CN117307910B - 遥感测绘地理信息数据采集工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及遥感测绘辅助设备技术领域，提出了遥感测绘地理信息数据采集工具，包括壳体和安装板，所述壳体的内部固定连接有两个对称布置的滑动套，通过联动板、安装板等结构的设置，启动第一伺服电机时，联动板跟随展开，联动板展开带动顶板展开，转动打开安装板，即可将采集相机推送至远处，并调转采集相机视角方向，对采集人员无法到达的地方进行测绘采集，适用范围更广，转动旋钮可以调节遮光板的角度，以适应不同的阳光照射角度，当湿度传感器感应到采集相机周围湿气过重时则会启动第二伺服电机转动关闭防滑板，以保护采集相机。通过上述技术方案，解决了现有技术中的测绘范围有限，不方便携带，固定不够牢靠问题。

Description

遥感测绘地理信息数据采集工具

技术领域

本发明涉及遥感测绘辅助设备技术领域，具体的，涉及遥感测绘地理信息数据采集工具。

背景技术

目前，遥感测绘，利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术，遥感测绘获取的影像主要以框幅式相机和CCD摄影机方式为主，通过沿飞行方向或不同轨道获取航向或旁向重叠立体像对，进而量测地面点的高程和测绘地形，红外遥感的工作波长主要在0.76～15.0微米，通过红外敏感元件，量测地物红外辐射能量，获得红外图像。

现有技术中，授权公告号为：CN218626311U的一种遥感测绘的定位装置，该专利在连接部分是可以拆卸的，这样有利于运输，且在承载台两端安装的把手，配合转轴，可以任意角度旋转测绘装置，便于测绘，且设置气动缸和伸缩杆，可以根据工作人员的身高来调整该装置的高度，便于工作人员使用该装置，并且该专利设置有防护装置，使得可以有效地对遥感测绘装置进行保护，防止外界因素对内部装置造成损伤，从而对数据的准确性造成影响，此外防护壳内部安装有吸水棉，可以在起到防护测绘装置的同时，将防护壳内空气中的水分吸收，避免水分对仪器造成伤害；

然而该专利可以将部分部件折叠收纳，将部分部件拆卸进行携带，对于一些不方便车辆进入的地方，需要测绘人员携带测绘装置前往，拆卸的部件需要额外打包携带，且该专利折叠收纳的本体部分只能手提，测绘人员携带并不轻松，该专利底部转轮没有减震机构，该专利在拖行过程中容易造成颠簸将遥感测绘装置颠坏，该专利使用时也无法进行有效固定，户外测绘过程中容易被风吹倒；

进一步地，该专利遥感测绘装置只能定点测绘，测绘范围有限，很多测绘人员无法到达的地方并不能借助该测绘装置进行测绘，适用范围有限。

授权公告号为：CN219277822U的基于遥感测绘技术的工程测绘装置，包括无人机以及安装在无人机下方的遥感测绘仪，该专利适应不同高度大小的遥感测绘仪使用，提高遥感测绘仪的适用范围；

然而该专利使用无人机携带测绘装置进行测绘，户外尤其是山上会有风，无人机携带测绘装置进行作业的时候需要额外考虑风力的大小，若风力太强则无法进行测绘作业，使用受限，若作业过程中起风无人机掉落，则会造成很大的经济损失。

发明内容

本发明提出遥感测绘地理信息数据采集工具，解决了相关技术中的测绘范围有限，不方便携带，固定不够牢靠问题。

本发明的技术方案如下：遥感测绘地理信息数据采集工具，包括壳体和安装板，所述壳体的内部固定连接有两个对称布置的滑动套，所述滑动套的内部滑动装配有拉杆，所述壳体的内部分别设置有延伸防护装置、变形收纳装置以及固定装置；

所述延伸防护装置包括底板，所述底板的内部分别滑动装配有联动板和顶板，所述底板和所述联动板的顶部分别固定连接有第一支撑条和第二支撑条，所述底板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的主动齿轮，所述联动板的底部固定连接有齿条板，所述联动板的一侧转动安装有三个导向轮；

所述顶板的一侧固定连接有侧板，所述侧板滑动装配在所述联动板上，所述联动板的底部分别转动安装有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮的表面上共同套设有皮带，所述侧板的一侧固定连接有夹持板，所述底板的底部固定连接有固定块，所述皮带同时固定连接在夹持板和固定块的内部。

作为本发明的一种优选方案，所述顶板的一侧固定连接有第一转动块，所述第一转动块的底部固定连接有限位板，所述安装板的一侧固定连接有第二转动块，所述第二转动块的内部固定连接有固定杆，所述固定杆转动安装在所述第一转动块的内部，所述安装板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的内部分别转动安装有转动齿轮和从动齿轮；

所述转动齿轮的内部固定连接有旋钮，所述从动齿轮上固定连接有遮光板，所述竖板的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有防护板，所述竖板的一侧安装有湿度传感器，所述湿度传感器的一侧安装有传感器控制器，所述湿度传感器和所述第二伺服电机均与所述传感器控制器电性连接，所述竖板的内部安装有采集相机，所述安装板的底部固定连接有垫块，所述采集相机安装在所述垫块的顶部，所述竖板的一侧固定连接有防护壳。

作为本发明的一种优选方案，所述变形收纳装置包括竖齿条杆，所述竖齿条杆固定连接在所述拉杆的底部，所述壳体的内部分别固定连接有第一圆杆和第二圆杆，所述第一圆杆和所述第二圆杆的外周面上分别转动安装有第一联动齿轮和第二联动齿轮；

所述壳体的内部固定连接有T型杆，所述T型杆上滑动装配有第二齿条杆，所述壳体的内部滑动装配有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有第一齿条杆。

作为本发明的一种优选方案，所述第二齿条杆的一侧固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有短杆，所述第二齿条杆和所述短杆的底部均固定连接有立板，所述立板的一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧分别活动铰接有减震器和两个对称布置的转动杆，所述减震器和两个所述转动杆的一端共同活动铰接有轮子；

所述壳体的内部固定连接有定向杆，所述定向杆的内部滑动装配有滑动块，所述滑动块固定连接在所述底板上，所述壳体的内部固定连接有两个对称布置的方块，两个所述方块的一侧均转动安装有圆块，所述支撑架上固定连接有两个对称布置的拉绳，所述拉绳的另一端绕过所述圆块且固定连接在所述滑动块上。

作为本发明的一种优选方案，所述固定装置包括底块，所述底块固定连接在所述支撑架的底部，所述底块的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接有六角块，所述螺杆的底部固定连接有锥块，所述壳体的一侧固定连接有两个对称布置的肩带。

作为本发明的一种优选方案，所述竖板的内部开设有大圆槽，所述从动齿轮转动安装在所述大圆槽的内部，所述竖板的内部开设有小圆槽，所述转动齿轮转动安装在所述小圆槽的内部，所述侧板的内部开设有横槽，所述联动板滑动连接在所述横槽的内部；

所述主动齿轮和所述齿条板相啮合，所述底板的内部开设有下横槽，三个所述导向轮均位于所述下横槽的内部，所述底板的内部开设有上横槽，所述顶板滑动连接在所述上横槽的内部，所述第一转动块的内部开设有转动槽，所述第二转动块转动安装在所述转动槽的内部。

作为本发明的一种优选方案，所述第二齿条杆和所述竖齿条杆均与所述第一联动齿轮相啮合，所述第二齿条杆和所述第一齿条杆均与所述第二联动齿轮相啮合，所述第二齿条杆的内部开设有滑动槽，所述T形杆滑动连接在所述滑动槽的内部，所述第一联动齿轮和所述第二联动齿轮的内部均开设有通槽，所述第一圆杆和所述第二圆杆分别转动安装在两个所述通槽的内部；

两个所述滑动套的内部均开设有方槽，所述拉杆同时滑动连接在两个所述方槽的内部，所述壳体的内部开设有四个对称布置的竖槽，所述支撑架同时滑动连接在四个所述竖槽的内部，所述定向杆的内部开设有U型槽，所述滑动块滑动连接在所述U型槽的内部。

作为本发明的一种优选方案，所述螺纹套的内部开设有螺纹槽，所述螺杆螺纹连接在所述螺纹槽的内部，所述螺杆和所述螺纹槽的形状尺寸均相同，所述底块的内部开设有固定槽，所述螺纹套嵌套在所述固定槽的内部。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明通过联动板、安装板等结构的设置，启动第一伺服电机时，联动板跟随展开，联动板展开带动顶板展开，转动打开安装板，即可将采集相机推送至远处，并调转采集相机视角方向，对采集人员无法到达的地方进行测绘采集，适用范围更广，转动旋钮可以调节遮光板的角度，以适应不同的阳光照射角度，当湿度传感器感应到采集相机周围湿气过重时则会启动第二伺服电机转动关闭防滑板，以保护采集相机。

2、本发明通过拉杆、支撑架等结构的设置，当采集人员需要携带设备移动时，上拉拉杆，拉杆上升带动轮子下降露出壳体，同时支撑架随着轮子下降收回壳体内部，轮子处带有减震器，在采集人员拖行设备时，经过地面凹坑可以对壳体提供有效支撑，防止壳体内部采集相机受损，若地面环境不方便拖行时，可以通过肩带将壳体背在背上通行，省力且方便。

3、本发明通过六角块、螺杆等结构的设置，当需要进行测绘作业的时候，使用电动扳手，将套筒套在六角块，电动扳手带动螺杆转动，螺杆底部的锥块转动插入到地下，将支撑架固定，壳体便被固定，可以开设测绘采集作业，防止壳体摔倒和采集相机损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的延伸防护装置整体结构示意图；

图3为本发明的图2结构A处放大图；

图4为本发明的延伸防护装置展开剖视图；

图5为本发明的延伸防护装置展开整体结构示意图；

图6为本发明的安装板打开整体结构示意图；

图7为本发明的防护壳和采集相机整体结构示意图；

图8为本发明的变形收纳装置剖视图；

图9为本发明的图8结构B处放大图；

图10为本发明的延伸防护装置和变形收纳装置整体结构示意图；

图11为本发明的定向杆和滑动块整体结构示意图；

图12为本发明的图1结构C处放大图；

图13为本发明的图10结构D处放大图。

图中：1、壳体；2、延伸防护装置；201、底板；202、联动板；203、顶板；204、第一支撑条；205、第一伺服电机；206、主动齿轮；207、齿条板；208、导向轮；209、第一转轮；210、第二转轮；211、皮带；212、固定块；213、侧板；214、夹持板；215、第二转动块；216、限位板；217、第一转动块；218、安装板；219、竖板；220、转动齿轮；221、旋钮；222、从动齿轮；223、遮光板；224、防护板；225、支撑板；226、防护壳；227、湿度传感器；228、第二伺服电机；229、第二支撑条；

3、变形收纳装置；301、竖齿条杆；302、第一齿条杆；303、连接杆；304、支撑架；305、第一圆杆；306、第一联动齿轮；307、第二圆杆；308、第二联动齿轮；309、第二齿条杆；310、T型杆；311、短杆；312、横杆；313、立板；314、转动杆；315、轮子；316、减震器；317、定位块；318、方块；319、圆块；320、拉绳；321、定向杆；322、滑动块；

4、固定装置；401、底块；402、螺纹套；403、螺杆；404、六角块；405、锥块；5、垫块；6、采集相机；7、拉杆；8、滑动套；9、肩带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图13所示，本实施例提出了遥感测绘地理信息数据采集工具，包括壳体1和安装板218，壳体1的内部固定连接有两个对称布置的滑动套8，滑动套8的内部滑动装配有拉杆7，壳体1的内部分别设置有延伸防护装置2、变形收纳装置3以及固定装置4，延伸防护装置2包括底板201，底板201的内部分别滑动装配有联动板202和顶板203，底板201和联动板202的顶部分别固定连接有第一支撑条204和第二支撑条229，底板201的底部安装有第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出端通过联轴器连接有同轴设置的主动齿轮206，联动板202的底部固定连接有齿条板207，联动板202的一侧转动安装有三个导向轮208，顶板203的一侧固定连接有侧板213，侧板213滑动装配在联动板202上，联动板202的底部分别转动安装有第一转轮209和第二转轮210，第一转轮209和第二转轮210的表面上共同套设有皮带211，侧板213的一侧固定连接有夹持板214，底板201的底部固定连接有固定块212，皮带211同时固定连接在夹持板214和固定块212的内部，通过联动板202、安装板218等结构的设置，启动第一伺服电机205时，联动板202跟随展开，联动板202展开带动顶板203展开，转动打开安装板218，即可将采集相机6推送至远处，并调转采集相机6视角方向，对采集人员无法到达的地方进行测绘采集，适用范围更广，转动旋钮221可以调节遮光板223的角度，以适应不同的阳光照射角度，当湿度传感器227感应到采集相机6周围湿气过重时则会启动第二伺服电机228转动关闭防滑板，以保护采集相机6。

如图2~图7所示，顶板203的一侧固定连接有第一转动块217，第一转动块217的底部固定连接有限位板216，安装板218的一侧固定连接有第二转动块215，第二转动块215的内部固定连接有固定杆，固定杆转动安装在第一转动块217的内部，安装板218的顶部固定连接有竖板219，竖板219的内部分别转动安装有转动齿轮220和从动齿轮222，转动齿轮220的内部固定连接有旋钮221，从动齿轮222上固定连接有遮光板223，竖板219的内部安装有第二伺服电机228，第二伺服电机228的输出端通过联轴器连接有同轴设置的支撑板225，支撑板225的一侧固定连接有防护板224，竖板219的一侧安装有湿度传感器227，湿度传感器227的一侧安装有传感器控制器，湿度传感器227和第二伺服电机228均与传感器控制器电性连接，竖板219的内部安装有采集相机6，安装板218的底部固定连接有垫块5，采集相机6安装在垫块5的顶部，竖板219的一侧固定连接有防护壳226。

如图2~图7所示，竖板219的内部开设有大圆槽，从动齿轮222转动安装在大圆槽的内部，竖板219的内部开设有小圆槽，转动齿轮220转动安装在小圆槽的内部，侧板213的内部开设有横槽，联动板202滑动连接在横槽的内部，主动齿轮206和齿条板207相啮合，底板201的内部开设有下横槽，三个导向轮208均位于下横槽的内部，底板201的内部开设有上横槽，顶板203滑动连接在上横槽的内部，第一转动块217的内部开设有转动槽，第二转动块215转动安装在转动槽的内部。

本实施例中，启动第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出端带动主动齿轮206转动，主动齿轮206转动带动齿条板207移动，齿条板207带动联动板202移动，联动板202移动的时候导向轮208跟随转动并对联动板202进行限位，底板201顶部的固定块212固定住皮带211的一段，顶板203上连接有侧板213，侧板213上的夹持板214固定住皮带211的一段，联动板202移动的时候带动第一转轮209和第二转轮210同时移动；

因为固定块212固定住皮带211的一段，皮带211无法跟随移动，第一转轮209和第二转轮210转动，带动皮带211在第一转轮209和第二转轮210表面转动，皮带211转动的时候带动夹持板214移动，通过侧板213，夹持板214带动顶部移动展开，采集相机6跟随移动，转动安装板218，采集相机6跟随移动，当第二转动块215到达限位块位置时，安装板218停止转动，此时采集相机6被推送至远处，且调转了采集相机6的视角，扩大了反向拍摄范围，可以采集到工作人员无法到达地方的地理信息；

根据太阳照射角度，转动旋钮221，旋钮221带动转动齿轮220转动，转动齿轮220带动从动齿轮222转动，遮光板223跟随转动，调整到合适的角度以后停止转动旋钮221便可，湿度传感器227可以实时监测到采集相机6周围的湿度，湿度传感器型号为：瑞士SensirionSHT11型温湿度传感器，当采集相机6周围湿度过大时，传感器控制器启动第二伺服电机228，传感器控制器型号为：IV3-G120，第二伺服电机228的输出端带动支撑板225转动，支撑板225带动防护板224转动，当防护板224转动将采集相机6镜头完全遮住以后停止，防止水汽对采集相机6造成损坏。

实施例2

如图1~图13所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还增加了变形收纳装置3包括竖齿条杆301，竖齿条杆301固定连接在拉杆7的底部，壳体1的内部分别固定连接有第一圆杆305和第二圆杆307，第一圆杆305和第二圆杆307的外周面上分别转动安装有第一联动齿轮306和第二联动齿轮308，壳体1的内部固定连接有T型杆310，T型杆310上滑动装配有第二齿条杆309，壳体1的内部滑动装配有支撑架304，支撑架304的底部固定连接有连接杆303，连接杆303的一侧固定连接有第一齿条杆302，通过拉杆7、支撑架304等结构的设置，当采集人员需要携带设备移动时，上拉拉杆7，拉杆7上升带动轮子315下降露出壳体1，同时支撑架304随着轮子315下降收回壳体1内部，轮子315处带有减震器316，在采集人员拖行设备时，经过地面凹坑可以对壳体1提供有效支撑，防止壳体1内部采集相机6受损，若地面环境不方便拖行时，可以通过肩带9将壳体1背在背上通行，省力且方便。

如图8~图12所示，第二齿条杆309的一侧固定连接有横杆312，横杆312的一端固定连接有短杆311，第二齿条杆309和短杆311的底部均固定连接有立板313，立板313的一侧固定连接有定位块317，定位块317的一侧分别活动铰接有减震器316和两个对称布置的转动杆314，减震器316和两个转动杆314的一端共同活动铰接有轮子315，壳体1的内部固定连接有定向杆321，定向杆321的内部滑动装配有滑动块322，滑动块322固定连接在底板201上，壳体1的内部固定连接有两个对称布置的方块318，两个方块318的一侧均转动安装有圆块319，支撑架304上固定连接有两个对称布置的拉绳320，拉绳320的另一端绕过圆块319且固定连接在滑动块322上。

如图8~图12所示，第二齿条杆309和竖齿条杆301均与第一联动齿轮306相啮合，第二齿条杆309和第一齿条杆302均与第二联动齿轮308相啮合，第二齿条杆309的内部开设有滑动槽，T型杆310滑动连接在滑动槽的内部，第一联动齿轮306和第二联动齿轮308的内部均开设有通槽，第一圆杆305和第二圆杆307分别转动安装在两个通槽的内部，两个滑动套8的内部均开设有方槽，拉杆7同时滑动连接在两个方槽的内部，壳体1的内部开设有四个对称布置的竖槽，支撑架304同时滑动连接在四个竖槽的内部，定向杆321的内部开设有U型槽，滑动块322滑动连接在U型槽的内部。

本实施例中，当采集人员需要外出采集的时候，拉动拉杆7，拉杆7上升带动竖齿条杆301上升，竖齿条杆301通过第一联动齿轮306带动第二齿条杆309下降，第二齿条杆309带动轮子315下降移出壳体1外部，同时第二齿条杆309通过第二联动齿轮308带动第一齿条杆302上升，第一齿条杆302通过连接杆303带动支撑架304上升收回至壳体1内部；

支撑架304上升的时候，拉绳320放松，滑动块322下降，底板201跟随下降收回至壳体1内部，采集人员拉动拉杆7便可拉动壳体1移动，轮子315与壳体1连接处装有减震器316，可有效过滤路面颠簸，防止损坏壳体1内部采集相机6，若当前路面无法拖行壳体1时，采集人员可将壳体1通过肩带9背在背上通行，省力且方便；

进一步地，向下推动拉杆7，竖齿条杆301通过第一联动齿轮306带动第二齿条杆309上升，轮子315跟随上升，第二齿条杆309通过第二联动齿轮308带动支撑架304下降露出壳体1外部，同时支撑架304下降拉动拉绳320，滑动块322带动底板201上升，当滑动块322到达定向杆321顶部时，转动底板201至水平位置，启动第一伺服电机205顶板203便会被伸展打开，可以开始进行测绘。

实施例3

如图13所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还增加了固定装置4包括底块401，底块401固定连接在支撑架304的底部，底块401的顶部固定连接有螺纹套402，螺纹套402的内部螺纹安装有螺杆403，螺杆403的顶部固定连接有六角块404，螺杆403的底部固定连接有锥块405，壳体1的一侧固定连接有两个对称布置的肩带9，通过六角块404、螺杆403等结构的设置，当需要进行测绘作业的时候，使用电动扳手，将套筒套在六角块404，电动扳手带动螺杆403转动，螺杆403底部的锥块405转动插入到地下，将支撑架304固定，壳体1便被固定，可以开设测绘采集作业，防止壳体1摔倒和采集相机6损坏。

如图13所示，螺纹套402的内部开设有螺纹槽，螺杆403螺纹连接在螺纹槽的内部，螺杆403和螺纹槽的形状尺寸均相同，底块401的内部开设有固定槽，螺纹套402嵌套在固定槽的内部。

本实施例中，当需要测绘的时候，支撑架304下降到底部时，使用电动扳手将套筒套设在六角块404的外部，六角块404转动带动螺杆403转动，螺杆403底部的锥块405转动嵌入到地下，使壳体1整个被固定，防止起风将壳体1吹倒影响测绘效果，也防止壳体1倾倒导致采集相机6损坏。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.遥感测绘地理信息数据采集工具，其特征在于，包括壳体（1）和安装板（218），所述壳体（1）的内部固定连接有两个对称布置的滑动套（8），所述滑动套（8）的内部滑动装配有拉杆（7），所述壳体（1）的内部分别设置有延伸防护装置（2）、变形收纳装置（3）以及固定装置（4）；

所述延伸防护装置（2）包括底板（201），所述底板（201）的内部分别滑动装配有联动板（202）和顶板（203），所述底板（201）和所述联动板（202）的顶部分别固定连接有第一支撑条（204）和第二支撑条（229），所述底板（201）的底部安装有第一伺服电机（205），所述第一伺服电机（205）的输出端通过联轴器连接有同轴设置的主动齿轮（206），所述联动板（202）的底部固定连接有齿条板（207），所述联动板（202）的一侧转动安装有三个导向轮（208）；

所述顶板（203）的一侧固定连接有侧板（213），所述侧板（213）滑动装配在所述联动板（202）上，所述联动板（202）的底部分别转动安装有第一转轮（209）和第二转轮（210），所述第一转轮（209）和所述第二转轮（210）的表面上共同套设有皮带（211），所述侧板（213）的一侧固定连接有夹持板（214），所述底板（201）的底部固定连接有固定块（212），所述皮带（211）同时固定连接在夹持板（214）和固定块（212）的内部；

所述顶板（203）的一侧固定连接有第一转动块（217），所述第一转动块（217）的底部固定连接有限位板（216），所述安装板（218）的一侧固定连接有第二转动块（215），所述第二转动块（215）的内部固定连接有固定杆，所述固定杆转动安装在所述第一转动块（217）的内部，所述安装板（218）的顶部固定连接有竖板（219），所述竖板（219）的内部分别转动安装有转动齿轮（220）和从动齿轮（222）；

所述转动齿轮（220）的内部固定连接有旋钮（221），所述从动齿轮（222）上固定连接有遮光板（223），所述竖板（219）的内部安装有第二伺服电机（228），所述第二伺服电机（228）的输出端通过联轴器连接有同轴设置的支撑板（225），所述支撑板（225）的一侧固定连接有防护板（224），所述竖板（219）的一侧安装有湿度传感器（227），所述湿度传感器（227）的一侧安装有传感器控制器，所述湿度传感器（227）和所述第二伺服电机（228）均与所述传感器控制器电性连接，所述竖板（219）的内部安装有采集相机（6），所述安装板（218）的底部固定连接有垫块（5），所述采集相机（6）安装在所述垫块（5）的顶部，所述竖板（219）的一侧固定连接有防护壳（226）；

所述变形收纳装置（3）包括竖齿条杆（301），所述竖齿条杆（301）固定连接在所述拉杆（7）的底部，所述壳体（1）的内部分别固定连接有第一圆杆（305）和第二圆杆（307），所述第一圆杆（305）和所述第二圆杆（307）的外周面上分别转动安装有第一联动齿轮（306）和第二联动齿轮（308）；

所述壳体（1）的内部固定连接有T型杆（310），所述T型杆（310）上滑动装配有第二齿条杆（309），所述壳体（1）的内部滑动装配有支撑架（304），所述支撑架（304）的底部固定连接有连接杆（303），所述连接杆（303）的一侧固定连接有第一齿条杆（302）；

所述第二齿条杆（309）的一侧固定连接有横杆（312），所述横杆（312）的一端固定连接有短杆（311），所述第二齿条杆（309）和所述短杆（311）的底部均固定连接有立板（313），所述立板（313）的一侧固定连接有定位块（317），所述定位块（317）的一侧分别活动铰接有减震器（316）和两个对称布置的转动杆（314），所述减震器（316）和两个所述转动杆（314）的一端共同活动铰接有轮子（315）；

所述壳体（1）的内部固定连接有定向杆（321），所述定向杆（321）的内部滑动装配有滑动块（322），所述滑动块（322）固定连接在所述底板（201）上，所述壳体（1）的内部固定连接有两个对称布置的方块（318），两个所述方块（318）的一侧均转动安装有圆块（319），所述支撑架（304）上固定连接有两个对称布置的拉绳（320），所述拉绳（320）的另一端绕过所述圆块（319）且固定连接在所述滑动块（322）上；

所述固定装置（4）包括底块（401），所述底块（401）固定连接在所述支撑架（304）的底部，所述底块（401）的顶部固定连接有螺纹套（402），所述螺纹套（402）的内部螺纹安装有螺杆（403），所述螺杆（403）的顶部固定连接有六角块（404），所述螺杆（403）的底部固定连接有锥块（405），所述壳体（1）的一侧固定连接有两个对称布置的肩带（9）；

所述竖板（219）的内部开设有大圆槽，所述从动齿轮（222）转动安装在所述大圆槽的内部，所述竖板（219）的内部开设有小圆槽，所述转动齿轮（220）转动安装在所述小圆槽的内部，所述侧板（213）的内部开设有横槽，所述联动板（202）滑动连接在所述横槽的内部；

所述主动齿轮（206）和所述齿条板（207）相啮合，所述底板（201）的内部开设有下横槽，三个所述导向轮（208）均位于所述下横槽的内部，所述底板（201）的内部开设有上横槽，所述顶板（203）滑动连接在所述上横槽的内部，所述第一转动块（217）的内部开设有转动槽，所述第二转动块（215）转动安装在所述转动槽的内部；

所述第二齿条杆（309）和所述竖齿条杆（301）均与所述第一联动齿轮（306）相啮合，所述第二齿条杆（309）和所述第一齿条杆（302）均与所述第二联动齿轮（308）相啮合，所述第二齿条杆（309）的内部开设有滑动槽，所述T型杆（310）滑动连接在所述滑动槽的内部，所述第一联动齿轮（306）和所述第二联动齿轮（308）的内部均开设有通槽，所述第一圆杆（305）和所述第二圆杆（307）分别转动安装在两个所述通槽的内部；

两个所述滑动套（8）的内部均开设有方槽，所述拉杆（7）同时滑动连接在两个所述方槽的内部，所述壳体（1）的内部开设有四个对称布置的竖槽，所述支撑架（304）同时滑动连接在四个所述竖槽的内部，所述定向杆（321）的内部开设有U型槽，所述滑动块（322）滑动连接在所述U型槽的内部；

所述螺纹套（402）的内部开设有螺纹槽，所述螺杆（403）螺纹连接在所述螺纹槽的内部，所述螺杆（403）和所述螺纹槽的形状尺寸均相同，所述底块（401）的内部开设有固定槽，所述螺纹套（402）嵌套在所述固定槽的内部。