KR20180095380A

KR20180095380A - 선박 흘수 관측장치

Info

Publication number: KR20180095380A
Application number: KR1020170021797A
Authority: KR
Inventors: 김태환; 김무겸
Original assignee: 김태환
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2018-08-27
Also published as: KR101942703B1; EP3381789A1; EP3381789A4; WO2018151358A1

Abstract

본 개시는, 카메라; 일단에 상기 카메라가 결합되며 길이 조절 가능한 다단 텔레스코픽 구조인 하강관; 상기 카메라의 하강높이를 조절 가능하도록 구성된 하강조절기구; 및 상기 하강관과 상기 하강조절기구를 연결하는 와이어를 포함하며, 상기 하강조절기구에 의해 상기 와이어의 길이가 조절됨으로써 상기 하강관의 길이와 상기 카메라의 하강높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치를 제공한다.

Description

선박 흘수 관측장치{Apparatus for measuring draft}

본 개시는 선박 흘수 관측장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

선박이 항해할 때 물에 잠기는 부분의 깊이, 즉 선박 정 중앙부에 수면이 닿은 위치에서부터 선박의 가장 밑바닥 부분까지의 수직거리를 흘수라고 한다. 선박이 여객이나 화물을 적재하고 안전하게 항행할 수 있는 최대의 흘수를 만재흘수라고 하는데, 선박의 안전한 항해를 위해서는 만재흘수를 넘지 않도록 선박에 적재하는 여객 또는 화물의 무게 제한을 두어야 한다. 흘수는 항행하는 해역, 계절 및 날씨에 따라 달리 적용되는데, 안전한 항해를 위해서는 만재흘수 초과여부 등을 항해 환경에 따라 체크하는 것이 필요하다. 즉, 일정시간마다 흘수를 확인하는 작업이 필요한 것이다.

종래에는 사람이 직접 선박용 사다리를 타고 내려가 육안으로 흘수를 확인하는 방식으로 진행하였다. 그러나, 이러한 방식에 의하면, 작업자가 사다리를 오르내리는 과정에서 극심한 체력소모가 불가피하고, 바람이 거센 해상환경 특성상 체력이 바닥난 작업자가 실족할 가능성이 높은 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 종래의 흘수 측정 방식에 의하면, 선박의 정박 시에만 정확한 계측이 가능하며 선박이 운항할 때의 실시간 흘수를 정확하게 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.

위에서 언급한 문제점을 해결하기 위하여 선박의 흘수 측정장치(특허공개 제2015-0062550호)는 와이어에 카메라를 연결하여 카메라를 하강시켜 선박의 흘수를 측정하는 장치를 개시하고 있다. 이에 의하면 작업자가 직접 사다리를 타고 내려가지 않아도 되는 장점이 있다. 그러나, 거센 바람이 부는 해상환경의 특성상 와이어의 전후좌우 이동에 의해 카메라가 회전하거나 전후좌우로 이동하므로 흘수를 확인하는 데 용이하지 않은 단점이 있다.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상기 언급한 종래기술(특허공개 제2015-0062550호)의 단점을 보완하여, 해상 환경에 의해 카메라가 회전하거나 흔들리지 않도록 하기 위해 와이어를 감싸는 하강관을 포함하는 선박 흘수 관측장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.

본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치에 의하면, 강체(rigid body)인 하강관에 카메라가 연결되므로 카메라의 회전 및 이동을 방지함으로써 흘수 관측을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 의하면, 하강관은 직경이 일정한 복수의 중공관이 다단으로 절첩되어 구성되므로 하강관의 수명을 연장하는 효과가 있다.

또한, 본 개시의 하강관에 결합되는 줄걸이 및 줄걸이에 연결되는 와이어에 의하면 카메라의 회전을 방지하여 흘수 관측을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 의하면, 카메라에 포함되는 어안렌즈를 통해 촬영되는 파노라마 영상을 작업자는 VR안경을 통해 왜곡없이 확인하여 정확한 흘수를 관측할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 사시도이다.
도 2는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 다른 실시예의 하강관과 브릿지의 연결관계를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 선박 흘수 관측장치가 다양한 상황에서 작동하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 하강관의 사시도이다.
도 5는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 하강관의 측단면도이다.
도 6은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 하강관의 다른 실시예의 사시도이다.
도 7은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 줄걸이가 하강관에 결합된 모습의 사시도이다.
도 8은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 줄걸이의 평면도이다.
도 9는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 브릿지의 사시도이다.
도 10은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 일 실시예에 따른 고정기구가 더 포함된 모습의 사시도이다.
도 11은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 다른 실시예에 따른 고정기구의 사시도이다.
도 12는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 다른 실시예에 따른 고정기구의 내부를 파악할 수 있는 측단면도이다.

이하, 첨부된 도 1내지 도 12를 참조하여 본 개시의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다.

다만, 본 개시의 구체적 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 사시도이다.

도1을 참조하면 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치(10)는 카메라(100), 하강관(200), 브릿지(300), 하강조절기구(400), 와이어(500) 및 줄걸이(600)를 포함할 수 있다.

카메라(100)는 하강관(200)의 일측에 결합될 수 있고, 하강관(200)의 타측은 브릿지(300)의 일측에 결합될 수 있다. 하강관(200)과 브릿지(300)는 서로 회전가능하게 결합될 수 있다. 브릿지(300)의 타측에는 하강조절기구(400)가 배치될 수 있다. 와이어(500)는 일단이 하강관(200)의 외주면에 결합되는 줄걸이(600)에 연결되고, 타단은 하강조절기구(400)에 결합될 수 있다. 하강조절기구(400)는 회전 릴을 포함한다. 하강조절기구(400)를 수동으로 회전시킴에 따라 와이어(500)의 길이가 조절되면서 그에 따라 카메라(100)의 하강높이가 조절된다. 이 때 하강관(200)의 길이가 동시에 조절될 수 있다. 하강조절기구(400)를 조작하여 와이어(500)의 길이를 증가시키면 중력에 의해 하강관(200)의 길이가 증가하고 그와 동시에 카메라(100)가 하강한다. 와이어(500)의 길이를 감소시키면 하강관(200)의 길이가 감소하고 카메라(100)는 상승한다.

본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치(10)는 도르래(110) 및 자동회수 릴(Retractable Reel, 800)을 더 포함할 수 있다. 카메라(100)에 연결되는 전원선(power line)은 하강관(200)의 내부를 관통하여 도르래(110)에 접촉할 수 있다. 전원선은 연장되어 자동회수 릴(800)에 감겨 고정될 수 있다. 전술한 하강조절기구(400)를 수동으로 조절하여 와이어의 길이가 조절되고 그에 따라 하강관(200)의 길이 및 카메라(100)의 하강높이가 조절되면 그에 따라 카메라(100)에 연결되는 전원선의 길이가 조절될 수 있다.

자동회수 릴(800)은 고정기구(700a)에 결합될 수 있다. 자동회수 릴(800)은 브릿지(300)의 몸체부(310)에 결합될 수도 있다.

하강조절기구(400)는 전술하였듯이 수동으로 조작할 수 있으나 전동기 및 컨트롤러를 추가하여 자동으로 조작할 수도 있다.

하강조절기구(400)는 전동기, 컨트롤러 및 케이스를 더 포함할 수 있다. 전동기의 전동 축은 와이어(500)가 감기는 회전 릴에 연결되어 회전 릴을 회전시킬 수 있다. 컨트롤러는 전동기와 연결되어 전동기의 작동을 제어할 수 있다.

도 2는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 다른 실시예의 하강관과 브릿지의 연결관계를 나타낸 개략도이다.

도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 선박 흘수 관측장치가 다양한 상황에서 작동하는 모습을 나타낸 개략도이다. 도 3에 도시된 선박과 선박 흘수 관측장치(10)의 크기의 비율은 실제의 비율이 아니며, 이해를 돕기 위해 과장되게 도시된 것이다.

도 2를 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 선박 흘수 관측장치에 의하면, 하강관(200)은 내부에 제1브래킷(220)을 포함할 수 있고, 브릿지(300)는 내부에 제2브래킷(330)을 포함할 수 있으며 하강관(200)과 브릿지(300)는 내부에 제1브래킷(220)과 제2브래킷(330)을 연결하는 연결부재(23)를 포함할 수 있다.

제1브래킷(220)은 하강관(200)과 브릿지(300)가 회전가능하게 결합되는 부분에 배치될 수 있다. 제1브래킷(220)은 하강관(200)의 내부에 고정결합되고, 제1브래킷(220)은 브릿지(300)와 회전가능하게 결합될 수 있다.

제2브래킷(330)은 브릿지(300)의 내부에 고정결합 될 수 있다.

연결부재(23)는 일정한 길이를 유지할 수 있다. 연결부재(23)는 일단이 제1브래킷(220)와 회전가능하게 결합될 수 있다. 연결부재(23)는 타단이 제2브래킷(330)과 회전가능하게 결합될 수 있다. 연결부재(23)는 적어도 하나 이상 설치된다. 연결부재(23)는 공지의 어떠한 재질로도 이루어질 수 있으며, 가령 쇠줄 또는 플라스틱 등의 강체(rigid body)로 이루어질 수 있다.

도 3을 참조하면, 제1브래킷(220), 제2브래킷(330) 및 연결부재(23)에 의하면, 도 3의 (a)와 같이 브릿지(300)가 고정기구와 회전가능하게 결합되어 브릿지(300)의 각도가 변경되는 경우 카메라(100)와 하강관(200)이 선박으로부터 멀어지지 않도록 선박과 일정한 거리를 유지하도록 할 수 있다. 또한, 도 3의 (b)와 같이 선박이 기울어지는 경우, 카메라(100)와 하강관(200)이 선박에 부딪히지 않도록 선박과 일정한 거리를 유지하도록 할 수 있다. 즉, 하강관(200)과 선박의 중앙을 관통하는 수직축이 언제나 서로 평행을 유지하도록 할 수 있다. 이에 의하면, 카메라(100)가 선박과 일정한 거리를 유지할 수 있으므로 선박의 흘수를 용이하게 관측할 수 있다.

도 4는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 하강관의 사시도이다.

도 4를 참조하면, 하강관(200)은 복수의 중공관이 다단절첩식으로 구성될 수 있다. 하강관(200)과 카메라(100)를 연결하는 연결구(210)가 더 포함될 수 있다.

도 5는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 하강관의 측단면도이다.

도 5를 참조하면, 하강관(200)은 복수의 중공관(201,202,203 등)을 포함하여 다단절첩식으로 구성될 수 있다. 직경이 서로 다른 복수의 중공관들이 다단절첩될 수 있다. 도면에서는 중공관의 개수가 3개로 표현되었으나, 그 개수는 한정되지 않는다.

복수의 각 중공관(201,202,203)은 중공부재로 외주면에 형성되는 외주걸림턱(201a,202a,203a)을, 내주면에 형성되는 내주걸림턱(201b, 202b, 203b)을 포함할 수 있다. 하강관(200)의 전체길이가 증가할 때, 중공관(203)은 중공관(202)의 내부에서 슬라이딩 하며 하강하고, 중공관(203)의 외주걸림턱(203a)이 중공관(202)의 내주걸림턱(202b)에 닿을 때까지 슬라이딩하며 하강할 수 있다. 또한, 중공관(202)은 중공관(201)의 내부에서 슬라이딩 하며 하강하고, 중공관(202)의 외주걸림턱(202a)이 중공관(201)의 내주걸림턱(201b)에 닿을 때까지 슬라이딩하며 하강할 수 있다.

각 복수의 중공관은 직경이 일정하다. 즉, TV 또는 라디오의 안테나, 낚시대, 셀카봉 등과 같이 각 중공관의 직경이 끝으로 갈수록 감소하는 구조가 아니다. 중공관(203)과 중공관(202)은 중공관(203)의 외주걸림턱(203a)과 중공관(202)의 내주걸림턱(202b)이 맞닿는 부분에서 틈이 없이 끼워지는 것이 아니고 어느 정도의 유격이 있을 수 있다.

이에 의하면 각 중공관의 직경방향으로 압력이 가해지는 것이 현저히 감소되어 하강관(200)의 수명이 연장될 수 있다. 또한, 하강조절기구(400)를 조작하여 와이어(500)의 길이를 감소시키면 하강관(200)의 길이를 중력의 반대방향으로 용이하게 감소시킬 수 있다.

복수의 중공관은 공지의 어떠한 재질로도 이루어질 수 있으며, 가령 합성 플라스틱 수지, 스테인레스 스틸, 철, 합성고무재질 등으로 이루어질 수 있다.

도 6은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 하강관의 다른 실시예의 사시도이다.

도 6을 참조하면, 하강관(200)은, 각 중공관의 단면이 원의 일측이 직선으로 잘린 형상(a), 원의 일측에 홈이 형성된 형상(b), 홈이 복수개 형성된 형상(c)일 수 있다. 하강관(200)의 각 중공관의 직경이 일정하므로 서로 끼임에 의해 고정되지 않는다. 따라서 하강관(200)의 각 중공관은 해상에서 부는 바람에 영향을 받아 회전할 수 있다. 하강관(200)의 각 중공관의 단면이 도 4와 같이 형성되면, 각 중공관이 회전하는 것을 방지할 수 있으므로 하강관(200)에 결합되는 카메라(100)의 회전을 방지할 수 있다. 이에 의해 선박의 흘수를 용이하게 관측할 수 있다.

도 7은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 줄걸이가 하강관에 결합된 모습의 사시도이다.

도 8은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 줄걸이의 평면도이다.

도 7을 참조하면, 줄걸이(600)는 하강관(200)의 외주면에 결합될 수 있다. 줄걸이(600)는 하나 이상일 수 있다. 복수의 줄걸이(600)는 하강관(200)의 복수의 중공관의 외주면에 각각 결합될 수 있다.

도 8을 참조하면, 줄걸이(600)는 평판형상으로, 중앙에는 관통구멍(600a)이 형성되고 길이방향의 양단에는 와이어 구멍(600b)가 형성될 수 있다. 줄걸이(600)의 관통구멍(600a)에 하강관(200)의 중공관이 관통하여 중공관과 줄걸이(600)가 서로 결합될 수 있다. 관통구멍(600a)의 크기는 그곳에 관통되는 중공관의 크기에 따라 달라질 수 있다. 즉, 줄걸이(600)는 각 중공관에 결합될 수 있도록 다양한 크기의 관통구멍(600a)을 가질 수 있다.

도 9는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치의 브릿지의 사시도이다.

브릿지(300)는 브릿지 몸체부(310) 및 브릿지 이동부(320)를 포함할 수 있다. 브릿지 이동부(320)는 중공 부재로 내부에 브릿지 이동부(320)가 결합될 수 있다. 브릿지 몸체부(310)와 브릿지 이동부(320)는 서로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 이에 의해 브릿지(300)의 길이가 조절될 수 있고, 카메라(100)와 선박과의 거리가 조절될 수 있다. 카메라(100)와 선박의 거리를 조절하여 최적의 거리를 찾아 흘수를 정확하게 확인할 수 있다.

도 10은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치에 일 실시예에 따른 고정기구가 결합된 사시도이다.

도 10을 참조하면, 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치는 고정기구를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 고정기구(700a)는 공지의 삼각대 형상이다. 고정기구(700a)는 고정기구(700a)의 상측이 브릿지(300)의 몸체부(310)에 결합되어 본 선박 흘수 관측장치(10)를 선상에 지지 및 고정시킨다. 도 2 내지 도 3에서 도시한 것과 같이 브릿지(300)의 타측 단부가 고정기구(700a)와 회전가능하게 결합될 수도 있다. 고정기구(700a)는 브릿지(300)의 중앙에 회전가능하게 결합될 수도 있다.

도 11은 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치에 다른 실시예에 따른 고정기구가 결합된 사시도이다.

도 12는 본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치에 다른 실시예에 따른 고정기구의 내부를 파악할 수 있는 측단면도이다.

도 11을 참조하면, 다른 실시예에 따른 고정기구(700b)는 고정몸체(710), 제1고정구(720), 제2고정구(730)를 포함할 수 있다.

고정몸체(710)는 단면이 대략 사각형 또는 凸의 형상일 수 있으며, 중공형 부재로서 고정몸체(710)의 중앙을 브릿지 몸체부(310)가 관통한다. 고정몸체(710)는 브릿지(300)의 몸체부(310)를 감싸도록 결합된다. 고정몸체(710)는 브릿지(300)의 몸체부(310)와 슬라이딩 되도록 결합된다. 브릿지(300)의 몸체부(310) 상에서 고정몸체(710)의 적절한 위치를 조절하여 제1고정구(720)를 조작하면 고정몸체(710)가 브릿지(300)의 몸체부(310)에 고정될 수 있다.

고정몸체(710)는 하면에 형성되는 홈(711)을 포함한다. 홈(711)에 선박의 갑판에 설치되는 펜스(fence)의 크로스바(crossbar)부분이 상보되도록 위치할 수 있다. 이 때 후술하는 제2고정구(730)를 조작하여 펜스에 본 선박 흘수 관측장치(10)를 고정시킬 수 있다.

제1고정구(720)는 고정몸체(710)의 돌출된 상측부에 배치될 수 있다. 제1고정구(720)의 고정방식은 공지의 고정방법으로서, 제1고정구(720)의 고정핸들을 잡고 회전시키면 고정몸체(710)의 돌출된 두 개의 상측부의 거리가 좁아져 조여지는 방식이다.

도12를 참조하면, 고정몸체(710)는 내부에 랙(rack)기어(715)를 포함할 수 있다. 제2고정구(730)는 웜(worm)기어(731), 조임구(732), 회전축(733) 및 고정핸들(734)을 포함할 수 있다. 제2고정구(730)는 랙기어(715)의 양단에 각 하나씩 한 쌍이 배치될 수 있다.

제2고정구(730)와 랙기어(715)는 웜기어(731)와 랙기어(715)가 치합되어 한 쌍의 고정핸들(734)을 각각 회전시킴에 따라 한 쌍의 조임구(732)간 거리가 좁아지도록 구성된다. 한 쌍의 조임구(732)는 조임구(732)간 거리가 좁아짐에 따라 홈(711)에 위치하는 펜스의 크로스바를 양쪽에서 압박하여 본 선박 흘수 관측장치(10)를 선박의 펜스에 고정시킨다.

랙기어(715)는 반대편에도 추가로 배치될 수 있고, 한 쌍의 제2고정구(730)가 추가로 배치될 수 있다. 즉, 고정기구(700b)는 두 개의 랙기어(715) 및 두 쌍의 제2고정구(730)를 포함할 수 있다. 다만, 랙기어(715)와 제2고정구(730)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(100)는 어안렌즈를 포함할 수 있다. 카메라(100)는 어안렌즈를 이용하여 파노라마 영상을 촬영할 수 있다. 사용자는 카메라(100)로부터 송신된 파노라마 영상을 VR안경으로 확인하여 선박 흘수를 관측할 수 있다. 어안렌즈를 사용하면, 입체적인 파노라마 영상을 촬영할 수 있으므로 실제 모습과 유사한 영상을 얻을 수 있다. 다만, 이러한 파노라마 영상을 평면 모니터를 통해 출력하면 영상이 왜곡된다. 따라서, 파노라마 영상의 왜곡을 최소화 하기 위해 사용자는 VR안경을 통해 파노라마 영상을 확인할 수 있다. 이에 의하면 더욱 정확하게 선박의 흘수를 관측할 수 있다.

본 개시에 따른 선박 흘수 관측장치(10)는 흘수 자동관측부를 더 포함할 수 있다.

흘수 자동관측부는 카메라가 글자 또는 숫자를 식별하는 단계, 상기 카메라가 숫자 간의 간격을 인식하는 단계, 상기 카메라가 물결을 인식하는 단계, 및 물결이 생기지 않는 순간의 수위값을 자동으로 도출해내는 단계를 포함할 수 있다.

본 실시예는 본 개시의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 실시예는 본 개시의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 개시의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 선박 흘수 관측장치
100: 카메라 200: 하강관 300: 브릿지
400: 하강조절기구 500: 와이어 600: 줄걸이
700a,700b: 고정기구 800: 자동회수 릴

Claims

카메라;
일단에 상기 카메라가 결합되며 길이 조절 가능한 다단 텔레스코픽 구조인 하강관;
상기 카메라의 하강높이를 조절 가능하도록 구성된 하강조절기구; 및
상기 하강관과 상기 하강조절기구를 연결하는 와이어를 포함하며,
상기 하강조절기구에 의해 상기 와이어의 길이가 조절됨으로써 상기 하강관의 길이와 상기 카메라의 하강높이가 조절되는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항에 있어서,
상기 하강관은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 중공관을 포함하며,
직경이 작은 중공관이 직경이 큰 중공관의 내부에서 슬라이딩하고,
상기 복수의 각 중공관은 각 중공관이 서로 분리되지 않도록 일측의 외주면을 둘러 형성되는 외주걸림턱, 타측의 내주면을 둘러 형성되는 내주걸림턱을 포함하는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항에 있어서,
상기 하강관의 외주면에 결합되는 줄걸이를 더 포함하고,
상기 줄걸이는 길이방향의 양 단에 형성되는 구멍을 포함하여 상기 와이어의 일단이 상기 양 단의 구멍에 결합되도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하강관의 단면은 원의 가장자리가 직선으로 잘린 형상인 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항에 있어서,
일측이 상기 하강관과 회전가능하게 결합되는 브릿지를 더 포함하고,
상기 브릿지는 상기 브릿지의 길이를 조절할 수 있는 다단 텔레스코픽 구조로 구성되는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항에 있어서,
상기 하강관과 회전가능하게 결합되는 브릿지; 및
상기 브릿지를 선상에 고정시켜 안정적인 영상 촬영을 위한 고정기구를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제6항에 있어서
상기 고정기구는,
상기 브릿지의 외주면을 둘러싸며 상기 브릿지와 슬라이딩하는 중공형 고정몸체;
상기 고정몸체를 상기 브릿지에 고정하기 위한 제1고정구; 및
상기 고정몸체를 선박 갑판의 펜스에 고정시키기 위한 제2고정구
를 포함하는 선박 흘수 관측장치.
제7항에 있어서,
상기 고정몸체의 내부에 배치되는 랙(rack)기어를 더 포함하며,
상기 제2고정구는,
상기 랙기어와 치합되는 웜(worm)기어, 상기 웜기어에 결합하며 상기 브릿지 외부로 돌출되는 회전축, 상기 회전축에 결합되는 고정핸들, 및 상기 윔기어와 상기 고정핸들의 사이에 배치되며 상기 브릿지의 하부로 돌출되는 조임구를 포함하고,
상기 고정핸들을 조작함에 의해 상기 조임구의 위치가 조절되는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 어안렌즈를 이용하여 파노라마 영상을 촬영하고,
사용자는 상기 카메라로부터 송신된 파노라마 영상을 VR안경으로 확인하여 선박 흘수를 관측하는 것
을 특징으로 하는 선박 흘수 관측장치.
제1항에 있어서,
흘수 자동관측부를 더 포함하며,
상기 흘수 자동관측부는,
상기 카메라가 글자 또는 숫자를 식별하는 단계, 상기 카메라가 숫자 간의 간격을 인식하는 단계, 상기 카메라가 물결을 인식하는 단계, 및 물결이 생기지 않는 순간의 수위값을 자동으로 도출해내는 단계를 포함하는
선박 흘수 관측장치.