CN115092388A - 一种搭载uwb超宽带雷达生命探测仪的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域尤其涉及一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机。其技术方案包括：无人机机体、防护罩和支撑柱，无人机机体的两侧固定安装有旋翼臂，旋翼臂的外侧固定连接有防护罩，防护罩的顶部通过螺栓安装有过滤架，无人机机体的前端与后端活动连接有活动臂。本发明通过设置有防护罩、过滤架、过滤网与气囊之间的相互配合，能够避免在飞行时螺旋桨与物体直接接触造成损坏，减少对螺旋桨旋转的影响，提高了飞行时的稳定性，通过设置有固定架、活动座、限位架、活动臂、支撑柱、活动杆、支撑轮与支撑座之间的相互配合，能够在降落时可以进行二次双重缓冲，有效的减缓降落时产生的冲击力，提高了安全性。

Description

一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机。
背景技术
当自然灾害发生之时,如何竭尽所能以最快的速度抢救危险之中的生命,无疑成了最为关键的任务，随着现代救援技术的不断发展,越来越多的高新技术成果开始应用于消防救援工作之中,生命探测仪就是其中具有代表性的设备之一，而雷达生命探测仪是一种综合了微功率超宽带雷达技术与生物医学工程技术研制而成的高科技救生设备，主要适合于地震、坍塌、建筑物倒塌下的废墟救援，适用于消防、市政、矿山救护等机构，在救援的过程中也会配合无人机进行辅助操作，而无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在执行救援任务时，由于在生命探测时周围的环境较为恶劣，为了提高探测效率，一般会将UWB超宽带雷达生命探测仪搭载在无人机上，利用无人机的机动性与灵活性以便提高探测的效率。
经检索，专利公告号为CN211308961U公开了一种用于地震救援的无人机生命探测装置，包括装置壳体，所述装置壳体的下端左右两侧固定连接有支架，所述装置壳体的内腔下部固定连接有气囊，所述装置壳体的下端中部固定连接有探测发生射头，所述装置壳体的内腔上端中部动连接有控制器，所述气囊的上端中部固定连接有蓄电池，所述装置壳体的上端中部固定镶嵌有太阳能电池板，所述装置壳体的外侧上部连接有起飞机构，所述起飞机构包括电动机、风轮、第一连杆、挤压弹簧、第二连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和电动伸缩杆，现有的技术中CN211308961U在使用的过程中不具备对螺旋桨进行保护的功能，在生命探测的过程中大多的周围环境较为恶劣，容易在无人机飞行的过程中使螺旋桨部位与周围的物体发生碰撞，会导致螺旋桨损坏，影响飞行品质以及飞行安全，同时在飞行的过程中，由于周围环境的影响，会使碎石碎屑等杂质被螺旋桨产生的吸力吸入，对螺旋桨造成破坏，影响飞行的稳定性，大多用于探测的雷达生命探测仪较为贵重，一般的无人机没有较好的降落缓冲结构，在需要降落时容易与地面之间发生硬接触，导致会产生较大的冲击力，会使雷达生命探测仪设备受到较大的冲击，导致容易造成损伤，降低了使用效果，给生命探测操作带来较多的麻烦，鉴于此我们提出一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机来解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，包括无人机机体、防护罩和支撑柱，所述无人机机体的两侧固定安装有旋翼臂，所述旋翼臂的外侧固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部通过螺栓安装有过滤架，所述无人机机体的前端与后端活动连接有活动臂，所述活动臂的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧活动安装有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有支撑座，所述无人机机体的底部通过螺栓安装有固定架，所述固定架的底部活动连接有活动座，所述活动座的内侧滑动安装有限位架，所述限位架之间限位固定有UWB超宽带雷达生命探测仪本体。
通过将UWB超宽带雷达生命探测仪本体放置在限位架之间，能够方便带动限位架进行相对移动，使限位架进行合拢，能够方便将UWB超宽带雷达生命探测仪本体进行夹持固定，方便利用本装置携带UWB超宽带雷达生命探测仪本体飞行进行探测操作，在飞行的过程中，能够通过防护罩可以在飞行的过程中对螺旋桨进行保护，避免在飞行时螺旋桨与周围物体发生直接接触造成损坏，在降落时，通过本装置的重力作用，能够方便压动支撑柱向外侧倾斜展开，在支撑柱向外侧展开时，能够拉动活动杆同步移动，能够方便进行初次缓冲，同时支撑柱在向外侧倾斜时，能够使活动杆的位置向下移动，可以使支撑座能够与地面进行接触，可以较为方便的对本装置进行固定，提高了降落时的稳定性，方便实用，在降落时产生的重力作用，能够使活动座向下移动，能够减缓活动座向下移动时的速度，可以方便进行二次缓冲，能够有效的减缓降落时产生的冲击力，能够保护UWB超宽带雷达生命探测仪本体不易受到较大的冲击力，避免受到损伤，有效的提高了安全性。
优选的，所述旋翼臂的顶部转动安装有螺旋桨，螺旋桨位于防护罩的内侧。通过旋翼臂内自带的驱动电机能够带动螺旋桨高速旋转，方便带动本装置垂直起飞进行飞行操作。
优选的，所述防护罩的外侧固定连接有气囊，过滤架的内侧固定安装有过滤网。在防护罩与周围物体发生多角度碰撞时，能够通过气囊的弹性作用使防护罩在与物体发生多角度碰撞时进行缓冲，能够有效的减少在碰撞时产生的冲击力，可以保护防护罩不易受到损伤，提高了防护罩的使用寿命，确保飞行品质及飞行安全，通过过滤架能够方便将过滤网固定在防护罩的顶部，使过滤网能够位于螺旋桨的顶部，通过螺旋桨在旋转时，能够不影响空气的流动，同时利用过滤网能够方便对外界的碎屑碎石等杂质进行过滤，避免螺旋桨在高速旋转时，防止周围杂质从顶部进入螺旋桨旋转区域，能够有效的避免对螺旋桨造成损坏，有效的减少了外界杂质对螺旋桨旋转时造成的影响，有效的提高了飞行时的稳定性。
优选的，所述无人机机体与活动臂之间通过固定座活动安装，且固定座与活动臂之间通过第二活动轴活动安装。通过第二活动轴能够使活动臂进行翻转活动，通过活动臂的翻转作用，能够同步使支撑柱进行向外侧翻转进行伸展操作，利用使用螺栓能够方便将固定座与无人机机体之间进行固定，避免活动臂发生脱落的情况。
优选的，所述支撑柱的底部固定安装有轴架，且轴架的内侧转动安装有支撑轮。通过在降落时以及本装置的重力作用，能够使本装置靠近地面垂直向下移动，配合轴架能够使支撑轮进行滚动，利用支撑轮的滚动作用，能够方便使本装置压动支撑柱向外侧倾斜进行展开，使支撑轮之间能够远离，可以有效的提高支撑范围，避免发生倾倒的情况。
优选的，所述活动杆之间通过拉力弹簧活动安装，支撑座的底部黏贴有防滑脚垫。同时在支撑柱向外侧展开时，能够拉动活动杆向外侧进行同步移动，能够利用活动杆可以拉动拉力弹簧，通过拉力弹簧的弹性作用，能够方便减缓支撑柱向外侧展开的速度，能够方便进行初次缓冲，利用防滑脚垫能够有效的提高支撑座与地面之间的摩擦力，能够避免本装置降落在倾斜的地面导致发生滑动的情况，减少发生倾倒的情况，提高了降落时的稳定性。
优选的，所述固定架与活动座之间通过缓冲弹簧活动安装，限位架与活动座之间通过滑杆滑动安装。通过缓冲弹簧的弹性作用，能够减缓活动座向下移动时的速度，通过转动螺纹转杆带动限位架进行合拢移动的过程中，能够利用滑杆可以顺着活动座进行滑动，使限位架在合拢与展开的运动中能够方便使其保持平稳滑动状态，使限位架不易发生晃动，同时能够方便对UWB超宽带雷达生命探测仪本体进行稳定夹持。
优选的，所述活动座与限位架之间螺旋安装有螺纹转杆，且螺纹转杆的外侧固定安装有旋钮。利用转动螺纹转杆一端的旋钮带动螺纹转杆进行转动，能够方便带动限位架进行相对移动，使限位架进行合拢，能够方便将UWB超宽带雷达生命探测仪本体进行夹持固定。
优选的，所述支撑柱与活动杆之间通过第一活动轴活动安装，旋翼臂与防护罩之间通过固定杆固定安装。通过第一活动轴能够方便使支撑柱在翻转时，使活动杆可以进行相应转动翻转，不会再次运动干涉的情况，通过固定杆能够方便将防护罩进行固定，方便对螺旋桨进行保护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置有防护罩、过滤架、过滤网与气囊之间的相互配合，能够通过防护罩可以在飞行的过程中对螺旋桨进行保护，避免在飞行时螺旋桨与物体直接接触造成损坏，通过气囊能够使防护罩在与物体发生多角度碰撞时进行缓冲，减少碰撞时产生的冲击力，保护防护罩不易受到损伤，提高了防护罩的使用寿命，确保飞行品质及飞行安全，利用过滤网能够方便对外界的碎屑碎石等杂质进行过滤，避免螺旋桨在高速旋转时产生的吸力，将杂质从顶部吸入，减少对螺旋桨旋转的影响，提高了飞行时的稳定性。
2、通过设置有固定架、活动座、限位架、活动臂、支撑柱、活动杆、支撑轮与支撑座之间的相互配合，能够在降落时，可以使支撑轮首先与地面接触，通过本装置的重力作用，配合支撑轮的滚动，能够压动支撑柱向外侧倾斜展开，利用活动杆能够方便进行初次缓冲，同时支撑柱在向外侧倾斜时，能够使活动杆的位置向下移动，使支撑座能够与地面接触，可以较为方便的对本装置进行固定，能够避免本装置降落在倾斜的地面导致发生滑动的情况，方便实用，在降落时产生的重力作用，能够使活动座向下移动，利用活动座向下移动时可以进行二次缓冲，能够有效的减缓降落时产生的冲击力，保护UWB超宽带雷达生命探测仪本体不易受到较大的冲击力，避免受到损伤，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明的外观立体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为本发明的旋翼臂局部结构示意图；
图4为本发明的限位架仰视局部结构示意图；
图5为本发明的支撑柱局部结构示意图；
图6为本发明的限位架正面局部结构示意图；
图7为本发明的防护罩仰视局部结构示意图。
图中：1、无人机机体；101、旋翼臂；102、固定杆；103、螺旋桨；2、防护罩；201、过滤架；202、过滤网；203、气囊；3、支撑柱；301、轴架；4、活动杆；401、支撑座；402、拉力弹簧；403、第一活动轴；404、防滑脚垫；5、支撑轮；6、UWB超宽带雷达生命探测仪本体；7、限位架；8、固定座；801、活动臂；802、第二活动轴；9、活动座；901、螺纹转杆；902、滑杆；903、缓冲弹簧；10、固定架。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5、图6与图7所示，本发明提出的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，包括无人机机体1、防护罩2和支撑柱3，无人机机体1的两侧固定安装有旋翼臂101，旋翼臂101的外侧固定连接有防护罩2，防护罩2的顶部通过螺栓安装有过滤架201，无人机机体1的前端与后端活动连接有活动臂801，活动臂801的底部固定安装有支撑柱3，支撑柱3的内侧活动安装有活动杆4，活动杆4的底部固定安装有支撑座401，无人机机体1的底部通过螺栓安装有固定架10，固定架10的底部活动连接有活动座9，活动座9的内侧滑动安装有限位架7，限位架7之间限位固定有UWB超宽带雷达生命探测仪本体6，防护罩2的外侧固定连接有气囊203，过滤架201的内侧固定安装有过滤网202，旋翼臂101的顶部转动安装有螺旋桨103，螺旋桨103位于防护罩2的内侧，活动杆4之间通过拉力弹簧402活动安装，支撑座401的底部黏贴有防滑脚垫404，固定架10与活动座9之间通过缓冲弹簧903活动安装，活动座9与限位架7之间螺旋安装有螺纹转杆901，且螺纹转杆901的外侧固定安装有旋钮，支撑柱3的底部固定安装有轴架301，且轴架301的内侧转动安装有支撑轮5。
基于实施例1的搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机工作原理是：UWB超宽带雷达生命探测仪本体6的型号为81M/306067，通过将UWB超宽带雷达生命探测仪本体6放置在限位架7之间，利用转动螺纹转杆901一端的旋钮带动螺纹转杆901进行转动，能够方便带动限位架7进行相对移动，使限位架7进行合拢，能够方便将UWB超宽带雷达生命探测仪本体6进行夹持固定，使UWB超宽带雷达生命探测仪本体6不易发生脱落，旋翼臂101对内部自带有驱动螺旋桨103的电机，通过驱动螺旋桨103高速旋转，能够使无人机机体1进行垂直起飞，能够方便利用本装置携带UWB超宽带雷达生命探测仪本体6飞行，通过远程操控UWB超宽带雷达生命探测仪本体6能够方便对探测区域进行生命探测操作，避免人员进入复杂环境对人员造成伤害，有效的提高了探测效果，在飞行的过程中，能够通过防护罩2可以在飞行的过程中对螺旋桨103进行有效保护，可以避免在飞行时使螺旋桨103与周围物体之间发生直接接触造成损坏，有效的提高了飞行操作时的安全性，在防护罩2与周围物体发生多角度碰撞时，能够通过气囊203的弹性作用使防护罩2在与物体发生多角度碰撞时进行缓冲，能够有效的减少在碰撞时产生的冲击力，可以保护防护罩2不易受到损伤，提高了防护罩2的使用寿命，确保飞行品质及飞行安全，通过过滤架201能够方便将过滤网202固定在防护罩2的顶部，使过滤网202能够位于螺旋桨103的顶部，通过螺旋桨103在旋转时，能够不影响空气的流动，同时利用过滤网202能够方便对外界的碎屑碎石等杂质进行过滤，避免螺旋桨103在高速旋转时，防止周围杂质从顶部进入螺旋桨103旋转区域，能够有效的避免对螺旋桨103造成损坏，有效的减少了外界杂质对螺旋桨103旋转时造成的影响，有效的提高了飞行时的稳定性，在降落时，能够使支撑轮5首先与地面进行接触，通过在降落时以及本装置的重力作用，能够使本装置靠近地面垂直向下移动，配合轴架301能够使支撑轮5进行滚动，利用支撑轮5的滚动作用，能够配合活动臂801的活动作用，能够方便使本装置压动支撑柱3向外侧倾斜进行展开，使支撑轮5之间能够远离，可以有效的提高支撑范围，避免发生倾倒的情况，同时在支撑柱3向外侧展开时，能够拉动活动杆4向外侧进行同步移动，能够利用活动杆4可以拉动拉力弹簧402，通过拉力弹簧402的弹性作用，能够方便减缓支撑柱3向外侧展开的速度，能够方便进行初次缓冲，同时支撑柱3在向外侧倾斜时，能够使活动杆4的位置向下移动，可以使支撑座401能够与地面进行接触，可以较为方便的对本装置进行固定，利用防滑脚垫404能够有效的提高支撑座401与地面之间的摩擦力，能够避免本装置降落在倾斜的地面导致发生滑动的情况，减少发生倾倒的情况，提高了降落时的稳定性，方便实用，在降落时产生的重力作用，能够使活动座9向下移动，通过缓冲弹簧903的弹性作用，能够减缓活动座9向下移动时的速度，可以方便进行二次缓冲，能够有效的减缓降落时产生的冲击力，能够保护UWB超宽带雷达生命探测仪本体6不易受到较大的冲击力，避免受到损伤，有效的提高了安全性。
实施例二
如图4、图5和图7所示，本发明提出的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，相较于实施例一，本实施例还包括：无人机机体1与活动臂801之间通过固定座8活动安装，且固定座8与活动臂801之间通过第二活动轴802活动安装，限位架7与活动座9之间通过滑杆902滑动安装，支撑柱3与活动杆4之间通过第一活动轴403活动安装，旋翼臂101与防护罩2之间通过固定杆102固定安装。
本实施例中，如图5所示，通过第二活动轴802能够使活动臂801进行翻转活动，通过活动臂801的翻转作用，能够同步使支撑柱3进行向外侧翻转进行伸展操作，利用使用螺栓能够方便将固定座8与无人机机体1之间进行固定，避免活动臂801发生脱落的情况；如图4所示，通过转动螺纹转杆901带动限位架7进行合拢移动的过程中，能够利用滑杆902可以顺着活动座9进行滑动，使限位架7在合拢与展开的运动中能够方便使其保持平稳滑动状态，使限位架7不易发生晃动，同时能够方便对UWB超宽带雷达生命探测仪本体6进行稳定夹持；如图5所示，通过第一活动轴403能够方便使支撑柱3在翻转时，使活动杆4可以进行相应转动翻转，不会再次运动干涉的情况；如图7所示，通过固定杆102能够方便将防护罩2进行固定，方便对螺旋桨103进行保护。
上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，包括无人机机体(1)、防护罩(2)和支撑柱(3)，其特征在于：所述无人机机体(1)的两侧固定安装有旋翼臂(101)，所述旋翼臂(101)的外侧固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)的顶部通过螺栓安装有过滤架(201)，所述无人机机体(1)的前端与后端活动连接有活动臂(801)，所述活动臂(801)的底部固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的内侧活动安装有活动杆(4)，所述活动杆(4)的底部固定安装有支撑座(401)，所述无人机机体(1)的底部通过螺栓安装有固定架(10)，所述固定架(10)的底部活动连接有活动座(9)，所述活动座(9)的内侧滑动安装有限位架(7)，所述限位架(7)之间限位固定有UWB超宽带雷达生命探测仪本体(6)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述旋翼臂(101)的顶部转动安装有螺旋桨(103)，螺旋桨(103)位于防护罩(2)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述防护罩(2)的外侧固定连接有气囊(203)，过滤架(201)的内侧固定安装有过滤网(202)。
4.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)与活动臂(801)之间通过固定座(8)活动安装，且固定座(8)与活动臂(801)之间通过第二活动轴(802)活动安装。
5.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述支撑柱(3)的底部固定安装有轴架(301)，且轴架(301)的内侧转动安装有支撑轮(5)。
6.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述活动杆(4)之间通过拉力弹簧(402)活动安装，支撑座(401)的底部黏贴有防滑脚垫(404)。
7.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述固定架(10)与活动座(9)之间通过缓冲弹簧(903)活动安装，限位架(7)与活动座(9)之间通过滑杆(902)滑动安装。
8.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述活动座(9)与限位架(7)之间螺旋安装有螺纹转杆(901)，且螺纹转杆(901)的外侧固定安装有旋钮。
9.根据权利要求1所述的一种搭载UWB超宽带雷达生命探测仪的无人机，其特征在于：所述支撑柱(3)与活动杆(4)之间通过第一活动轴(403)活动安装，旋翼臂(101)与防护罩(2)之间通过固定杆(102)固定安装。
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