CN112082505A - 一种可调转角的三维自动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维制造领域，公开了一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，工作台左侧设有升降块腔，升降块腔右端壁和工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，升降块腔上侧设有棘轮腔，棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，通过设置三维自动扫描单元使物体转动一定角度便得到一次扫描，并最终完成对整个物体的三维特征扫描，有效降低了作业人员的劳动强度，并使扫描效率得到提升，通过手动调整摩擦轮和摩擦锥轮抵接位置来控制待扫描物体每次扫描转动的角度，可以实现特征复杂程度不同物体的三维扫描，使扫描结果更加准确。

Description

一种可调转角的三维自动扫描装置

技术领域

本发明涉及三维制造领域，尤其是一种可调转角的三维自动扫描装置。

背景技术

三维扫描是通过计算机对三维扫描仪侦测到的现实物体或环境的外观数据进行处理并重建三维模型的技术，现有的三维扫描工作一般通过人工转动待扫描物体并通过三维扫描仪记录外观数据，这种方式增加的作业人员的工作量，扫描效率低下，另外，对于外观特征复杂程度不同的物体，需要调整每次转动的角度，这对扫描工作带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调转角的三维自动扫描装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，所述工作台左侧设有升降块腔，所述升降块腔右端壁和所述工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，所述升降块腔上侧设有棘轮腔，所述棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，所述棘爪滑块腔右端壁和所述棘轮腔左端壁之间连通设有棘爪滑动腔，所述升降块腔下侧设有扫描半齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述扫描半齿轮腔上侧的电机，所述扫描半齿轮腔下侧设有转动半齿轮腔，所述转动半齿轮腔左端壁连通设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述工作台下侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔左侧设有调整套筒腔，所述调整套筒腔上端壁连通设有摩擦锥轮腔，所述中间锥齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮轴，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮，所述调整套筒腔内滑动配合连接有调整套筒，所述调整套筒内设有开口向左的调整套筒内腔，所述调整套筒内腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴，所述调整旋钮轴左端壁固定连接有调整旋钮，所述主箱体内转动配合连接有位于所述调整套筒腔右侧且向右延伸至所述转动带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒内设有开口向左的传动套筒内腔，所述传动套筒内腔内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔内的转角调整轴，所述转角调整轴左侧与所述调整套筒右端面转动配合连接，所述转角调整轴上固定连接有位于所述调整套筒腔内的摩擦轮，所述摩擦轮外端面和所述摩擦锥轮外端面抵接。

在上述技术方案基础上，所述升降块腔上下端壁间转动配合连接有向上贯穿所述棘轮腔且向下延伸至所述扫描半齿轮腔内的升降轴，所述升降轴上端面固定连接有另一端固定在所述主箱体内的扭力弹簧，所述升降轴上固定连接有位于所述棘轮腔内的棘轮，所述棘爪滑块腔内滑动配合连接有棘爪滑块，所述棘爪滑块内设有开口向右的棘爪滑块内腔，所述棘爪滑块内腔上下端壁间固定连接有棘爪固定块，所述棘爪固定块上转动配合连接有部分位于所述棘轮腔内的棘爪，所述棘爪右端面和所述棘轮抵接，所述棘爪滑块内设有开口向下的止动槽，所述棘爪滑块左端面和所述棘爪滑块腔左端壁之间固定连接有棘爪弹簧。

在上述技术方案基础上，所述升降块腔左侧设有位于所述棘爪滑块腔下侧的锁定磁铁腔，所述锁定磁铁腔内滑动配合连接有锁定磁铁，所述锁定磁铁左端面和所述锁定磁铁腔左端壁之间固定连接有锁定弹簧，所述棘爪滑块腔下端壁连通设有止动销腔，所述止动销腔内滑动配合连接有止动销，所述止动销下端面和所述止动销腔下端壁之间固定连接有止动销弹簧，所述止动销下端面还固定连接有止动销拉绳，所述止动销拉绳的另一端与所述锁定磁铁左端面固定连接，所述升降块腔左侧设有位于所述锁定磁铁腔下侧的上升磁铁腔，所述上升磁铁腔内滑动配合连接有上升磁铁，所述上升磁铁左端面和所述上升磁铁腔左端壁之间固定连接有上升弹簧，所述上升磁铁左端面还固定连接有棘爪拉绳，所述棘爪拉绳的另一端与所述棘爪滑块左端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述升降轴上螺纹配合连接有位于所述升降块腔内的升降块，所述升降块内设有位于所述升降轴左侧的触发磁铁，所述升降块右端面固定连接有三维扫描仪，所述三维扫描仪前后端面和所述扫描仪滑动腔前后端壁滑动配合连接，所述升降轴上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔内的单向轴承，所述单向轴承上固定连接有升降齿轮，所述电机下端壁固定连接有向下贯穿所述扫描半齿轮腔且向下延伸至所述转动半齿轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔内的扫描半齿轮，所述扫描半齿轮和所述升降齿轮啮合，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述中间锥齿轮腔内的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮和所述转动半齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述蜗轮蜗杆腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向上延伸至所述工作台内的蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗轮，所述蜗轮轴上端壁固定连接有位于所述工作台内的工作台板，所述工作台板内设有开口向上的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述工作台内的触发块，所述触发块下端面和所述触发块腔下端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发块腔右端面固定连接有接触开关。

在上述技术方案基础上，所述蜗轮蜗杆腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向左延伸至所述转动带轮腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述传动套筒上固定连接有位于所述转动带轮腔内的第一带轮，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述转动带轮腔内的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间动力配合连接有传送带。

本发明的有益效果：通过设置三维自动扫描单元使物体转动一定角度便得到一次扫描，并最终完成对整个物体的三维特征扫描，有效降低了作业人员的劳动强度，并使扫描效率得到提升，通过手动调整摩擦轮和摩擦锥轮抵接位置来控制待扫描物体每次扫描转动的角度，可以实现特征复杂程度不同物体的三维扫描，使扫描结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可调转角的三维自动扫描装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上且开口向右的工作台75，所述工作台75左侧设有升降块腔66，所述升降块腔66右端壁和所述工作台75左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔67，所述升降块腔66上侧设有棘轮腔60，所述棘轮腔60左侧设有棘爪滑块腔53，所述棘爪滑块腔53右端壁和所述棘轮腔60左端壁之间连通设有棘爪滑动腔59，所述升降块腔66下侧设有扫描半齿轮腔20，所述主箱体10内设有位于所述扫描半齿轮腔20上侧的电机23，所述扫描半齿轮腔20下侧设有转动半齿轮腔74，所述转动半齿轮腔74左端壁连通设有中间锥齿轮腔72，所述主箱体10内设有位于所述工作台75下侧的蜗轮蜗杆腔40，所述蜗轮蜗杆腔40左侧设有转动带轮腔33，所述转动带轮腔33左侧设有调整套筒腔17，所述调整套筒腔17上端壁连通设有摩擦锥轮腔70，所述中间锥齿轮腔72下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔72内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔70内的摩擦锥轮轴69，所述摩擦锥轮轴69上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔70内的摩擦锥轮68，所述调整套筒腔17内滑动配合连接有调整套筒15，所述调整套筒15内设有开口向左的调整套筒内腔16，所述调整套筒内腔16内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴18，所述调整旋钮轴18左端壁固定连接有调整旋钮19，所述主箱体10内转动配合连接有位于所述调整套筒腔17右侧且向右延伸至所述转动带轮腔33内的传动套筒11，所述传动套筒11内设有开口向左的传动套筒内腔12，所述传动套筒内腔12内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔17内的转角调整轴13，所述转角调整轴13左侧与所述调整套筒15右端面转动配合连接，所述转角调整轴13上固定连接有位于所述调整套筒腔17内的摩擦轮14，所述摩擦轮14外端面和所述摩擦锥轮68外端面抵接。

另外，在一个实施例中，所述升降块腔66上下端壁间转动配合连接有向上贯穿所述棘轮腔60且向下延伸至所述扫描半齿轮腔20内的升降轴24，所述升降轴24上端面固定连接有另一端固定在所述主箱体10内的扭力弹簧61，所述升降轴24上固定连接有位于所述棘轮腔60内的棘轮62，所述棘爪滑块腔53内滑动配合连接有棘爪滑块55，所述棘爪滑块55内设有开口向右的棘爪滑块内腔56，所述棘爪滑块内腔56上下端壁间固定连接有棘爪固定块57，所述棘爪固定块57上转动配合连接有部分位于所述棘轮腔60内的棘爪58，所述棘爪58右端面和所述棘轮62抵接，所述棘爪滑块55内设有开口向下的止动槽54，所述棘爪滑块55左端面和所述棘爪滑块腔53左端壁之间固定连接有棘爪弹簧52。

另外，在一个实施例中，所述升降块腔66左侧设有位于所述棘爪滑块腔53下侧的锁定磁铁腔46，所述锁定磁铁腔46内滑动配合连接有锁定磁铁45，所述锁定磁铁45左端面和所述锁定磁铁腔46左端壁之间固定连接有锁定弹簧47，所述棘爪滑块腔53下端壁连通设有止动销腔51，所述止动销腔51内滑动配合连接有止动销50，所述止动销50下端面和所述止动销腔51下端壁之间固定连接有止动销弹簧49，所述止动销50下端面还固定连接有止动销拉绳48，所述止动销拉绳48的另一端与所述锁定磁铁45左端面固定连接，所述升降块腔66左侧设有位于所述锁定磁铁腔46下侧的上升磁铁腔41，所述上升磁铁腔41内滑动配合连接有上升磁铁42，所述上升磁铁42左端面和所述上升磁铁腔41左端壁之间固定连接有上升弹簧43，所述上升磁铁42左端面还固定连接有棘爪拉绳44，所述棘爪拉绳44的另一端与所述棘爪滑块55左端面固定连接。

另外，在一个实施例中，所述升降轴24上螺纹配合连接有位于所述升降块腔66内的升降块63，所述升降块63内设有位于所述升降轴24左侧的触发磁铁65，所述升降块63右端面固定连接有三维扫描仪64，所述三维扫描仪64前后端面和所述扫描仪滑动腔67前后端壁滑动配合连接，所述升降轴24上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔20内的单向轴承25，所述单向轴承25上固定连接有升降齿轮26，所述电机23下端壁固定连接有向下贯穿所述扫描半齿轮腔20且向下延伸至所述转动半齿轮腔74内的主动轴22，所述主动轴22上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔20内的扫描半齿轮21，所述扫描半齿轮21和所述升降齿轮26啮合，所述摩擦锥轮轴69上固定连接有位于所述中间锥齿轮腔72内的中间锥齿轮71，所述中间锥齿轮71和所述转动半齿轮73啮合。

另外，在一个实施例中，所述蜗轮蜗杆腔40上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔40内且向上延伸至所述工作台75内的蜗轮轴32，所述蜗轮轴32上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔40内的蜗轮39，所述蜗轮轴32上端壁固定连接有位于所述工作台75内的工作台板30，所述工作台板30内设有开口向上的触发块腔27，所述触发块腔27内滑动配合连接有部分位于所述工作台75内的触发块28，所述触发块28下端面和所述触发块腔27下端壁之间固定连接有触发弹簧29，所述触发块腔27右端面固定连接有接触开关31。

另外，在一个实施例中，所述蜗轮蜗杆腔40左端壁转动配合连接有向右延伸至所述蜗轮蜗杆腔40内且向左延伸至所述转动带轮腔33内的蜗杆轴37，所述蜗杆轴37上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔40内的蜗杆38，所述蜗杆38和所述蜗轮39啮合，所述传动套筒11上固定连接有位于所述转动带轮腔33内的第一带轮34，所述蜗杆轴37上固定连接有位于所述转动带轮腔33内的第二带轮36，所述第一带轮34和所述第二带轮36之间动力配合连接有传送带35。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，触发弹簧29处于放松状态，触发块28部分位于工作台75内且不与接触开关31接触，升降块63位于行程最上端，锁定磁铁45在触发磁铁65磁吸力作用下位于锁定磁铁腔46右侧，锁定弹簧47处于拉伸状态，止动销拉绳48处于绷紧状态，止动销50受到止动销拉绳48的拉力作用大于受到止动销弹簧49的推力作用从而在止动销腔51内，止动销弹簧49处于压缩状态，上升弹簧43、棘爪弹簧52和扭力弹簧61都处于放松状态，上升磁铁42位于上升磁铁腔41左侧，棘爪滑块55位于棘爪滑块腔53右侧，棘爪58和棘轮腔60抵接；整个装置的机械动作的顺序：开始工作前，根据待扫描物体特征的复杂程度手动转动调整旋钮19，调整旋钮19转动带动调整旋钮轴18转动，调整旋钮轴18转动带动调整套筒15、转角调整轴13和摩擦轮14左右移动，通过调节摩擦轮14与摩擦锥轮68抵接位置来控制摩擦轮14的转动角度。

开始工作时，将待扫描物体放置在工作台板30上，触发块28受物体下端面推力作用克服触发弹簧29推力作用向下移动从而触碰到接触开关31，接触开关31控制电机23启动，电机23启动带动主动轴22转动，主动轴22转动通过转动半齿轮73和中间锥齿轮71带动摩擦锥轮轴69转动，从而带动摩擦锥轮68转动，摩擦锥轮68转动通过摩擦轮14带动转角调整轴13转动，转角调整轴13转动带动传动套筒11转动，传动套筒11转动通过第一带轮34、传送带35和第二带轮36带动蜗杆轴37转动，蜗杆轴37转动通过蜗杆38和蜗轮39带动蜗轮轴32转动，蜗轮轴32转动带动工作台板30转动，从而使工作台板30上待扫描物体转动。

主动轴22转动的同时通过扫描半齿轮21、升降齿轮26和单向轴承25带动升降轴24转动，升降轴24转动带动升降块63及其附属零件向下移动，锁定磁铁45和触发磁铁65之间不受磁吸力作用，锁定磁铁45在锁定弹簧47拉力作用下向左移动，止动销50在止动销弹簧49推力作用下向上移动部分进入到棘爪滑块腔53内，升降轴24转动的同时带动棘轮62转动并使扭力弹簧61受扭力作用，升降轴24在棘爪58作用下无法反转，当升降块63移动至行程最下端时，上升磁铁42在触发磁铁65磁吸力作用下克服上升弹簧43拉力作用向右移动，棘爪滑块55在棘爪拉绳44拉力作用下克服棘爪弹簧52推力作用向左移动，并通过止动销50停留在棘爪滑块腔53左侧，棘爪58和棘轮62脱离，升降轴24在扭力弹簧61作用下反转并使升降块63向上移动并复位，升降块63位于初始位置时，锁定磁铁45受触发磁铁65磁吸力作用克服锁定弹簧47拉力作用向右移动，止动销50在止动销拉绳48拉力作用下克服止动销弹簧49推力作用向下移动从而使棘爪滑块55复位。

扫描时通过扫描半齿轮21和转动半齿轮73控制待扫描物体和三维扫描仪64交替运行，从而实现待扫描物体转动一定角度，三维扫描仪64下移扫描一次并将扫描数据传输至计算机处理，物体转动完成一圈三维扫描结束。

本发明的有益效果是：通过设置三维自动扫描单元使物体转动一定角度便得到一次扫描，并最终完成对整个物体的三维特征扫描，有效降低了作业人员的劳动强度，并使扫描效率得到提升，通过手动调整摩擦轮和摩擦锥轮抵接位置来控制待扫描物体每次扫描转动的角度，可以实现特征复杂程度不同物体的三维扫描，使扫描结果更加准确。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，所述工作台左侧设有升降块腔，所述升降块腔右端壁和所述工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，所述升降块腔上侧设有棘轮腔，所述棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，所述棘爪滑块腔右端壁和所述棘轮腔左端壁之间连通设有棘爪滑动腔，所述升降块腔下侧设有扫描半齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述扫描半齿轮腔上侧的电机，所述扫描半齿轮腔下侧设有转动半齿轮腔，所述转动半齿轮腔左端壁连通设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述工作台下侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔左侧设有调整套筒腔，所述调整套筒腔上端壁连通设有摩擦锥轮腔，所述中间锥齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮轴，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮，所述调整套筒腔内滑动配合连接有调整套筒，所述调整套筒内设有开口向左的调整套筒内腔，所述调整套筒内腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴，所述调整旋钮轴左端壁固定连接有调整旋钮，所述主箱体内转动配合连接有位于所述调整套筒腔右侧且向右延伸至所述转动带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒内设有开口向左的传动套筒内腔，所述传动套筒内腔内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔内的转角调整轴，所述转角调整轴左侧与所述调整套筒右端面转动配合连接，所述转角调整轴上固定连接有位于所述调整套筒腔内的摩擦轮，所述摩擦轮外端面和所述摩擦锥轮外端面抵接。

2.根据权利要求1所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述升降块腔上下端壁间转动配合连接有向上贯穿所述棘轮腔且向下延伸至所述扫描半齿轮腔内的升降轴，所述升降轴上端面固定连接有另一端固定在所述主箱体内的扭力弹簧，所述升降轴上固定连接有位于所述棘轮腔内的棘轮，所述棘爪滑块腔内滑动配合连接有棘爪滑块，所述棘爪滑块内设有开口向右的棘爪滑块内腔，所述棘爪滑块内腔上下端壁间固定连接有棘爪固定块，所述棘爪固定块上转动配合连接有部分位于所述棘轮腔内的棘爪，所述棘爪右端面和所述棘轮抵接，所述棘爪滑块内设有开口向下的止动槽，所述棘爪滑块左端面和所述棘爪滑块腔左端壁之间固定连接有棘爪弹簧。

3.根据权利要求1所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述升降块腔左侧设有位于所述棘爪滑块腔下侧的锁定磁铁腔，所述锁定磁铁腔内滑动配合连接有锁定磁铁，所述锁定磁铁左端面和所述锁定磁铁腔左端壁之间固定连接有锁定弹簧，所述棘爪滑块腔下端壁连通设有止动销腔，所述止动销腔内滑动配合连接有止动销，所述止动销下端面和所述止动销腔下端壁之间固定连接有止动销弹簧，所述止动销下端面还固定连接有止动销拉绳，所述止动销拉绳的另一端与所述锁定磁铁左端面固定连接，所述升降块腔左侧设有位于所述锁定磁铁腔下侧的上升磁铁腔，所述上升磁铁腔内滑动配合连接有上升磁铁，所述上升磁铁左端面和所述上升磁铁腔左端壁之间固定连接有上升弹簧，所述上升磁铁左端面还固定连接有棘爪拉绳，所述棘爪拉绳的另一端与所述棘爪滑块左端面固定连接。

4.根据权利要求2所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述升降轴上螺纹配合连接有位于所述升降块腔内的升降块，所述升降块内设有位于所述升降轴左侧的触发磁铁，所述升降块右端面固定连接有三维扫描仪，所述三维扫描仪前后端面和所述扫描仪滑动腔前后端壁滑动配合连接，所述升降轴上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔内的单向轴承，所述单向轴承上固定连接有升降齿轮，所述电机下端壁固定连接有向下贯穿所述扫描半齿轮腔且向下延伸至所述转动半齿轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔内的扫描半齿轮，所述扫描半齿轮和所述升降齿轮啮合，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述中间锥齿轮腔内的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮和所述转动半齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向上延伸至所述工作台内的蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗轮，所述蜗轮轴上端壁固定连接有位于所述工作台内的工作台板，所述工作台板内设有开口向上的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述工作台内的触发块，所述触发块下端面和所述触发块腔下端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发块腔右端面固定连接有接触开关。

6.根据权利要求1所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向左延伸至所述转动带轮腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述传动套筒上固定连接有位于所述转动带轮腔内的第一带轮，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述转动带轮腔内的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间动力配合连接有传送带。

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