CN207595259U - 植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保无人机，包括：机身、设于机身侧边的至少一对对称设置的机臂杆，以及设于机身底部的药液包；机臂杆的一端与机身连接，该机臂杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成；螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于机臂杆上的电机、固定于电机的转轴上的桨夹，以及固定于桨夹上的螺旋桨。药液包由弹性材料制成，且药液包上设有充液嘴和设于充液嘴一侧的气门芯充气嘴；药液包的下部设有若干个喷液嘴。本实用新型的植保无人机不近便于更换药液包，而且能提高机臂与机臂上的电机之间的绝缘性，从而提高无人机飞行的安全性。

Description

植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种植保无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，随着集中式农业化的发展，越来越多地使用无人机对农田进行药物喷洒工作。一般使用无人机喷洒药物的农田的面积都较大，因此，需要设计便于药液存储结构的无人机能够提高无人机喷洒农药的实用性。现有的很多植保无人机多使用与储药箱相连的喷药杆进行喷药，因此，当需要更换储药箱时，不仅需要拆除储药箱与无人机机身之间的连接件，而且需要拆除喷药杆与相应的储药箱之间的连接件，并将更换后的储药箱与喷药杆以及无人机机身相连，更换繁琐，影响效率。

植保无人机，一般设有两个以上的机臂，机臂的一端与机身连接，另一端安装螺旋桨动力总成，螺旋桨动力总成包括电机。现有技术中，为了在机臂上安装固定电机一般采用多个电机托架、止动夹等部件进行固定，装配结构繁杂，效率低下。特别是为了安装固定电机可能对机臂进行破坏性安装，从而影响机臂的整体结构，长时间使用后可能影响机臂的使用寿命。而且，在机臂上装配过多的零件，也会导致机臂的重量增加，从而影响无人机的飞行效能。

另一方面，作为连接电机和机身的机臂，由于电机运作过程中是带电的，为了避免机臂传导电机运行过程中电能而可能导致无人机运行的故障，因此设计能够提高电机安装与机臂之间的绝缘性能避免电机运行对无人机飞行的影响，从而提高无人机飞行的安全性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机，以解决药液存储结构易于更换且能提高机臂与机臂上的电机之间的绝缘性的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种植保无人机，包括：机身、设于所述机身侧边的至少一对对称设置的机臂杆，以及设于所述机身底部的药液包；

所述机臂杆的一端与机身连接，该机臂杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成；所述螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于所述机臂杆上的电机、固定于所述电机的转轴上的桨夹，以及固定于所述桨夹上的螺旋桨；以及

所述药液包由弹性材料制成，且所述药液包上设有充液嘴和设于所述充液嘴一侧的气门芯充气嘴；所述药液包的下部设有若干个喷液嘴。

在本实用新型较佳的实施例中，所述喷液嘴上设有控制阀门。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机身底部设有一L形挂钩；

所述药液包的顶部设有适于挂钩于L形挂钩上挂带。

在本实用新型较佳的实施例中，所述电机与所述绝缘板之间还设有一电机固定底板；所述电机固定板上设有若干适于与电机装配的安装孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂杆适于与所述绝缘板相接的端面凹设有一组对称的内凹槽；

所述内凹槽的开口处的宽度小于内凹槽的底部宽度。

在本实用新型较佳的实施例中，一组所述内凹槽内分别卡设有一适于与所述电机固定底板的两半边对应的底部固定片。

在本实用新型较佳的实施例中，所述内凹槽内卡设有至少四个适于分别与所述电机固定底板的四个端角对应的底板固定片。

在本实用新型较佳的实施例中，所述电机固定底板、绝缘板和底板固定片之间通过锁紧螺栓紧固于所述机臂杆上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂杆为空心杆；以及

所述机臂杆的内凹槽与电机固定底板和绝缘板上均设置有适于电机的电连接线穿过的线路孔，即

所述电机的电连接线依次穿过电机固定底板、绝缘板和内凹槽后进入机臂杆的内腔再与机身相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂杆的内腔设有若干根加强筋。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：通过设计的具有喷液嘴的药液包取代传统的储药箱和喷药杆的结构，便于更换，提高了实用性。又通过在螺旋桨动力总成的电机与机臂杆之间设置的绝缘板提高了螺旋桨动力总成与机臂之间的绝缘性，从而提高了无人机运行的安全性。另一方面，电机通过绝缘板直接固定于机臂杆上，相比现有技术中通过与机臂杆相连的电机座固定螺旋桨动力总成的 电机而言，可以避免电机座与机臂杆之间连接的稳定性从而影响螺旋桨动力总成使用过程的安全性，因此，本实用新型的螺旋桨动力总成的电机固定牢固稳定，使用寿命更长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种植保无人机的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种植保无人机的L形挂钩的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种植保无人机的药液包的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种植保无人机的螺旋桨动力总成的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的一种植保无人机的爆炸结构示意图。

图中：机身1、药液包2、充液嘴5、气门芯充气嘴7、喷液嘴8、控制阀门10、L形挂钩12、挂带15机臂杆100、内凹槽103、底部固定片107、内嵌槽108、锁紧螺栓109、加强筋110、电机201、桨夹203、螺旋桨205、电机固定底板208、绝缘板300。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1所示，本实用新型提供了一种植保无人机，包括：机身1、设于机身1侧边的至少一对对称设置的机臂杆，以及设于机身1底部的药液包2。

机臂杆100，机臂杆100的一端与机身1连接，该机臂杆100的另一端上设有一螺旋桨动力总成。

请参阅图2所示，药液包2由弹性材料制成，且药液包2上设有充液嘴5和设于充液嘴5一侧的气门芯充气嘴7；药液包2的下部设有若干个喷液嘴8。喷液嘴8可选设为6～8个。

具体的，气门芯充气嘴7为上端中空下端实心的柱体，且在下端的侧面设有一个与中空部门相连通的小孔；下端套设有弹性的细胶管。本实施例的气门芯充气嘴7的实施原理与自行车的气门芯结构相似。当给自行车充气时，气筒中的压缩空气由中空部分进入气门芯，把有弹性的橡胶管顶起，空气进入车胎。当不给自行车充气时，弹性橡胶管收紧，盖住侧面的小孔，使得空气不能从车胎中回流，起到一个单向阀的作用。具体到本实施例的药液包2，我们在药液包2装完一定量的药液后，通过气门芯充气嘴7往药液包2内打入空气，药液包2内的空气压强远大于外界环境空气压强，打入气体后，盖上气门芯充气嘴7，药液包2内的药液和气体只能从喷液嘴8喷出。在上述过程中，打入的气体要包装药液包2内的气体压强最够于使药液包2内的药液完全喷出，利用气压原理使药液喷出。并且由于药液包2采用弹性材料制成，在药液包2内的气体压强逐渐减小的过程中，药液包2会逐渐收缩，这样对喷液嘴8的出药量也起到了进一步的促进作用。

请参阅图2和图3所示，具体的，喷液嘴8上设有控制阀门10。机身1底部设有一L形挂钩12；药液包2的顶部设有适于挂钩于L形挂钩12上挂带15。通过设计的挂带15和L形挂钩12的连接方式，便于对药液包2进行更换。为了提高药液包2使用时的稳定性，L形挂钩12设为一对，以及对应的药液包2顶部的挂带15设为一对。设计的L形挂钩12和挂带15的连接方式，使得更换药液包2非常便捷，可以大大节约更换药液包2的时间。

请参阅图4和图5所示，螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板300固定于机臂杆100上的电机201、固定于电机201的转轴上的桨夹203，以及固定于桨夹203上的螺旋桨205。

电机201与绝缘板300之间还设有一电机固定底板208。电机201固定板上设有若干适于与电机201装配的安装孔。

机臂杆100适于与绝缘板300相接的端面凹设有一组对称的内凹槽103；内凹槽103的开口处的宽度小于内凹槽103的底部宽度。

作为一可选的实施方式，一组内凹槽103内分别卡设有一适于与电机固定底板208的两半边对应的底部固定片107。

请参阅图5所示，作为另一种可选的实施方式，内凹槽103内卡设有至少四个适于分别与电机固定底板208的四个端角对应的底板固定片。通过在四个端角设计的底板固定片相比对应电机固定底板208的两半边底部固定片107，具有用料少，成本低，且能减轻机臂杆100整体重量的好处。

本实施例中，电机固定底板208、绝缘板300和底板固定片之间通过锁紧螺栓109紧固于机臂杆100上。具体的，锁紧螺栓109在穿出绝缘板300后通过内凹槽103的开口处插入地板固定片上，不会造成对机臂杆100的破坏，因此，本实施例设计的安装方式对于保持机臂杆100的完整结构具有非常明显的效果。

为了减轻机臂杆100整体的重量，机臂杆100为空心杆；以及机臂杆100的内凹槽103与电机固定底板208和绝缘板300上均设置有适于电机201的电连接线穿过的线路孔，即电机201的电连接线依次穿过电机固定底板208、绝缘板300和内凹槽103后进入机臂杆100的内腔再与机身1相连。

为了提高机臂杆100整体的强度，延长使用寿命，机臂杆100的内腔设有若干根加强筋110。

请参阅图5所示，为了避免无人机在飞行过程中，灰尘进入机臂杆100内腔从而造成机臂杆100内腔的电机201连接线的损坏和影响，机臂杆100为方形机构，其相对于设有螺旋桨205动力总成的另三个端面分别设有至少一凹设的内嵌槽108；内嵌槽108适于过盈插入用于封盖机臂杆100端部的封口件。通过设计的内嵌槽108采用过盈配合的方式固定封口件，可以避免再使用辅助的连接件，不仅避免对机臂杆100的破坏性安装方式，而且可以避免其他连接件对于机臂杆100整体重量的影响。具体的，在安装封口件时，为了使得封口件装配得更加牢固，对于螺旋桨205动力总成的电机201的装配可在机臂杆100的端口预留用于安装封口件的空间，从而使得封口件与机臂杆100的四个端面都牢固连接。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机，特征在于，包括：机身、设于所述机身侧边的至少一对对称设置的机臂杆，以及设于所述机身底部的药液包；

所述机臂杆的一端与机身连接，该机臂杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成；所述螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于所述机臂杆上的电机、固定于所述电机的转轴上的桨夹，以及固定于所述桨夹上的螺旋桨；以及

所述药液包由弹性材料制成，且所述药液包上设有充液嘴和设于所述充液嘴一侧的气门芯充气嘴；所述药液包的下部设有若干个喷液嘴。

2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷液嘴上设有控制阀门。

3.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身底部设有一L形挂钩；

所述药液包的顶部设有适于挂钩于L形挂钩上挂带。

4.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述电机与所述绝缘板之间还设有一电机固定底板；所述电机固定板上设有若干适于与电机装配的安装孔。

5.如权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂杆适于与所述绝缘板相接的端面凹设有一组对称的内凹槽；

所述内凹槽的开口处的宽度小于内凹槽的底部宽度。

6.如权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，一组所述内凹槽内分别卡设有一适于与所述电机固定底板的两半边对应的底部固定片。

7.如权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述内凹槽内卡设有至少四个适于分别与所述电机固定底板的四个端角对应的底板固定片。

8.如权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述电机固定底板、绝缘板和底板固定片之间通过锁紧螺栓紧固于所述机臂杆上。

9.如权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂杆为空心杆；以及

所述机臂杆的内凹槽与电机固定底板和绝缘板上均设置有适于电机的电连接线穿过的线路孔，即

所述电机的电连接线依次穿过电机固定底板、绝缘板和内凹槽后进入机臂杆的内腔再与机身相连。

10.如权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂杆的内腔设有若干根加强筋。