CN105460211B - 一种飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行装置，用于解决飞行装置的占用空间较大的技术问题。该飞行装置包括：本体；机臂，所述机臂的第一连接端与所述本体连接；驱动装置，包括电动机以及设置于所述电动机上的旋翼，所述电动机与所述机臂的第二连接端连接；其中，所述机臂能够在所述本体的上表面所在的平面内形变，使得形变前所述第一连接端到所述第二连接端的距离不同于形变后所述第一连接端到所述第二连接端的距离。

Description

一种飞行装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种飞行装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，飞行装置的应用越来越普及。例如无人飞机、无人直升机等，这些飞行装置被广泛用于航拍、测绘等技术领域。现有技术中，为了保证飞行装置飞行时的稳定，往往将飞行装置的机翼设计的较大。然而，较大的机翼使飞行装置的携带很不方便，往往要占用较大的空间。

可见，现有技术中存在飞行装置的在携带时占用空间较大。

发明内容

本申请提供一种飞行装置，用于解决飞行装置占用空间较大的技术问题。

第一方面，提供一种飞行装置，包括：

本体；

机臂，所述机臂的第一连接端与所述本体连接；

驱动装置，包括电动机以及设置于所述电动机上的旋翼，所述电动机与所述机臂的第二连接端连接；

其中，所述机臂能够在所述本体的上表面所在的平面内形变，使得形变前所述第一连接端到所述第二连接端的距离不同于形变后所述第一连接端到所述第二连接端的距离。

可选的，所述机臂包括第一部分以及第二部分；其中，所述第一部分包括所述第一连接端以及第三连接端，所述第二部分包括所述第二连接端以及第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端铰接。

可选的，所述第一部分包括旋转盘，所述旋转盘具有突出部，所述突出部的顶端与所述第四连接端铰接，所述旋转盘设置在所述本体的上表面，所述旋转盘与所述本体设置有同心孔，所述旋转盘通过所述同心孔中设置的旋转轴连接所述本体，以使所述旋转盘能够在所述本体的上表面所在的平面内以所述同心孔为圆心旋转。

可选的，

所述突出部的下表面设置有突出于所述下表面的滑动件；

所述本体的上表面设置有与所述滑动件对应的滑轨；其中，所述滑动件与所述滑轨相互配合，能够使所述机臂根据所述滑轨的轨迹形变。

可选的，

所述飞行装置包括四个机臂，以及与所述四个机臂对应的四个驱动装置；所述四个机臂分别包括四个第二部分；其中，所述旋转盘具有四个突出部，所述四个第二部分分别与所述四个突出部铰接；

所述本体具有四个滑轨，所述四个突出部的下表面设置有四个滑动件；其中，所述四个滑动件分别与所述四个滑轨相互配合，能够使所述四个机臂中的每个机臂的形变方向相同。

可选的，

所述本体与所述旋转盘的同心孔内侧设置有容置空间，所述容置空间内设置有锁片；

所述旋转轴的表面设置有凹槽；其中，在所述电动机运行时，所述锁片能够伸出所述容置空间与所述旋转轴的凹槽相互啮合，以固定所述旋转盘。

可选的，所述本体的侧面设置有凹陷区域；其中，所述机臂形变后，所述驱动装置能够全部或部分容纳于所述凹陷区域。

可选的，

所述机臂的第一部分的内侧设置有C型卡口；

所述机臂的第二部分的内径尺寸与所述C型卡口的内径尺寸匹配；其中，在所述机臂的形状为直线时，所述机臂的第二部分卡设于所述C型卡口中。

可选的，所述旋翼包括活动轴，通过所述活动轴，所述旋翼的一端能够向所述旋翼的另一端形变。

可选的，所述旋翼的下表面设置有卡扣与卡槽，在所述旋翼展开时，所述卡扣与所述卡槽相互配合，以固定所述旋翼。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果和优点：

本申请中，飞行装置的机臂能够在飞行装置的本体的上表面所在的平面内形变，使得形变后的第一连接端到第二连接端的距离不同于形变前的第一连接端到第二连接端的距离。例如，飞行装置飞行时，机臂最长，而形变后的飞行装置的机臂通过折叠或者伸缩使得机臂变短，从而减小飞行装置的体积，以减小飞行装置所占用的空间，方便用户携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中飞行装置的第一种示意图；

图2为本发明实施例中飞行装置的机臂的第一种示意图；

图3为本发明实施例中飞行装置的机臂的第二种示意图；

图4为本发明实施例中飞行装置的锁片的示意图；

图5为本发明实施例中飞行装置的滑动件与滑轨的示意图；

图6为本发明实施例中飞行装置的第二种示意图；

图7为本发明实施例中飞行装置的旋翼的第一种示意图；

图8为本发明实施例中飞行装置的旋翼的第二种示意图；

图9A、图9B为本发明实施例中飞行装置的的凹陷区域的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

请参见图1，本发明实施例提供一种飞行装置，该飞行装置包括：

本体101；

机臂102，机臂102的第一连接端1021与本体101连接；

驱动装置103，包括电动机1031以及设置于电动机1031上的旋翼1032，电动机1031与机臂102的第二连接端1022连接；

其中，机臂102能够在本体101的上表面所在的平面内形变，使得形变前第一连接端1021到第二连接端1022的距离不同于形变后第一连接端1021到第二连接端1022的距离。

可选的，电动机1031的功率，本发明实施例并不限定。一般的，电动机1031的功率越大，所产生的动力也越大，然而电动机1031越大，其自身的重量也会相应的增大，飞行装置飞行的灵活性可能会有所降低。因此，所属领域技术人员可以根据实际的需要，设置电动机1031的具体功率。

需要说明的是，由于电动机1031设置在驱动装置103中，一般不可见，为更为清楚的描述本发明实施例，在此用圆圈进行标示。

机臂102主要用于连接驱动装置103与本体101，由于一般的飞行装置的电动机1031的功率远远小于直升飞机的的功率，若直接参照直升飞机的设置方式，将旋翼1032直接设置在本体101上，飞行装置的稳定性可能并不好，而通过机臂102可以为飞行装置设置多个驱动装置103，由多个驱动装置103共同为飞行装置提供动力，提高飞行装置的飞行的稳定性。此外，飞行装置还可以分别控制机臂102与驱动装置103，这样，还可以提升飞行装置飞行时的灵活性。

机臂102的材料一般采用硬度较大的金属材料，例如，铜、铁等材料，或者，还可以采用硬度较大的树脂材料等等，本发明实施例不作限定。这样，机臂102将不宜折断，从而提升飞行装置飞行时的安全性。

可选的，飞行装置还可以设置电源，例如，飞行装置设置有可充电电池，用于为电动机1031提供电源，当电动机1031工作时，带动旋翼1032旋转，利用空气动力学原理，旋翼1032为飞行装置提供飞行升力，进而帮助飞行装置飞行。

可选的，机臂102的形变方式有多种，下面列举几例：

第一种方式，

机臂102的一部分可以缩回到另一部分之中。假设机臂102包括两个部分，分别A部分、B部分，其中，A部分是中空的管道，而B部分可以缩回到A部分中，或者B部分可以是中空的管道，而A部分可以缩回插入到B部分中。为了更为详实的描述本发明实施例，以A部分可以缩回到B部分为例，在飞行装置飞行时，A部分可以伸出到B部分的外侧，A部分与B部分呈直线型。此时，飞行装置的机臂102的长度为A部分加上B部分的总长度(即第一连接端1021到第二连接端1022的距离)。在飞行装置不需要飞行时，A部分可以缩回到B部分之中，此时，飞行装置的机臂102的长度可以仅是B部分的长度。这样，可以使机臂102的长度减小，从而减小飞行装置的体积，以方便用户携带飞行装置。

第二种方式：请参见图2，机臂102包括第一部分201以及第二部分202；其中，第一部分201包括第一连接端1021以及第三连接端1023，第二部分202包括第二连接端1022以及第四连接端1024，第三连接端1023与第四连接端1024铰接。

可选的，第一部分201与第二部分202的形状可以是相同的，例如，同为长方形，也可以是不同的，本发明实施对此不作限定。

机臂102可以折叠，即在第三连接端1023与第四连接端1024铰接的位置折叠，使得机臂102的长度相比于未弯折时更短，类似于手臂的肘关节，在飞行装置飞行时，第一部分201与第二部分202呈直线型，而在飞行装置不飞行时，第一部分201可以在第三连接端1023与所述第四连接端1024铰接的部分折叠，从而减小机臂102的长度，减小飞行装置的所占用的空间，方便携带。上述仅仅是举例，所属领域技术人员可以根据实际情况采用不同的形变方式，本发明实施例对此不作限定。

可选的，机臂102的第一部分201的内侧设置有C型卡口；机臂102的第二部分202的内径尺寸与C型卡口的内径尺寸匹配；其中，在机臂102的形状为直线时，机臂102的第二部分202卡设于C型卡口中。

可选的，若飞装装置飞行时，第一部分201与第二部分202呈直线型，第二部分202将会卡设在该C行卡口中，由于C型卡口的开口处的直径远远小于C型卡口的内径，当第二部分202卡设在C型卡口中时，第二部分202相对于第一部分201固定，即可以保持第一部分201与第二部分202呈直线形状。此外，也可以不限于该类型的卡口，所属领域技术人员可以根据实际经验设置不同类型的卡口，本发明实施例对此不作限定。

可选的，请参见图3，第一部分201包括旋转盘2011，旋转盘2011具有突出部1101，突出部1101的顶端与第四连接端1024铰接，旋转盘2011设置在本体101的上表面，旋转盘2011与本体101设置有同心孔1102，旋转盘2011通过同心孔1102中设置的旋转轴1103连接本体101，以使旋转盘2011能够在本体101的上表面所在的平面内以同心孔1102为圆心旋转。

可选的，旋转盘2011的具体尺寸，本发明实施例并不限定。

可选的，飞行装置还可以包括控制器，该控制器设置在本体101的内部，可以通过旋转轴1103控制旋转盘2011相对于本体101转动。例如，用户通过计算机指令指示旋转盘2011转动，此时，控制器接收到用户的指令，指示旋转轴1103开始转动，进而带动旋转盘2011转动，这样，可以调整飞行装置的飞行状态，例如，调整飞行装置的飞行姿态等等。

可选的，控制器除了可以控制旋转盘2011旋转之外，还可以控制飞行装置的本体101旋转。例如，在飞行装置飞行时，用户发出控制指令，控制器接收该控制指令，指示本体101转动，进而改变飞行装置的视角。例如，此时飞行装置上可以设置图像采集单元(如摄像头)，在飞行装置飞行平稳(类似直升飞机的悬停飞行)时，用户可以控制本体101转动，进而调整图像采集单元所能够采集到的图像的范围。

上述仅仅是举例，所属领域技术人员可以根据实际情况采用不同的实施方式，本发明实施例对此不作限定。

可选的，请参见图4，本体101与旋转盘2011的同心孔1102内侧设置有容置空间，容置空间内设置有锁片1104；旋转轴1103的表面设置有凹槽；其中，在飞行装置飞行时，锁片1104能够伸出容置空间与旋转轴1103的凹槽相互啮合，以固定旋转盘2011。

可选的，锁片1104的材料可以使用硬度较高的金属材料，例如，铜、铁等等，本发明实施例对此不作限定。

旋转轴1103上可以设置有凹槽，锁片1104从容置空间中伸出，伸入到凹槽之中，使得旋转轴1103相对于本体101固定，即锁死旋转轴1103，进而使旋转盘2011相对于本体101无法转动。例如，若飞行装置在飞行时，遇到较强的气流，此时若旋转轴1103未固定，由于气流的影响可能会导致旋转盘2011转动，飞行装置的飞行状态可能会受到影响，甚至导致飞行装置从空中跌落，而通过锁片1104锁死旋转轴1103，飞行装置可以有效地避免发生上述问题，极大地提高了飞行装置的稳定性。

可选的，固定旋转轴1103的方式还有很多，例如，将旋转轴1103中的轴承部件直接锁死，使其无法转动，进而使旋转轴1103无法转动等。

上述仅仅是举例，所属领域技术人员可以根据实际情况采用不同的固定方式，本发明实施例对此不作限定。

可选的，请参见图5，突出部1101的下表面设置有突出于下表面的滑动件1105；本体101的上表面设置有与滑动件1105对应的滑轨1106；其中，滑动件1105与滑轨1106相互配合，能够使机臂102根据滑轨1106的轨迹形变。

滑动件1105可以在滑轨1106中滑动，由于滑动件1105相对于突出部1101固定，因此，当旋转盘2011旋转时，滑动件1105在滑轨1106中滑动时将产生拉力，使得机臂102可以根据滑轨1106的轨迹形变。例如，当旋转盘2011转动时，带动突出部1101改变位置，滑动件1105在滑轨1106中滑动，带动机臂102形变，即第一部分201根据滑轨1106的轨迹进行了弯折，从而使第一部分201与第二部分202之间的夹角变为锐角，从而减小了飞行装置所占用的空间，以方便用户携带。

上述仅仅是举例，所属领域技术人员可以根据实际情况，采用其他的控制机臂102形变的方式，本发明实施例对此不作限定。

可选的，请参见图6，

飞行装置包括四个机臂102，以及与四个机臂102对应的四个驱动装置103；四个机臂102分别包括四个第二部分202；其中，旋转盘2011具有四个突出部1101，四个第二部分202分别与四个突出部1101铰接；

本体101具有四个滑轨1106，四个突出部1101的下表面设置有四个滑动件1105；其中，四个滑动件1105分别与四个滑轨1106相互配合，能够使四个机臂102中的每个机臂102的形变方向相同。

一般的，具有四个机臂102的飞行装置是所属领域使用较为广泛的，此时，可以将四个突出部1101分别设置在旋转盘2011的四个方位，其中，每个突出部1101与其相邻的突出部1101之间的夹角为90度。飞行装置在飞行时，第一部分201与第二部分202呈直线型，那么此时，每个机臂102与其相邻的机臂102之间的夹角也为90度，这样，飞行装置的飞行将更加稳定。

若此时用户需要将机臂102形变(如折叠、弯折)时，只需转动旋转盘2011，由于滑轨1106与滑动件1105的配合，机臂102将根据滑轨1106的轨迹弯折。此时，将每个滑轨1106的轨迹按照一定的规则设定，例如，弧度一致的圆形轨道，可以使四个机臂102的弯折方向一致，例如，都为逆时针方向旋转，或者顺时针方向旋转。

上述仅仅是举例，本发明实施例中的机臂102数量以及驱动装置103的数量本发明实施例并不限定。此外，滑轨1106的具体的轨迹的形状，本发明实施例也不限定，所属领域的技术人员的可以根据实际情况以及经验进行设定。

可选的，请参见图7，旋翼1032包括活动轴3201，通过活动轴3201，旋翼1032的一端能够向旋翼1032的另一端形变。

例如，可以通过活动轴3201将旋翼1032的一部分折叠到另一部分上，这样，可以进一步的减小飞行装置所占用的体积。

可选的，请参见图8，旋翼1032的下表面设置有卡扣3202与卡槽3203，在旋翼1032展开时，卡扣3202与卡槽3203相互配合，以固定旋翼1032。

例如，若飞行装置飞行时，旋翼1032展开，卡扣3202与卡槽3203相互配合以固定旋翼1032。此时，旋翼1032中的活动轴3201并不会随意活动，避免了飞行装置飞行时，旋翼1032的活动轴3201意外活动导致飞行器从空中跌落的问题。

可选的，旋翼1032的数量本发明实施例对此不作限定。旋翼1032的形状可以设置为与生活中的直升飞机的螺旋桨的形状一致，或者所属领域技术人员根据实际需要，将旋翼1032设置为其他的形状，本发明实施例对此亦不作限定。

可选的，请参见图9A，本体101的侧面设置有凹陷区域1011；其中，机臂102形变后，驱动装置103能够全部或部分容纳于凹陷区域1011。

当机臂102形变后，驱动装距离本体101更近，或者驱动装置103可以接触到本体101，此时，在本体101的侧面设置凹陷区域1011，使驱动装置103更进一步的容纳于该凹陷区域1011中，请参见图9B，进而极大地减小飞行装置的体积，使用户的携带更加方便。

可选的，凹陷区域1011中还可以设置有固定件，当驱动装置容纳于凹陷区域1011时，可以将驱动装置103固定，这样，在飞行装置运输的过程中避免了因机臂102意外展开导致飞行装置损坏的问题。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果和优点：

飞行装置的机臂102能够在飞行装置的本体101的上表面所在的平面内形变，使得形变后的第一连接端1021到第二连接端1022的距离不同于形变前的第一连接端1021到第二连接端1022的距离。例如，飞行装置飞行时，机臂102最长，而形变后的飞行装置的机臂102通过折叠或者伸缩使得机臂102变短，从而减小飞行装置的体积，以减小飞行装置所占用的空间，方便用户携带。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种飞行装置，包括：

本体；

机臂，所述机臂包括第一部分以及第二部分；其中，所述第一部分包括第一连接端以及第三连接端，所述第二部分包括第二连接端以及第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端铰接，所述第一连接端与所述本体连接；所述第一部分还包括旋转盘，所述旋转盘具有突出部，所述突出部的顶端形成所述第三连接端并与所述第四连接端铰接；所述旋转盘转动设置在所述本体的上表面，所述突出部的下表面设置有突出于所述下表面的滑动件，所述本体的上表面设置有与所述滑动件对应的滑轨；其中，所述滑动件与所述滑轨相互配合，能够使所述机臂根据所述滑轨的轨迹形变；

驱动装置，包括电动机以及设置于所述电动机上的旋翼，所述电动机与所述第二连接端连接；

其中，所述机臂能够在所述本体的上表面所在的平面内形变，使得形变前所述第一连接端到所述第二连接端的距离不同于形变后所述第一连接端到所述第二连接端的距离。

2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

所述旋转盘与所述本体设置有同心孔，所述旋转盘通过所述同心孔中设置的旋转轴连接所述本体，以使所述旋转盘能够在所述本体的上表面所在的平面内以所述同心孔为圆心旋转。

3.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

所述飞行装置包括四个机臂，以及与所述四个机臂对应的四个驱动装置；所述四个机臂分别包括四个第二部分；其中，所述旋转盘具有四个突出部，所述四个第二部分分别与所述四个突出部铰接；

所述本体具有四个滑轨，所述四个突出部的下表面设置有四个滑动件；其中，所述四个滑动件分别与所述四个滑轨相互配合，能够使所述四个机臂中的每个机臂的形变方向相同。

4.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，

所述本体与所述旋转盘的同心孔内侧设置有容置空间，所述容置空间内设置有锁片；

所述旋转轴的表面设置有凹槽；其中，在所述电动机运行时，所述锁片能够伸出所述容置空间与所述旋转轴的凹槽相互啮合，以固定所述旋转盘。

5.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

所述本体的侧面设置有凹陷区域；其中，所述机臂形变后，所述驱动装置能够全部或部分容纳于所述凹陷区域。

6.权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

所述机臂的第一部分的内侧设置有C型卡口；

所述机臂的第二部分的内径尺寸与所述C型卡口的内径尺寸匹配；其中，在所述机臂的形状为直线时，所述机臂的第二部分卡设于所述C型卡口中。

7.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

所述旋翼包括活动轴，通过所述活动轴，所述旋翼的一端能够向所述旋翼的另一端形变。

8.如权利要求7所述的飞行装置，其特征在于，

所述旋翼的下表面设置有卡扣与卡槽，在所述旋翼展开时，所述卡扣与所述卡槽相互配合，以固定所述旋翼。