CN220141674U - 一种宠物医用dr机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种宠物医用DR机，包括立柱，立柱前侧滑动安装有安装座，安装座上固定安装有旋转底座，旋转底座端面设置有安装架，安装架上铰接有DR机头，立柱左右两侧分别活动安装有驱动座，两组驱动座之间铰接有水平支撑座，水平支撑座上端面滑动安装有平板探测器，平板探测器一端设置有探测器接插座。驱动座的伺服电机带动内部的齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，进而带动平板探测器沿立柱两侧的导向柱上下移动，实现了平板探测器高度的改变；DR机头铰接在旋转底座的安装架上，旋转改变DR机头朝向的同时也可以改变DR机头的倾斜角度，实现了摄影角度的自由变换。

Description

一种宠物医用DR机

技术领域

本实用新型属于医疗检测器械技术领域，特别涉及一种宠物医用DR机。

背景技术

DR机就是我们通常所说数字X光机，采用非晶硅平板的这一类探测器将穿透人的身体由X线信息转化为一种数字信号，然后计算机把图像重建以及把图像进行一系列的后处理。DR机与普通X光机相比，图像细腻、清晰度高、分辨率高、图像效果好，适用于全身各部位摄影，大大提高了影像诊断的准确率。

中国实用新型专利(CN211094196U)公开了一种移动DR机，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有支架，所述支架的一侧转动安装有转动柱，转动柱的端部安装有DR机头，且支架的顶部通过螺丝固定有支撑板，所述支撑板的一侧活动铰接有第一连杆，第一连杆的另一端活动铰接有第二连杆，所述第二连杆与转动柱的一侧活动铰接，所述底座上分别开设有凹槽、活动槽以及底槽，所述凹槽、活动槽以及底槽的内部相连通，凹槽的顶壁固定设置有锁紧机构，且凹槽的侧壁焊接有横杆，所述横杆上滑动设置有滑块，所述滑块的上表面设为斜面，且滑块的一侧活动铰接有转动杆，转动杆的另一端活动铰接有升降块，所述升降块滑动设置在所述底槽的内部，且升降块的底部装设有万向轮。

利用DR机对宠物躯体扫描时，经常会碰到一些特殊摄影情况，比如立式侧位摄影，这就要求DR机头更够自由变换摄影角度，且需要调整平板探测器的高度位置，而上述装置中的DR机头和平板探测器并不能自由调节位置参数，使用起来十分不便。

实用新型内容

针对背景技术中所指出的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种宠物医用DR机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种宠物医用DR机，包括立柱以及设置在所述立柱底部的底板，所述立柱前侧滑动安装有安装座，所述立柱后侧下方设置有驱动箱，所述立柱内部设置有驱动组件，所述驱动箱通过所述驱动组件驱动所述安装座沿所述立柱上下移动；所述安装座上固定安装有旋转底座，所述旋转底座端面设置有安装架，所述安装架上铰接有DR机头，所述立柱左右两侧分别活动安装有驱动座，两组所述驱动座之间铰接有水平支撑座，所述水平支撑座上端面滑动安装有平板探测器，所述平板探测器一端设置有探测器接插座。

作为一种优选的技术方案，所述立柱左右两侧的前端分别设置有导向柱，所述立柱左右两侧的后端分别设置有齿条，所述齿条和所述导向柱穿过驱动座，所述驱动座内部活动安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动座外部设置有伺服电机，所述齿轮固定至所述伺服电机的电机轴上。

作为一种优选的技术方案，所述驱动箱内部设置有伺服控制器，所述伺服控制器与所述伺服电机电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述水平支撑座上设置有两条相平行的导轨，所述平板探测器底部设置有底座，所述底座通过滑座与所述导轨滑动连接，所述底座与所述平板探测器旋转连接。

作为一种优选的技术方案，所述立柱前侧滑动安装有支撑座，所述支撑座铰接有两组折叠支撑臂，所述折叠支撑臂另一端铰接至水平支撑座。

作为一种优选的技术方案，所述折叠支撑臂包括相铰接的上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂上端铰接至水平支撑座，所述下支撑臂下端铰接至支撑座，所述下支撑臂一侧设置有用于收纳上支撑臂的凹槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

驱动座的伺服电机带动内部的齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，进而带动平板探测器沿立柱两侧的导向柱上下移动，实现了平板探测器高度的改变；DR机头铰接在旋转底座的安装架上，旋转改变DR机头朝向的同时也可以改变DR机头的倾斜角度，实现了摄影角度的自由变换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为图2的另一视角图；

图中：1、底板，2、立柱，3、安装座，4、DR机头，5、平板探测器，6、水平支撑座，7、驱动座，8、伺服电机，9、支撑座，10、导向柱，11、齿条，12、旋转底座，13、安装架，14、驱动箱，15、导轨，16、探测器接插座，17、上支撑臂，18、下支撑臂，19、底座。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1至附图3，详细说明实用新型的实施例所提供的技术方案。

实施例提供了一种宠物医用DR机，包括立柱2以及设置在立柱2底部的底板1。立柱2前侧滑动安装有安装座3，立柱2后侧下方设置有驱动箱14，立柱2内部设置有驱动组件，驱动箱14通过驱动组件驱动安装座3沿立柱2上下移动。安装座3上固定安装有旋转底座12，旋转底座12的端面设置有安装架13，安装架13上铰接有DR机头4。DR机头4铰接在旋转底座的安装架13上，旋转改变DR机头4朝向的同时也可以改变DR机头4的倾斜角度，实现了摄影角度的自由变换。

立柱2左右两侧分别活动安装有驱动座7，两组驱动座7之间铰接有水平支撑座6，水平支撑座6上端面滑动安装有平板探测器5。立柱2左右两侧的前端分别设置有导向柱10，立柱2左右两侧的后端分别设置有齿条11，齿条11和导向柱10穿过驱动座7。驱动座7内部活动安装有齿轮，齿轮与齿条11相啮合，驱动座7外部设置有伺服电机8，齿轮固定至伺服电机8的电机轴上。驱动箱14内部设置有伺服控制器，伺服控制器与伺服电机8电性连接。伺服控制器连接到两台伺服电机8上，伺服控制器会实时监测两台伺服电机8的运动状态，并根据实际情况调整控制信号，两台伺服电机8在同一时间内接收到相同的控制信号，从而实现两台伺服电机8的同步运动，保证平板探测器5升降过程中的稳定性。

平板探测器5一端设置有探测器接插座16，使用时可以接插的方式连接其它的平板探测器5。水平支撑座6上设置有两条相平行的导轨15，平板探测器5底部设置有底座19，底座19通过滑座与导轨15滑动连接，底座19与平板探测器5旋转连接。

为了支撑起水平支撑座6所负担的重量，立柱2前侧滑动安装有支撑座9，支撑座9铰接有两组折叠支撑臂，折叠支撑臂另一端铰接至水平支撑座6。通过折叠支撑臂额外支持水平支撑座6，保证平板探测器5的稳定性。折叠支撑臂包括相铰接的上支撑臂17和下支撑臂18，上支撑臂17上端铰接至水平支撑座6，下支撑臂18下端铰接至支撑座9，下支撑臂18一侧设置有用于收纳上支撑臂17的凹槽。平板探测器5在不用时，向下翻转水平支撑座6，推动支撑座9上移，上支撑臂17收回至下支撑臂18的凹槽内，节省了平板探测器5的空间占用。

对宠物进行立式侧位摄影时，先调整平板探测器5的高度。驱动座7的伺服电机8带动内部的齿轮旋转，齿轮与齿条11啮合传动，进而带动平板探测器5沿立柱2两侧的导向柱10升至既定高度。随后，往外拉动平板探测器5，并将平板探测器5旋转90度，使得平板探测器5原理立柱2，方便DR机头4进行扫描摄影。向上旋转DR机头4，DR机头4由垂直姿态变为水平姿态，将另一块平板探测器5插入水平放置的平板探测器5的探测器接插座16上，两块平板探测器5成垂直姿态。宠物放置在水平的平板探测器5上，DR机头4对准宠物的躯干侧面，竖直的平板探测器5进行成像工作。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种宠物医用DR机，包括立柱(2)以及设置在所述立柱(2)底部的底板(1)，所述立柱(2)前侧滑动安装有安装座(3)，所述立柱(2)后侧下方设置有驱动箱(14)，所述立柱(2)内部设置有驱动组件，所述驱动箱(14)通过所述驱动组件驱动所述安装座(3)沿所述立柱(2)上下移动；其特征在于：所述安装座(3)上固定安装有旋转底座(12)，所述旋转底座(12)端面设置有安装架(13)，所述安装架(13)上铰接有DR机头(4)，所述立柱(2)左右两侧分别活动安装有驱动座(7)，两组所述驱动座(7)之间铰接有水平支撑座(6)，所述水平支撑座(6)上端面滑动安装有平板探测器(5)，所述平板探测器(5)一端设置有探测器接插座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种宠物医用DR机，其特征在于：所述立柱(2)左右两侧的前端分别设置有导向柱(10)，所述立柱(2)左右两侧的后端分别设置有齿条(11)，所述齿条(11)和所述导向柱(10)穿过驱动座(7)，所述驱动座(7)内部活动安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条(11)相啮合，所述驱动座(7)外部设置有伺服电机(8)，所述齿轮固定至所述伺服电机(8)的电机轴上。

3.根据权利要求2所述的一种宠物医用DR机，其特征在于：所述驱动箱(14)内部设置有伺服控制器，所述伺服控制器与所述伺服电机(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种宠物医用DR机，其特征在于：所述水平支撑座(6)上设置有两条相平行的导轨(15)，所述平板探测器(5)底部设置有底座(19)，所述底座(19)通过滑座与所述导轨(15)滑动连接，所述底座(19)与所述平板探测器(5)旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种宠物医用DR机，其特征在于：所述立柱(2)前侧滑动安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)铰接有两组折叠支撑臂，所述折叠支撑臂另一端铰接至水平支撑座(6)。

6.根据权利要求5所述的一种宠物医用DR机，其特征在于：所述折叠支撑臂包括相铰接的上支撑臂(17)和下支撑臂(18)，所述上支撑臂(17)上端铰接至水平支撑座(6)，所述下支撑臂(18)下端铰接至支撑座(9)，所述下支撑臂(18)一侧设置有用于收纳上支撑臂(17)的凹槽。