CN105035301A - 具有折叠臂的飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有折叠臂的飞行器，包括机体(1)；所述飞行器还包括多个折叠臂(2)；每个所述折叠臂(2)包括与所述机体(1)连接第一臂(21)、第二臂(22)，以及用于使得所述第二臂(22)可相对所述第一臂(21)转动的转动机构(23)；每个所述第一臂(21)以及每个所述第二臂(22)上均安装有旋翼(3)。实施本发明的有益效果是：所述飞行器采用可转动连接的第一臂和第二臂的结构，使用时，可以使得该飞行器改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述飞行器的应用领域更广。

Description

具有折叠臂的飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种具有折叠臂的飞行器。

背景技术

无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术中的多轴飞行器通常包括机体、设置在机体四周的多个机臂，每个机臂上均安装有旋翼。然而，现有的多轴飞行器的机臂通常为相对固定的结构，当多轴飞行器的飞行空间或环境改变(例如飞行空间变小)时，由于多轴飞行器的外形尺寸不能改变，而使得多轴飞行器难以在变小的飞行空间内使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够改变自身外形尺寸的具有折叠臂的飞行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种具有折叠臂的飞行器，包括机体；所述飞行器还包括多个折叠臂；每个所述折叠臂包括与所述机体连接第一臂、第二臂，以及用于使得所述第二臂可相对所述第一臂转动的转动机构；每个所述第一臂以及每个所述第二臂上均安装有旋翼。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述转动机构包括设置在所述第一臂一端的固定轴，设置在所述第二臂一端的旋转套；所述旋转套可旋转地套装在所述固定轴的外壁上。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述转动机构还包括设置在所述旋转套外壁上并与所述旋转套同轴设置的传动齿轮，安装在所述第二臂上的电机，以及传动连接在所述电机与所述传动齿轮之间的齿轮组。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述齿轮组包括套装在所述电机的转轴上的第一齿轮、可转动地安装在所述第二臂上并与所述第一齿轮啮合传动的环形齿条、连接在所述环形齿条上并与所述环形齿条同轴设置的第二齿轮、啮合在所述第二齿轮与所述传动齿轮之间的第三齿轮。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述环形齿条的齿数大于所述第二齿轮的齿数。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述转动机构还包括安装在所述第二臂上的弹性销限位机构；所述弹性销限位机构包括可伸缩地安装在所述第二臂上的活动销；所述活动销的一端可穿过所述旋转套并抵持在所述固定轴的外壁上。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述固定轴的外壁开设有若干个与所述活动销的位置相对的限位孔；转动所述第二臂时，可使得所述活动销抵持在所述限位孔中。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述弹性销限位机构还包括设置在所述第二臂上的安装架，以及弹性连接在所述安装架与所述活动销之间的弹簧；所述活动销可伸缩地安装在所述安装架上。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述旋转套与所述固定轴摩擦配合。

在本发明所述的具有折叠臂的飞行器中，所述折叠臂为四个；四个所述折叠臂均匀地分布在所述机体的四周。

实施本发明的具有折叠臂的飞行器，具有以下有益效果：所述飞行器采用可转动连接的第一臂和第二臂的结构，使用时，可以使得该飞行器改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述飞行器的应用领域更广。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例之一提供的具有折叠臂的飞行器的立体结构示意图；

图2是图1所示的具有折叠臂的飞行器中的折叠臂弯折时的结构图；

图3是图1所示的具有折叠臂的飞行器的内部结构图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是图1所示的具有折叠臂的飞行器中的转动机构的局部结构图；

图6是本发明较佳实施例之二提供的具有折叠臂的飞行器的立体结构示意图；

图7是图6所示的具有折叠臂的飞行器中的折叠臂弯折时的结构图；

图8是图6所示的具有折叠臂的飞行器的内部结构图；

图9是图8中的B部放大图；

图10是图6所示的具有折叠臂的飞行器中的转动机构的局部结构图；

图11是本发明较佳实施例之三提供的具有折叠臂的飞行器中的转动机构的局部结构图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2以及图3所示，本发明的较佳实施例之一提供一种具有折叠臂的飞行器，其包括机体1、折叠臂2以及旋翼3。

具体地，如图1所示，机体1为飞行器的主体部件，其为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

如图3并参阅图2所示，折叠臂2设置有多个，其连接在机体1的四周。本实施例中，折叠臂2为四个，四个折叠臂2均匀地分布在机体1的四周。折叠臂2包括第一臂21、第二臂22以及转动机构23。

其中，第一臂21与第二臂22大致为直条形的结构，每个第一臂21以及每个第二臂22上均安装有旋翼3，第一臂21与第二臂22的转动平面和旋翼3的转轴相互垂直，该旋翼3为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

如图3、图4、图5并参阅图2所示，转动机构23连接在第一臂21与第二臂22之间，以实现两者的转动连接。本实施例中，转动机构23包括固定轴231、旋转套232、传动齿轮233、电机234以及齿轮组235。

该固定轴231大致为圆柱状结构，其设置在第一臂21的一端，本实施例中，固定轴231与第一臂21为一体化结构。该旋转套232大致为中空的圆环结构，其设置在第二臂22的一端，且旋转套232可旋转地套装在固定轴231的外壁上。本实施例中，旋转套232与第二臂22为一体化结构。该传动齿轮233设置在旋转套232外壁上并与旋转套232同轴设置，也即旋转套232的外侧圆周上开设有与旋转套232同轴设置的齿轮结构。本实施例中，传动齿轮233为圆柱齿轮，其与旋翼3的转轴同轴设置。该电机234安装在第二臂21上，其用于带动传动齿轮233转动。

该齿轮组235传动连接在电机234与传动齿轮233之间，具体地，齿轮组235包括第一齿轮2351、环形齿条2352、第二齿轮2353以及第三齿轮2354。其中，第一齿轮2351套装在电机234的转轴上，环形齿条2352可转动地安装在第二臂21上并与第一齿轮2351啮合传动，第二齿轮2353连接在环形齿条2352上并与环形齿条2352同轴设置，第三齿轮2354啮合在第二齿轮2353与传动齿轮233之间。本实施例中，环形齿条2352的齿数大于第二齿轮2353的齿数，也即环形齿条2352与第二齿轮2353构成减速齿轮组，以起到减速的作用。

本实施例中，转动机构23还包括用于控制电机234转动的控制装置(未图示)，所述飞行器的遥控器(未图示)能够无线操控该控制装置，以使得用户在使用时可控制折叠臂2的转动。该控制装置为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

使用如上实施例提供的飞行器，由于所述飞行器采用可转动连接的第一臂21和第二臂22的结构，使得该飞行器能够改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，以提高所述飞行器的应用领域；再者，当所述飞行器的外形尺寸改变时，同样能够带来飞行器飞行状态的多样化，以使得所述飞行器的应用领域更广。

如图6、图7、图8、图9以及图10所示，本发明的较佳实施例之二提供一种具有折叠臂的飞行器，其与实施例之一所不同之处在于固定轴231与旋转套232之间的传动结构。本实施例中，转动机构23包括固定轴231、旋转套232以及弹性销限位机构236。固定轴231、旋转套232的结构与实施例一中固定轴231、旋转套232的结构相同。该弹性销限位机构236安装在第二臂22上，其包括可伸缩地安装在第二臂22上的活动销2361、设置在第二臂22上的安装架2362，以及弹性连接在安装架2362与活动销2361之间的弹簧2363。活动销2361大致为圆柱状结构，其可伸缩地安装在安装架2362上，且活动销2361的一端可穿过旋转套232并抵持在固定轴231的外壁上。本实施例中，当固定轴231与旋转套232转动一定角度时，活动销2361抵持在固定轴231的外壁上，通过活动销2361与固定轴231的外壁之间的摩擦力，即可实现固定轴231与旋转套232保持相对固定的状态。本实施例所述的具有折叠臂的飞行器同样能够实现改变所述飞行器的外型尺寸，以适应不同的飞行空间，本实施例所述的飞行器与实施例之一相比，其结构更加简单，制造成本更低。

如图11所示，本发明的较佳实施例之三提供一种具有折叠臂的飞行器，其与实施例之二所不同之处在于固定轴231的结构。本实施例中，固定轴231的外壁开设有若干个与活动销2361的位置相对的限位孔2311，该限位孔2311为圆孔结构，其与活动销2361的外径相适配。本实施例中，若干个限位孔2311均匀地分布在固定轴231的外壁上。当转动第二臂22时，可使得活动销2361抵持在限位孔2311中。采用上述活动销2361与限位孔2311相配合的结构，使得活动销2361与固定轴231的外壁之间的摩擦力更大，固定轴231与旋转套232的连接更加稳固，更加能够使得第一臂21与第二臂22保持相对固定的状态。

本发明的较佳实施例之四提供一种具有折叠臂的飞行器，其与实施例之二所不同之处在于省略了弹性销限位机构236的结构。本实施例中，旋转套232与固定轴231摩擦配合，当转动第一臂21与第二臂22形成一定角度时，通过旋转套232与固定轴231之间的摩擦力，也可使得第一臂21与第二臂22保持相对固定的状态。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种具有折叠臂的飞行器，包括机体(1)；其特征在于：所述飞行器还包括多个折叠臂(2)；每个所述折叠臂(2)包括与所述机体(1)连接第一臂(21)、第二臂(22)，以及用于使得所述第二臂(22)可相对所述第一臂(21)转动的转动机构(23)；每个所述第一臂(21)以及每个所述第二臂(22)上均安装有旋翼(3)。

2.根据权利要求1所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述转动机构(23)包括设置在所述第一臂(21)一端的固定轴(231)，设置在所述第二臂(22)一端的旋转套(232)；所述旋转套(232)可旋转地套装在所述固定轴(231)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述转动机构(23)还包括设置在所述旋转套(232)外壁上并与所述旋转套(232)同轴设置的传动齿轮(233)，安装在所述第二臂(21)上的电机(234)，以及传动连接在所述电机(234)与所述传动齿轮(233)之间的齿轮组(235)。

4.根据权利要求3所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述齿轮组(235)包括套装在所述电机(234)的转轴上的第一齿轮(2351)、可转动地安装在所述第二臂(21)上并与所述第一齿轮(2351)啮合传动的环形齿条(2352)、连接在所述环形齿条(2352)上并与所述环形齿条(2352)同轴设置的第二齿轮(2353)、啮合在所述第二齿轮(2353)与所述传动齿轮(233)之间的第三齿轮(2354)。

5.根据权利要求4所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述环形齿条(2352)的齿数大于所述第二齿轮(2353)的齿数。

6.根据权利要求2所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述转动机构(23)还包括安装在所述第二臂(22)上的弹性销限位机构(236)；所述弹性销限位机构(236)包括可伸缩地安装在所述第二臂(22)上的活动销(2361)；所述活动销(2361)的一端可穿过所述旋转套(232)并抵持在所述固定轴(231)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述固定轴(231)的外壁开设有若干个与所述活动销(2361)的位置相对的限位孔(2311)；转动所述第二臂(22)时，可使得所述活动销(2361)抵持在所述限位孔(2311)中。

8.根据权利要求6所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述弹性销限位机构(236)还包括设置在所述第二臂(22)上的安装架(2362)，以及弹性连接在所述安装架(2362)与所述活动销(2361)之间的弹簧(2363)；所述活动销(2361)可伸缩地安装在所述安装架(2362)上。

9.根据权利要求2所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述旋转套(232)与所述固定轴(231)摩擦配合。

10.根据权利要求1～9任一项所述的具有折叠臂的飞行器，其特征在于：所述折叠臂(2)为四个；四个所述折叠臂(2)均匀地分布在所述机体(1)的四周。