CN115246475A - 空中机动设备的推进器装置 - Google Patents

Abstract

一种空中机动设备的推进器装置包括：壳体，具有内部空间，其中多个狭缝沿着壳体的周向表面形成为在竖直方向上延伸；驱动单元，具有形成为匹配壳体中的多个狭缝中的相应狭缝的连接部；多个连杆单元，配置为匹配壳体中的多个狭缝中的相应狭缝，其中连杆单元分别能旋转地连接到驱动单元的连接部；以及多个翼状单元，配置为以与连杆单元相关联的方式旋转，该翼状单元在驱动单元上下移动时旋转，从而被折叠至壳体或者从壳体展开。推进器装置配置为防止当空中机动设备下降时由于推进器的散布而导致的事故，并且推进器装置可提高在空中机动设备的储存期间的空间利用率。

Description

空中机动设备的推进器装置

技术领域

本公开涉及一种空中机动设备(air mobility)的推进器装置，该推进器装置可防止当空中机动设备下降时由于推进器的散布而导致的伤害和/或财产损失，并且该推进器装置可提高在空中机动设备的储存期间的空间利用率。

背景技术

最近，可以用于诸如货物集装箱运输和医疗运输的各个领域的空中机动车辆(或“空中机动设备”)正在开发中，并且已经开发了空中机动设备的能效和稳定技术，并且这些技术正在接近商业使用的阶段。

这种空中机动设备通过推进器的操纵而飞行，并且在这些空中机动设备中应对下降情况的稳定性是至关重要的。因此，在这种空中机动设备中，这些推进器被选择性地控制以响应于下降情况，但是对于这些空中机动设备最终下降的情况没有安全措施。

例如，当空中机动设备下降时，每个旋转的推进器都会撞击地面。由于快速旋转的推进器撞击地面，可产生碎片，并且碎片可散布到周围环境的四周，从而导致二次事故。

在本发明的背景技术中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示这些信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本公开提供了一种空中机动设备的推进器装置，该推进器装置防止当空中机动设备下降时由于推进器的散布而导致的二次事故的发生，并且该推进器装置可提高当存储空中机动设备时的空间利用率。

鉴于上述，根据本公开的空中机动设备的推进器装置包括：壳体，具有内部空间，其中，多个狭缝沿着壳体的周向表面形成为在竖直方向上延伸；驱动单元，设置成在壳体的内部空间中在竖直方向上移动，并且该驱动单元具有形成为匹配壳体中的多个狭缝中的相应狭缝的连接部；多个连杆单元，设置在壳体的外部，并且该多个连杆单元配置为匹配壳体中的多个狭缝中的狭缝，其中，连杆单元分别能旋转地连接到驱动单元的连接部；以及多个翼状单元，能旋转地安装至壳体，并且该多个翼状单元分别连接至连杆单元，并且配置为以与连杆单元相关联的方式旋转，翼状单元在驱动单元上下移动时旋转，从而被折叠至壳体或者从壳体展开。

驱动单元包括：致动器，配置为产生动力；以及驱动杆，配置为通过从致动器接收动力而上下移动，其中，驱动杆延伸成使得沿着驱动杆的周向设置的多个连接部匹配壳体中的相应狭缝。

多个连杆单元中的每个连杆单元可以包括能旋转地连接的多个连杆部件，并且多个翼状单元中的每个翼状单元可以包括多个翼状部件，多个翼状部件能旋转地连接到相应的连杆部件并且能旋转地彼此连接。

多个翼状单元中的每个翼状单元包括第一翼状部件和第二翼状部件，第一翼状部件的一个端部能旋转地连接到壳体，第二翼状部件能旋转地连接到第一翼状部件的另一端部。第一翼状部件和第二翼状部件能旋转地连接到多个连杆单元中的一个连杆单元的相应连杆部件。

连杆单元中的每个包括第一连杆部件和第二连杆部件，第一连杆部件的一个端部能旋转地连接到多个连接部中的一个连接部，并且第一连杆部件的另一端部能滑动地且能旋转地连接到第一翼状部件，第二连杆部件的一个端部旋转地连接到第一连杆部件的另一端，并且第二连杆部件的另一端部能旋转地连接到第二翼状部件。

第一翼状部件包括沿着第一翼状部件的纵向方向形成为线性形状的引导槽，并且第一连杆部件包括引导部，引导部形成在第一连杆部件的另一端部处以连接至引导槽。

第二翼状部件包括铰链连接部，该铰链连接部从第二翼状部件的一个端部突出以连接到第二连杆部件的另一端部，并且铰链连接部形成为匹配引导槽，并且当翼状单元展开时铰链连接部插入到引导槽中。

第一连杆部件和第二连杆部件形成为匹配引导槽，并且当翼状单元展开时第一连杆部件和第二连杆部件插入到引导槽中。

多个凹入的接收槽形成在壳体的周向表面中以匹配相应的翼状单元，并且狭缝形成在每个接收槽中。

驱动单元配置为操作以使得当根据空中机动设备的下降信号被输入至驱动单元时翼状单元被折叠。

通过如上所述地配置空中机动设备的推进器装置，该推进器装置可防止当空中机动设备下降时由于推进器的碎片散布而导致的事故，并且推进器装置可提高当存储空中机动设备时的空间利用率。

附图说明

从以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其他方面、特征以及优点将变得更加显而易见，其中：

图1是示出了根据本公开的空中机动设备的推进器装置的视图；

图2是示出了折叠根据本公开的空中机动设备的推进器装置的过程的视图；

图3是示出了根据本公开的空中机动设备的推进器装置处于折叠状态下的视图；以及

图4是示出了根据本公开的连杆单元和翼状单元的视图。

具体实施方式

应当理解的是，如在本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆(诸如客运汽车，包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆)、水运工具(包括各种小船和轮船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自除了石油之外的资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。

本文中使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而并非旨在限制本公开。如本文中使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。还应当理解，当在本说明书中使用术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”时，其指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如在本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。贯穿说明书，除非明确地描述为相反，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变型将被理解为暗示包括所述元件，但不排除包括任何其他元件。此外，说明书中描述的术语“单元”、“装置”、“机器”和“模块”意指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实现。

此外，本公开的控制逻辑可实施为在计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在联接到网络的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。

在下文中，将参考附图描述根据本公开的空中机动设备的推进器装置。

图1是示出了根据本公开的空中机动设备的推进器装置的视图，图2是示出了折叠根据本公开的空中机动设备的推进器装置的过程的视图，图3是示出了根据本公开的空中机动设备的推进器装置处于折叠状态下的视图，以及图4是示出了根据本公开的连杆单元和翼状单元的视图。

如图1至图3中所示，根据本公开的空中机动设备的推进器装置包括：壳体100，具有内部空间，其中多个狭缝110沿着壳体100的周向表面形成为在竖直方向上延伸；驱动单元200，设置成在壳体100的内部空间中在竖直方向上移动，并且该驱动单元具有形成为匹配相应的狭缝110的连接部221；多个连杆单元300，设置在壳体100的外部，并且该连杆单元配置为匹配相应狭缝110，其中连杆单元300能旋转地连接到驱动单元200的相应的连接部221；以及多个翼状单元400，能旋转地安装至壳体100，连接至相应的连杆单元300，并且该多个翼状单元配置为以与相应的连杆单元300相关联的方式旋转，该翼状单元在驱动单元200上下移动时旋转，从而被折叠至壳体或者从壳体100展开。

在此，驱动电机M安装在壳体100中，并且当驱动电机M旋转时，翼状单元400能够在翼状单元400展开的状态下通过旋转而产生推力。驱动单元200安装在壳体100中，并且多个狭缝110沿着壳体100的周向表面形成。即，在壳体100中，狭缝110形成为与构成推进器的翼状单元400的数量一样多，并且驱动单元200安装在内部空间中以与壳体100一起旋转。

驱动单元200设置为在壳体100的内部空间中在竖直方向上移动，并且该驱动单元设置有匹配相应的狭缝110的连接部221。当驱动单元200被驱动时，连杆单元300和翼状单元400以彼此连接的方式操作，使得翼状单元400折叠或展开。

因此，驱动单元200包括：致动器210，配置为产生动力；以及驱动杆220，配置为通过从致动器210接收动力而上下移动，其中，驱动杆220延伸成使得沿其周向设置的多个连接部221匹配相应的狭缝110。即，致动器210安装在壳体100中，并且当致动器210操作时，驱动杆220在竖直方向上从致动器210拉出或者拉入到致动器中的同时上下移动。在此，多个连接部221沿着驱动杆220的周向延伸成匹配相应的狭缝110。因此，当致动器210操作时，驱动杆220在竖直方向上移动，由此连接至驱动杆220的相应连接部221的连杆单元300能以与驱动杆220的移动相关联的方式旋转，从而使翼状单元400旋转。

即，当驱动单元200在壳体100的内部在竖直方向上移动时，经由驱动单元200的连接部221连接的连杆单元300在壳体100的外部在竖直方向上旋转。因此，连接至相应的连杆单元300的翼状单元400以与连杆单元300相关联的方式在竖直方向上旋转。因此，翼状单元400可折叠至壳体100或从壳体展开。即，当储存空中机动设备时或者当空中机动设备下降时，翼状单元400可折叠至壳体100，并且在正常操作期间，翼状单元400维持展开状态并与壳体100一起旋转，从而产生推力。

下文将详细描述为此目的而提供的本公开的连杆单元300和翼状单元400。

每个连杆单元300可包括多个能旋转地连接的连杆部件，并且每个翼状单元400可包括多个翼状部件，相应的连杆部件能旋转地连接到翼状部件，并且多个翼状部件能旋转地连接到彼此。

这样，由于每个翼状单元400包括多个翼状部件，并且翼状部件经由多个连杆部件能旋转地连接，因此可以进一步减小在折叠状态下翼状部件所占用的空间，因为当翼状单元400被折叠时每个翼状部件都被折叠。

具体地，如图4所示，每个翼状单元400包括第一翼状部件410和第二翼状部件420，第一翼状部件的一个端部410a能旋转地连接到壳体100，第二翼状部件能旋转地连接到第一翼状部件410的另一端部410b，并且第一翼状部件410和第二翼状部件420能旋转地连接到对应的连杆单元300的相应的连杆部件。

在此，连杆单元300包括第一连杆部件310和第二连杆部件320，第一连杆部件的一个端部310a能旋转地连接到对应的连接部221，并且第一连杆部件的另一端部310b能滑动地且能旋转地连接到第一翼状部件410，第二连杆部件的一个端部320a能旋转地连接到第一连杆部件310的另一端部310b，并且第二连杆部件的另一端部320b能旋转地连接到第二翼状部件420。

第一翼状部件410、第二翼状部件420、第一连杆部件310和第二连杆部件320各自均形成为铰链连接结构并且彼此能旋转地连接。由此，当驱动单元200上下移动并因此连接到驱动单元200的第一连杆部件310跟随驱动单元200上下移动时，第二连杆部件320、第一翼状部件410和第二翼状部件420互锁并旋转，由此第一翼状部件410和第二翼状部件420折叠或不折叠以展开。

这里，引导槽411可在第一翼状部件410中沿着纵向方向形成为线性形状，并且连接至引导槽411的引导部311可形成在第一连杆部件310的另一端部310b处。即，在第一翼状部件410中，引导槽411可以线性形状延伸，并且形成在第一连杆部件310的另一端部处的引导部311可以插入到引导槽411中以便能沿着引导槽411移动。引导槽411可形成为凹入到第一翼状部件410中，并且凹槽可在凹入部分的相对侧处在长度方向上延伸。此外，引导部311可形成在第一连杆部件310中以插入到引导槽411中，并且引导部可具有形成在其相对侧处的销，以插入到引导槽411的相应的凹槽中。因此，第一连杆部件310的另一端部310b可经由引导部311沿着第一翼状部件410中的引导槽411滑动，并且第一连杆部件的另一端部可围绕销旋转。

因此，在本公开中，第一连杆部件310的一个端部310a铰接地连接至驱动单元200的对应的连接部221，并且第一翼状部件410的一个端部410a铰接地连接至壳体100。在此，第一连杆部件310的另一端部310b能滑动地且能旋转地连接到第一翼状部件410。因此，当驱动单元200上下移动时，第一连杆部件310的一个端部310a在竖直方向上移动，并且在第一翼状部件410中滑动的同时使第一翼状部件410旋转，第一翼状部件的一个端部410a能旋转地连接到壳体100。同时，第二连杆部件320与第一连杆部件310的旋转互锁，使得第二连杆部件320与第一连杆部件310之间的角度改变，并且连接到第二连杆部件320的第二翼状部件420在相对于第一翼状部件410旋转的同时折叠或展开。

以这种方式，根据驱动单元200是否操作，第一翼状部件410和第二翼状部件420可展开以形成推进器，或者可折叠以应对下降情况或减少当储存空中机动设备时推进器所占用的空间。

同时，在第二翼状部件420的一个端部420a处突出的铰链连接部421与第二连杆部件320的另一端部320b连接。此外，铰链连接部421形成为匹配引导槽411，并且当翼状单元400展开时该铰链连接部插入到引导槽411中。

即，第二翼状部件420经由铰链连接部421与第二连杆部件320的另一端部320b铰链地连接。具体地，铰链连接部421具有突出的形状以便能够连接到第二连杆部件320，并且具有形成为匹配引导槽411的外观，由此，当第一翼状部件410和第二翼状部件420展开时，铰链连接部421插入到引导槽411中以形成支撑结构。因此，在第一翼状部件410和第二翼状部件420展开的状态下改善了支撑性能。

此外，第一连杆部件310和第二连杆部件320形成为匹配引导槽411，使得当翼状单元400展开时，第一连杆部件310和第二连杆部件320能够插入到引导槽411中。因此，当第一翼状部件410和第二翼状部件420展开时，第一连杆部件310和第二连杆部件320插入到引导槽411中，从而形成稳定的支撑结构。另外，由于第一连杆部件310和第二连杆部件320插入到第一翼状部件410的引导槽411中并与引导槽结合，因此确保了第一连杆部件310和第二连杆部件320的自身刚性，以降低由旋转引起的振动。

同时，如图1所示，多个凹入的接收槽120形成在壳体100的周向表面中以匹配相应的翼状单元400，并且狭缝110形成在相应的接收槽120中。

形成在壳体100中的接收槽120的数量与连杆单元300的数量和翼状单元400的数量相同，并且接收槽120形成为匹配相应的翼状单元400，使得当翼状单元400折叠时，翼状单元400插入并安置在相应的接收槽120中。因此，当翼状单元400折叠时，由于翼状单元400的外部突出部的量因为翼状单元400插入并接收到壳体100中的相应的接收槽120中而被最小化，因此减少了用于储存翼状单元400的空间，并且由于翼状单元400在下降情况下没有与地面碰撞，从而避免了由于碎片的产生而导致的二次事故。

同时，驱动单元200配置为操作以使得当根据空中机动设备的下降信号被输入至驱动单元时翼状单元被折叠。

即，驱动单元200在控制器的控制下操作，并且控制器使用设置在空中机动设备中的各种传感器收集诸如空中机动设备的高度和倾斜度的信息，以确定空中机动设备是否正在下降。因此，当确定空中机动设备下降时，控制器将与空中机动设备的下降相关的信号发送至驱动单元200以使驱动单元200操作，使得驱动单元200使翼状单元400折叠。因此，可避免当翼状单元400与地面碰撞并且翼状单元400的碎片散布时或者当翼状单元400旋转时引起的事故。

综上所述，根据如上所述地配置的空中机动设备的推进器装置，可防止当空中机动设备下降时由于推进器的碎片的散布而引起的事故，并且可在储存空中机动设备时提高空间利用率。

虽然已经相对于本公开的特定实施例示出和解释了本公开，但是对于本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离所附权利要求中限定的本公开的技术构思的范围的情况下，可对本公开进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种空中机动设备的推进器装置，所述推进器装置包括：

壳体，所述壳体具有内部空间，其中，多个狭缝沿着所述壳体的周向表面形成为在竖直方向上延伸；

驱动单元，所述驱动单元设置成在所述壳体的内部空间中在竖直方向上移动，并且所述驱动单元具有形成为匹配所述壳体中的所述多个狭缝中的相应狭缝的连接部；

多个连杆单元，所述多个连杆单元设置在所述壳体的外部，并且所述多个连杆单元配置为匹配所述壳体中的所述多个狭缝中的相应狭缝，其中，所述连杆单元分别能旋转地连接到所述驱动单元的所述连接部；以及

多个翼状单元，所述多个翼状单元能旋转地安装至所述壳体，所述多个翼状单元分别连接至所述连杆单元，并且所述多个翼状单元配置为以与所述连杆单元相关联的方式旋转，所述翼状单元在所述驱动单元上下移动时旋转，从而被折叠至所述壳体或者从所述壳体展开。

2.根据权利要求1所述的推进器装置，其中，所述驱动单元包括：致动器，配置为产生动力；以及驱动杆，配置为通过从所述致动器接收动力而上下移动，其中，所述驱动杆延伸成使得沿着所述驱动杆的周向设置的所述多个连接部匹配所述壳体中的所述多个狭缝中的相应狭缝。

3.根据权利要求1所述的推进器装置，其中，所述多个连杆单元中的每个连杆单元包括彼此能旋转地连接的多个连杆部件，并且

所述多个翼状单元中的每个翼状单元包括多个翼状部件，所述多个翼状部件能旋转地连接到所述多个连杆部件中的相应连杆部件并且能旋转地彼此连接。

4.根据权利要求3所述的推进器装置，其中，所述多个翼状单元中的每个翼状单元包括第一翼状部件和第二翼状部件，所述第一翼状部件的一个端部能旋转地连接到所述壳体，所述第二翼状部件能旋转地连接到所述第一翼状部件的另一端部，所述第一翼状部件和所述第二翼状部件能旋转地连接到所述多个连杆单元中的一个连杆单元的所述多个连杆部件。

5.根据权利要求4所述的推进器装置，其中，所述连杆单元中的每个连杆单元包括第一连杆部件和第二连杆部件，所述第一连杆部件的一个端部能旋转地连接到所述多个连接部中的一个连接部，并且所述第一连杆部件的另一端部能滑动地且能旋转地连接到所述第一翼状部件，所述第二连杆部件的一个端部能旋转地连接到所述第一连杆部件的所述另一端部，并且所述第二连杆部件的另一端部能旋转地连接到所述第二翼状部件。

6.根据权利要求5所述的推进器装置，其中，所述第一翼状部件包括沿着第一翼状部件的纵向方向形成为线性形状的引导槽，并且所述第一连杆部件包括引导部，所述引导部形成在所述第一连杆部件的所述另一端部处以连接至所述引导槽。

7.根据权利要求6所述的推进器装置，其中，所述第二翼状部件包括铰链连接部，所述铰链连接部从所述第二翼状部件的一个端部突出以连接到所述第二连杆部件的所述另一端部，并且，

所述铰链连接部形成为匹配所述引导槽，并且当所述翼状单元展开时所述铰链连接部插入到所述引导槽中。

8.根据权利要求6所述的推进器装置，其中，所述第一连杆部件和所述第二连杆部件形成为匹配所述引导槽，并且当所述翼状单元展开时所述第一连杆部件和所述第二连杆部件插入到所述引导槽中。

9.根据权利要求1所述的推进器装置，其中，凹入的多个接收槽形成在所述壳体的周向表面中以匹配相应的翼状单元，并且狭缝形成在所述多个接收槽中的每个接收槽中。

10.根据权利要求1所述的推进器装置，其中，所述驱动单元配置为操作以使得当根据所述空中机动设备的下降信号被输入至所述驱动单元时所述翼状单元被折叠。

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