CN112128565A - 一种基于vr技术的实时双向调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于VR技术的实时双向调节装置，包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和安装板，所述安装板的内部设有图像拟合模块，所述安装板的顶端的两侧分别安装有第一固定扣，所述安装板的顶端的中部安装有第二固定扣，一侧所述第一固定扣的内部安装有第一摄像机，中部所述第二固定扣的内部安装有连接杆。本发明所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，通过设有的第一摄像机、第二摄像机以及第三摄像机能够在三个时间点对物体进行拍摄捕捉，能够使合成的动物或者植物等更加的逼真，通过设有的云服务平台和博物馆/昆虫馆/动物园/水族馆等连接，能够将博物馆/昆虫馆/动物园/水族馆内的生物或者物品信息传递至云服务平台。

Description

一种基于VR技术的实时双向调节装置
技术领域
本发明涉及VR技术领域，特别涉及一种基于VR技术的实时双向调节装置。
背景技术
随着时代的发展，文物以及生物的科普越来越面向大众化，当人们在电视、网络了解到一个新的物种时，往往只能通过语言描述、图片、视频等观察，虽然现在有越来越多的博物馆、昆虫馆等科普场所成立了起来，但是还是存在以下问题：用户不能实时、立刻的去科普场所进行观察，并且存在用户想了解的物种或者文物等不存在当前所处城市，还需要去外省甚至国外进行观察，非常的不便，与此同时，当用户在通过语音描述、图片、视频等对生物或者物种进行了解时，观测到的物种或者生物并不具有逼真的效果。
为此，我们提出一种基于VR技术的实时双向调节装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于VR技术的实时双向调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于VR技术的实时双向调节装置，包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和安装板，所述安装板的内部设有图像拟合模块，所述安装板的顶端的两侧分别安装有第一固定扣，所述安装板的顶端的中部安装有第二固定扣，一侧所述第一固定扣的内部安装有第一摄像机，中部所述第二固定扣的内部安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二摄像机，另一侧所述第一固定扣的内部安装有第三摄像机。
进一步的，所述安装板底端的中部安装有支撑杆，所述安装板底端的两侧均安装有斜杆，所述支撑杆顶端的位置和第二摄像机的位置相对应，两个所述斜杆顶端的位置分别和第一摄像机的位置和第三摄像机的位置相对应，所述安装板的底端的两侧分别安装有第一安装槽，所述安装板的底端的中部开设有第二安装槽，两个所述斜杆的顶端分别和第一安装槽的位置相互卡合，所述支撑杆的顶端和第二安装槽的位置相互卡合，所述第一安装槽和第二安装槽的一侧均活动连接有固定栓。
进一步的，所述第二固定扣内部两侧设有滑槽，所述支撑杆的两侧设有与滑槽相互配合的滑动块，所述支撑杆的背面安装有滑轨，所述滑轨的表面安装有电动滑块，所述电动滑块的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端连接有连接杆。
进一步的，所述支撑杆的底端还安装有底板，所述底板的顶端的中部和两侧均开设有第一卡合槽，每个所述第一卡合槽顶端均垂直开设有第二卡合槽，所述第一卡合槽和第二卡合槽所构成的“十”字卡位均与斜杆的底端的尺寸以及支撑杆的底端的尺寸相互配合。
进一步的，所述底板的内部的底端从左至右分别安装有第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置，所述第一存储装置的位置和第一摄像机的位置相对应，所述第一存储装置用来存储第一摄像机内部的数据，所述第二存储装置和第二摄像机的位置相对应，所述第二存储装置用来存储第二摄像机内的数据，所述第三存储装置和第三摄像机的位置相对应，所述第三存储装置用来存储第三摄像机内的数据。
进一步的，所述第二摄像机内部设有三个时间点数据，其特征在于，当处于第一时间点时，第二摄像机上升A高度，第一摄像机和第三摄像机的高度保持不变，此时第二摄像机与第一摄像机以及第三摄像机间的角度均呈60°，通过设有的图像拟合模块生成第一拍摄图，当处于第二时间点时，第二摄像机上升B高度，第一摄像机和第三摄像机的高度保持不变，此时第二摄像机与第一摄像机以及第三摄像机间的角度均呈30°，通过设有的图像拟合模块生成第二拍摄图，当处于第三时间点时，第二摄像机上升C高度，第一摄像机和第三摄像机的高度保持不变，此时第二摄像机与第一摄像机以及第三摄像机间的角度均呈15°，通过设有的图像拟合模块生成第三拍摄图，所述第一拍摄图、第二拍摄图和第三拍摄图通过设有的的图像拟合模块形成立体图。
进一步的，所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均和图像拟合模块连接，所述图像拟合模块还连接有云服务平台，所述云服务平台分别连接有VR设备端和博物馆，所述VR设备内部安装有语音模块和发声模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设有的第一摄像机、第二摄像机以及第三摄像机能够在三个时间点对物体进行拍摄捕捉，能够使合成的动物或者植物等更加的逼真，使用户用VR设备观测到的生物或者物体更加的真实，设有的第二摄像机在三个时间段分别上升A、B、C三个高度，此时，分别处于三个高度的第二摄像机能够拍摄到三个时间点相同物体的不同形态或者状态，便于观察者更好的用VR设备进行观察，也方便进行科普，具有更高的实时性；
2、通过设有的云服务平台和博物馆/昆虫馆/动物园/水族馆等连接，能够将博物馆/昆虫馆/动物园/水族馆内的生物或者物品信息传递至云服务平台，方便用户在使用VR设备进行观测时，根据眼前的物品或者生物，VR设备内的语音模块能够对其进行解说，发声模块能够对生物的叫声进行模拟。
附图说明
图1为本发明一种基于VR技术的实时双向调节装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种基于VR技术的实时双向调节装置的支撑杆的结构示意图。
图3为本发明一种基于VR技术的实时双向调节装置的安装板的内部结构示意图。
图4为本发明一种基于VR技术的实时双向调节装置的地板图。
图5为本发明一种基于VR技术的实时双向调节装置的图像模拟流程图。
图6为本发明一种基于VR技术的实时双向调节装置的数据传输流程图。
图中：1、第一摄像机；2、第二摄像机；3、第三摄像机；4、安装板；5、第一固定扣；6、第二固定扣；7、连接杆；8、斜杆；9、底板；10、支撑杆；11、电动伸缩杆；12、电动滑块；13、固定栓；14、滑槽；15、第一安装槽；16、第二安装槽；17、第一卡合槽；18、第二卡合槽；19、第一存储装置；20、第二存储装置；21、第三存储装置。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-6所示，一种基于VR技术的实时双向调节装置，包括第一摄像机（1）、第二摄像机（2）、第三摄像机（3）和安装板（4），安装板（4）的内部设有图像拟合模块，安装板（4）的顶端的两侧分别安装有第一固定扣（5），安装板（4）的顶端的中部安装有第二固定扣（6），一侧第一固定扣（5）的内部安装有第一摄像机（1），中部第二固定扣（6）的内部安装有连接杆（7），连接杆（7）的顶端安装有第二摄像机（2），另一侧第一固定扣（5）的内部安装有第三摄像机（3）。
安装板（4）底端的中部安装有支撑杆（10），安装板（4）底端的两侧均安装有斜杆（8），支撑杆（10）顶端的位置和第二摄像机（2）的位置相对应，两个斜杆（8）顶端的位置分别和第一摄像机（1）的位置和第三摄像机（3）的位置相对应，安装板（4）的底端的两侧分别安装有第一安装槽（15），安装板（4）的底端的中部开设有第二安装槽（16），两个斜杆（8）的顶端分别和第一安装槽（15）的位置相互卡合，支撑杆（10）的顶端和第二安装槽（16）的位置相互卡合，第一安装槽（15）和第二安装槽（16）的一侧均活动连接有固定栓（13）。
第二固定扣（6）内部两侧设有滑槽（14），支撑杆（10）的两侧设有与滑槽（14）相互配合的滑动块，支撑杆（10）的背面安装有滑轨，滑轨的表面安装有电动滑块（12），电动滑块（12）的顶端安装有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）的另一端连接有连接杆（7）。
支撑杆（10）的底端还安装有底板（9），底板（9）的顶端的中部和两侧均开设有第一卡合槽（17），每个第一卡合槽（17）顶端均垂直开设有第二卡合槽（18），第一卡合槽（17）和第二卡合槽（18）所构成的“十”字卡位均与斜杆（8）的底端的尺寸以及支撑杆（10）的底端的尺寸相互配合。
底板（9）的内部的底端从左至右分别安装有第一存储装置（19）、第二存储装置（20）和第三存储装置（21），第一存储装置（19）的位置和第一摄像机（1）的位置相对应，第一存储装置（19）用来存储第一摄像机（1）内部的数据，第二存储装置（20）和第二摄像机（2）的位置相对应，第二存储装置（20）用来存储第二摄像机（2）内的数据，第三存储装置（21）和第三摄像机（3）的位置相对应，第三存储装置（21）用来存储第三摄像机（3）内的数据。
第二摄像机（2）内部设有三个时间点数据，其特征在于，当处于第一时间点时，第二摄像机（2）上升A高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈60°，通过设有的图像拟合模块生成第一拍摄图，当处于第二时间点时，第二摄像机（2）上升B高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈30°，通过设有的图像拟合模块生成第二拍摄图，当处于第三时间点时，第二摄像机（2）上升C高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈15°，通过设有的图像拟合模块生成第三拍摄图，第一拍摄图、第二拍摄图和第三拍摄图通过设有的的图像拟合模块形成立体图。
通过采用上述技术方案：通过设有的第一摄像机（1）、第二摄像机（2）以及第三摄像机（3）能够在三个时间点对物体进行拍摄捕捉，能够使合成的动物或者植物等更加的逼真，使用户用VR设备观测到的生物或者物体更加的真实，设有的第二摄像机（2）在三个时间段分别上升A、B、C三个高度，此时，分别处于三个高度的第二摄像机（2）能够拍摄到三个时间点相同物体的不同形态或者状态，便于观察者更好的用VR设备进行观察，也方便进行科普，具有更高的实时性。
实施例2
如图1-6所示，一种基于VR技术的实时双向调节装置，包括第一摄像机（1）、第二摄像机（2）、第三摄像机（3）和安装板（4），安装板（4）的内部设有图像拟合模块，安装板（4）的顶端的两侧分别安装有第一固定扣（5），安装板（4）的顶端的中部安装有第二固定扣（6），一侧第一固定扣（5）的内部安装有第一摄像机（1），中部第二固定扣（6）的内部安装有连接杆（7），连接杆（7）的顶端安装有第二摄像机（2），另一侧第一固定扣（5）的内部安装有第三摄像机（3）。
底板（9）的内部的底端从左至右分别安装有第一存储装置（19）、第二存储装置（20）和第三存储装置（21），第一存储装置（19）的位置和第一摄像机（1）的位置相对应，第一存储装置（19）用来存储第一摄像机（1）内部的数据，第二存储装置（20）和第二摄像机（2）的位置相对应，第二存储装置（20）用来存储第二摄像机（2）内的数据，第三存储装置（21）和第三摄像机（3）的位置相对应，第三存储装置（21）用来存储第三摄像机（3）内的数据。
第二摄像机（2）内部设有三个时间点数据，其特征在于，当处于第一时间点时，第二摄像机（2）上升A高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈60°，通过设有的图像拟合模块生成第一拍摄图，当处于第二时间点时，第二摄像机（2）上升B高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈30°，通过设有的图像拟合模块生成第二拍摄图，当处于第三时间点时，第二摄像机（2）上升C高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈15°，通过设有的图像拟合模块生成第三拍摄图，第一拍摄图、第二拍摄图和第三拍摄图通过设有的的图像拟合模块形成立体图。
第一存储装置（19）、第二存储装置（20）和第三存储装置（21）均和图像拟合模块连接，图像拟合模块还连接有云服务平台，云服务平台分别连接有VR设备端和博物馆（包括但不限于昆虫馆、动物园、水族馆等），VR设备内部安装有语音模块和发声模块。
通过采用上述技术方案：通过设有的云服务平台和博物馆/昆虫馆/动物园/水族馆等连接，能够将博物馆/昆虫馆/动物园/水族馆内的生物或者物品信息传递至云服务平台，方便用户在使用VR设备进行观测时，根据眼前的物品或者生物，VR设备内的语音模块能够对其进行解说，发声模块能够对生物的叫声进行模拟。
需要说明的是，本发明为一种基于VR技术的实时双向调节装置，在使用时，首先将该装置放置在场馆内，此时，打开第一摄像机（1）、第二摄像机（2）和第三摄像机（3）开关，此时第一摄像机（1）、第二摄像机（2）和第三摄像机（3）分别对生物或者物品进行捕捉，设有的电动升缩杆和电动滑块（12）能够对第二摄像头的高度进行调节，当处于第一时间点时，第二摄像机（2）上升A高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈60°，通过设有的图像拟合模块生成第一拍摄图，当处于第二时间点时，第二摄像机（2）上升B高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈30°，通过设有的图像拟合模块生成第二拍摄图，当处于第三时间点时，第二摄像机（2）上升C高度，第一摄像机（1）和第三摄像机（3）的高度保持不变，此时第二摄像机（2）与第一摄像机（1）以及第三摄像机（3）间的角度均呈15°，通过设有的图像拟合模块生成第三拍摄图，第一拍摄图、第二拍摄图和第三拍摄图通过设有的的图像拟合模块形成立体图，此时图像模拟模块将合成好的立体图传递至云服务平台，当用户通过VR设备进入云服务平台对物品或者生物进行观察时，此时该生物或者文物与博物馆（昆虫馆、动物园、水族馆等）内提前上传好的文物（生物）进行比对，确定合成的立体图的名称机器特征，此时云服务平台将该特征传递至VR设备内的语音模块以及发声模块，语音模块能够更好的对眼前显示的物体进行解说，发声模块能够模仿生物的叫声，当博物馆需要对该装置的位置进行迁移，先将固定栓（13）旋出，分别将第一摄像机（1）、第二摄像机（2）和第三摄像机（3）拿出后，将安装板（4）上移，对两个斜杆（8）和支撑杆（10）进行旋转，将其拿出，再将底板（9）收好即可。
实施例三
同时，为了便于研究，我们以可控物体进行实地测试，采集数据进行对比，如下表：
表1：
Figure 1
表2：
Figure 2
注：表1为静态物体观测，表2为动态物体观测，由表1与表2结合，我们可知，当摄像机为上文所述三个呈三角形进行动态排列，在忽略外部装置和内部软件的误差时，测量准确率较高，成像效果最好。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于VR技术的实时双向调节装置，包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和安装板，其特征在于，所述安装板的内部设有图像拟合模块，所述安装板的顶端的两侧分别安装有第一固定扣，所述安装板的顶端的中部安装有第二固定扣，一侧所述第一固定扣的内部安装有第一摄像机，中部所述第二固定扣的内部安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二摄像机，另一侧所述第一固定扣的内部安装有第三摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，其特征在于：所述安装板底端的中部安装有支撑杆，所述安装板底端的两侧均安装有斜杆，所述支撑杆顶端的位置和第二摄像机的位置相对应，两个所述斜杆顶端的位置分别和第一摄像机的位置和第三摄像机的位置相对应，所述安装板的底端的两侧分别安装有第一安装槽，所述安装板的底端的中部开设有第二安装槽，两个所述斜杆的顶端分别和第一安装槽的位置相互卡合，所述支撑杆的顶端和第二安装槽的位置相互卡合，所述第一安装槽和第二安装槽的一侧均活动连接有固定栓。
3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，其特征在于：所述第二固定扣内部 两侧设有滑槽，所述支撑杆的两侧设有与滑槽相互配合的滑动块，所述支撑杆的背面安装有滑轨，所述滑轨的表面安装有电动滑块，所述电动滑块的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端连接有连接杆。
4.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，其特征在于：所述支撑杆的底端还安装有底板，所述底板的顶端的中部和两侧均开设有第一卡合槽，每个所述第一卡合槽顶端均垂直开设有第二卡合槽，所述第一卡合槽和第二卡合槽所构成的“十”字卡位均与斜杆的底端的尺寸以及支撑杆的底端的尺寸相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，其特征在于：所述底板的内部的底端从左至右分别安装有第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置，所述第一存储装置的位置和第一摄像机的位置相对应，所述第一存储装置用来存储第一摄像机内部的数据，所述第二存储装置和第二摄像机的位置相对应，所述第二存储装置用来存储第二摄像机内的数据，所述第三存储装置和第三摄像机的位置相对应，所述第三存储装置用来存储第三摄像机内的数据。
6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，其特征在于：所述第二摄像机内部设有三个时间点数据，其特征在于，当处于第一时间点时，第二摄像机上升A高度，第一摄像机和第三摄像机的高度保持不变，此时第二摄像机与第一摄像机以及第三摄像机间的角度均呈60°，通过设有的图像拟合模块生成第一拍摄图，当处于第二时间点时，第二摄像机上升B高度，第一摄像机和第三摄像机的高度保持不变，此时第二摄像机与第一摄像机以及第三摄像机间的角度均呈30°，通过设有的图像拟合模块生成第二拍摄图，当处于第三时间点时，第二摄像机上升C高度，第一摄像机和第三摄像机的高度保持不变，此时第二摄像机与第一摄像机以及第三摄像机间的角度均呈15°，通过设有的图像拟合模块生成第三拍摄图，所述第一拍摄图、第二拍摄图和第三拍摄图通过设有的的图像拟合模块形成立体图。
7.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的实时双向调节装置，其特征在于：所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均和图像拟合模块连接，所述图像拟合模块还连接有云服务平台，所述云服务平台分别连接有VR设备端和博物馆，所述VR设备内部安装有语音模块和发声模块。
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