CN115585347A - 一种数据采集储存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据采集储存装置。本发明涉及地理信息采集技术领域，针对现有的数据采集储存装置体积较大，不利于移动和携带的问题，现提出如下方案，包括数据采集仪、支撑板和顶板，所述支撑板顶端沿水平方向滑动安装有呈环形阵列分布的立杆，所述支撑板上方设有沿竖直方向移动的上升降板，所述所述支撑板上设有用于上升降板上下运动的升降驱动机构，所述立杆顶端和底端分别转动安装有第二连接臂和第一连接臂，每个所述第一连接臂另一端与上升降板侧壁转动连接。本发明中通过设置升降驱动机构，驱动立杆、顶板和上升降板可以快速展开和收缩，在收缩时可以减小整个装置的体积，便于移动和携带。
Description
技术领域
本发明涉及地理信息采集技术领域，具体为一种数据采集储存装置。
背景技术
地理信息采集指的是使用移动测量系统、激光扫描仪、卫星定位仪等，采集和记录地物空间位置和属性信息并进行信息保存，采集流程：布设采集方案和线路，使用移动测量车、卫星定位仪、惯性导航系统等仪器和设备，行驶设计路线,采集地物的实景地理信息，使用激光扫描仪、立体测量摄影机等仪器和设备，获取地物的二维、三维及全景影像信息，使用卫星定位仪、数码相机和惯性导航系统，获取道路和导航兴趣点的位置信息和属性信息，采集对象的地表自然要素、人文地理要素等属性信息，检查和保存获取的影像、数据的数量和质量。
公开号为CN113431997A的专利公开了一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置,该装置包括数据采集仪，使数据采集仪在重力的作用下，保持垂直状态，便于内部的扫描仪进行水平或垂直定位扫描，便于对地理信息进行采集储存。
虽然上述方案可以使采集仪能够适应不同地形的地理信息采集工作，但是由于固定架、桁架、和连动架为相同结构且均为单独结构，同时又通过两组传动链进行传动，致使该装置体积较大，并且四个单独结构安装过程也较为繁琐；
但是在实际使用过程中，地理信息采集工作需要经常更换位置进行采集，会导致不方便移动和携带整个数据采集储存装置，从而降低了信息采集的效率；
为此我们设计出一种数据采集储存装置，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数据采集储存装置，具备可以快速展开和收缩的优点，解决了现有的数据采集储存装置体积较大，不利于移动和携带的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数据采集储存装置，包括数据采集仪、支撑板和顶板，所述支撑板顶端沿水平方向滑动安装有呈环形阵列分布的立杆，所述支撑板上方设有沿竖直方向移动的上升降板，所述所述支撑板上设有用于上升降板上下运动的升降驱动机构；
所述立杆顶端和底端分别转动安装有第二连接臂和第一连接臂，每个所述第一连接臂上远离立杆的一端与上升降板侧壁转动连接，每个所述第二连接臂上远离立杆的一端与顶板转动连接；
所述数据采集仪悬挂于顶板底部；
所述支撑板底端转动安装有与立杆呈对应设置的支撑腿。
优选的，所述支撑板顶端固定安装有呈环形阵列分布的套管，所述套管内滑动安装有滑动杆，所述立杆固定安装于滑动杆顶端。
优选的，所述升降驱动机构包括位于支撑板下方的下升降板，所述下升降板和上升降板之间固定安装有呈对称分布的导向杆，所述导向杆滑动贯穿支撑板，所述下升降板顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿支撑板，所述上升降板底端固定安装有轴承，所述螺纹杆圆周侧壁的顶端与轴承内环的内壁固定连接。
优选的，所述支撑腿通过销轴转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离支撑腿8的一端与下升降板侧壁固定连接，所述支撑腿底端滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有锥杆，所述支撑腿螺纹安装有与伸缩杆相匹配的固定销。
优选的，所述数据采集仪顶端固定安装有吊环，所述顶板顶端转动安装有绕线轮，所述绕线轮的挂绳端部贯穿顶板与吊环连接，所述顶板顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与绕线轮的转轴固定连接。
优选的，所述顶板顶端固定安装有支架，所述支架顶端固定安装有顶布杆，所述立杆顶端之间固定安装有顶防护布，所述顶布杆顶端与顶防护布底部中心处固定连接。
优选的，所述立杆和支撑腿之间设有围绕数据采集仪四周展开和收缩的拉伸机构，相邻的两个所述拉伸机构之间固定连接有侧防护布，所述拉伸机构包括固定安装于立杆侧方的支撑杆，所述支撑杆滑动套设有呈均匀分布的套环，相邻的两个所述套环之间连接有滑动套设于支撑杆上的弹簧，所述侧防护布两端分别与套环侧壁和支撑杆底端固定连接，最上方的所述套环侧壁固定连接有牵引线，所述牵引线底端与支撑腿底端固定连接。
优选的，所述滑动杆的端部转动安装有第一导线轮，所述支撑腿侧壁顶端转动安装有第二导线轮，所述牵引线从上往下依次绕过第一导线轮和第二导线轮。
优选的，所述上升降板顶端和顶板底端均固定安装有四个呈矩形分布的缓冲垫，所述缓冲垫在收缩时分别与数据采集仪的顶端和底端贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置升降驱动机构，带动上升降板和下升降板同时向下移动，上升降板通过第一连接臂推动立杆移动，立杆通过第二连接臂拉动顶板向上移动，达到了立杆、顶板和上升降板可以快速展开和收缩，在收缩时可以减小整个装置的体积，便于移动和携带，以及快速安装整个装置；
2、通过设置缓冲垫，该装置收缩时，顶板与上升降板相互靠近夹紧数据采集仪，保证数据采集仪的稳定，缓冲垫可以在该装置移动移动时对数据采集仪进行缓冲，保护数据采集仪不受损坏；
3、通过设置第三连接臂，下升降板通过第三连接臂推动支撑腿在支撑板底端四角转动，使得立杆展开时可以同步带动支撑腿快速展开，进一步减少该装置安装的时间，通过调节伸缩杆伸缩，可以使每一个锥杆稳定地插进地面，从而提高整个装置的稳定性。
4、通过设置顶防护布，上升降板带动四个立杆展开，四个立杆拉动顶防护布展开，四个立杆带动顶布杆向上移动，顶布杆推动顶防护布的中心处向上，实现顶防护布对数据采集仪进行遮光、挡雨的功能，整个装置收缩时，顶防护布还可以对数据采集仪顶端进行防护。
5、通过设置侧防护布，便于装置在携带移动过程中，侧防护布对数据采集仪四周进行防护，该装置展开时，相邻的两个立杆拉动侧防护布沿水平方向拉伸，滑动杆滑动远离套管，上升降板带动下升降板向下移动，下升降板推动支撑腿转动展开，支撑腿底端的距离与第一导线轮的距离增加，从而拉动牵引线带动多个套环向下移动，多个套环带动侧防护布沿竖直方向折叠，可以防止侧防护布阻挡数据采集仪
附图说明
图1为本发明的展开时结构示意图；
图2为本发明图1的正视剖面结构示意图；
图3为本发明的支撑板结构示意图；
图4为本发明的收缩时结构示意图；
图5为本发明图4的正视剖面结构示意图；
图6为本发明的升降驱动机构结构示意图；
图7为本发明的顶板结构示意图；
图8为本发明的拉伸机构结构示意图
图9为本发明的拉伸机构爆炸图；
图10为本发明的支撑腿侧视剖面结构示意图。
图中：1、数据采集仪；101、吊环；2、支撑板；201、套管；202、滑动杆；3、上升降板；4、立杆；401、第一连接臂；402、第二连接臂；5、升降驱动机构；501、下升降板；502、第一伺服电机；503、螺纹杆；504、导向杆；505、轴承；6、顶板；601、绕线轮；602、第二伺服电机；603、支架；604、顶布杆；7、拉伸机构；701、支撑杆；702、套环；703、弹簧；704、第一导线轮；705、第二导线轮；706、牵引线；8、支撑腿；801、第三连接臂；802、伸缩杆；803、锥杆；804、固定销；9、顶防护布；10、侧防护布；11、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种数据采集储存装置，包括数据采集仪1、支撑板2和顶板6，支撑板2顶端沿水平方向滑动安装有呈环形阵列分布的立杆4，立杆4的数量为四个，支撑板2顶端固定安装有呈环形阵列分布的套管201，套管201内滑动安装有滑动杆202，立杆4固定安装于滑动杆202顶端，支撑板2上方设有沿竖直方向移动的上升降板3，立杆4顶端和底端分别转动安装有第二连接臂402和第一连接臂401，每个第一连接臂401上远离立杆4的一端与上升降板3侧壁转动连接，每个第二连接臂402上远离立杆4的一端与顶板6转动连接，支撑板2、上升降板3、顶板6的俯视剖面为正方形，立杆4位于支撑板2顶端四角，第一连接臂401与上升降板3的连接处位于上升降板3的四角，第二连接臂402与顶板6的连接处位于顶板6的四角。
请参阅图4至图6，所述支撑板2上设有用于上升降板3上下运动的升降驱动机构5，升降驱动机构5包括位于支撑板2下方的下升降板501，下升降板501和上升降板3之间固定安装有呈对称分布的导向杆504，导向杆504滑动贯穿支撑板2，下升降板501顶端固定安装有第一伺服电机502，第一伺服电机502的输出轴固定安装有螺纹杆503，螺纹杆503螺纹贯穿支撑板2，上升降板3底端固定安装有轴承505，螺纹杆503圆周侧壁的顶端与轴承505内环的内壁固定连接。
请参阅图7，数据采集仪1悬挂于顶板6底部，数据采集仪1侧壁固定安装有扫描仪，数据采集仪1内部设有风阻尼器和信息存储器，风阻尼器能够减少风力对数据采集仪1扫描工作的影响，数据采集仪1顶端固定安装有吊环101，顶板6顶端转动安装有绕线轮601，绕线轮601的挂绳端部贯穿顶板6与吊环101连接，顶板6顶端固定安装有第二伺服电机602，第二伺服电机602输出轴与绕线轮601的转轴固定连接。
上升降板3和顶板6内部分别设有为第一伺服电机502和第二伺服电机602供电的蓄电池，上升降板3和顶板6分别设有与第一伺服电机502和第二伺服电机602的开关，支撑板2底端转动安装有与立杆4呈对应设置的支撑腿8，上升降板3顶端和顶板6底端均固定安装有四个呈矩形分布的缓冲垫11，缓冲垫11在收缩时分别与数据采集仪1的顶端和底端贴合，使得收缩时，顶板6与上升降板3相互靠近夹紧数据采集仪1，保证数据采集仪1的稳定，通过缓冲垫11可以在该装置移动移动时对数据采集仪1进行缓冲，保护数据采集仪1不受损坏。
工作原理：该数据采集储存装置，使用时按动下升降板501的开关启动第一伺服电机502转动，第一伺服电机502带动螺纹杆503旋转，由于螺纹杆503与支撑板2螺纹连接，螺纹杆503在转动过程中沿导向杆504向下移动，螺纹杆503带动上升降板3和下升降板501同时向下移动，上升降板3向下移动过程中推动第一连接臂401转动，第一连接臂401推动立杆4移动，由于滑动杆202在套管201内水平滑动，使得立杆4只能向远离支撑板2的方向水平移动，立杆4带动第二连接臂402转动，第二连接臂402共同拉动顶板6向上移动，从而使顶板6和上升降板3远离，按动顶板6侧壁的开关启动第二伺服电机602，第二伺服电机602带动绕线轮601转动，绕线轮601转动，放卷挂绳控制数据采集仪1下降，可以调节数据采集仪1高度，数据采集仪1因重力的作用以垂直地面的方式进行悬挂，增加地理信息采集的准确度，同理，在该位置信息采集和储存完成以后，控制第一伺服电机502反向旋转，第一伺服电机502带动上升降板3向上移动，上升降板3带动立杆4相互靠近，立杆4同步带动顶板6向下移动，实现立杆4、顶板6和上升降板3的快速展开和收缩，可以减小整个装置的体积，便于移动和携带，以及快速安装整个装置。
实施例二
请参阅图1、图2和图8，本实施例与实施例一不同之处在于，在支撑腿8和下升降板501之间增加了第三连接臂801，本实施例中，支撑腿8通过销轴转动连接有第三连接臂801，第三连接臂801远离支撑腿8的一端与下升降板501侧壁固定连接，支撑腿8底端滑动安装有伸缩杆802，伸缩杆802底端固定安装有锥杆803，支撑腿8螺纹安装有与伸缩杆802相匹配的固定销804。
工作原理：第一伺服电机502带动下升降板501向下移动时，下升降板501推动第三连接臂801转动，第三连接臂801推动支撑腿8在支撑板2底端四角转动，使得立杆4展开时可以同步带动支撑腿8快速展开，进一步减少该装置安装的时间，与此同时，针对于采集信息的位置底面高低不平的情况，可以通过分别旋松固定销804，控制伸缩杆802伸缩，使每一个锥杆803稳定地插进底面，再旋紧固定销804，保持伸缩杆802与支撑腿8的固定，从而提高整个装置的稳定性。
实施例三
请参阅图1至图5，本实施例与实施例一和实施例二不同之处在于，在四个立杆4的顶端设有顶防护布9，在四个立杆4的侧壁设有侧防护布10，顶板6顶端固定安装有支架603，绕线轮601位于支架603内腔，支架603顶端固定安装有顶布杆604，立杆4顶端之间固定安装有顶防护布9，顶布杆604顶端与顶防护布9底部中心处固定连接。
请参阅图8至图9，立杆4和支撑腿8之间设有围绕数据采集仪1四周展开和收缩的拉伸机构7，相邻的两个拉伸机构7之间固定连接有侧防护布10，顶防护布9和侧防护布10均具有弹性，拉伸机构7包括固定安装于立杆4侧方的支撑杆701，支撑杆701呈“匚”型结构，支撑杆701滑动套设有呈均匀分布的套环702，相邻的两个套环702之间连接有滑动套设于支撑杆701上的弹簧703，侧防护布10两端分别与套环702侧壁和支撑杆701底端固定连接，最上方的套环702侧壁固定连接有牵引线706，牵引线706底端与支撑腿8底端固定连接，滑动杆202的端部转动安装有第一导线轮704，支撑腿8侧壁顶端转动安装有第二导线轮705，牵引线706从上往下依次绕过第一导线轮704和第二导线轮705。
工作原理：展开该装置时，升降驱动机构5驱动上升降板3向下移动，上升降板3带动四个立杆4展开，四个立杆4拉动顶防护布9展开，四个立杆4带动顶板6向上移动，顶板6带动支架603向上移动，支架603带动顶布杆604向上移动，顶布杆604带动顶防护布9的中心处向上，可以在数据采集仪1在采集信息的过程中对数据采集仪1进行遮光、挡雨，减少光线对扫描仪的影响，防止雨水渗进数据采集仪1造成内部元器件的损坏，与此同时，四个立杆4相互远离，相邻的两个立杆4拉动侧防护布10沿水平方向拉伸，滑动杆202滑动远离套管201时，上升降板3带动下升降板501向下移动，下升降板501推动支撑腿8转动展开，支撑腿8底端的距离与第一导线轮704的距离增加，从而拉动牵引线706顶端连接的套环702向下移动，套环702带动其余套环702沿支撑杆701向下移动，并挤压弹簧703，多个套环702带动侧防护布10沿竖直方向折叠，防止侧防护布10阻挡数据采集仪1。
同理，收缩该装置时，升降驱动机构5驱动上升降板3和下升降板501向上移动，上升降板3带动四个立杆4靠近，顶板6带动顶布杆604向下移动，四个立杆4和顶布杆604带动顶防护布9收缩，与此同时，四个立杆4相互靠近，带动侧防护布10沿水平方向折叠，滑动杆202滑动靠近套管201时，下升降板501推动支撑腿8相互靠近转动，支撑腿8底端的距离与第一导线轮704的距离减小，弹簧703推动多个套环702沿支撑杆701向上移动，多个套环702带动侧防护布10沿竖直方向展开，便于装置在携带移动过程中，顶防护布9对数据采集仪1顶端进行防护，侧防护布10对数据采集仪1四周进行防护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种数据采集储存装置，包括数据采集仪(1)、支撑板(2)和顶板(6)，其特征在于：所述支撑板(2)顶端沿水平方向滑动安装有呈环形阵列分布的立杆(4)，所述支撑板(2)上方设有沿竖直方向移动的上升降板(3)，所述支撑板(2)上设有用于上升降板(3)上下运动的升降驱动机构(5)；
所述立杆(4)顶端和底端分别转动安装有第二连接臂(402)和第一连接臂(401)，每个所述第一连接臂(401)上远离立杆(4)的一端与上升降板(3)侧壁转动连接，每个所述第二连接臂(402)上远离立杆(4)的一端与顶板(6)转动连接；
所述数据采集仪(1)悬挂于顶板(6)底部；
所述支撑板(2)底端通过销轴转动安装有与立杆(4)呈对应设置的支撑腿(8)。
2.根据权利要求1所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述支撑板(2)顶端固定安装有呈环形阵列分布的套管(201)，所述套管(201)内滑动安装有滑动杆(202)，所述立杆(4)固定安装于滑动杆(202)顶端。
3.根据权利要求2所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述升降驱动机构(5)包括位于支撑板(2)下方的下升降板(501)，所述下升降板(501)和上升降板(3)之间固定安装有呈对称分布的导向杆(504)，所述导向杆(504)滑动贯穿支撑板(2)，所述下升降板(501)顶端固定安装有第一伺服电机(502)，所述第一伺服电机(502)的输出轴固定安装有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)螺纹贯穿支撑板(2)，所述上升降板(3)底端固定安装有轴承(505)，所述螺纹杆(503)圆周侧壁的顶端与轴承(505)内环的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述支撑腿(8)通过销轴转动连接有第三连接臂(801)，所述第三连接臂(801)远离支撑腿(8)的一端与下升降板(501)侧壁固定连接，所述支撑腿(8)底端滑动安装有伸缩杆(802)，所述伸缩杆(802)底端固定安装有锥杆(803)，所述支撑腿(8)螺纹安装有与伸缩杆(802)相匹配的固定销(804)。
5.根据权利要求1所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述数据采集仪(1)顶端固定安装有吊环(101)，所述顶板(6)顶端转动安装有绕线轮(601)，所述绕线轮(601)的挂绳端部贯穿顶板(6)与吊环(101)连接，所述顶板(6)顶端固定安装有第二伺服电机(602)，所述第二伺服电机(602)输出轴与绕线轮(601)的转轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述顶板(6)顶端固定安装有支架(603)，所述支架(603)顶端固定安装有顶布杆(604)，所述立杆(4)顶端之间固定安装有顶防护布(9)，所述顶布杆(604)顶端与顶防护布(9)底部中心处固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述立杆(4)和支撑腿(8)之间设有围绕数据采集仪(1)四周展开和收缩的拉伸机构(7)，相邻的两个所述拉伸机构(7)之间固定连接有侧防护布(10)，所述拉伸机构(7)包括固定安装于立杆(4)侧方的支撑杆(701)，所述支撑杆(701)的弧形轮廓上滑动套设有呈均匀分布的多个套环(702)，相邻的两个所述套环(702)之间连接有滑动套设于支撑杆(701)上的弹簧(703)，所述侧防护布(10)两端分别与套环(702)侧壁和支撑杆(701)底端固定连接，最上方的所述套环(702)侧壁固定连接有牵引线(706)，所述牵引线(706)底端与支撑腿(8)底端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述滑动杆(202)的端部转动安装有第一导线轮(704)，所述支撑腿(8)侧壁顶端转动安装有第二导线轮(705)，所述牵引线(706)从上往下依次绕过第一导线轮(704)和第二导线轮(705)。
9.根据权利要求1所述的一种数据采集储存装置，其特征在于：所述上升降板(3)顶端和顶板(6)底端均固定安装有四个呈矩形分布的缓冲垫(11)，所述缓冲垫(11)在收缩时分别与数据采集仪(1)的顶端和底端贴合。
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