CN209562678U - 一种三维热成像图像获取及显示系统 - Google Patents

一种三维热成像图像获取及显示系统 Download PDF

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罗万里
葛新勇
王正云
卓国峰
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Hunan Fullde Electric Co Ltd
Guangdong Fullde Electronics Co Ltd
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Hunan Fullde Electric Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及三维图像技术领域,特别涉及一种三维热成像图像获取及显示系统。该三维热成像图像获取及显示系统,驱动装置带动热成像摄像机沿环轨移动并拍摄放置在环轨内的物品各个角度的正面图像,这些不同角度的正面图像以及其对应的角度信息被传输给输出终端的处理器,输出终端的处理器从显示角度调整装置获取需显示的图像角度范围,然后让显示装置把这个范围内的正面二维图像按照角度变化的顺序显示出来,使得显示装置显示的是物品连续的多角度的二维正面图像,由此形成类似三维动态效果的红外热成像伪3D图像。该三维热成像图像获取及显示系统不需要用到图像拼接技术,成本较低且容易实现。

Description

一种三维热成像图像获取及显示系统
技术领域
本实用新型涉及三维图像技术领域,特别涉及一种三维热成像图像获取及显示系统。
背景技术
三维采集与三维显示技术可以突破二维采集及显示技术的缺陷,真实的记录和重现出三维场景,使得通过采集和显示技术传递的信息更加真实直观,因此具有重要意义。现有的三维图像采集和显示技术都是在多个角度拍摄图像,然后把不同角度拍摄的图像拼合起来得到三维全景图像,这种方式得到的图像较为完整且图像连贯性好,但是图像处理技术较为复杂,因此装载有图像处理技术的设备成本普遍较高。
发明内容
发明人发现把正面二维图像按照角度变化的顺序显示出来,使得显示装置显示的是物品连续的多角度的二维正面图像,由此可以形成类似三维动态效果的红外热成像伪3D图像。
本实用新型提供一种三维热成像图像获取及显示系统的硬件电路,供编程人员对输出终端的处理器进行编程,使得输出终端的显示装置能够显示热成像摄像机在不同角度拍摄的物体正面图像。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
提供一种三维热成像图像获取及显示系统,包括环轨、驱动装置和输出终端,所述环轨上安装有对准环轨内部拍摄图像的热成像摄像机,所述驱动装置用于带动所述热成像摄像机在环轨上移动,所述输出终端包括处理器,以及分别与所述处理器电连接的无线传输装置、显示角度调整装置和显示装置,所述无线传输装置与所述热成像摄像机通信从而获取热成像摄像机拍摄的图像。
其中,所述热成像摄像机包括拍摄时间记录装置、拍摄角度记录装置、图像存储装置,以及用于与所述输出终端的无线传输装置通信从而向其传输图像存储装置存储的图像及该图像对应的拍摄时间和拍摄角度的图像输出装置。
其中,所述输出终端为电脑或移动终端,所述显示角度调整装置为鼠标,所述显示装置为显示屏。
其中,所述显示角度调整装置用于生成图像输出角度控制信号,所述显示装置用于显示与图像输出角度控制信号对应的图像。
其中,所述鼠标根据其被选定后移动的距离和滑动的方向生成图像输出角度控制信号。
其中,所述图像输出角度控制信号包括连续的角度范围,所述显示装置按角度变化的递增或递减顺序连续显示这个角度范围内的全部图像。
其中,所述环轨为圆形环轨。
其中,所述环轨的中心点设有用于放置待拍摄物品的安装座。
其中,所述环轨上设有三个热成像摄像机,这三个热成像摄像机把环轨均匀的分成三段。
其中,所述驱动装置带动三个热成像摄像机分别在其对应的环轨上匀速往复移动。
该三维热成像图像获取及显示系统的硬件电路能够实现下述有益效果:提供给编程人员对输出终端的处理器进行编程,驱动装置带动热成像摄像机沿环轨移动并拍摄放置在环轨内的物品各个角度的正面图像,这些不同角度的正面图像以及其对应的角度信息被传输给输出终端的处理器,输出终端的处理器从显示角度调整装置获取需显示的图像角度范围,然后让显示装置把这个范围内的正面二维图像按照角度变化的顺序显示出来,使得显示装置显示的是物品连续的多角度的二维正面图像,由此形成类似三维动态效果的红外热成像伪3D图像。该三维热成像图像获取及显示系统不需要用到图像拼接技术,成本较低且容易实现。
附图说明
图1为该三维热成像图像获取及显示系统的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对该三维热成像图像获取及显示系统作进一步描述。
如图1所示,该三维热成像图像获取及显示系统包括环轨2、驱动装置(图中未示出)、热成像摄像机3和输出终端4。环轨2是圆形的环状轨道,环轨2的中心点设有用于放置待拍摄物品的安装座1,三个安装在环轨2上的热成像摄像机3把环轨2均匀地分成三段区域,这三个热成像摄像机3在驱动装置的带动下分别在环轨2上其对应区域的轨道上匀速往复移动,从而拍摄物品各个角度的红外正射图像。该三维热成像图像获取及显示系统还包括作为输出终端4的电脑,该输出终端4也可以是手机、平板等移动终端,输出终端4包括处理器41,以及分别与处理器41电连接的无线传输装置42、作为显示装置43的显示屏和作为显示角度调整装置44的鼠标,显示角度调整装置44也可以是输出终端4上的触屏控制区域,无线传输装置42与热成像摄像机3通信从而获取其拍摄的图像,用户用显示角度调整装置44调整想要看的物品角度,处理器41调取无线传输装置42接收到的相应角度的图像并提供给显示装置43显示出来。
这三个热成像摄像机3的镜头都对准环轨2的中心点拍摄图像,其拍摄的时间间隔相同。每个热成像摄像机3都包括拍摄时间记录装置、拍摄角度记录装置、图像存储装置和图像输出装置,拍摄得到的图像被存储在图像存储装置内,并且图像存储装置一并存储该图像被拍摄时由拍摄时间记录装置记录的图像拍摄时间和由拍摄角度记录装置记录的拍摄角度,图像输出装置把图像与输出终端4的无线传输装置42通信从而向其传输图像存储装置存储的图像及该图像对应的拍摄时间和拍摄角度,处理器41把收到的图像及其拍摄时间和拍摄角度都存储在图像库里。
用户打开显示装置43并选择需要查看的物品后,显示装置43先显示该物品面对环轨2上一个预设的初始位置的正面二维图像,该初始位置作为图像拍摄的坐标原点,环轨2的环周的,用户移动鼠标到该图像上,并保持点击图像的动作拖动鼠标,鼠标获取其被点击(即被选定)后移动的距离和滑动的方向,作为图像输出角度控制信号发送给处理器41,处理器41则根据这一图像输出角度控制信号和预先编写的转换程序得到图像输出角度,图像输出角度控制信号包括连续的角度范围(或者起始角度和终止角度的值),因而处理器41得到一个图像输出角度的范围并控制显示装置43按角度变化的递增或递减顺序显示这个角度范围内的全部正面二维图像,使得显示装置43显示的是物品连续的多角度的二维正面图像,由此形成类似三维动态效果的红外热成像伪3D图像。该三维热成像图像获取及显示系统不需要用到图像拼接技术,成本较低且容易实现。
其中,这三个热成像摄像机3都设置在同一平面上,即都从同一高度和该高度对应的正面角度来拍摄的物品,因此该三维热成像图像获取及显示系统的输出装置输出的也是该物品同一高度的环周的正面图像。

Claims (10)

1.一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,包括环轨、驱动装置和输出终端,所述环轨上安装有对准环轨内部拍摄图像的热成像摄像机,所述驱动装置用于带动所述热成像摄像机在环轨上移动,所述输出终端包括处理器,以及分别与所述处理器电连接的无线传输装置、显示角度调整装置和显示装置,所述无线传输装置与所述热成像摄像机通信从而获取热成像摄像机拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述热成像摄像机包括拍摄时间记录装置、拍摄角度记录装置、图像存储装置,以及用于与所述输出终端的无线传输装置通信从而向其传输图像存储装置存储的图像及该图像对应的拍摄时间和拍摄角度的图像输出装置。
3.根据权利要求1所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述输出终端为电脑或移动终端,所述显示角度调整装置为鼠标,所述显示装置为显示屏。
4.根据权利要求3所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述显示角度调整装置用于生成图像输出角度控制信号,所述显示装置用于显示与图像输出角度控制信号对应的图像。
5.根据权利要求4所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述鼠标根据其被选定后移动的距离和滑动的方向生成图像输出角度控制信号。
6.根据权利要求5所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述图像输出角度控制信号包括连续的角度范围,所述显示装置按角度变化的递增或递减顺序连续显示这个角度范围内的全部图像。
7.根据权利要求1所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述环轨为圆形环轨。
8.根据权利要求1所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述环轨的中心点设有用于放置待拍摄物品的安装座。
9.根据权利要求1所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述环轨上设有三个热成像摄像机,这三个热成像摄像机把环轨均匀的分成三段。
10.根据权利要求9所述的一种三维热成像图像获取及显示系统,其特征在于,所述驱动装置带动三个热成像摄像机分别在其对应的环轨上匀速往复移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112128565A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 萧县润泽环保科技有限公司 一种基于vr技术的实时双向调节装置

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