CN219940641U - 一种移动式数字x射线摄影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移动式数字X射线摄影设备，包括立柱、驱动机构以及动力小车，立柱左右两侧分别滑动连接有支撑座，两组支撑座之间铰接有支撑臂，支撑臂前端安装有平板探测器，平板探测器位于X光机头下方，驱动机构固定在两组支撑座之间。需要调节平板探测器的高度时，驱动机构的伺服电机带动传动轴旋转，从而带动齿轮跟随旋转，齿轮与齿条啮合传动，进而带动平板探测器沿立柱两侧的导向杆上下移动，实现了平板探测器高度的改变。

Description

一种移动式数字X射线摄影设备

技术领域

本实用新型属于医疗检测器械技术领域，特别涉及一种移动式数字X射线摄影设备。

背景技术

医用X射线设备是临床应用比较多见的设备之一，发展至今，已发展多种类别，包括CR、DF、DR和DSA。X射线设备虽然种类繁多，但总体来说，X射线设备由X射线发生装置、X射线成像装置(平板探测器)和附属装置组成。

中国实用新型专利(CN211094196U)公开了一种移动DR机，其包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有支架，所述支架的一侧转动安装有转动柱，转动柱的端部安装有DR机头，且支架的顶部通过螺丝固定有支撑板，所述支撑板的一侧活动铰接有第一连杆，第一连杆的另一端活动铰接有第二连杆，所述第二连杆与转动柱的一侧活动铰接，所述底座上分别开设有凹槽、活动槽以及底槽，所述凹槽、活动槽以及底槽的内部相连通，凹槽的顶壁固定设置有锁紧机构，且凹槽的侧壁焊接有横杆，所述横杆上滑动设置有滑块，所述滑块的上表面设为斜面，且滑块的一侧活动铰接有转动杆，转动杆的另一端活动铰接有升降块，所述升降块滑动设置在所述底槽的内部，且升降块的底部装设有万向轮。

X射线设备不仅应用于人体，同时也广泛应用在宠物医疗等领域。上述装置中，宠物放置在折叠床上进项检测。实际场景中，经常会碰到一些临时或者特殊情况，由于成像对象的高度、成像部位、成像环境的不同，经常需要调整折叠床的高度位置，平板探测器的位置也需要随之调整，而上述装置中缺乏用来调节平板探测器高度的部件，使用起来十分不便。

实用新型内容

针对背景技术中所指出的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可以调整平板探测器高度的移动式数字X射线摄影设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动式数字X射线摄影设备，包括立柱、驱动机构以及设置在所述立柱底部的动力小车，所述立柱前端滑动安装有安装座，所述安装座端面安装有X光机头，所述立柱左右两侧分别滑动连接有支撑座，两组所述支撑座之间铰接有支撑臂，所述支撑臂位于所述支撑座前端，所述支撑臂前端安装有平板探测器，所述平板探测器位于所述X光机头下方，所述驱动机构固定在两组所述支撑座之间，所述驱动机构位于所述支撑座后端，所述驱动机构通过两组所述支撑座带动平板探测器沿立柱上下移动。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括驱动箱，两组所述支撑座分置在驱动箱左右两侧，所述立柱背部设有两条相平行的凹槽，所述凹槽内固定有齿条，所述驱动箱内部通过轴承座旋转安装有传动轴，所述传动轴两端分别固定有齿轮，所述齿轮透过预先开设在所述驱动箱前端的方孔与所述齿条啮合，所述传动轴轴身上设置有从动锥齿轮，所述驱动箱背部固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴伸进所述驱动箱内部，所述电机轴前端固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

作为一种优选的技术方案，所述立柱左右两侧分别固定有两组导向杆，所述导向杆活动穿过支撑座。

作为一种优选的技术方案，所述齿条为斜齿条，所述齿轮为与所述斜齿条相啮合的斜齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述动力小车一端设置有推把，所述推把上设置有操作面板。

作为一种优选的技术方案，所述支撑座一侧安装有储物架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

需要调节平板探测器的高度时，驱动机构的伺服电机带动传动轴旋转，从而带动齿轮跟随旋转，齿轮与齿条啮合传动，进而带动平板探测器沿立柱两侧的导向杆上下移动，实现了平板探测器高度的改变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1的另一视角图；

图3为图2的驱动机构的结构示意图；

图中：1、立柱，2、安装座，3、X光机头，4、平板探测器，5、支撑座，6、储物架，7、动力小车，8、推把，9、齿条，10、导向杆，11、驱动机构，12、伺服电机，13、传动轴，14、齿轮，15、从动锥齿轮，16、主动锥齿轮。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1至附图3，详细说明实用新型的实施例所提供的技术方案。

实施例提供了一种移动式数字X射线摄影设备，包括立柱1、驱动机构11以及设置在立柱1底部的动力小车7。动力小车7一端设置有推把8，推把8上设置有操作面板。在没有电力接通的情况下，握住推把8推动动力小车7即可进行设备的转移，灵活性优于固定式的X射线摄影设备，便于转移和存放。接通电力时，通过操作面板可控制动力小车7移动或检测设备的启用。

检测设备主要由X光机头3和平板探测器4组成，平板探测器4位于X光机头3下方。立柱1的前端面滑动安装有安装座2，X光机头3安装在安装座2上。立柱1的左右两侧分别滑动连接有支撑座5，两组支撑座5之间铰接有支撑臂，支撑臂位于支撑座5前端，平板探测器4安装在支撑臂的前端。立柱1左右两侧分别固定有两组导向杆10，导向杆10活动穿过支撑座5。驱动机构11固定在两组支撑座5之间，驱动机构11位于支撑座5后端，驱动机构11通过两组支撑座5带动平板探测器4沿立柱1两侧的导向杆10上下移动。支撑座5一侧安装有储物架6，储物架6上放置有消毒凝胶、毛巾等。

驱动机构11包括驱动箱，两组支撑座5分置在驱动箱左右两侧。立柱1背部设有两条相平行的凹槽，凹槽内固定有齿条9。驱动箱内部通过轴承座旋转安装有传动轴13，传动轴13两端分别固定有齿轮14，齿轮14透过预先开设在驱动箱前端的方孔与齿条9啮合。传动轴13轴身上设置有从动锥齿轮15，驱动箱背部固定有伺服电机12，伺服电机12的电机轴伸进驱动箱内部，电机轴前端固定有主动锥齿轮16，主动锥齿轮16与从动锥齿轮15啮合。齿条9优先为斜齿条，齿轮14则为与斜齿条相啮合的斜齿轮。斜齿条比直齿有更高的接触率，从而提高平板探测器4的承载能力。斜齿条与斜齿轮啮合时的运行噪音小，有良好的运行平稳程度以及伴生的降噪效果。

需要调节平板探测器4的高度时，伺服电机12通过主动锥齿轮16与从动锥齿轮15的啮合带动传动轴13旋转，从而带动两端的齿轮14跟随旋转，在齿轮14与齿条9的啮合传动下，驱动箱带动支撑座5移动，支撑座5带动支撑臂移动，使得平板探测器4沿立柱1两侧的导向杆10上下移动，实现了平板探测器4高度的改变。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式数字X射线摄影设备，其特征在于：包括立柱(1)、驱动机构(11)以及设置在所述立柱(1)底部的动力小车(7)，所述立柱(1)前端滑动安装有安装座(2)，所述安装座(2)端面安装有X光机头(3)，所述立柱(1)左右两侧分别滑动连接有支撑座(5)，两组所述支撑座(5)之间铰接有支撑臂，所述支撑臂位于所述支撑座(5)前端，所述支撑臂前端安装有平板探测器(4)，所述平板探测器(4)位于所述X光机头(3)下方，所述驱动机构(11)固定在两组所述支撑座(5)之间，所述驱动机构(11)位于所述支撑座(5)后端，所述驱动机构(11)通过两组所述支撑座(5)带动平板探测器(4)沿立柱(1)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式数字X射线摄影设备，其特征在于：所述驱动机构(11)包括驱动箱，两组所述支撑座(5)分置在驱动箱左右两侧，所述立柱(1)背部设有两条相平行的凹槽，所述凹槽内固定有齿条(9)，所述驱动箱内部通过轴承座旋转安装有传动轴(13)，所述传动轴(13)两端分别固定有齿轮(14)，所述齿轮(14)透过预先开设在所述驱动箱前端的方孔与所述齿条(9)啮合，所述传动轴(13)轴身上设置有从动锥齿轮(15)，所述驱动箱背部固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的电机轴伸进所述驱动箱内部，所述电机轴前端固定有主动锥齿轮(16)，所述主动锥齿轮(16)与所述从动锥齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种移动式数字X射线摄影设备，其特征在于：所述立柱(1)左右两侧分别固定有两组导向杆(10)，所述导向杆(10)活动穿过支撑座(5)。

4.根据权利要求2所述的一种移动式数字X射线摄影设备，其特征在于：所述齿条(9)为斜齿条，所述齿轮(14)为与所述斜齿条相啮合的斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种移动式数字X射线摄影设备，其特征在于：所述动力小车(7)一端设置有推把(8)，所述推把(8)上设置有操作面板。

6.根据权利要求1所述的一种移动式数字X射线摄影设备，其特征在于：所述支撑座(5)一侧安装有储物架(6)。