KR20220146875A - 에어모빌리티의 프로펠러 장치 - Google Patents

에어모빌리티의 프로펠러 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220146875A
KR20220146875A KR1020210053679A KR20210053679A KR20220146875A KR 20220146875 A KR20220146875 A KR 20220146875A KR 1020210053679 A KR1020210053679 A KR 1020210053679A KR 20210053679 A KR20210053679 A KR 20210053679A KR 20220146875 A KR20220146875 A KR 20220146875A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
wing
link
rotatably connected
housing
Prior art date
Application number
KR1020210053679A
Other languages
English (en)
Inventor
윤재영
남윤식
김건우
모관호
전윤배
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210053679A priority Critical patent/KR20220146875A/ko
Priority to US17/512,772 priority patent/US11685513B2/en
Priority to CN202111332887.0A priority patent/CN115246475A/zh
Publication of KR20220146875A publication Critical patent/KR20220146875A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B64C27/50—Blades foldable to facilitate stowage of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/293—Foldable or collapsible rotors or rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16—Blades
    • B64C11/20—Constructional features
    • B64C11/28—Collapsible or foldable blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/12—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명에서는 에어모빌리티의 추락시 프로펠러가 비산됨에 의한 추가 사고가 방지되고, 에어모빌리티의 보관시 공간 활용성이 향상되는 에어모빌리티의 프로펠러 장치가 소개된다.

Description

에어모빌리티의 프로펠러 장치 {PROPELLER APPARATUS OF AIR MOBILITY}
본 발명은 에어모빌리티의 추락시 프로펠러가 비산됨에 의한 추가 사고가 방지되고, 에어모빌리티의 보관시 공간 활용성이 향상되는 에어모빌리티의 프로펠러 장치에 관한 것이다.
최근에는 화물 컨네이너, 의료 수송 등 다양한 방면으로 사용 가능한 에어 모빌리티가 개발중에 있으며, 에어 모빌리티의 에너지 효율 및 안정화가 개발되어 실용화 단계에 이르고 있다.
이러한 에어 모빌리티는 프로펠러의 기동을 통해 비행되며, 에어 모빌리티의 추락 상황에 따른 안정성이 필수적으로 요구된다. 이에 따라, 에어 모빌리티에는 추락 상황의 대응을 위해 프로펠러의 기동을 선택적으로 조절하지만, 에어 모빌리티가 최종적으로 추락한 상황에 대한 안전 대책이 없다.
예를 들어, 에어 모빌리티의 추락시, 회전되는 각각의 프로펠러가 지상에 부딪히게 되는데, 빠르게 회전되는 프로펠러가 지상에 부딪힘에 따라 파편이 발생되고, 파편들이 주변으로 비산되어 2차 사고가 발생되는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2020-0104582 A (2020.09.04)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 에어모빌리티의 추락시 프로펠러가 비산됨에 의한 추가 사고가 방지되고, 에어모빌리티의 보관시 공간 활용성이 향상되는 에어모빌리티의 프로펠러 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치는 내부공간을 가지며, 둘레면을 따라 복수개의 슬릿이 상하방향으로 연장되게 형성된 하우징; 하우징의 내부공간에서 상하방향으로 이동되게 마련되고, 각 슬릿에 매칭되는 연결부가 형성된 구동유닛; 하우징의 외부에서 마련되고, 각 슬릿에 매칭되도록 복수개로 구성되며, 구동유닛의 연결부에 회전 가능하게 연결된 링크유닛; 및 하우징에 회전 가능하게 설치되고, 링크유닛이 연결되며, 구동유닛의 상하 이동시 회전되는 각 링크유닛에 연동되어 회전됨으로써 하우징에 폴딩되거나 전개되는 윙 유닛;을 포함한다.
구동유닛은 동력을 발생시키는 액추에이터와, 액추에이터로부터 동력을 전달받아 상하 이동되며 둘레를 따라 복수개의 연결부가 각 슬릿에 매칭되도록 연장된 구동로드로 구성된 것을 특징으로 한다.
링크유닛은 회전 가능하게 연결되는 복수개의 링크부로 구성되며, 윙 유닛은 각 링크부가 회전 가능하게 연결되고 서로 회전 가능하게 연결된 복수개의 윙부로 구성된 것을 특징으로 한다.
윙 유닛은 일단이 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제1윙부와, 제1윙부의 타단에 회전 가능하게 연결되는 제2윙부로 구성되며, 제1윙부와 제2윙부가 링크유닛의 각 링크부와 회전 가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.
링크유닛은 일단이 연결부에 회전 가능하게 연결되고 타단이 제1윙부에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되는 제1링크부와, 일단이 제1링크부의 타단에 회전 가능하게 연결되고 타단이 제2윙부에 회전 가능하게 연결되는 제2링크부로 구성된 것을 특징으로 한다.
제1윙부에는 길이방향을 따라 직선상으로 가이드슬롯이 형성되고, 제1링크부의 타단에는 가이드슬롯에 연결되는 가이드부가 형성된 것을 특징으로 한다.
제2윙부는 일단에 제2링크부의 타단이 연결되는 힌지연결부가 돌출되고, 힌지연결부는 가이드슬롯에 매칭되도록 형성되어 윙 유닛의 전개시 가이드슬롯에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
제1링크부와 제2링크부는 가이드슬롯에 매칭되도록 형성되어 윙 유닛의 전개시 가이드슬롯에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
하우징의 둘레면에는 윙 유닛과 매칭되도록 함몰된 수납홈부가 복수개 형성되고, 각 수납홈부에 슬릿이 형성된 것을 특징으로 한다.
구동유닛은 에어모빌리티가 추락함에 따른 신호 입력시 윙 유닛이 폴딩되도록 동작되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 에어모빌리티의 프로펠러 장치는 에어모빌리티의 추락시 프로펠러가 비산됨에 의한 추가 사고가 방지되고, 에어모빌리티의 보관시 공간 활용성이 향상된다.
도 1은 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치의 폴딩 과정을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치의 폴딩 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 링크유닛 및 윙 유닛을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치의 폴딩 과정을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치의 폴딩 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 링크유닛 및 윙 유닛을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 장치는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 내부공간을 가지며, 둘레면을 따라 복수개의 슬릿(110)이 상하방향으로 연장되게 형성된 하우징(100); 하우징(100)의 내부공간에서 상하방향으로 이동되게 마련되고, 각 슬릿(110)에 매칭되는 연결부(221)가 형성된 구동유닛(200); 하우징(100)의 외부에서 마련되고, 각 슬릿(110)에 매칭되도록 복수개로 구성되며, 구동유닛(200)의 연결부(221)에 회전 가능하게 연결된 링크유닛(300); 및 하우징(100)에 회전 가능하게 설치되고, 링크유닛(300)이 연결되며, 구동유닛(200)의 상하 이동시 회전되는 각 링크유닛(300)에 연동되어 회전됨으로써 하우징(100)에 폴딩되거나 전개되는 윙 유닛(400);을 포함한다.
여기서, 하우징(100)은 구동모터(M)가 장착되어 회전됨으로써, 윙 유닛(400)이 전개된 상태에서 회전을 통해 추력을 발생시킬 수 있다. 이러한 하우징(100)은 내부에 구동유닛(200)이 설치되고, 둘레면을 따라 복수개의 슬릿(110)이 형성된다. 즉, 하우징(100)에는 프로펠러를 이루는 윙 유닛(400)의 개수만큼 슬릿(110)이 형성되며, 내부공간에 구동유닛(200)이 설치되어 하우징(100)과 함께 회전된다.
구동유닛(200)은 하우징(100)의 내부공간에서 상하방향으로 이동되게 마련되고, 각 슬릿(110)에 매칭되는 연결부(221)가 구비된다. 이러한 구동유닛(200)은 구동시 링크유닛(300) 및 윙 유닛(400)이 연계 동작되어 윙 유닛(400)이 폴딩 또는 전개되도록 한다..
이에 따른, 구동유닛(200)은 동력을 발생시키는 액추에이터(210)와, 액추에이터(210)로부터 동력을 전달받아 상하 이동되며 둘레를 따라 복수개의 연결부(221)가 각 슬릿(110)에 매칭되도록 연장된 구동로드(220)로 구성될 수 있다. 즉, 액추에이터(210)가 하우징(100)에 설치되고, 액추에이터(210) 동작시 구동로드(220)가 상하방향으로 인출 또는 인입되면서 이동된다. 여기서, 구동로드(220)에는 둘레를 따라 복수개의 연결부(221)가 각 슬릿(110)에 매칭되도록 연장된다. 이로 인해, 액추에이터(210)의 동작시 구동로드(220)가 상하방향으로 이동됨으로써, 구동로드(220)의 연결부(221)에 연결된 링크유닛(300)이 구동로드(220)의 이동에 연동되어 회전됨에 따라 윙 유닛(400)이 회전되도록 할 수 있다.
즉, 구동유닛(200)이 하우징(100) 내부에서 상하방향으로 이동시, 구동유닛(200)의 연결부(221)를 통해 연결된 링크유닛(300)은 하우징(100)의 외부에서 상하방향으로 회전됨에 따라, 링크유닛(300)에 연결된 윙 유닛(400)이 연동되어 상하방향으로 회전된다. 이로 인해, 윙 유닛(400)은 하우징(100)에 폴딩되거나 전개될 수 있다. 즉, 윙 유닛(400)은 에어모빌리티의 격납 상황이나 에어모빌리티의 추락 상황시 하우징(100)으로 폴딩 동작될 수 있으며, 평상시에는 전개 상태를 유지하여 하우징(100)과 함께 회전됨에 따라 추력을 발생시킬 수 있다.
이를 위한 본 발명의 링크유닛(300) 및 윙 유닛(400)에 대해서 상세히 설명하면 하기와 같다.
링크유닛(300)은 회전 가능하게 연결되는 복수개의 링크부로 구성되며, 윙 유닛(400)은 각 링크부가 회전 가능하게 연결되고 서로 회전 가능하게 연결된 복수개의 윙부로 구성될 수 있다.
이처럼, 윙 유닛(400)은 복수개의 윙부로 구성되고, 복수개의 링크부를 통해 각기 회전되도록 연결됨으로써, 윙 유닛(400)의 폴딩시 각각의 윙부가 접힘에 따라 폴딩 상태에서 윙부의 공간을 더욱 축소할 수 있다.
상세하게, 도 4에 도시된 바와 같이, 윙 유닛(400)은 일단(410a)이 하우징(100)에 회전 가능하게 연결되는 제1윙부(410)와, 제1윙부(410)의 타단(410b)에 회전 가능하게 연결되는 제2윙부(420)로 구성되며, 제1윙부(410)와 제2윙부(420)가 링크유닛(300)의 각 링크부와 회전 가능하게 연결된다.
여기서, 링크유닛(300)은 일단(310a)이 연결부(221)에 회전 가능하게 연결되고 타단(310b)이 제1윙부(410)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되는 제1링크부(310)와, 일단(320a)이 제1링크부(310)의 타단(310b)에 회전 가능하게 연결되고 타단(320b)이 제2윙부(420)에 회전 가능하게 연결되는 제2링크부(320)로 구성된다.
제1윙부(410), 제2윙부(420), 제1링크부(310), 제2링크부(320)는 각각 힌지 연결 구조로 이루어져 회전 가능하게 연결된다. 이를 통해, 구동유닛(200)의 상하 동작시 구동유닛(200)에 연결된 제1링크부(310)가 구동유닛(200)을 따라 상하방향으로 이동시 제2링크부(320), 제1윙부(410), 제2윙부(420)가 연동되어 회전됨으로써, 제1윙부(410)와 제2윙부(420)가 폴딩되거나 펼쳐지면서 전개된다.
여기서, 제1윙부(410)에는 길이방향을 따라 직선상으로 가이드슬롯(411)이 형성되고, 제1링크부(310)의 타단(310b)에는 가이드슬롯(411)에 연결되는 가이드부(311)가 형성될 수 있다. 즉, 제1윙부(410)는 가이드슬롯(411)이 직선상으로 연장되고, 제1링크부(310)의 타단에 형성된 가이드부(311)가 가이드슬롯(411)에 삽입되어 가이드슬롯(411)을 따라 이동될 수 있다. 이러한 가이드슬롯(411)은 제1윙부(410)에서 함몰되게 형성될 수 있으며, 함몰된 부분의 양측으로 홈이 길이방향으로 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(311)는 제1링크부(310)에서 가이드슬롯(411)에 삽입되도록 형성되며 양측으로 가이드슬롯(411)의 홈에 삽입되는 핀이 형성될 수 있다. 이로 인해, 제1링크부(310)의 타단(310b)은 가이드부(311)를 매개로 제1윙부(410)의 가이드슬롯(411)을 따라 슬라이딩됨과 더불어 핀을 중심으로 회전될 수 있다.
이에 따른 본 발명은 구동유닛(200)의 연결부(221)에 제1링크부(310)의 일단(310a)이 힌지 연결되고, 제1윙부(410)의 경우 일단(410a)이 하우징(100)에 힌지 연결된다. 여기서, 제1링크부(310)의 타단(310b)은 제1윙부(410)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결된다. 이로 인해, 구동유닛(200)의 상하 이동시, 제1링크부(310)의 일단(310a)이 상하방향으로 이동되되 일단(410a)이 하우징(100)에 회전 가능하게 연결된 제1윙부(410)에서 슬라이딩되면서 제1윙부(410)를 회전시키게 된다. 이와 동시에, 제2링크부(320)가 제1링크부(310)희 회전에 연동되어 제2링크부(320)와 제1링크부(310) 간의 각도가 변화되고, 제2링크부(320)에 연결된 제2윙부(420)가 제1윙부(410)에서 회전되면서 폴딩 또는 전개된다.
이처럼, 제1윙부(410)와 제2윙부(420)는 구동유닛(200)의 동작 여부에 따라, 전개되어 프로펠러 형태를 이루거나, 접혀져 추락상황에 대처 또는 에어모빌리티의 격납시 프로펠러에 의한 공간이 축소되도록 할 수 있다.
한편, 제2윙부(420)는 일단(420a)에 제2링크부(320)의 타단(320b)이 연결되는 힌지연결부(421)가 돌출된다. 또한, 힌지연결부(421)는 가이드슬롯(411)에 매칭되도록 형성되어 윙 유닛(400)의 전개시 가이드슬롯(411)에 삽입된다.
즉, 제2윙부(420)는 힌지연결부(421)를 매개로 제2링크부(320)의 타단(320b)과 힌지 연결된다. 특히, 힌지연결부(421)의 경우 제2링크부(320)에 연결될 수 있도록 돌출된 형태를 이루는데, 외관이 가이드슬롯(411)에 매칭되도록 형성됨으로써, 제1윙부(410)와 제2윙부(420)의 전개시 힌지연결부(421)가 가이드슬롯(411)에 삽입됨에 따라 지지 구조를 형성한다. 이로 인해, 제1윙부(410)와 제2윙부(420)가 전개된 상태에서 지지 성능이 향상된다.
또한, 제1링크부(310)와 제2링크부(320)는 가이드슬롯(411)에 매칭되도록 형성되어 윙 유닛(400)의 전개시 가이드슬롯(411)에 삽입될 수 있다. 이로 인해, 제1윙부(410)와 제2윙부(420)의 전개시, 제1링크부(310)와 제2링크부(320)가 가이드슬롯(411)에 삽입되면서 안정적인 지지 구조를 이룬다. 아울러, 제1윙부(410)에서 제1링크부(310)와 제2링크부(320)가 가이드슬롯(411)에 삽입되어 일체화됨에 따라 자체 강성이 확보되어 회전에 따른 진동이 저감된다.
한편, 도 1에서 볼 수 있듯이, 하우징(100)의 둘레면에는 윙 유닛(400)과 매칭되도록 함몰된 수납홈부(120)가 복수개 형성되고, 각 수납홈부(120)에 슬릿(110)이 형성된다.
이러한 수납홈부(120)는 하우징(100)에서 링크유닛(300) 및 윙 유닛(400)과 동일 개수로 형성되며, 윙 유닛(400)과 매칭되도록 형성되어 윙 유닛(400)의 폴딩시 윙 유닛(400)이 수납홈부(120)에 삽입되면서 안착된다. 이로 인해, 윙 유닛(400)의 폴딩시, 윙 유닛(400)이 하우징(100)의 수납홈부(120)에 삽입되어 수납됨에 따라 윙 유닛(400)의 외부 돌출량이 최소화되어 윙 유닛(400)의 격납공간이 축소되고, 추락상황에서 윙 유닛(400)이 지면에 닿지 않아 파편 발생에 따른 2차 사고가 회피된다.
한편, 구동유닛(200)은 에어모빌리티가 추락함에 따른 신호 입력시 윙이 폴딩되도록 동작되도록 한다.
즉, 구동유닛(200)은 제어기에 제어에 의해 동작되며, 제어기가 에어모빌리티 내에 구비된 각종 센서를 통해 에어모빌리티의 고도, 기울기 등의 정보를 취합하여 에어모빌리티의 추락 여부를 판단한다. 이를 통해, 제어기는 에어모빌리티가 추락하는 것으로 판단시, 구동유닛(200)에 모빌리티가 추락함에 따른 신호를 전달하여 구동유닛(200)이 동작되도록 함으로써, 구동유닛(200)은 윙 유닛(400)이 폴딩되도록 한다. 이로 인해, 에어모빌리티는 윙 유닛(400)이 지면에 부딪혀 파편이 비산되거나, 윙 유닛(400)의 회전에 의한 사고가 방지된다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 에어모빌리티의 프로펠러 장치는 에어모빌리티의 추락시 프로펠러가 비산됨에 의한 추가 사고가 방지되고, 에어모빌리티의 보관시 공간 활용성이 향상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100:하우징 110:슬릿
120:수납홈부 200:구동유닛
210:액추에이터 220:구동로드
221:연결부 300:링크유닛
310:제1링크부 311:가이드부
320:제2링크부 400:윙 유닛
410:제1윙부 411:가이드슬롯
420:제2윙부 421:힌지연결부

Claims (10)

  1. 내부공간을 가지며, 둘레면을 따라 복수개의 슬릿이 상하방향으로 연장되게 형성된 하우징;
    하우징의 내부공간에서 상하방향으로 이동되게 마련되고, 각 슬릿에 매칭되는 연결부가 형성된 구동유닛;
    하우징의 외부에서 마련되고, 각 슬릿에 매칭되도록 복수개로 구성되며, 구동유닛의 연결부에 회전 가능하게 연결된 링크유닛; 및
    하우징에 회전 가능하게 설치되고, 링크유닛이 연결되며, 구동유닛의 상하 이동시 회전되는 각 링크유닛에 연동되어 회전됨으로써 하우징에 폴딩되거나 전개되는 윙 유닛;을 포함하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    구동유닛은 동력을 발생시키는 액추에이터와, 액추에이터로부터 동력을 전달받아 상하 이동되며 둘레를 따라 복수개의 연결부가 각 슬릿에 매칭되도록 연장된 구동로드로 구성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    링크유닛은 회전 가능하게 연결되는 복수개의 링크부로 구성되며,
    윙 유닛은 각 링크부가 회전 가능하게 연결되고 서로 회전 가능하게 연결된 복수개의 윙부로 구성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    윙 유닛은 일단이 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제1윙부와, 제1윙부의 타단에 회전 가능하게 연결되는 제2윙부로 구성되며, 제1윙부와 제2윙부가 링크유닛의 각 링크부와 회전 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    링크유닛은 일단이 연결부에 회전 가능하게 연결되고 타단이 제1윙부에 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되는 제1링크부와, 일단이 제1링크부의 타단에 회전 가능하게 연결되고 타단이 제2윙부에 회전 가능하게 연결되는 제2링크부로 구성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제1윙부에는 길이방향을 따라 직선상으로 가이드슬롯이 형성되고, 제1링크부의 타단에는 가이드슬롯에 연결되는 가이드부가 형성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    제2윙부는 일단에 제2링크부의 타단이 연결되는 힌지연결부가 돌출되고,
    힌지연결부는 가이드슬롯에 매칭되도록 형성되어 윙 유닛의 전개시 가이드슬롯에 삽입되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    제1링크부와 제2링크부는 가이드슬롯에 매칭되도록 형성되어 윙 유닛의 전개시 가이드슬롯에 삽입되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    하우징의 둘레면에는 윙 유닛과 매칭되도록 함몰된 수납홈부가 복수개 형성되고, 각 수납홈부에 슬릿이 형성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    구동유닛은 에어모빌리티가 추락함에 따른 신호 입력시 윙 유닛이 폴딩되도록 동작되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 장치.
KR1020210053679A 2021-04-26 2021-04-26 에어모빌리티의 프로펠러 장치 KR20220146875A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210053679A KR20220146875A (ko) 2021-04-26 2021-04-26 에어모빌리티의 프로펠러 장치
US17/512,772 US11685513B2 (en) 2021-04-26 2021-10-28 Propeller apparatus of air mobility
CN202111332887.0A CN115246475A (zh) 2021-04-26 2021-11-11 空中机动设备的推进器装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210053679A KR20220146875A (ko) 2021-04-26 2021-04-26 에어모빌리티의 프로펠러 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220146875A true KR20220146875A (ko) 2022-11-02

Family

ID=83694893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210053679A KR20220146875A (ko) 2021-04-26 2021-04-26 에어모빌리티의 프로펠러 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11685513B2 (ko)
KR (1) KR20220146875A (ko)
CN (1) CN115246475A (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11958588B2 (en) * 2015-11-11 2024-04-16 Anduril Industries, Inc. Foldable propeller blade with locking mechanism
CN116834998B (zh) * 2023-06-29 2023-11-28 珠海市双捷科技有限公司 自动收桨装置、旋翼无人机、停机坪及收桨方法
CN116513519B (zh) * 2023-07-04 2023-08-25 北京航空航天大学 旋翼无人机弹射高度调节机构与控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200104582A (ko) 2019-02-27 2020-09-04 박주현 날개 폴딩식 유인 드론

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2198475A (en) * 1936-06-30 1940-04-23 Hermann I A Dorner Collapsible propeller for airplanes
US9327831B2 (en) * 2013-05-22 2016-05-03 Bell Helicopter Textron Inc. Rotorcraft flapping lock
CN111252237A (zh) 2018-12-03 2020-06-09 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种折叠展开装置及螺旋桨
US11787525B2 (en) * 2019-10-15 2023-10-17 Elroy Air, Inc. Reconfigurable hybrid VTOL system
KR102155796B1 (ko) 2019-12-26 2020-09-14 국방과학연구소 접이식 날개를 구비한 비행체 및 제어 방법
US20220144429A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-12 Yana SOS, Inc. Flight-enabled signal beacon

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200104582A (ko) 2019-02-27 2020-09-04 박주현 날개 폴딩식 유인 드론

Also Published As

Publication number Publication date
US20220340259A1 (en) 2022-10-27
CN115246475A (zh) 2022-10-28
US11685513B2 (en) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220146875A (ko) 에어모빌리티의 프로펠러 장치
CN109896004B (zh) 一种可伸缩机臂的无人机
CN207773432U (zh) 一种机翼折叠展开自动锁死机构
CN105460211B (zh) 一种飞行装置
CN107914864A (zh) 飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法
KR101117102B1 (ko) 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체
CN208630850U (zh) 无人飞行器及其机臂连接结构
US11325692B1 (en) Propeller folding apparatus of air mobility vehicle
JP2000501676A (ja) ブレード―渦作用ノイズ（ｂｖｉノイズ）減少用交番長さロータブレードを有するロータシステム
CN108513556A (zh) 无人机
CN107458574B (zh) 无人机
CN206407117U (zh) 可折叠式多旋翼无人机
CN206623984U (zh) 一种飞机机载折叠登机梯折叠装置
CN109334946B (zh) 无人机
CN206407101U (zh) 可折叠式多旋翼无人机
CN112901642B (zh) 用于折叠装置的转轴机构及具有转轴机构的折叠屏幕装置
JP2010280252A (ja) 飛行機の垂直尾翼
CN108674630B (zh) 一种无人机机臂折叠结构和无人机
CN211167376U (zh) 一种便于折叠收纳的多旋翼无人机
CN207417126U (zh) 一种舵片展开机构
JP2005308423A (ja) 模型・天秤支持装置
CN112678147A (zh) 一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置
US1419000A (en) Windmill
CN208412091U (zh) 飞行器折叠机构及四轴飞行器
CN216762155U (zh) 一种可折叠无人机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination