CN112426240A - 一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维制造相关领域，尤其是一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，包括机体，所述机体外侧端壁上滑动连接的设有固定架，所述固定架上用于固定所述机体的固定装置，所述固定包括是固定架左右两侧端壁内开口向外和向下设有的调整腔，所述调整腔前后端壁之间转动连接的设有第一转动架，医护人员在使用该仪器前可将所述机体放置于病人面部，所述垫圈与病人面部贴合，可以在扫描前较稳定的安放在病人的面部，然后向口腔中探入摄像头，受到医护人员手抖或其他震动的影响较小，因此获得三维结构较为精准；摄像头在病人口腔内可自动转动，无需医护人员手动转动，建模效率高，耗费的时间短，降低了医护人员的劳动力消耗。

Description

一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪

技术领域

本发明涉及三维制造相关领域，具体为一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪。

背景技术

三维制造涵盖内容广泛，其中包含了三维扫描技术，三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

口腔三维模型的制造，需要医护人员将摄像头伸入病人口腔中，然后医护人员转动摄像头，使摄像头能够捕捉病人口腔的三维空间结构，传统的扫描方式过程复杂，扫描结果精准度不高，目前缺乏一种高效，高精度的三维扫描仪，本发明所述的即为一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，包括机体，所述机体外侧端壁上滑动连接的设有固定架，所述固定架上用于固定所述机体的固定装置，所述固定包括是固定架左右两侧端壁内开口向外和向下设有的调整腔，所述调整腔前后端壁之间转动连接的设有第一转动架，所述第一转动架相互远离的一端底壁上固定连接的设有垫圈，医护人员在使用该仪器前可将所述机体放置于病人面部，所述垫圈与病人面部贴合，医护人员也可通过所述第一转动架转动的角度来调整所述机体的探测角度，所述机体下侧端壁上转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接的设有第一滑动架，所述机体内设有用于控制所述第一滑动架向下探进病人口腔内的探进装置，所述探进装置可在所述机体固定完成后控制所述机体向下移动，所述机体带动所述第一滑动架伸进病人口腔内，所述第一滑动架左右端壁上固定连接的设有用于照明的照明灯罩，所述第一滑动架下侧端壁上滑动连接的设有第二转动架，所述第二转动架上设有用于左右展开扫描设备的展开装置，所述展开装置包括所述第二转动架左右端壁上固定连接的设有的滑杆，所述滑杆上滑动连接的设有展开架，所述展开架上侧端壁上固定连接的设有用于扫描的探测头，所述展开装置可控制左右两侧的所述展开架，使所述探测头尽可能贴近病人口腔端壁，从而获得较为精准的扫描结果，所述第一滑动架内设有用于控制所述探测头扫描路径的扫描装置，所述扫描装置可在所述探测头左右展开之后控制所述探测头转动和向下移动，所述探测头绕所述第一滑动架环绕一周后，所述探测头可获得水平位置的三维模型，此时，所述扫描装置可控制所述探测头向下移动一定距离，使所述探测头在不同的垂直高度对病人口腔进行扫描，使得扫描的到的口腔模型尽可能完整和精确，最终实现本设计的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪。

进一步地，所述固定装置包括所述调整腔前后端壁之间滑动连接设有的滑块，所述滑块上侧端壁内设有第一螺纹腔，所述调整腔和所述固定架上侧端壁之间转动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述固定架上侧固定连接的设有调整轮，所述第二螺纹轴下端在所述第一螺纹腔内与所述滑块螺纹连接，所述调整腔前后端壁之间转动连接的设有第一花键腔，所述第一转轴上固定连接的设有所述第一转动架和第一直齿轮，所述滑块相互远离的一侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第一齿条。

进一步地，所述探进装置包括所述机体上侧端壁上固定连接设有的电线，所述机体左侧端壁内开口向左的设有第一传动腔，所述第一传动腔前后端壁之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有第二直齿轮，所述固定架上固定连接的设有在所述机体左侧端壁内滑动连接的第二齿条，所述机体前侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机后端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴后侧端壁内设有第二花键腔，所述第二花键腔内花键连接的设有第三转轴，所述第三转轴前侧端壁上固定连接的设有磁铁，所述第二花键腔前侧端壁上固定连接的设有电磁开关，所述第三转轴和所述第二花键腔前侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第三直齿轮，所述第三转轴上固定连接的设有第一锥齿轮。

进一步地，所述展开装置包括左右两侧的所述展开架相互靠近一侧端壁内设有的滑腔，所述滑杆在所述滑腔内滑动连接，所述展开架后侧端壁内设有第二螺纹腔，左右两侧的所述第二螺纹腔之间螺纹连接的设有第三螺纹轴，所述第一滑动架后侧端壁上滑动连接的设有第二滑动架，所述第二滑动架前侧端壁内设有贯穿所述第二滑动架左右端壁的第二传动腔，所述第二传动腔前侧端壁内设有第三传动腔，所述第三螺纹轴贯穿所述第三传动腔左右端壁并与所述第二滑动架转动连接，所述第三螺纹轴在所述第三传动腔内固定连接的设有蜗轮，所述第三传动腔后侧端壁上转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第四转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第二锥齿轮，所述第一滑动架后侧端壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔上下端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第一传动腔和所述机体下侧端壁之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第六转轴下端在所述第五转轴内花键连接并与所述第一滑动架滑动且转动连接，所述第五转轴上固定连接的设有与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

进一步地，所述扫描装置包括机体下侧端壁内固定连接设有的第二电机，所述第二电机下端动力连接的设有第二电机轴，所述第一滑动架内设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第一滑动架上侧端壁之间有所述第二电机轴转动且滑动连接，所述第五传动腔和所述第一滑动架上侧端壁之间有所述第一螺纹轴螺纹连接，所述第二电机轴在所述第五传动腔内固定连接的设有转盘，所述转盘下侧端壁上固定连接的设有转动销，所述转盘下侧的所述第二电机轴上固定连接的设有第四直齿轮，所述第一螺纹轴下侧端壁内设有第一花键腔，所述第一螺纹轴上固定连接的设有可与所述转盘上的转动销接触的槽轮，所述槽轮下侧的所述第一螺纹轴上转动连接的设有弹簧座，所述第一滑动架下侧端壁内开口向下的设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第一螺纹轴之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴上端在所述第一花键腔内花键连接，所述第七转轴上花键连接的设有与所述展开架啮合的第五直齿轮，所述第五直齿轮和所述弹簧座之间固定连接的设有第二弹簧，所述第七转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有第六直齿轮，所述第一滑动架下侧端壁在所述第二转动架上侧端壁内转动连接，所述第二转动架上侧端壁上固定连接的设有第八转轴，所述第八转轴上固定连接的设有与所述第六直齿轮啮合的第七直齿轮。

本发明的有益效果是：一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，可以在扫描前较稳定的安放在病人的面部，然后向口腔中探入摄像头，受到医护人员手抖或其他震动的影响较小，因此获得三维结构较为精准；摄像头在病人口腔内可自动转动，无需医护人员手动转动，建模效率高，耗费的时间短，降低了医护人员的劳动力消耗。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，主要应用于三维扫描仪，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，包括机体10，所述机体10外侧端壁上滑动连接的设有固定架50，所述固定架50上用于固定所述机体10的固定装置991，所述固定991包括是固定架50左右两侧端壁内开口向外和向下设有的调整腔18，所述调整腔18前后端壁之间转动连接的设有第一转动架25，所述第一转动架25相互远离的一端底壁上固定连接的设有垫圈26，医护人员在使用该仪器前可将所述机体10放置于病人面部，所述垫圈26与病人面部贴合，医护人员也可通过所述第一转动架25转动的角度来调整所述机体10的探测角度，所述机体10下侧端壁上转动连接的设有第一螺纹轴32，所述第一螺纹轴32上螺纹连接的设有第一滑动架29，所述机体10内设有用于控制所述第一滑动架29向下探进病人口腔内的探进装置992，所述探进装置992可在所述机体10固定完成后控制所述机体10向下移动，所述机体10带动所述第一滑动架29伸进病人口腔内，所述第一滑动架29左右端壁上固定连接的设有用于照明的照明灯罩30，所述第一滑动架29下侧端壁上滑动连接的设有第二转动架40，所述第二转动架40上设有用于左右展开扫描设备的展开装置993，所述展开装置993包括所述第二转动架40左右端壁上固定连接的设有的滑杆41，所述滑杆41上滑动连接的设有展开架44，所述展开架44上侧端壁上固定连接的设有用于扫描的探测头，所述展开装置993可控制左右两侧的所述展开架44，使所述探测头43尽可能贴近病人口腔端壁，从而获得较为精准的扫描结果，所述第一滑动架29内设有用于控制所述探测头43扫描路径的扫描装置994，所述扫描装置994可在所述探测头43左右展开之后控制所述探测头43转动和向下移动，所述探测头43绕所述第一滑动架29环绕一周后，所述探测头43可获得水平位置的三维模型，此时，所述扫描装置994可控制所述探测头43向下移动一定距离，使所述探测头43在不同的垂直高度对病人口腔进行扫描，使得扫描的到的口腔模型尽可能完整和精确，最终实现本设计的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪。

有益地，所述固定装置991包括所述调整腔18前后端壁之间滑动连接设有的滑块19，所述滑块19上侧端壁内设有第一螺纹腔20，所述调整腔18和所述固定架50上侧端壁之间转动连接的设有第二螺纹轴17，所述第二螺纹轴17在所述固定架50上侧固定连接的设有调整轮16，所述第二螺纹轴17下端在所述第一螺纹腔20内与所述滑块19螺纹连接，所述调整腔18前后端壁之间转动连接的设有2第一花键腔33，所述第一转轴23上固定连接的设有所述第一转动架25和第一直齿轮22，所述滑块19相互远离的一侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮22啮合的第一齿条21。

有益地，所述探进装置992包括所述机体10上侧端壁上固定连接设有的电线12，所述机体10左侧端壁内开口向左的设有第一传动腔11，所述第一传动腔11前后端壁之间转动连接的设有第二转轴52，所述第二转轴52上固定连接的设有第二直齿轮15，所述固定架50上固定连接的设有在所述机体10左侧端壁内滑动连接的第二齿条51，所述机体10前侧端壁内固定连接的设有第一电机53，所述第一电机53后端动力连接的设有第一电机轴54，所述第一电机轴54后侧端壁内设有第二花键腔57，所述第二花键腔57内花键连接的设有第三转轴59，所述第三转轴59前侧端壁上固定连接的设有磁铁58，所述第二花键腔57前侧端壁上固定连接的设有电磁开关55，所述第三转轴59和所述第二花键腔57前侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧56，所述第一弹簧56上固定连接的设有与所述第二直齿轮15啮合的第三直齿轮60，所述第三转轴59上固定连接的设有第一锥齿轮61。

有益地，所述展开装置993包括左右两侧的所述展开架44相互靠近一侧端壁内设有的滑腔42，所述滑杆41在所述滑腔42内滑动连接，所述展开架44后侧端壁内设有第二螺纹腔75，左右两侧的所述第二螺纹腔75之间螺纹连接的设有第三螺纹轴73，所述第一滑动架29后侧端壁上滑动连接的设有第二滑动架68，所述第二滑动架68前侧端壁内设有贯穿所述第二滑动架68左右端壁的第二传动腔69，所述第二传动腔69前侧端壁内设有第三传动腔74，所述第三螺纹轴73贯穿所述第三传动腔74左右端壁并与所述第二滑动架68转动连接，所述第三螺纹轴73在所述第三传动腔74内固定连接的设有蜗轮71，所述第三传动腔74后侧端壁上转动连接的设有第四转轴70，所述第四转轴70上固定连接的设有与所述蜗轮71啮合的蜗杆72，所述第四转轴70在所述第二传动腔69内固定连接的设有第二锥齿轮67，所述第一滑动架29后侧端壁内设有第四传动腔65，所述第四传动腔65上下端壁之间转动连接的设有第五转轴64，所述第一传动腔11和所述机体10下侧端壁之间转动连接的设有第六转轴63，所述第六转轴63在所述第一传动腔11内固定连接的设有第三锥齿轮62，所述第六转轴63下端在所述第五转轴64内花键连接并与所述第一滑动架29滑动且转动连接，所述第五转轴64上固定连接的设有与所述第二锥齿轮67啮合的第四锥齿轮66。

有益地，所述扫描装置994包括机体10下侧端壁内固定连接设有的第二电机27，所述第二电机27下端动力连接的设有第二电机轴28，所述第一滑动架29内设有第五传动腔31，所述第五传动腔31和所述第一滑动架29上侧端壁之间有所述第二电机轴28转动且滑动连接，所述第五传动腔31和所述第一滑动架29上侧端壁之间有所述第一螺纹轴32螺纹连接，所述第二电机轴28在所述第五传动腔31内固定连接的设有转盘34，所述转盘34下侧端壁上固定连接的设有转动销，所述转盘34下侧的所述第二电机轴28上固定连接的设有第四直齿轮48，所述第一螺纹轴32下侧端壁内设有第一花键腔33，所述第一螺纹轴32上固定连接的设有可与所述转盘34上的转动销接触的槽轮45，所述槽轮45下侧的所述第一螺纹轴32上转动连接的设有弹簧座46，所述第一滑动架29下侧端壁内开口向下的设有第六传动腔36，所述第六传动腔36和所述第一螺纹轴32之间转动连接的设有第七转轴35，所述第七转轴35上端在所述第一花键腔33内花键连接，所述第七转轴35上花键连接的设有与所述展开架44啮合的第五直齿轮47，所述第五直齿轮47和所述弹簧座46之间固定连接的设有第二弹簧49，所述第七转轴35在所述第六传动腔36内固定连接的设有第六直齿轮37，所述第一滑动架29下侧端壁在所述第二转动架40上侧端壁内转动连接，所述第二转动架40上侧端壁上固定连接的设有第八转轴38，所述第八转轴38上固定连接的设有与所述第六直齿轮37啮合的第七直齿轮39。

以下结合图1至图6对本文中的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪的使用步骤进行详细说明：

开始时，医护人员将所述垫圈26放置在病人面部，然后转动所述调整轮16，所述调整轮16带动所述第二螺纹轴17转动，所述第二螺纹轴17带动所述滑块19上下滑动，所述滑块19带动所述第一齿条21上下移动，所述第一齿条21带动所述第一直齿轮22转动，所述第一直齿轮22带动所述第一转轴23转动，所述第一转轴23带动所述第一转动架25转动，所述第一转动架25带动所述垫圈26转动直至调整到合适的探进角度。

所述第一电机53启动，所述第一电机53依次带动所述第一电机轴54、所述第三转轴59、所述第三直齿轮60、所述第二直齿轮15转动，所述第二齿条51推动所述第二直齿轮15向下移动，所述第二直齿轮15带动所述机体10向下移动，所述机体10带动所述第二电机轴28向下移动，所述第二电机轴28带动所述第一滑动架29向下移动，所述第一滑动架29带动所述第二转动架40向下移动，所述第二转动架40带动所述滑杆41向下移动，所述滑杆41带动所述展开架44向下移动，所述展开架44带动所述探测头43向下移动，所述探测头43探进病人口腔中。

所述电磁开关55开启，所述电磁开关55吸引所述磁铁58并带动所述磁铁58向前移动，所述磁铁58带动所述第三转轴59向前移动，所述第三转轴59带动是第三直齿轮60和所述第一锥齿轮61向前移动，所述第一锥齿轮61和所述第三锥齿轮62啮合，所述第三直齿轮60和所述第二直齿轮15脱离接触，所述第一锥齿轮61带动所述第三锥齿轮62转动，所述第三锥齿轮62带动所述第六转轴63转动，所述第六转轴63带动所述第五转轴64转动，所述第五转轴64带动所述第四锥齿轮66转动，所述第四锥齿轮66带动所述第二锥齿轮67转动，所述第二锥齿轮67带动所述第四转轴70转动，所述第四转轴70带动所述蜗杆72转动，所述蜗杆72带动所述蜗轮71转动，所述蜗轮71带动所述第三螺纹轴73转动，所述第三螺纹轴73带动左右两侧的所述展开架44向相互远离的一侧滑动，所述展开架44的所述探测头43左右展开，所述第一电机53关闭。

所述第二电机27启动，所述第二电机27带动所述第二电机轴28转动，所述第二电机轴28带动所述第四直齿轮48转动，所述第四直齿轮48带动所述第五直齿轮47转动，所述第五直齿轮47带动所述第七转轴35转动，所述第七转轴35带动所述第六直齿轮37转动，所述第六直齿轮37带动所述第七直齿轮39转动，所述第七直齿轮39带动所述第八转轴38转动，所述第八转轴38带动所述第二转动架40转动，所述第二转动架40带动所述滑杆41转动，所述滑杆41带动所述展开架44绕所述第一滑动架29转动，所述展开架44带动所述探测头43转动一周，此时，所述转盘34上的转动销与所述槽轮45接触，所述转盘34带动所述槽轮45转动，所述槽轮45带动所述第一螺纹轴32转动，所述第一螺纹轴32带动所述第一滑动架29向下移动一端距离，所述第一滑动架29向下移动时所述第四直齿轮48和所述第五直齿轮47不接触，最终所述探测头43扫描整个口腔内部，实现本设计的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，包括机体，其特征在于：所述机体外侧端壁上滑动连接的设有固定架，所述固定架上用于固定所述机体的固定装置，所述固定包括是固定架左右两侧端壁内开口向外和向下设有的调整腔，所述调整腔前后端壁之间转动连接的设有第一转动架，所述第一转动架相互远离的一端底壁上固定连接的设有垫圈，医护人员在使用该仪器前可将所述机体放置于病人面部，所述垫圈与病人面部贴合，医护人员也可通过所述第一转动架转动的角度来调整所述机体的探测角度，所述机体下侧端壁上转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接的设有第一滑动架，所述机体内设有用于控制所述第一滑动架向下探进病人口腔内的探进装置，所述探进装置可在所述机体固定完成后控制所述机体向下移动，所述机体带动所述第一滑动架伸进病人口腔内，所述第一滑动架左右端壁上固定连接的设有用于照明的照明灯罩，所述第一滑动架下侧端壁上滑动连接的设有第二转动架，所述第二转动架上设有用于左右展开扫描设备的展开装置，所述展开装置包括所述第二转动架左右端壁上固定连接的设有的滑杆，所述滑杆上滑动连接的设有展开架，所述展开架上侧端壁上固定连接的设有用于扫描的探测头，所述展开装置可控制左右两侧的所述展开架，使所述探测头尽可能贴近病人口腔端壁，从而获得较为精准的扫描结果，所述第一滑动架内设有用于控制所述探测头扫描路径的扫描装置，所述扫描装置可在所述探测头左右展开之后控制所述探测头转动和向下移动，所述探测头绕所述第一滑动架环绕一周后，所述探测头可获得水平位置的三维模型，此时，所述扫描装置可控制所述探测头向下移动一定距离，使所述探测头在不同的垂直高度对病人口腔进行扫描，使得扫描的到的口腔模型尽可能完整和精确，最终实现本设计的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪。

2.如权利要求1所述的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，其特征在于：所述固定装置包括所述调整腔前后端壁之间滑动连接设有的滑块，所述滑块上侧端壁内设有第一螺纹腔，所述调整腔和所述固定架上侧端壁之间转动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述固定架上侧固定连接的设有调整轮，所述第二螺纹轴下端在所述第一螺纹腔内与所述滑块螺纹连接，所述调整腔前后端壁之间转动连接的设有第一花键腔，所述第一转轴上固定连接的设有所述第一转动架和第一直齿轮，所述滑块相互远离的一侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第一齿条。

3.如权利要求1所述的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，其特征在于：所述探进装置包括所述机体上侧端壁上固定连接设有的电线，所述机体左侧端壁内开口向左的设有第一传动腔，所述第一传动腔前后端壁之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有第二直齿轮，所述固定架上固定连接的设有在所述机体左侧端壁内滑动连接的第二齿条，所述机体前侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机后端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴后侧端壁内设有第二花键腔，所述第二花键腔内花键连接的设有第三转轴，所述第三转轴前侧端壁上固定连接的设有磁铁，所述第二花键腔前侧端壁上固定连接的设有电磁开关，所述第三转轴和所述第二花键腔前侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第三直齿轮，所述第三转轴上固定连接的设有第一锥齿轮。

4.如权利要求1所述的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，其特征在于：所述展开装置包括左右两侧的所述展开架相互靠近一侧端壁内设有的滑腔，所述滑杆在所述滑腔内滑动连接，所述展开架后侧端壁内设有第二螺纹腔，左右两侧的所述第二螺纹腔之间螺纹连接的设有第三螺纹轴，所述第一滑动架后侧端壁上滑动连接的设有第二滑动架，所述第二滑动架前侧端壁内设有贯穿所述第二滑动架左右端壁的第二传动腔，所述第二传动腔前侧端壁内设有第三传动腔，所述第三螺纹轴贯穿所述第三传动腔左右端壁并与所述第二滑动架转动连接，所述第三螺纹轴在所述第三传动腔内固定连接的设有蜗轮，所述第三传动腔后侧端壁上转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第四转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第二锥齿轮，所述第一滑动架后侧端壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔上下端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第一传动腔和所述机体下侧端壁之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第六转轴下端在所述第五转轴内花键连接并与所述第一滑动架滑动且转动连接，所述第五转轴上固定连接的设有与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

5.如权利要求1所述的一种伸缩式的口腔三维高精度扫描仪，其特征在于：所述扫描装置包括机体下侧端壁内固定连接设有的第二电机，所述第二电机下端动力连接的设有第二电机轴，所述第一滑动架内设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第一滑动架上侧端壁之间有所述第二电机轴转动且滑动连接，所述第五传动腔和所述第一滑动架上侧端壁之间有所述第一螺纹轴螺纹连接，所述第二电机轴在所述第五传动腔内固定连接的设有转盘，所述转盘下侧端壁上固定连接的设有转动销，所述转盘下侧的所述第二电机轴上固定连接的设有第四直齿轮，所述第一螺纹轴下侧端壁内设有第一花键腔，所述第一螺纹轴上固定连接的设有可与所述转盘上的转动销接触的槽轮，所述槽轮下侧的所述第一螺纹轴上转动连接的设有弹簧座，所述第一滑动架下侧端壁内开口向下的设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第一螺纹轴之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴上端在所述第一花键腔内花键连接，所述第七转轴上花键连接的设有与所述展开架啮合的第五直齿轮，所述第五直齿轮和所述弹簧座之间固定连接的设有第二弹簧，所述第七转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有第六直齿轮，所述第一滑动架下侧端壁在所述第二转动架上侧端壁内转动连接，所述第二转动架上侧端壁上固定连接的设有第八转轴，所述第八转轴上固定连接的设有与所述第六直齿轮啮合的第七直齿轮。

Images