CN211184092U - 一种壁画图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种壁画图像采集装置，包括全景摄像模块和图像存储模块，全景摄像模块和图像存储模块电连接，全景摄像模块包括全景相机、方位调节组件和水平移动组件，全景相机安装在方位调节组件上，方位调节组件安装在水平移动组件上；全景相机将拍摄到的图像传输给所述图像存储模块。本实用新型通过水平移动组件使全景相机移动到设定的位置，并保持水平状态，调控方位调节组件，使全景相机可以多角度的拍摄采集壁画图像，然后图像存储模块将全景相机拍摄采集到的壁画图像按照指定程序进行处理，运用VR算法生成VR视频，最后实现了所有壁画图像和其所在位置的三维高清动态模拟呈现。
Description
技术领域
本实用新型属于壁画采集处理的技术领域，具体涉及一种壁画图像采集装置。
背景技术
壁画分布区域交广泛，如岩石、墓室、建筑装饰、洞窟、宫殿、寺观、民居等等，题材丰富，有神话传说、历史故事以及表现生活场景等，是古代文化的缩影，承载了古代的文化脉络，具有重要的历史价值和艺术价值。不同时期的壁画，代表着当时的文化特征和审美取向。因自然环境和人为因素等原因，导致许多古代壁画遭到不同程度的损坏，壁画的修复刻不容缓。为了便于壁画的修复及壁画文化的传承发展，如何采集到壁画的高清图像显得十分重要。
以建筑类壁画为例，由于壁画大多分布于建筑物外侧屋檐、内侧梁底、回廊、凹斗、门楣等处，分布复杂多样。现有技术中多采用单一平扫的壁画采集方式，不能满足壁画图片的高清采集及体现壁画整体风格的需求，无法有效采集处理全景图像。因此，如何高清采集壁画图片的同时，将壁画在整体建筑装饰分布中的场景进行虚拟实现是一个重要的技术问题，该技术的实现对于壁画的保存、修复或者是壁画文化的传播发展十分重要。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种壁画图像采集装置，可以有效的采集处理壁画全景图像。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种壁画图像采集装置，包括全景摄像模块和图像存储模块，全景摄像模块和图像存储模块电连接，全景摄像模块包括全景相机、方位调节组件和水平移动组件，全景相机安装在方位调节组件上，方位调节组件安装在水平移动组件上，全景相机将拍摄到的图像传输给图像存储模块。
进一步地，方位调节组件包括相机支撑台、转向万向轮及可伸缩的支撑竖杆，全景相机安装在相机支撑台上，相机支撑台的底部与支撑竖杆的顶端通过转向万向轮活动连接，支撑竖杆的底端与水平移动组件连接。
进一步地，方位调节组件还包括可伸缩的测距杆，测距杆上设有测距仪，测距杆一端与支撑竖杆连接，另一端与墙面抵接。
进一步地，水平移动组件包括水平支撑台、移动万向轮及减震单元，水平支撑台与移动万向轮通过减震单元缓冲连接，方位调节组件的底部安装在水平支撑台上。
进一步地，水平支撑台上设有水平仪，水平支撑台的底部设有若干个可伸缩的水平调节杆，水平调节杆与地面抵接。
进一步地，水平调节杆设有3个，呈三角设置。
进一步地，减震单元为具有弹性的充气囊。
进一步地，全景摄像模块还包括照明灯，照明灯设置在方位调节组件上。
进一步地，还包括3D建模模块，3D建模模块与图像存储模块电连接。
进一步地，还包括VR展示模块，VR展示模块与3D建模模块电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平移动组件使全景相机移动到设定的位置，并保持水平状态，调控方位调节组件，这样全景相机可以多角度的拍摄采集壁画图像，然后传输给图像存储模块，图像存储模块将图像处理后进行存储，用于后续通过VR技术实现壁画图像和其所在位置的三维高清动态模拟呈现。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种壁画图像采集装置的连接关系图；
图2是本实用新型实施例全景摄像模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例1提供一种壁画图像采集装置，如图1所示，包括全景摄像模块和图像存储模块，全景摄像模块和图像存储模块电连接，如图2所示，全景摄像模块包括全景相机1、方位调节组件2和水平移动组件3，全景相机1安装在方位调节组件2上，方位调节组件2安装在水平移动组件3上；全景相机1将拍摄到的图像传输给图像存储模块。
本实施例的全景相机1为像素5000万以上的高清相机。采用上述结构，通过水平移动组件3使全景相机1移动到不同的位置，并保持水平状态，调控方位调节组件2，使全景相机1可以多角度的拍摄采集壁画图像，然后图像存储模块将全景相机1拍摄采集到的壁画图像按照进行处理并存储，运用VR技术生成VR视频，最后实现了所有壁画图像和其所在位置的三维高清动态模拟呈现。
方位调节组件2包括相机支撑台21、转向万向轮22及可伸缩的支撑竖杆23，全景相机1安装在相机支撑台21上，相机支撑台21的底部与支撑竖杆23的顶端通过转向万向轮22活动连接，支撑竖杆23的底端与水平移动组件3连接。转向万向轮22可以360°旋转，通过转向万向轮22可以多角度的调整相机支撑台21上全景相机1的拍摄角度，并配合支撑竖杆23的伸缩，调整全景相机1的竖直方向上的高度，可以使全景相机1多角度多层次的拍摄壁画图像。
方位调节组件还包括可伸缩的测距杆24，测距杆24上设有测距仪，测距杆24一端与支撑竖杆23连接，另一端与墙面抵接。本实施例通过电动马达驱动测距杆24的推伸，利用墙面的反作用力使整个全景摄像模块向后移动，此过程中全景相机1可以连续拍摄，并通过测距仪进行测量记录每张拍摄的相片与墙面的水平距离，这样就能获得更多层次角度的壁画照片。
水平移动组件3包括水平支撑台31、移动万向轮32及减震单元33，水平支撑台31与移动万向轮32通过减震单元33缓冲连接，方位调节组件2的底部安装在水平支撑台31上。通过移动万向轮32的灵活移动，使全景相机1可以移动到不同的位置，其中减震单元33可以避免移动过程中的颠簸，防止全景相机1移动拍摄时晃动。
水平支撑台31上设有水平仪34，水平支撑台31的底部设有若干个可伸缩的水平调节杆35，水平调节杆与地面抵接。通过水平仪34的测量，调整水平调节杆使，使水平支撑台31呈水平状态，使全景相机1拍摄到的照片的方位角度信息更精准。
因为最少三点可以确定一个面，水平调节杆设有3个并呈三角设置，可以给水平支撑台31提供稳定的支撑，并且也方便通过水平仪34来调整水平。
本实施例中减震单元优选为具有弹性的充气囊，可以为水平支撑台31提供有效的减震作用。
全景摄像模块还包括照明灯4，照明灯4设置在方位调节组件2的相机支撑台21上，可以调整壁画的亮度，适合不同光亮度的场景的拍摄，使全景相机1采集到的照片更清晰。
本实施例还包括3D建模模块和VR展示模块，3D建模模块与图像存储模块电连接，VR展示模块与3D建模模块电连接。3D建模模块将图像存储模块中的壁画图像进行整合，运用VR算法生成VR视频，最后通过VR展示模块将该建筑单元所有壁画及其对应位置复现，准确采集高清图片的同时，实现壁画的三维动态模拟。本实施例中的VR算法采用VR技术领域的常规技术，即可实现生成VR视频。
本实施例中图像存储模块的图像处理方法具体为：
设图像实际效果值为f(x)，图像预设标准效果值为Y；
令
其中n为图像的参数数目，xi为图像的实际参数值包括：明亮度x1、颜色准确度x2、像素值x3、分辨率x4等；ai为图像参数预设的阈值包括：明亮度a1、颜色准确度a2、像素值a3、分辨率a4，函数sgn(·)为符号函数，具体函数为
一般来说参数xi大于等于ai，则此参数值合格，反之则不合格；
在获得输入图像后，即可判断该图像的实际效果值f(x)；
当f(x)≥Y时，判断该图像合格，然后储存到图像存储模块中。其中Y的取值范围为1～4。
以上图像处理方法只是为了阐述本实用新型的图像存储模块是如何工作的，并不是本实用新型所要求保护的创新点。需要明确的是，本实用新型的创新点在于壁画图像采集装置的结构性特征上。
本实用新型实施例的具体工作流程为：
通过移动万向轮32使全景相机1移动到设定的位置，观察水平仪34，调整水平调节杆35使水平支撑台31处于水平，再通过调整支撑竖杆23的伸缩，使全景相机1处于最佳拍摄高度，然后调整转向万向轮32以调整全景相机1的拍摄角度，拉伸测距杆24，使全景相机1向后移动并连续拍摄，通过测距仪进行测量记录每张拍摄的相片与墙面的水平距离，获得多层次角度的壁画照片；通过照明灯4调整壁画的亮度，以达到最佳的成像效果；全景相机1拍摄到的照片传输到图像存储模块中，利用本实施例中的图像处理方法对图片进行处理，处理后的图像传输到3D建模模块，通过相应VR算法，生成VR视频，最后通过VR展示模块将所有壁画及其对应位置复现，准确采集高清图片的同时，实现壁画的高清三维动态模拟。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种壁画图像采集装置，其特征在于，全景摄像模块和图像存储模块，所述全景摄像模块和所述图像存储模块电连接，所述全景摄像模块包括全景相机、方位调节组件和水平移动组件，所述全景相机安装在所述方位调节组件上，所述方位调节组件安装在所述水平移动组件上；所述全景相机将拍摄到的图像传输给所述图像存储模块。
2.根据权利要求1所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述方位调节组件包括相机支撑台、转向万向轮及可伸缩的支撑竖杆，所述全景相机安装在所述相机支撑台上，所述相机支撑台的底部与所述支撑竖杆的顶端通过所述转向万向轮活动连接，所述支撑竖杆的底端与所述水平移动组件连接。
3.根据权利要求2所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述方位调节组件还包括可伸缩的测距杆，所述测距杆上设有测距仪，所述测距杆一端与所述支撑竖杆连接，另一端与墙面抵接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述水平移动组件包括水平支撑台、移动万向轮及减震单元，所述水平支撑台与所述移动万向轮通过所述减震单元缓冲连接，所述方位调节组件的底部安装在所述水平支撑台上。
5.根据权利要求4所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述水平支撑台上设有水平仪，所述水平支撑台的底部设有若干个可伸缩的水平调节杆，所述水平调节杆与地面抵接。
6.根据权利要求5所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述水平调节杆设有3个，呈三角设置。
7.根据权利要求4所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述减震单元为具有弹性的充气囊。
8.根据权利要求1所述的壁画图像采集装置，其特征在于，所述全景摄像模块还包括照明灯，所述照明灯设置在所述方位调节组件上。
9.根据权利要求4所述的壁画图像采集装置，其特征在于，还包括3D建模模块，所述3D建模模块与所述图像存储模块电连接。
10.根据权利要求9所述的壁画图像采集装置，其特征在于，还包括VR展示模块，所述VR展示模块与所述3D建模模块电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020145688.3U CN211184092U (zh) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | 一种壁画图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020145688.3U CN211184092U (zh) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | 一种壁画图像采集装置 |
Publications (1)
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| CN211184092U true CN211184092U (zh) | 2020-08-04 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112128565A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 萧县润泽环保科技有限公司 | 一种基于vr技术的实时双向调节装置 |
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2020
- 2020-01-23 CN CN202020145688.3U patent/CN211184092U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112128565A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 萧县润泽环保科技有限公司 | 一种基于vr技术的实时双向调节装置 |
| CN112128565B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-12-24 | 深圳市走去科技集团有限公司 | 一种基于vr技术的实时双向调节装置 |
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