CN210014781U - 国土空间规划地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种国土空间规划地形测量装置，涉及国土摄影测量技术领域，包括基座，所述基座上竖直向下设有螺杆，所述基座接近所述螺杆的底端设有铰接环，所述铰接环上铰接有若干铰接杆，另设有促使所述铰接杆自所述铰接环张开的张紧装置，所述铰接杆远离所述基座的端部设有固定组件，所述固定组件连接有摄像头，设置基座便于和飞行器进行固定，同时设置螺杆和铰接杆，使用时通过张紧装置便于将铰接杆张开，同时促使铰接杆端部使用固定组件固定的摄像头张开，促使摄像头张开，均匀的以螺杆为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头单独设置在单独的铰接杆上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好。

Description

国土空间规划地形测量装置

技术领域

本实用新型涉及国土摄影测量技术领域，尤其是涉及一种国土空间规划地形测量装置。

背景技术

目前，土地、规划、林业和海洋等管理部门由于种种原因，在管理中衔接不到位，导致沿海岸线区域的土地规划、城市规划、生态环保保护规划以及海洋区划等相关行业规划冲突较大，各规划对同一区域安排了不同的用途，我国国土资源缺乏统一的数据信息管理和应用平台，国土资源行业的信息化目前还处在业务系统按地域分散部署的阶段，多个业务系统之间缺少整体衔接，国土测量采集很多时候采用航拍或者无人机拍摄地形图，亦可采用卫星遥感技术。

目前国内外在用于三维建模的摄影测量领域的采集方法有倾斜摄影测量、近景摄影测量。其中倾斜摄影测量主要用于航测，使用飞行器作为摄影测量装置的载体，拍摄方向为下方，摄影测量装置有用于倾斜摄影测量的徕卡RCD30、立得空间AMMS、红鹏轻型倾斜相机、红鹏微型倾斜相机等；这些设备用于对地拍摄，不能全方位拍摄。近景摄影测量设备用于测量距离相机300米以内的拍摄物，广泛应用于建筑摄影测量、工业摄影测量和生物医学摄影测量等；近景摄影测量设备精度高、价格高，拍摄方向也是针对一个方向。

现有的测量摄像头拍摄效果略差，采集的全景照片拍摄效果略差，需要一种夹持稳定，拍摄效果好的测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种国土空间规划地形测量装置，具有较好的拍摄效果，同时拍摄角度可调节。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种国土空间规划地形测量装置，包括基座，所述基座上竖直向下设有螺杆，所述基座接近所述螺杆的底端设有铰接环，所述铰接环上铰接有若干铰接杆，另设有促使所述铰接杆自所述铰接环张开的张紧装置，所述铰接杆远离所述基座的端部设有固定组件，所述固定组件连接有摄像头。

实施上述技术方案，设置基座便于和飞行器进行固定，同时设置螺杆和铰接杆，使用时通过张紧装置便于将铰接杆张开，同时促使铰接杆端部使用固定组件固定的摄像头张开，促使摄像头张开，均匀的以螺杆为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头单独设置在单独的铰接杆上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述张紧装置包括与所述螺杆旋接的套筒，所述套筒上端铰接有连杆，所述连杆另一端与所述铰接杆中部铰接，另设有驱动所述螺杆转动的驱动装置。

实施上述技术方案，设置套筒与螺杆旋接，因此设置连杆与铰接杆和套筒连接，因此开启驱动装置，螺杆自转促使套筒沿螺杆上升或者下降，继而带动铰接杆同步张开或者收拢，继而促使摄像头同步的启动张开，便于同时在多个角度进行拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括设于所述基座上的伺服电机，所述伺服电机输出轴设有主动轮，所述螺杆上端设有从动轮与所述主动轮啮合。

实施上述技术方案，开启伺服电机，带动主动轮自转，继而带动从动轮转动，因此螺杆实现自转带动套筒上升或者下降。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆于所述套筒上端设有限位块。

实施上述技术方案，设置限位块，便于对套筒的行程进行限位，减少套筒滑动错位。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括设于所述铰接杆端部铰接的外筒，所述外筒内设有内筒，所述内筒周壁设有滚珠与所述外筒转动抵接，所述摄像头与所述内筒固定。

实施上述技术方案，外筒与铰接杆铰接，便于在铰接杆张开时保持外筒竖直向下，同时设置内筒固定摄像头，内筒与外筒间设置滚珠便于内套自行通过自重调节内筒和摄像头的位置，实现摄像头在同一水平上运作，增强装置的拍摄质量。

本实用新型进一步设置为：所述外筒外周设有挡雨罩。

实施上述技术方案，设置挡雨罩可避免雨水进入摄像头，同时遮挡过强的自然光，提升拍摄质量。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆远离基座的一端设有缓冲柱，所述缓冲柱外周壁设有内凹的缓冲槽。

实施上述技术方案，设置缓冲柱和缓冲槽便于在铰接杆收拢时，外筒的部分与缓冲柱和缓冲槽抵接，减少外筒和摄像头的震动磕碰，保护器械。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆远离所述基座的端部设有摄像头。

实施上述技术方案，于螺杆端部增设摄像头，增强的装置的拍摄范围，提升拍摄质量。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型披露了一种国土空间规划地形测量装置，包括基座，基座上竖直向下设有螺杆，基座接近螺杆的底端设有铰接环，铰接环上铰接有若干铰接杆，另设有促使铰接杆自铰接环张开的张紧装置，铰接杆远离基座的端部设有固定组件，固定组件连接有摄像头，设置基座便于和飞行器进行固定，同时设置螺杆和铰接杆，使用时通过张紧装置便于将铰接杆张开，同时促使铰接杆端部使用固定组件固定的摄像头张开，促使摄像头张开，均匀的以螺杆为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头单独设置在单独的铰接杆上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好；

2.设置套筒与螺杆旋接，因此设置连杆与铰接杆和套筒连接，因此开启驱动装置，螺杆自转促使套筒沿螺杆上升或者下降，继而带动铰接杆同步张开或者收拢，继而促使摄像头同步的启动张开，便于同时在多个角度进行拍摄，拍摄质量得到提升；

3.外筒与铰接杆铰接，便于在铰接杆张开时保持外筒竖直向下，同时设置内筒固定摄像头，内筒与外筒间设置滚珠便于内套自行通过自重调节内筒和摄像头的位置，实现摄像头在同一水平上运作，使内筒和摄像头始终保持向下，增强装置的拍摄质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中沿A-A线的剖面结构示意图。

图3是图2中B部分的局部放大示意图。

图中：1、基座；2、螺杆；3、铰接环；4、铰接杆；5、张紧装置；6、固定组件；7、摄像头；8、外筒；9、内筒；10、滚珠；11、挡雨罩；12、套筒；13、连杆；14、驱动装置；15、伺服电机；16、主动轮；17、从动轮转；18、限位块；19、缓冲柱；20、缓冲槽；21、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种国土空间规划地形测量装置，包括基座1，基座1上端设置有定位孔21，便于与飞行器固定，基座1上竖直向下设置有螺杆2，基座1接近螺杆2的底端设置有铰接环3，铰接环3上铰接有若干铰接杆4，另设置有促使铰接杆4自铰接环3张开的张紧装置5，铰接杆4远离基座1的端部设置有固定组件6，固定组件6连接有摄像头7，螺杆2远离基座1的端部设置有摄像头7，于螺杆2端部增设摄像头7，增强的装置的拍摄范围，提升拍摄质量，设置基座1便于和飞行器进行固定，同时设置螺杆2和铰接杆4，使用时通过张紧装置5便于将铰接杆4张开，同时促使铰接杆4端部使用固定组件6固定的摄像头7张开，促使摄像头7张开，均匀的以螺杆2为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头7单独设置在单独的铰接杆4上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好。

参照图2和图3，固定组件6包括设于铰接杆4端部铰接的外筒8，外筒8内设置有内筒9，内筒9周壁设置有滚珠10与外筒8转动抵接，摄像头7与内筒9固定，外筒8外周设置有挡雨罩11，可避免雨水进入摄像头7，同时遮挡过强的自然光，外筒8与铰接杆4铰接，便于在铰接杆4张开时保持外筒8竖直向下，同时设置内筒9固定摄像头7，内筒9与外筒8间设置滚珠10便于内套自行通过自重调节内筒9和摄像头7的位置，实现摄像头7在同一水平上运作，增强装置的拍摄质量。

参照图2，张紧装置5包括与螺杆2旋接的套筒12，套筒12上端铰接有连杆13，连杆13另一端与铰接杆4中部铰接，另设置有驱动螺杆2转动的驱动装置14，驱动装置14包括设于基座1上的伺服电机15，伺服电机15输出轴设置有主动轮16，螺杆2上端设置有从动轮与主动轮16啮合，设置套筒12与螺杆2旋接，因此设置连杆13与铰接杆4和套筒12连接，因此开启驱动装置14，即开启伺服电机15，带动主动轮16自转，继而带动从动轮转17动，因此螺杆2实现自转带动套筒12上升或者下降，螺杆2自转促使套筒12沿螺杆2上升或者下降，继而带动铰接杆4同步张开或者收拢，继而促使摄像头7同步的启动张开，便于同时在多个角度进行拍摄。此外，于螺杆2于套筒12上端设置有限位块18，便于对套筒12的行程进行限位，减少套筒12滑动错位。

参照图1，螺杆2远离基座1的一端设置有缓冲柱19，缓冲柱19外周壁设置有内凹的缓冲槽20，在铰接杆4收拢时，外筒8的部分与缓冲柱19和缓冲槽20抵接，减少外筒8和摄像头7的震动磕碰，保护器械。

工作过程（原理）：本实用新型披露了一种国土空间规划地形测量装置，包括基座1，基座1上竖直向下设置有螺杆2，基座1接近螺杆2的底端设置有铰接环3，铰接环3上铰接有若干铰接杆4，另设置有促使铰接杆4自铰接环3张开的张紧装置5，铰接杆4远离基座1的端部设置有固定组件6，固定组件6连接有摄像头7，设置基座1便于和飞行器进行固定，同时设置螺杆2和铰接杆4，使用时通过张紧装置5便于将铰接杆4张开，同时促使铰接杆4端部使用固定组件6固定的摄像头7张开，即开启驱动装置14，螺杆2自转促使套筒12沿螺杆2上升或者下降，继而带动铰接杆4同步张开或者收拢，继而促使摄像头7同步的启动张开，均匀的以螺杆2为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头7单独设置在单独的铰接杆4上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上竖直向下设有螺杆(2)，所述基座(1)接近所述螺杆(2)的底端设有铰接环(3)，所述铰接环(3)上铰接有若干铰接杆(4)，另设有促使所述铰接杆(4)自所述铰接环(3)张开的张紧装置(5)，所述铰接杆(4)远离所述基座(1)的端部设有固定组件(6)，所述固定组件(6)连接有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述张紧装置(5)包括与所述螺杆(2)旋接的套筒(12)，所述套筒(12)上端铰接有连杆(13)，所述连杆(13)另一端与所述铰接杆(4)中部铰接，另设有驱动所述螺杆(2)转动的驱动装置(14)。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述驱动装置(14)包括设于所述基座(1)上的伺服电机(15)，所述伺服电机(15)输出轴设有主动轮(16)，所述螺杆(2)上端设有从动轮与所述主动轮(16)啮合。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述螺杆(2)于所述套筒(12)上端设有限位块(18)。

5.根据权利要求4所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述固定组件(6)包括设于所述铰接杆(4)端部铰接的外筒(8)，所述外筒(8)内设有内筒(9)，所述内筒(9)周壁设有滚珠(10)与所述外筒(8)转动抵接，所述摄像头(7)与所述内筒(9)固定。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述外筒(8)外周设有挡雨罩(11)。

7.根据权利要求6所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述螺杆(2)远离基座(1)的一端设有缓冲柱(19)，所述缓冲柱(19)外周壁设有内凹的缓冲槽(20)。

8.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述螺杆(2)远离所述基座(1)的端部设有摄像头(7)。

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