CN116477080B - 一种测绘地理用信息数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数据采集领域的一种测绘地理用信息数据采集设备，信息数据采集数据设备包括无人机组件、采集相机组件与采集基站，其中无人机组件包括无人机本体，无人机本体上设有转动连接的旋翼，旋翼外侧设有旋翼保护外壳，无人机本体下方设有轴向分布的无人机支臂，无人机支臂下方设有固定连接的第一安装板，本发明带有无人机基站，在无人机完成测绘任务后会自动回到基站进行充电，无需人工手工换电池，且在充电时会传输数据，每次起飞回来后数据都会得到保存。本发明中的测绘仪器外层设有保护外壳，在发生坠毁情况后，三面的安全气囊自动打开，可以更好的保护测绘仪器内的数据不被损坏。

Description

一种测绘地理用信息数据采集设备

技术领域

本发明属于数据采集领域，具体涉及一种测绘地理用信息数据采集设备。

背景技术

随着现在科技的不断发展，人们出行开始较多的使用地图软件进行导航，导航需要定时更新道路情况，所以需要长时间进行测绘，由于地理环境的复杂，有些地方不便于携带仪器进行实地测绘，从而产生无人机测绘方式，来对所测区域的地理信息进行扫描测绘。常规的无人机测绘装置在复杂情况下容易发生故障，无人机在发生故障后从天空坠毁，可能会导致无人机内记录的数据丢失，从而造成大量损失，且常规的无人机续航较低，续航结束后返航需要手动更换电池，较为繁琐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种测绘地理用信息数据采集设备，解决了现有技术中无人机坠毁后机内记录数据的仪器一同损坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种测绘地理用信息数据采集设备，信息数据采集数据设备包括无人机组件、采集相机组件与采集基站，其中无人机组件包括无人机本体，无人机本体上设有转动连接的旋翼，旋翼外侧设有旋翼保护外壳，无人机本体下方设有轴向分布的无人机支臂，无人机支臂下方设有固定连接的第一安装板，第一安装板上设有阵列分布的第一安装架与固定连接的第二安装架，第一安装架上均设有第一开孔与第二开孔，第二安装架上设有对称分布的第三开孔与对称分布的第四开孔；

第二安装架上方设有固定连接的第一电机，第一电机的转动轴穿过第二安装架后设有固定连接的第一齿轮，第一齿轮的两侧均设有啮合的第二齿轮，第一齿轮两端均设有啮合的第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮内均设有内螺纹，第四开孔内均设有螺纹配合的第一螺纹柱，第二开孔内均设有螺纹配合的第二螺纹柱，第二螺纹柱与第一螺纹柱底部设有固定连接的保护器框架，保护器框架上方设有轴向分布的第一安全气囊，保护器框架下方还设有对称分布的第三安装块，第三安装块一侧设有固定连接的第二安全气囊，采集基站包括采集基站本体，采集基站本体的一侧设有固定连接的操作板。

优选的，所述旋翼保护外壳与无人机本体固定连接，无人机本体上方设有固定连接的圆环，无人机支臂与无人机本体固定连接，第一安装板上方还设有固定连接的充气泵，充气泵的一端设有固定连接的充气总管，第一安装架均与第一安装板固定连接，其中一侧的第一安装架上设有充气泵开关，第一安装板两侧还设有固定连接的第一起落架，第一起落架的下方设有固定连接的第一电磁铁。

优选的，所述第二齿轮与第四开孔转动配合，第三齿轮与第二开孔转动配合，第一螺纹柱上方均设有固定连接的第一限位块，第二螺纹柱上方均设有第二限位块。

优选的，所述第一安全气囊内设有第五开孔，第五开孔内设有连接的导向条，导向条底部与保护器框架固定连接，导向条与第一开孔和第三开孔滑动配合，第一安全气囊上方设有对称分布的第一安装块与固定连接的安全气囊充气口，第一安装块与第一安全气囊固定连接，第一安装块与第一安装板底部固定连接，第一安全气囊下方设有对称分布的第二安装块，第二安装块与第一安全气囊固定连接，第二安装块与保护器框架固定连接，第三安装块与保护器框架固定连接，第二安全气囊的一侧设有固定连接的第四安装块，第四安装块与保护器框架滑动连接，第四安装块的一侧均设有固定连接的第一牵引绳，第一牵引绳的另一端与第一安装板固定连接。

优选的，所述第一安装板下方还设有固定连接的采集相机组件，采集相机组件包括第二安装板，第二安装板下方设有转动连接的第一电动支臂，第一电动支臂的一侧设有转动连接的第二电动支臂，第二电动支臂的一端设有转动连接的第三电动支臂，第三电动支臂的一端设有固定连接的第一可伸缩固定架，第一可伸缩固定架的一侧设有滑动配合的第二可伸缩固定架，第一可伸缩固定架与第二可伸缩固定架之间设有固定连接的弹簧，第一可伸缩固定架与第二可伸缩固定架内设有连接的相机组件，相机组件一侧设有充电口。

优选的，所述相机组件的镜头处设有固定连接的镜头防护组件，镜头防护组件包括组件外壳，组件外壳与相机组件固定连接，组件外壳的一侧设有固定连接的第三安装板与第一开槽，第三安装板的一侧设有固定连接的第二电机，第二电机的转动轴设有固定连接的第二牵引绳，组件外壳内设有转动连接的转动盘，转动盘上设有第二开槽，第二开槽内设有轴向分布的卡块，卡块上方设有限位柱，限位柱与组件外壳滑动配合，转动盘的一侧设有固定连接的转动块，转动块与第一开槽滑动配合，转动块的一侧与第二牵引绳的一端固定连接。

优选的，所述采集基站本体的一端设有数据采集装置，数据采集装置包括第一轴承座与第二轴承座，第一轴承座的一端设有第一丝杆电机，第一丝杆电机的一侧设有固定连接的第一丝杆，第一丝杆的另一端与第二轴承座转动连接，第一丝杆上设有螺纹配合的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块的两侧均设有滑动配合的第一限位板，第一丝杆滑块一端设有固定连接的第一滑杆，第一滑杆上设有滑动配合的第一滑块，第一滑杆的一端设有固定连接的第二滑块，第二滑块内设有滑动配合的第二滑杆。

优选的，所述第二滑杆与采集基站本体固定连接，第二轴承座的一侧设有第三轴承座，第三轴承座的一端设有固定连接的第二丝杆电机，第二丝杆电机的一端设有固定连接的第二丝杆，第二丝杆上设有螺纹配合的第二丝杆滑块，第二丝杆滑块的一端设有固定连接的第三滑杆，第三滑杆与第一滑块滑动连接，第三滑杆的一端设有固定连接的第三滑块，第三滑块内设有滑动连接的第四滑杆，第四滑杆与采集基站本体固定连接。

优选的，所述第一滑块的一侧设有固定连接的第四安装板，第四安装板的一侧设有固定连接的第一电缸，第一电缸的伸缩端设有固定连接的第三安装架，第三安装架内设有第三开槽，第三开槽内设有充电线，第三安装架上方设有固定连接的固定架，固定架内设有固定连接的充电头，充电头与充电线电性相连。

优选的，所述采集基站本体内设有对称分布的第二起落架与固定连接的数据传输天线，第二起落架与采集基站本体固定连接，第二起落架上设有第四开槽采集基站本体底部设有固定连接的存储设备，存储设备上方伸出充电线，存储设备内设有蓄电池与数据存储硬盘。

本发明的有益效果：

1.本发明带有无人机基站，在无人机完成测绘任务后会自动回到基站进行充电，无需人工手工换电池，且在充电时会传输数据，每次起飞回来后数据都会得到保存。

2.本发明中的测绘仪器外层设有保护外壳，在发生坠毁情况后，三面的安全气囊自动打开，可以更好的保护测绘仪器内的数据不被损坏。

3、本发明与现有技术相比，常规的无人机测绘装置在复杂情况下容易发生故障，无人机在发生故障后从天空坠毁，可能会导致无人机内记录的数据丢失，从而造成大量损失，且常规的无人机续航较低，续航结束后返航需要手动更换电池，较为繁琐，本申请能过有效保护无人机内部数据，且无需人工手工换电池。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明信息数据采集设备的第一部分结构示意图；

图3是本发明信息数据采集设备的无人机组件俯视图；

图4是本发明信息数据采集设备的无人机组件仰视图；

图5是本发明信息数据采集设备的第二部分结构示意图；

图6是本发明信息数据采集设备的第三部分结构示意图；

图7是本发明信息数据采集设备的采集基站结构示意图；

图8是本发明信息数据采集设备的采集基站侧视图；

图9是本发明信息数据采集设备的采集相机组件结构示意图；

图10是本发明信息数据采集设备的采集相机组件第一部分结构示意图；

图11是本发明信息数据采集设备的采集相机组件第二部分结构示意图；

图12是本发明图8的A处示意图。

图中：

1、无人机组件；2、第一电机；3、采集相机组件；4、采集基站；41、采集基站本体；37、组件外壳；12、圆环；13、旋翼；27、第一安全气囊；472、第一电缸；43、存储设备；14、旋翼保护外壳；111、无人机支臂；36、相机组件；17、充气泵；162、第二开孔；161、第一开孔；16、第一安装架；15、第一安装板；182、第四开孔；18、第二安装架；181、第三开孔；11、无人机本体；171、充气总管；172、充气泵开关；191、第一电磁铁；19、第一起落架；24、第一限位块；241、第二限位块；231、第二螺纹柱；221、第三齿轮；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一螺纹柱；25、保护器框架；26、导向条；271、第一安装块；272、第二安装块；29、第一牵引绳；273、安全气囊充气口；281、第四安装块；28、第二安全气囊；282、第三安装块；452、第一滑杆；46、第二丝杆电机；462、第三滑杆；461、第二丝杆滑块；4601、第二丝杆；47、第一滑块；454、第二滑块；453、第二滑杆；44、第二起落架；441、第四开槽；463、第三滑块；48、数据传输天线；464、第四滑杆；473、第三安装架；45、第一丝杆电机；4501、第一丝杆；451、第一丝杆滑块；42、操作板；471、第四安装板；33、第二电动支臂；35、第一可伸缩固定架；361、充电口；38、转动盘；381、转动块；373、第一开槽；382、第二牵引绳；371、第三安装板；372、第二电机；31、第二安装板；32、第一电动支臂；34、第三电动支臂；351、第二可伸缩固定架；383、第二开槽；391、限位柱；39、卡块；4731、第三开槽；474、充电线；475、充电头；4732、固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，一种测绘地理用信息数据采集设备，信息数据采集数据设备包括无人机组件1、采集相机组件3与采集基站4，其中无人机组件1包括无人机本体11，无人机本体11上设有转动连接的旋翼13，旋翼13外侧设有旋翼保护外壳14，旋翼保护外壳14与无人机本体11固定连接，无人机本体11上方设有固定连接的圆环12，无人机本体11下方设有轴向分布的无人机支臂111，无人机支臂111与无人机本体11固定连接，无人机支臂111下方设有固定连接的第一安装板15，第一安装板15上设有阵列分布的第一安装架16与固定连接的第二安装架18，第一安装板15上方还设有固定连接的充气泵17，充气泵17的一端设有固定连接的充气总管171，第一安装架16均与第一安装板15固定连接，第一安装架16上均设有第一开孔161与第二开孔162，其中一侧的第一安装架16上设有充气泵开关172，第二安装架18上设有对称分布的第三开孔181与对称分布的第四开孔182，第一安装板15两侧还设有固定连接的第一起落架19，第一起落架19的下方设有固定连接的第一电磁铁191。

第二安装架18上方设有固定连接的第一电机2，第一电机2的转动轴穿过第二安装架18后设有固定连接的第一齿轮21，第一齿轮21的两侧均设有啮合的第二齿轮22，第一齿轮21两端均设有啮合的第三齿轮221，第二齿轮22与第三齿轮221内均设有内螺纹，第二齿轮22与第四开孔182转动配合，第三齿轮221与第二开孔162转动配合，第四开孔182内均设有螺纹配合的第一螺纹柱23，第一螺纹柱23上方均设有固定连接的第一限位块24，第二开孔162内均设有螺纹配合的第二螺纹柱231，第二螺纹柱231上方均设有第二限位块241，第二螺纹柱231与第一螺纹柱23底部设有固定连接的保护器框架25。

保护器框架25上方设有轴向分布的第一安全气囊27，第一安全气囊27内设有第五开孔，第五开孔内设有连接的导向条26，导向条26底部与保护器框架25固定连接，导向条26与第一开孔161和第三开孔181滑动配合，第一安全气囊27上方设有对称分布的第一安装块271与固定连接的安全气囊充气口273，第一安装块271与第一安全气囊27固定连接，第一安装块271与第一安装板15底部固定连接，第一安全气囊27下方设有对称分布的第二安装块272，第二安装块272与第一安全气囊27固定连接，第二安装块272与保护器框架25固定连接，保护器框架25下方还设有对称分布的第三安装块282，第三安装块282与保护器框架25固定连接，第三安装块282一侧设有固定连接的第二安全气囊28，第二安全气囊28的一侧设有固定连接的第四安装块281，第四安装块281与保护器框架25滑动连接，第四安装块281的一侧均设有固定连接的第一牵引绳29，第一牵引绳29的另一端与第一安装板15固定连接，当第一电机2启动时，保护器框架25开始下降，此时第一安全气囊27展开，此时第二安全气囊28受到第一牵引绳29的拉力后同时展开。

第一安装板15下方还设有固定连接的采集相机组件3，采集相机组件3包括第二安装板31，第二安装板31下方设有转动连接的第一电动支臂32，第一电动支臂32的一侧设有转动连接的第二电动支臂33，第二电动支臂33的一端设有转动连接的第三电动支臂34，第三电动支臂34的一端设有固定连接的第一可伸缩固定架35，第一可伸缩固定架35的一侧设有滑动配合的第二可伸缩固定架351，第一可伸缩固定架35与第二可伸缩固定架351之间设有固定连接的弹簧，第一可伸缩固定架35与第二可伸缩固定架351内设有连接的相机组件36，相机组件36一侧设有充电口361。

相机组件36的镜头处设有固定连接的镜头防护组件，镜头防护组件包括组件外壳37，组件外壳37与相机组件36固定连接，组件外壳37的一侧设有固定连接的第三安装板371与第一开槽373，第三安装板371的一侧设有固定连接的第二电机372，第二电机372的转动轴设有固定连接的第二牵引绳382，组件外壳37内设有转动连接的转动盘38，转动盘38上设有第二开槽383，第二开槽383内设有轴向分布的卡块39，卡块39上方设有限位柱391，限位柱391与组件外壳37滑动配合，转动盘38的一侧设有固定连接的转动块381，当移动转动块381时，转动盘38在组件外壳37内转动，此时卡块39开始沿第二开槽383的轨迹移动，从而控制卡块39之间的开孔大小，转动块381与第一开槽373滑动配合，转动块381的一侧与第二牵引绳382的一端固定连接。

采集基站4包括采集基站本体41，采集基站本体41的一侧设有固定连接的操作板42，采集基站本体41的一端设有数据采集装置，数据采集装置包括第一轴承座与第二轴承座，第一轴承座的一端设有第一丝杆电机45，第一丝杆电机45的一侧设有固定连接的第一丝杆4501，第一丝杆4501的另一端与第二轴承座转动连接，第一丝杆4501上设有螺纹配合的第一丝杆滑块451，第一丝杆滑块451的两侧均设有滑动配合的第一限位板，第一丝杆滑块451一端设有固定连接的第一滑杆452，第一滑杆452上设有滑动配合的第一滑块47，第一滑杆452的一端设有固定连接的第二滑块454，第二滑块454内设有滑动配合的第二滑杆453，第二滑杆453与采集基站本体41固定连接，第二轴承座的一侧设有第三轴承座，第三轴承座的一端设有固定连接的第二丝杆电机46，第二丝杆电机46的一端设有固定连接的第二丝杆4601，第二丝杆4601上设有螺纹配合的第二丝杆滑块461，第二丝杆滑块461的一端设有固定连接的第三滑杆462，第三滑杆462与第一滑块47滑动连接，第三滑杆462的一端设有固定连接的第三滑块463，第三滑块463内设有滑动连接的第四滑杆464，第四滑杆464与采集基站本体41固定连接。

第一滑块47的一侧设有固定连接的第四安装板471，第四安装板471的一侧设有固定连接的第一电缸472，第一电缸472的伸缩端设有固定连接的第三安装架473，第三安装架473内设有第三开槽4731，第三开槽4731内设有充电线474，第三安装架473上方设有固定连接的固定架4732，固定架4732内设有固定连接的充电头475，充电头475与充电线474电性相连。

采集基站本体41内设有对称分布的第二起落架44与固定连接的数据传输天线48，第二起落架44与采集基站本体41固定连接，第二起落架44上设有第四开槽441，当无人机降落时，第一电磁铁191会卡在第四开槽441内停稳，采集基站本体41底部设有固定连接的存储设备43，存储设备43上方伸出充电线474，存储设备43内设有蓄电池与数据存储硬盘，当充电线474给采集相机组件3充电时，同时导出采集相机组件3内存储的数据。

工作原理：

使用时，首先在操作板42处确定测绘面积，随后数据传输天线48将测绘信息发送到无人机上，随后无人机飞天开始进行测绘，测绘时可通过调节第一电动支臂32、第二电动支臂33与第三电动支臂34的角度来调节相机组件36的角度，从而测绘到更详细的信息，当无人机测绘完成或电量不足时，则开始进行自动返航，返航后无人机停在第二起落架44上，将充电口361朝向第一电缸472方向，随后第一丝杆电机45与第二丝杆电机46启动，带动第一滑块47移动寻找相机充电口361的方位，寻找到准确位置后，第一电缸472启动，将充电头475插入充电口361内，随后开始给相机与无人机进行充电以及传输数据，传输完数据和充完电后，无人机继续起飞执行测绘任务，直至测绘完成，测绘过程中如果遇到无人机特发情况坠毁时，此时第二电机372与第一电机2启动，第二电机372带动第二牵引绳382,第二牵引绳382拉动转动块381,转动块381带动卡块39封闭，从而保护相机镜头，第一电机2启动时带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第二齿轮22与第三齿轮221转动，第二齿轮22与第三齿轮221带动第一螺纹柱23与第二螺纹柱231向下运动，随后第一安全气囊27与第二安全气囊28展开，至第二限位块241触碰到充气泵开关172后，充气泵17启动，开始给第一安全气囊27与第二安全气囊28进行充气，从而保护相机组件以及其中的测绘数据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种测绘地理用信息数据采集设备，信息数据采集数据设备包括无人机组件(1)、采集相机组件(3)与采集基站(4)，其特征在于，其中无人机组件(1)包括无人机本体(11)，无人机本体(11)上设有转动连接的旋翼(13)，旋翼(13)外侧设有旋翼保护外壳(14)，无人机本体(11)下方设有轴向分布的无人机支臂(111)，无人机支臂(111)下方设有固定连接的第一安装板(15)，第一安装板(15)上设有阵列分布的第一安装架(16)与固定连接的第二安装架(18)，第一安装架(16)上均设有第一开孔(161)与第二开孔(162)，第二安装架(18)上设有对称分布的第三开孔(181)与对称分布的第四开孔(182)；

第二安装架(18)上方设有固定连接的第一电机(2)，第一电机(2)的转动轴穿过第二安装架(18)后设有固定连接的第一齿轮(21)，第一齿轮(21)的两侧均设有啮合的第二齿轮(22)，第一齿轮(21)两端均设有啮合的第三齿轮(221)，第二齿轮(22)与第三齿轮(221)内均设有内螺纹，第四开孔(182)内均设有螺纹配合的第一螺纹柱(23)，第二开孔(162)内均设有螺纹配合的第二螺纹柱(231)，第二螺纹柱(231)与第一螺纹柱(23)底部设有固定连接的保护器框架(25)，保护器框架(25)上方设有轴向分布的第一安全气囊(27)，保护器框架(25)下方还设有对称分布的第三安装块(282)，第三安装块(282)一侧设有固定连接的第二安全气囊(28)，采集基站(4)包括采集基站本体(41)，采集基站本体(41)的一侧设有固定连接的操作板(42)；

所述旋翼保护外壳(14)与无人机本体(11)固定连接，无人机本体(11)上方设有固定连接的圆环(12)，无人机支臂(111)与无人机本体(11)固定连接，第一安装板(15)上方还设有固定连接的充气泵(17)，充气泵(17)的一端设有固定连接的充气总管(171)，第一安装架(16)均与第一安装板(15)固定连接，其中一侧的第一安装架(16)上设有充气泵开关(172)，第一安装板(15)两侧还设有固定连接的第一起落架(19)，第一起落架(19)的下方设有固定连接的第一电磁铁(191)；

所述第二齿轮(22)与第四开孔(182)转动配合，第三齿轮(221)与第二开孔(162)转动配合，第一螺纹柱(23)上方均设有固定连接的第一限位块(24)，第二螺纹柱(231)上方均设有第二限位块(241)；

所述第一安全气囊(27)内设有第五开孔，第五开孔内设有连接的导向条(26)，导向条(26)底部与保护器框架(25)固定连接，导向条(26)与第一开孔(161)和第三开孔(181)滑动配合，第一安全气囊(27)上方设有对称分布的第一安装块(271)与固定连接的安全气囊充气口(273)，第一安装块(271)与第一安全气囊(27)固定连接，第一安装块(271)与第一安装板(15)底部固定连接，第一安全气囊(27)下方设有对称分布的第二安装块(272)，第二安装块(272)与第一安全气囊(27)固定连接，第二安装块(272)与保护器框架(25)固定连接，第三安装块(282)与保护器框架(25)固定连接，第二安全气囊(28)的一侧设有固定连接的第四安装块(281)，第四安装块(281)与保护器框架(25)滑动连接，第四安装块(281)的一侧均设有固定连接的第一牵引绳(29)，第一牵引绳(29)的另一端与第一安装板(15)固定连接；

所述第一安全气囊(27)与第二安全气囊(28)展开，至第二限位块(241)触碰到充气泵开关(172)后，充气泵(17)启动，开始给第一安全气囊(27)与第二安全气囊(28)进行充气。

2.根据权利要求1所述的一种测绘地理用信息数据采集设备，其特征在于，所述第一安装板(15)下方还设有固定连接的采集相机组件(3)，采集相机组件(3)包括第二安装板(31)，第二安装板(31)下方设有转动连接的第一电动支臂(32)，第一电动支臂(32)的一侧设有转动连接的第二电动支臂(33)，第二电动支臂(33)的一端设有转动连接的第三电动支臂(34)，第三电动支臂(34)的一端设有固定连接的第一可伸缩固定架(35)，第一可伸缩固定架(35)的一侧设有滑动配合的第二可伸缩固定架(351)，第一可伸缩固定架(35)与第二可伸缩固定架(351)之间设有固定连接的弹簧，第一可伸缩固定架(35)与第二可伸缩固定架(351)内设有连接的相机组件(36)，相机组件(36)一侧设有充电口(361)。

3.根据权利要求2所述的一种测绘地理用信息数据采集设备，其特征在于，所述相机组件(36)的镜头处设有固定连接的镜头防护组件，镜头防护组件包括组件外壳(37)，组件外壳(37)与相机组件(36)固定连接，组件外壳(37)的一侧设有固定连接的第三安装板(371)与第一开槽(373)，第三安装板(371)的一侧设有固定连接的第二电机(372)，第二电机(372)的转动轴设有固定连接的第二牵引绳(382)，组件外壳(37)内设有转动连接的转动盘(38)，转动盘(38)上设有第二开槽(383)，第二开槽(383)内设有轴向分布的卡块(39)，卡块(39)上方设有限位柱(391)，限位柱(391)与组件外壳(37)滑动配合，转动盘(38)的一侧设有固定连接的转动块(381)，转动块(381)与第一开槽(373)滑动配合，转动块(381)的一侧与第二牵引绳(382)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种测绘地理用信息数据采集设备，其特征在于，所述采集基站本体(41)的一端设有数据采集装置，数据采集装置包括第一轴承座与第二轴承座，第一轴承座的一端设有第一丝杆电机(45)，第一丝杆电机(45)的一侧设有固定连接的第一丝杆(4501)，第一丝杆(4501)的另一端与第二轴承座转动连接，第一丝杆(4501)上设有螺纹配合的第一丝杆滑块(451)，第一丝杆滑块(451)的两侧均设有滑动配合的第一限位板，第一丝杆滑块(451)一端设有固定连接的第一滑杆(452)，第一滑杆(452)上设有滑动配合的第一滑块(47)，第一滑杆(452)的一端设有固定连接的第二滑块(454)，第二滑块(454)内设有滑动配合的第二滑杆(453)；

所述第二滑杆(453)与采集基站本体(41)固定连接，第二轴承座的一侧设有第三轴承座，第三轴承座的一端设有固定连接的第二丝杆电机(46)，第二丝杆电机(46)的一端设有固定连接的第二丝杆(4601)，第二丝杆(4601)上设有螺纹配合的第二丝杆滑块(461)，第二丝杆滑块(461)的一端设有固定连接的第三滑杆(462)，第三滑杆(462)与第一滑块(47)滑动连接，第三滑杆(462)的一端设有固定连接的第三滑块(463)，第三滑块(463)内设有滑动连接的第四滑杆(464)，第四滑杆(464)与采集基站本体(41)固定连接；

所述第一滑块(47)的一侧设有固定连接的第四安装板(471)，第四安装板(471)的一侧设有固定连接的第一电缸(472)，第一电缸(472)的伸缩端设有固定连接的第三安装架(473)，第三安装架(473)内设有第三开槽(4731)，第三开槽(4731)内设有充电线(474)，第三安装架(473)上方设有固定连接的固定架(4732)，固定架(4732)内设有固定连接的充电头(475)，充电头(475)与充电线(474)电性相连。

5.根据权利要求4所述的一种测绘地理用信息数据采集设备，其特征在于，所述采集基站本体(41)内设有对称分布的第二起落架(44)与固定连接的数据传输天线(48)，第二起落架(44)与采集基站本体(41)固定连接，第二起落架(44)上设有第四开槽(441)，采集基站本体(41)底部设有固定连接的存储设备(43)，存储设备(43)上方伸出充电线(474)，存储设备(43)内设有蓄电池与数据存储硬盘。