KR20120068304A - 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법 및 장치 - Google Patents

카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법 및 장치에 관한 것으로서, 선박의 외판에 부착되어 이동되는 이동대차와, 이동대차에서 외측으로 설치된 지지대에 무선 카메라를 설치하고, 콘트롤장치에서 무선통신으로 상기 이동대차와 무선 카메라를 제어하여 흘수선과 해수면 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 수신받아 모니터링 하면서 분석하여 흘수선을 검사하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법 및 장치{Apparatus and method for measuring the draft line of ship using camera}
본 발명은 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사 및 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블라스트 테스트(balast test)와 시운전 중 만재흘수 검사 시 터그 보트를 사용하지 않고 카메라장치를 사용함으로써 터그보트(tug boat) 유류비 등의 경비절감 및 대기 손실(loss)을 줄일 수 있도록 한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사 및 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박건조가 완료된 후에 경하중량을 측정하는 흘수측정시험은 선박건조사와 선주 모두에게 중요하고 민감한 선박성능의 평가기준이 된다.
종래에는, 흘수를 측정하고자 하는 대형선박인 피측정선에 측정선인 터그보트를 접근시키고, 터그보트에 승선한 검사원이 직접 흘수를 읽는 방법으로 측정한다. 이때 해수의 유동으로 피측정선과 측정선이 서로 부딪히거나 멀어지지 않고 일정한 간격을 유지시켜야 하고, 통상 수동게이지를 이용하여 피측정선의 흘수선에 대고 흘수선과 수면과의 거리를 측정한다. 따라서 흘수 측정이 매우 까다롭고 숙련된 검사원과 작업자들이 필요하게 된다.
흘수 측정시 피측정선의 안벽에서는 블라스트 테스트를 수행하고, 해상 시운전중 만재흘수 검사 시점에 터그보트에 검사원이 승선하여 직접 흘수를 읽는 방법으로 만재흘수 측정을 하는데, 내항에서의 블라스트 테스트시 터그보트 운용비용 및 인건비등 시운전 중 흘수선 선주 검사에 소요되는 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 카메라를 이용하여 해수면과 흘수선으로 실시간 촬영하여 흘수선을 측정하도록 함으로써 터그보트를 운항하지 않고 흘수선을 측정할 수 있도록 한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은,
선박의 외판에 부착되어 이동되는 이동대차와, 이동대차에서 외측으로 설치된 지지대에 무선 카메라를 설치하고, 콘트롤장치에서 무선통신으로 상기 이동대차와 무선 카메라를 제어하여 흘수선과 해수면 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 수신받아 모니터링 하면서 분석하여 흘수선을 검사하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법을 제공한다.
본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치는,
선박의 외판에 붙어서 떨어지지 않게 이동 가능하고 무선통신으로 제어되는 이동대차와;
상기 이동대차에 고정설치되어 선박의 외측으로 돌출 설치되는 지지대와;
상기 지지대의 단부에 설치되어 해수면과 선박의 흘수선을 촬영하여 무선신호로 송출하는 무선 카메라와;
상기 이동대차 및 상기 무선카메라와 무선통신으로 연결되어 이동대차의 이동제어와 상기 무선카메라의 촬영을 제어하고, 무선카메라의 촬영 영상을 수신받아 모니터링 화면을 제공함과 아울러 해수면과 흘수선 정보를 분석하여 흘수선 측정을 하는 모니터를 구비하는 콘트롤장치로 구성된 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치를 제공함으로써 달성되는 것이다.
상기 이동대차는, 자력을 이용하여 선박의 외판에 붙어서 떨어지지 않고 이동 가능한 자력 부착식 이동대차인 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은, 선박의 외판에 이동대차를 설치하고, 이동대차에 설치된 카메라를 이용하여 흘수선과 해수면 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 모니터링 하여 흘수선을 읽을 수 있도록 함으로써, 터그 보트를 이용하지 않고 선박 내에서 흘수선 검사가 가능하므로 안전사고 예방과, 흘수선 검사의 편리성 및 흘수선 검사 시간을 단축시키고 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사 장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치의 사용 개요도.
도 3은 본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사 위치 설명도.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치의 사용 개요도이다. 도 3은 본 발명에 의한 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사 위치 설명도이다.
이에 도시된 바와 같이,
선박(100)의 외판에 붙어서 떨어지지 않게 이동 가능하고 무선통신으로 제어되는 이동대차(10)와;
상기 이동대차(10)에 고정설치되어 선박(100)의 외측으로 돌출 설치되는 지지대(20)와;
상기 지지대(20)의 단부에 설치되어 해수면(120)과 선박(100)의 흘수선(110)을 촬영하여 무선신호로 송출하는 무선 카메라(30)와;
상기 이동대차(10) 및 상기 무선카메라(30)와 무선통신으로 연결되어 이동대차(10)의 이동제어와 상기 무선카메라(30)의 촬영을 제어하고, 무선카메라(30)의 촬영 영상을 수신받아 모니터링 화면을 제공함과 아울러 해수면(120)과 흘수선(110) 정보를 분석하여 흘수선 검사를 하는 모니터(50)를 구비하는 콘트롤장치(40)로 구성된다.
상기 이동대차(20)는, 자력을 이용하여 선박의 외판에 붙어서 떨어지지 않고 이동 가능한 자력 부착장치(11)를 포함하는 자력부착식 무선 이동대차인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은,
상기 이동대차(10)는, 선체의 외판에 자력에 의해 부착되어 이동가능한 대차로서, 내부에 자력 부착장치(11)가 설치되고 무선 통신에 의해 상기 콘트롤장치(40)의 제어를 받아 선체 외판에서 이동가능한 대차를 이용한다. 이동대차(10)에는 지지대(20)가 고정 설치되어 있고, 지지대(20)의 단부에는 무선 카메라(30)가 설치된다. 무선 카메라(30)는 선박(100)의 흘수선(120) 방향을 향하도록 설치되며, 무선 카메라(30)의 방향을 조정할 수 있는 회전 및 틸팅장치(도면에 도시안됨)가 포함되어 설치되고 이는 무선 조정으로 제어될 수 있도록 구성된다.
선박(100)의 외판에 무선 카메라(30)가 지지대(20)에 의해 고정 설치된 이동대차(10)를 부착하여 준비하고, 콘트롤장치(40)에서 상기 이동대차(10)와 무선 카메라(30)를 제어하여 도 2에 도시된 바와 같이 해수면(120)과 흘수선(110) 영역을 촬영하고, 촬영된 영상은 콘트롤장치(40)로 무선송신된다. 콘트롤장치(40)에서는 수신된 영상을 모니터(50)에 출력하여 작업자가 흘수선을 읽을 수 있도록 제공한다.
따라서 본 발명을 이용하면, 선박의 블라스트 테스트와 함께 시운전 중 만재 흘수 전수 검사를 수행할 수 있으며, 흘수선검사는 도 3에 도시된 바와 같이 선미부(a), 중간부(b), 선수부(c)의 3위치에서 드레그 마킹이 되어 있으므로, 상기 흘수선이 드레그 마킹된 위치에서 흘수선 검사를 수행한다.
따라서 종래와 같이 흘수선 검사를 위하여 터그보트에 검사원이 타고 선박의 외부에서 흘수선을 검사하는 방식과 비교하면, 터그보트를 운항하지 않아도 되므로, 운전비용을 줄이고 안전사고 예방이 가능하며, 편리하게 흘수선 검사를 완료할 수 있게 된다.
10 : 이동대차 11 : 자력부착장치
20 : 지지대 30 : 무선 카메라
40 : 콘트롤장치 50 : 모니터
100 : 선박 110 : 흘수선
120 : 해수면

Claims (4)

  1. 선박의 외판에 부착되어 이동되는 이동대차와, 이동대차에서 외측으로 설치된 지지대에 무선 카메라를 설치하고, 콘트롤장치에서 무선통신으로 상기 이동대차와 무선 카메라를 제어하여 흘수선과 해수면 영상 촬영을 제어하고, 상기 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 모니터링하여 흘수선을 검사하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사방법.
  2. 선박(100)의 외판에 붙어서 떨어지지 않게 이동 가능하고 무선통신으로 제어되는 이동대차(10)와;
    상기 이동대차(10)에 고정설치되어 선박(100)의 외측으로 돌출 설치되는 지지대(20)와;
    상기 지지대(20)의 단부에 설치되어 해수면(120)과 선박(100)의 흘수선(110)을 촬영하여 무선신호로 송출하는 무선 카메라(30)와;
    상기 이동대차(10) 및 상기 무선카메라(30)와 무선통신으로 연결되어 이동대차(10)의 이동제어와 상기 무선카메라(30)의 촬영을 제어하고, 무선카메라(30)의 촬영 영상을 수신받아 모니터링 화면을 제공함과 아울러 해수면(120)과 흘수선(110) 정보를 분석하여 흘수선 검사를 하는 모니터(50)를 구비하는 콘트롤장치(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동대차(20)는,
    자력을 이용하여 선박의 외판에 붙어서 떨어지지 않고 이동 가능한 자력 부착장치(11)를 포함하는 자력부착식 무선 이동대차인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 무선 카메라(30)는 선박(100)의 흘수선(120) 방향을 향하도록 설치되며, 상기 무선 카메라(30)의 방향을 조정할 수 있는 회전 및 틸팅장치가 포함되어 설치되고, 상기 회전 및 틸팅장치는 무선 조정으로 제어될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 선박의 흘수선 검사장치.
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