CN205426085U - 一种快速人体三维图像扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种快速人体三维图像扫描装置，包括云台、云台遥控器、支架、高精度三维扫描仪、低精度三维扫描仪、支架定位架的遥控器、计算机。其中，云台遥控器可控制云台的转速及正、反转方向。高、低精度三维扫描仪分别安装在定位架上、下两侧，定位架遥控器通过控制定位架使高、低精度三维扫描仪进行上行、下行的同步运动。高精度三维扫描仪对头部图像进行采集，低精度三维扫描仪对头部以下图像进行采集。高、低精度三维扫描仪分别通过数据线连接计算机，最后经过计算机软件进行合成整体人体三维图像。本实用新型扫描速度快、结构简单、扫描效果好、自动化程度高、不仅可以用于人体三维图像的采集，也能用于其他物体图形的采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及人体三维图像扫描领域，特别是一种快速人体三维图像扫描装置。
背景技术
随着科技的飞速发展，许多场合需要用到人体三维图像，然而，人体三维图像的采集必须要依靠3D扫描仪完成。传统的人体三维图像采集必须使被采集者长时间保持一个姿势不动，操作者手持扫描仪围绕被采集者进行图像采集。这样的工作方式有以下缺点，一个是当图像采集装置不稳定或者效果不好时，就必须进行反复扫描，会增加操作者与被采集者的工作量；一个是当被采集者人数比较多时候，操作者的工作量也会变的很大。
目前，市面上的人体三维图像扫描装置，仅使用一个三维扫描仪，如果扫描仪精度高，采集到的人体图像也会比较精准，但是数据量过大，计算机处理速度缓慢。如果扫描仪精度低，扫描得到的数据量虽然比较小，计算机处理速度也会比较快，但是采集到的图像会比较模糊，与本人差距较大。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速人体三维图像扫描装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种快速人体三维图像扫描装置，包括：云台、云台遥控器、支架、高精度三维扫描仪、低精度三维扫描仪、支架定位架的遥控器、计算机。
其中，云台控制器可以控制云台的转速以及正、反转方向。
支架定位架的遥控器可以通过定位架，从而使高、低精度三维扫描仪进行上行、下行的同步运动。
高精度三维扫描仪与低精度三维扫描仪安装在支架的定位架上，高精度扫描仪安装在低精度扫描仪上面且同步运动，高精度扫描仪与低精度扫描仪之间的距离为一个适宜的固定值，两个扫描仪各通过数据线与计算机相连。
高精度三维扫描仪对头部图像进行采集，低精度三维扫描仪对头部以下图像进行采集。
若只使用高精度三维扫描仪，虽然精度高，但是数据量比较大，计算机处理速度也较慢，所以对于头部复杂图像使用高精度三维扫描仪，对头部以下简单线条使用低精度三维扫描仪足矣，最后经过计算机合成一个完整的人体三维图像。
本实用新型的有益效果是：扫描速度快、结构简单、扫描效果好、自动化程度高、不仅可以用于人体三维图像的采集，根据实际情况也能用于其他物体图形的采集。
附图说明
图1为本实用新型中云台部分的结构示意图；
图中，1、云台，2、云台遥控器。
图2为本实用新型中支架部分的结构示意图；
图中，3、支架，4、支架定位架的遥控器，5、支架定位架，6、低精度三维扫描仪，7、高精度三维扫描仪。
图3为本实用新型用于人体三维扫描时的结构示意图；
图中，8为计算机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的图实施例仅仅是以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型装置，包括云台1，云台遥控器2，支架3，支架定位架的遥控器4，支架定位架5，低精度三维扫描仪6，高精度三维扫描仪7，计算机8。
其中，高精度三维扫描仪优选Go!Scan，低精度三维扫描仪优选kinect。
如图1所示，是本实用新型一种实施例中的云台部分的结构示意图。云台为一个直径为60cm、厚10cm的转盘，可以由云台遥控器进行调速、正转、反转。
如图2所示，是本实用新型实施例中支架部分的结构示意图。在一个十字型的支架上安装一个定位架，定位架遥控器可以使定位架稳定的停在支架的任意位置。定位架分为上下2部分，上面用来固定高精度三维扫描仪，下面用来固定低精度三维扫描仪，经过估算，定位架上、下2部分相距20cm较为适宜。
如图3所示，为本实用新型用于人体三维扫描时的结构示意图。对人体三维扫描时，将云台放在相距支架60cm左右的平地上，此距离可以根据实际情况进行调焦。然后被采集者站在或者坐在云台上，保持一个姿势不动，操作者用云台遥控器控制云台向一个方向匀速转动。然后，再根据人体头部位置高低来确定高精度三维扫描仪的位置，进行头部三维图像的采集。头部图像采集完成后，再根据头部以下身体位置确定低精度三维扫描仪的适宜位置，进行头部以下图像的采集。两次采集到的图像数据均通过数据线传送给计算机，最后经过计算机的处理，将头部以上与头部以下图像进行拼接，从而实现一个完整人体图像的采集。
本实用新型的人体三维图像扫描装置：结构简单、扫描速度快、自动化程度高、不进可以用于人体三维图像的采集，也能用于其他物体图形的采集。
本实用新型由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。需要指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。
Claims (3)
1.一种快速人体三维图像扫描装置，其特征在于：包括云台、云台遥控器、支架、高精度三维扫描仪、低精度三维扫描仪、支架定位架的遥控器、计算机、支架定位架，所述的云台遥控器可以控制云台的转速以及正、反转方向，所述的高精度三维扫描仪与低精度三维扫描仪分别固定在支架定位架的上、下位置上，高精度扫描仪与低精度扫描仪之间的距离为一个适宜的固定值，两个扫描仪各通过数据线与计算机相连，所述的支架定位架的遥控器可以通过控制支架定位架，从而使高、低精度三维扫描仪进行上行、下行的同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种快速人体三维图像扫描装置，其特征在于：所述的高精度三维扫描仪对头部图像进行采集，低精度三维扫描仪对头部以下图像进行采集。
3.根据权利要求1所述的一种快速人体三维图像扫描装置，其特征在于：所述的计算机将采集到的头部图像与头部以下图像合成一个整体。
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