CN201101524Y - 便携式三维人体扫描装置 - Google Patents

便携式三维人体扫描装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201101524Y
CN201101524Y CNU2007201263809U CN200720126380U CN201101524Y CN 201101524 Y CN201101524 Y CN 201101524Y CN U2007201263809 U CNU2007201263809 U CN U2007201263809U CN 200720126380 U CN200720126380 U CN 200720126380U CN 201101524 Y CN201101524 Y CN 201101524Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning device
human body
cloud terrace
video camera
portable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201263809U
Other languages
English (en)
Inventor
姜寿山
张欣
舒方法
刘烨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Polytechnic University
Original Assignee
Xian Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Polytechnic University filed Critical Xian Polytechnic University
Priority to CNU2007201263809U priority Critical patent/CN201101524Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201101524Y publication Critical patent/CN201101524Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型提出了一种便携式三维人体扫描装置，包括安装在支架上的云台，在云台上连接有定位架，在定位架上安装有线激光器和CCD摄像机，线激光器和CCD摄像机分别设置有角度调整螺栓，云台与协议转换器连接，协议转换器与计算机连接，云台带动定位架上的CCD摄像机和线激光器同步运动，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机连接。该装置改进了现有的三维人体扫描装置结构复杂，体积庞大，不便于携带等不足，为非接触测量领域提供了一种新型的三维扫描装置，具有广阔的应用前景。

Description

便携式三维人体扫描装置
技术领域
本实用新型属于测量设备技术领域，涉及一种非接触式的测量扫描装置，具体涉及一种便携式三维人体扫描装置。
背景技术
非接触式人体测量技术的研究在世界范围已成为一个热门的研究领域，主要采用激光、红外线、光栅等技术。目前已经研制出了具有一定功能的各种人体测量装置。国外发达国家在二十世纪70年代就开始进行三维人体自动测量的研究，提出了许多新的测量原理和方法，推出一系列非接触式三维人体扫描装置，在精度、扫描速度等方面都达到了很高的水平，但是它们普遍存在体积庞大、安装复杂、制造价格昂贵等不足。国内在非接触式三维人体测量方面的研究也有很长时间。但是所研究的装置普遍存在结构复杂、操作不便、成本较高、标定过程繁琐等缺点，使这些装置在实际推广中受到严重的限制。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式三维人体扫描装置，克服现有技术存在的结构复杂，体积庞大，不便携带的问题。
本实用新型采用的技术方案是，一种便携式三维人体扫描装置，包括安装在支架上的云台，在云台上连接有定位架，在定位架上安装有线激光器和CCD摄像机，线激光器和CCD摄像机分别设置有角度调整螺栓，云台与协议转换器连接，协议转换器与计算机连接，云台带动定位架上的CCD摄像机和线激光器同步运动，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机连接。
线激光器的功率为5mw，线激光的颜色为红色，激光线长大于2m。
CCD摄像机选用型号为WAT-902H3 SUPREME的面阵CCD摄像机。
图像采集卡为至少双通道，选用V200。
云台选用型号为HJY-YT205的双自由度云台。
本实用新型的三维人体扫描装置，结构简单，体积小巧，便于携带，该扫描装置不仅可以用于人体表面三维数据的获得，同时也可以用于其他相对大型物体的测量。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例中云台支架部分的结构示意图；
图2是本实用新型用于人体表面的三维扫描时结构示意图。
图中，1、支架，2、螺栓a，3、线激光器，4、定位架，5、螺栓c，6、CCD摄像机，7、协议转换器，8、图像采集卡，9、螺栓b，10、计算机，11、云台。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型装置，包括安装在支架1上的云台11，在云台11上连接有定位架4，在定位架4上安装有线激光器3和CCD摄像机6，线激光器3和CCD摄像机6分别设置有角度调整螺栓，云台11与协议转换器7连接，协议转换器7与计算机10连接，云台11带动定位架4上的CCD摄像机6和线激光器3同步运动，CCD摄像机6通过图像采集卡8与计算机10连接。
CCD摄像机6选用用于测量领域的款型，比如日本WATEC公司生产的型号为WAT-902H3 SUPREME的面阵CCD摄像机。线激光器3的选用功率为5mw，以对人体不造成伤害，线激光的颜色为红色，激光线长大于2m。该装置的云台11本体内有云台控制器，可选用型号为HJY-YT205的双自由度云台。图像采集卡8至少为双通道，可选用微视公司的V200。
如图1所示，是本实用新型一种实施例中的云台支架部分的结构示意图。在一个三角型的支架1上安装有双自由度的云台11，云台11上安装有长度为25cm的定位架4，定位架4上安装有面阵CCD摄像机6和线激光器3，定位架4以标准接口分别与CCD摄像机6和云台11相连接。定位架4上的螺栓a2和螺栓b9用于调整线激光器3与定位架4之间的夹角，螺栓c5用于调整CCD摄像机6与定位架4之间的夹角，从而设定CCD摄像机6和线激光器3相对定位架4的初始角度，并起固定作用。
如图2所示，是本实用新型用于人体表面进行三维扫描时的结构示意图。在对人体表面三维扫描时，将两台本实用新型装置分别放置于人体的正前方与正后方来扫描人体，以分别得到人体前后表面的数据。两台本实用新型装置的云台通过RS-485总线组网，并由计算机通过RS-232接口对云台进行控制，两台本实用新型装置的扫描头同步旋转，组网可由RS-232-RS-485协议转换器完成，比如可选用UTEK协议转换器。组网时需给每个云台设定一个ID号，当使用广播通讯时，计算机便可以并行地控制两个云台了，从而两台本实用新型装置的云台便可以带动CCD摄像机和线激光器组成的扫描头同步自下向上做倾斜运动，以扫描人体表面。这样通过CCD摄像机的采集，便可以得到一系列的图片，并经图像采集卡送由计算机处理，根据算法对这些图片进行处理，反求人体表面一点的三维坐标，通过前后扫描头的数据融合，获取人体表面的三维数据点云。
本实用新型用于重建人体点云的操作步骤是：
a.将两台本实用新型装置的云台11、CCD摄像机6、线激光器3、定位架4、支架1按照图1连接好，设置CCD摄像机6和线激光器3与定位架4之间的初始角度，并将两台本实用新型装置以距所测人体1.2m的距离分别放置于人体的正前方和正后方，给装置上电，复位云台；
b.标定CCD摄像机6，得到摄像机焦距、主点坐标；两台本实用新型装置的云台通过RS-485总线组网，并由计算机通过RS-232接口对云台进行控制，两台扫描装置的扫描头同步旋转，组网可由RS-232-RS-485协议转换器完成
c.测量CCD摄像机6和线激光器3的固定位置间的距离、线激光器3的固定位置和云台11的旋转中心之间的距离等参数，设置云台11的初始旋转角度，并计算CCD摄像机6和线激光器3相对定位架4的初始角度；
d.由计算机控制云台11带动CCD摄像机6和线激光器3由下而上扫描人体，采集图片并自动输入图像采集卡8；
e.由计算机对图像采集卡8中采集到的图片进行图像处理，通过算法得到人体点云数据。
本实用新型的三维人体扫描装置，结构简单，体积小巧，便于携带。该扫描装置不仅可以用于人体表面三维数据的获得，进而可以计算出人体的特征尺寸，重建人体表面模型，在此基础上完成虚拟试穿，服装CAD/CAM等，该扫描装置应用于服装领域，可增加服装制造业的自动化水平，提高产品生产效率，使设计出的服装更合体、舒适。本实用新型同时也可以用于其他相对大型物体的测量，为非接触测量领域提供了一种新型的三维扫描装置，具有广阔的应用前景。

Claims (5)

1、一种便携式三维人体扫描装置，其特征在于：包括安装在支架(1)上的云台(11)，在云台(11)上连接有定位架(4)，在定位架(4)上安装有线激光器(3)和CCD摄像机(6)，线激光器(3)和CCD摄像机(6)分别设置有角度调整螺栓，云台(11)与协议转换器(7)连接，协议转换器(7)与计算机(10)连接，云台(11)带动定位架(4)上的CCD摄像机(6)和线激光器(3)同步运动，CCD摄像机(6)通过图像采集卡(8)与计算机(10)连接。
2、根据权利要求1所述的便携式三维人体扫描装置，其特征在于：所述的线激光器(3)的功率为5mw，线激光的颜色为红色，激光线长大于2m。
3、根据权利要求1所述的便携式三维人体扫描装置，其特征在于：所述的CCD摄像机(6)选用型号为WAT-902H3 SUPREME的面阵CCD摄像机。
4、根据权利要求1所述的便携式三维人体扫描装置，其特征在于：所述的图像采集卡(8)为至少双通道，选用V200。
5、根据权利要求1所述的便携式三维人体扫描装置，其特征在于：所述的云台(11)选用型号为HJY-YT205的双自由度云台。
CNU2007201263809U 2007-11-15 2007-11-15 便携式三维人体扫描装置 Expired - Fee Related CN201101524Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201263809U CN201101524Y (zh) 2007-11-15 2007-11-15 便携式三维人体扫描装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201263809U CN201101524Y (zh) 2007-11-15 2007-11-15 便携式三维人体扫描装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201101524Y true CN201101524Y (zh) 2008-08-20

Family

ID=39948542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201263809U Expired - Fee Related CN201101524Y (zh) 2007-11-15 2007-11-15 便携式三维人体扫描装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201101524Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPI20100088A1 (it) * 2010-07-22 2012-01-23 Cad Modelling Ergonomics S R L Metodo e relativo apparato per la identificazione e classificazione antropometrica.
CN102622950A (zh) * 2012-04-23 2012-08-01 江苏省计量科学研究院 一种医用显示器均匀性的检测方法及装置
CN102835957A (zh) * 2012-09-25 2012-12-26 姜忠强 过敏原点刺皮丘扫描仪
CN103149240A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 南京诺威尔光电系统有限公司 自动跟踪热波成像无损检测系统及方法
CN105761117A (zh) * 2016-03-15 2016-07-13 成都爆米花信息技术有限公司 一种虚拟试衣扫描检测装置
CN106352812A (zh) * 2016-10-13 2017-01-25 河南龙璟科技有限公司 一种新型高分辨率可调节立式三维扫描仪
CN108981669A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 浙江树人学院 一种三维扫描人体动作捕捉装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPI20100088A1 (it) * 2010-07-22 2012-01-23 Cad Modelling Ergonomics S R L Metodo e relativo apparato per la identificazione e classificazione antropometrica.
WO2012011068A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Cad Modelling Ergonomics S.R.L. Method and apparatus for identification and anthropometric classification of human body
CN102622950A (zh) * 2012-04-23 2012-08-01 江苏省计量科学研究院 一种医用显示器均匀性的检测方法及装置
CN102622950B (zh) * 2012-04-23 2014-10-22 江苏省计量科学研究院 一种医用显示器均匀性的检测方法及装置
CN102835957A (zh) * 2012-09-25 2012-12-26 姜忠强 过敏原点刺皮丘扫描仪
CN102835957B (zh) * 2012-09-25 2014-08-20 孙晓卫 过敏原点刺皮丘扫描仪
CN103149240A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 南京诺威尔光电系统有限公司 自动跟踪热波成像无损检测系统及方法
CN105761117A (zh) * 2016-03-15 2016-07-13 成都爆米花信息技术有限公司 一种虚拟试衣扫描检测装置
CN106352812A (zh) * 2016-10-13 2017-01-25 河南龙璟科技有限公司 一种新型高分辨率可调节立式三维扫描仪
CN108981669A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 浙江树人学院 一种三维扫描人体动作捕捉装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201101524Y (zh) 便携式三维人体扫描装置
CN109238168B (zh) 大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法
CN102062588B (zh) 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法
CN103759671B (zh) 一种牙模三维表面数据非接触扫描方法
CN104132613B (zh) 一种复杂表面和不规则物体体积的非接触光学测量方法
CN201522266U (zh) 一种计算机双目视觉义齿扫描装置
CN105928457A (zh) 一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法
CN102349717B (zh) 一种基于微反射镜的非接触式三维人体扫描仪
CN206400640U (zh) 一种用于双目全景摄像机的标定装置
CN105157607B (zh) 三维扫描装置及其扫描方法
CN105157602A (zh) 基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法
CN206440244U (zh) 分布式多目立体视觉系统
CN105180905A (zh) 一种双相机视觉定位系统及方法
CN205426085U (zh) 一种快速人体三维图像扫描装置
CN108614277A (zh) 双激光单摄像头三维成像扫描台及扫描、成像方法
CN111904074A (zh) 一种基于红外激光散斑投影的人体数字化测量装置
CN104180770A (zh) 一种刀具磨损三维形貌检测方法
CN107845145A (zh) 一种电子显微场景下的三维重构系统及方法
CN111398274A (zh) 一种微小目标物3d采集设备
CN204854653U (zh) 一种快速三维扫描设备
CN114659463B (zh) 一种植物表型采集装置及其采集方法
CN105931177B (zh) 特定环境下的图像采集处理装置及其方法
CN209231985U (zh) 一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置
CN104374374A (zh) 基于主动全景视觉的3d环境复制系统及3d全景显示绘制方法
CN206380794U (zh) 一种足部三维信息采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080820

Termination date: 20101115