KR101988983B1 - 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선체 외벽을 주행하면서 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 촬영하게 되는 선체외벽 주행로봇의 내장배터리를 충전하고, 선체외벽 주행로봇으로부터 로봇획득 영상정보를 입력받아 선실 내 모니터링 서버로 전송하기 위한 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템은 자석체 이동바퀴의 높은 자력으로 선체 표면에 고정되는 선체외벽 주행로봇이 로봇 이송대에 올라탄 상태로 컨트롤 박스의 내부공간으로 이동되고, 선체 외벽 부근에 설치되는 컨트롤 박스 내부에서 배터리 내장형 선체외벽 주행로봇의 충전과 로봇획득 영상정보의 입력이 수행되며, 컨트롤 박스로부터 선실의 모니터링 서버로 로봇획득 영상정보가 전송되는 구조를 제공함으로써 선체외벽 주행로봇에 대한 충전과 로봇획득 영상정보의 모니터링이 원활하고 안정되게 수행될 수 있도록 한다.

Description

선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템{Control platform system of autonomous traveling robot for monitoring draft mark of ship}

본 발명은 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 선체 외벽을 주행하면서 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 촬영하게 되는 선체외벽 주행로봇의 내장배터리를 충전하고, 선체외벽 주행로봇으로부터 로봇획득 영상정보를 입력받아 선실 내 모니터링 서버로 전송하기 위한 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에 관한 것이다.

선박의 드래프트 마크(draft mark)는 선체가 물속에 얼마나 잠겨있는가를 나타내기 위하여 선체 외벽에 표시되는 눈금으로서, 화물전용선(벌크선) 등에서는 선적 한계치를 표시하는 기능도 수행한다. 특히 화물전용선의 경우 화물이 불균형하게 배치되거나 적재량이 많을 경우 배가 기울어지게 되므로, 수시로 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 확인하게 되는데, 드래프트 마크는 선체 외벽에 표시되어 있음에 따라 직접 갑판으로 나가서 육안으로 해야하는데, 이 과정에서 인명사고가 종종 발생하였다.

따라서 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 확인할 수 있는 무인장치의 개발이 필요한 실정이나, 현재까지 개발된 선박 관련 무인장치의 경우 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1564835호 "선체 파손과 결함 탐지 및 수리용 이동 로봇", 등록번호 제10-0884671호 "곡면 수직벽 주행이 가능한 고소 작업용 로봇 플랫폼 장치" 등에서와 같이 선박 건조후 선박의 내부 결함을 검사하거나 선박 수리중 결함을 검사하기 위한 이동로봇이 대부분이다.

한편 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1291150호 "선체 벽면 작업용 로봇 및 그 제어방법"은 선체 외벽에서 이동하는 로봇을 제안하고 있으나, 선박의 하부 및 측면에 붙은 해양생물 등의 이물질을 떼어내는 선체 청소에 적용되는 것이어서 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 확인할 수 있는 무인장치에 적용하기에는 한계가 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1564835호 "선체 파손과 결함 탐지 및 수리용 이동 로봇" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1291150호 "선체 벽면 작업용 로봇 및 그 제어방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0884671호 "곡면 수직벽 주행이 가능한 고소 작업용 로봇 플랫폼 장치"

따라서 본 발명은 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 확인할 수 있는 무인장치 개발의 일환으로서, 자석체 이동바퀴의 높은 자력으로 선체 표면에 고정되는 선체외벽 주행로봇이 로봇 이송대에 올라탄 상태로 컨트롤 박스의 내부공간으로 이동되고, 선체 외벽 부근에 설치되는 컨트롤 박스 내부에서 배터리 내장형 선체외벽 주행로봇의 충전과 로봇획득 영상정보의 입력이 수행되며, 컨트롤 박스로부터 선실의 모니터링 서버로 로봇획득 영상정보가 전송되는 구조를 제공함으로써 선체외벽 주행로봇에 대한 충전과 로봇획득 영상정보의 모니터링이 원활하고 안정되게 수행될 수 있는 새로운 형태의 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 선체의 외벽을 주행하고, 선체 외벽을 촬영하는 촬영장치(130)가 구비되어 로봇획득 영상정보를 생성하는 선체외벽 주행로봇(100); 상기 선체 표면의 설정지점에 설치되고, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 들어오게 되는 내부공간(260)을 가지며, 내부공간(260)으로 들어온 상기 선체외벽 주행로봇(100)을 충전시키는 한편, 상기 선체외벽 주행로봇(100)으로부터 로봇획득 영상정보를 입력받아 외부로 송신하는 컨트롤 박스(200); 상기 컨트롤 박스(200)로부터 이격되어 선체 표면의 설정지점에 이동가능하게 설치되고, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 올라타게 되며, 상기 선체외벽 주행로봇(100)을 상기 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)으로 이동시키는 로봇 이송대(300); 및 상기 컨트롤 박스(200)로부터 로봇획득 영상정보를 전송받아 모니터링하게 되는 모니터링 서버(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템을 제공한다.

이와 같은 본 발명에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에서 상기 선체외벽 주행로봇(100)은 몸체프레임(110)의 상하부에 각각 배치되는 360°회전형 카메라(130a)와 자석체 이동바퀴(120)를 구비하는 구성으로 이루어지고, 상기 로봇 이송대(300)는 수평 장착대(310)와 수직 지지대(320)가 일체로 연결된 "┘"형 수직단면 형상의 L형 프레임(300a)로 이루어지며,

상기 선체외벽 주행로봇(100)은 자체 구동으로 상기 선체 표면으로부터 이탈하여 상기 로봇 이송대(300)의 수평 장착대(310) 상면으로 이동할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템은 상기 선체 표면의 설정영역에 설치되고, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)를 직선 이동시켜 상기 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)에 배치시키는 로봇이송대 이동용 액추에이터(500);를 포함할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에서 상기 컨트롤 박스(200)는, 상기 내부공간(260)에 위치한 상기 선체외벽 주행로봇(100)에 대한 충전을 수행하는 충전모듈(210); 상기 내부공간(260)에 위치한 상기 선체외벽 주행로봇(100)과 통신하여 로봇획득 영상정보를 입력받게 되는 데이터 입력모듈(220); 상기 데이터 입력모듈(220)로부터 로봇획득 영상정보를 전달받아 관리하게 되는 데이터 관리모듈(230); 및 상기 데이터 관리모듈(230)로부터 전달되는 로봇획득 영상정보를 상기 모니터링 서버(400)로 송신하는 통신모듈(240);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에서 상기 충전모듈(210)은, 리튬배터리(211); 상기 리튬배터리(211)와 연결되어 상기 선체외벽 주행로봇(100)을 무선충전시키는 무선충전 테이블(212);을 포함하는 구성으로 이루어지고,

상기 데이터 입력모듈(220)은, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 접속하는 접속포트를 통한 유선통신, 상기 선체외벽 주행로봇(100)과의 근거리통신(NFC)이나 블루투스 통신으로 로봇획득 영상정보를 수신하는 로봇획득 영상정보 입력장치(221)로 이루어지며,

상기 데이터 관리모듈(230)은, 상기 로봇획득 영상정보 입력장치(221)와 연결되어 로봇획득 영상정보를 전달받게 되고, 로봇획득 영상정보의 저장 프로세스, 데이터베이스 프로세스, 설정주기에 따른 저장 로봇획득 영상정보의 삭제 프로세스 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 프로세스를 수행하는 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러(231)로 이루어지고,

상기 통신모듈(240)은, 상기 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러(231)와 연결되어 로봇획득 영상정보를 전달받고, 상기 선체의 설정지점에 배치되는 통신중계기(600)와의 와이파이 통신으로 로봇획득 영상정보를 전송하는 무선통신기(241)로 이루어지되,

상기 통신중계기(600)는 상기 모니터링 서버(400)와의 전력선 통신이나 전화선통신으로 로봇획득 영상정보를 상기 모니터링 서버(400)로 전달하는 것일 수 있다.

본 발명에 의한 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에 의하면, 내장배터리를 갖는 선체외벽 주행로봇에 대한 운용이 간편하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다. 즉 본 발명은 자석체 이동바퀴의 높은 자력으로 선체 표면에 고정되는 선체외벽 주행로봇이 로봇 이송대에 올라탄 상태로 컨트롤 박스의 내부공간으로 이동되고, 선체 외벽 부근에 설치되는 컨트롤 박스 내부에서 배터리 내장형 선체외벽 주행로봇의 충전과 로봇획득 영상정보의 입력이 수행되며, 컨트롤 박스로부터 선실의 모니터링 서버로 로봇획득 영상정보가 전송되는 구조를 제공하므로, 선체외벽 주행로봇에 대한 충전과 로봇획득 영상정보의 모니터링이 원활하고 안정되게 수행되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템의 구성 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템의 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에서 선체외벽 주행로봇이 컨트롤 박스 내부로 이동하는 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템에서 복수의 컨트롤 박스와 모니터링 서버 간 통신 구조를 보여주기 위한 구성 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 드래프트 마크(draft mark), 주행로봇, 선박용 주행로봇, 촬영장치, 컨트롤 박스, 모니터링 서버, 배터리, 무선충전, 유선통신, 무선통신, 근거리 통신(NFC), 블루투스 통신, 전력선 통신, 전화선통신, 통신중계기 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.

본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템은 도 1에서와 같이 선체외벽 주행로봇(100), 컨트롤 박스(200), 로봇 이송대(300), 모니터링 서버(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

선체외벽 주행로봇(100)은 선체의 외벽을 주행하는 것으로, 도 1에서와 같이 내장배터리(140)가 구비되어 자체 전원으로 구동된다. 또한 선체외벽 주행로봇(100)에는 선체 외벽을 촬영하는 촬영장치(130)가 구비되어 로봇획득 영상정보를 생성하게 된다. 이와 같은 로봇획득 영상정보는 선체가 잠겨있는 해수면이 가리키는 드래프트 마크를 확인하는데 사용된다.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 선체외벽 주행로봇(100)은 도 2에서와같이 몸체프레임(110)의 상하부에 각각 배치되는 360°회전형 카메라(130a)와 자석체 이동바퀴(120)를 구비하는 구성으로 이루어지며, 자체 구동으로 선체 표면으로부터 이탈하여 로봇 이송대(300)의 수평 장착대(310) 상면으로 이동하게 된다.

컨트롤 박스(200)는 선체 표면의 설정지점에 설치는 것으로, 선체외벽 주행로봇(100)이 들어오게 되는 내부공간(260)을 가진다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤 박스(200)는 선체 외벽 부근의 갑판 모서리 부위에 설치된다. 이와 같는 컨트롤 박스(200)는 내부공간(260)으로 들어온 선체외벽 주행로봇(100)을 충전시키는 동시에, 선체외벽 주행로봇(100)으로부터 로봇획득 영상정보를 입력받아 모니터링 서버(400)로 송신하게 된다.

한편 컨트롤 박스(200)는 도 1과 도 2에서와 같이 충전모듈(210), 데이터 입력모듈(220), 데이터 관리모듈(230), 통신모듈(240)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

충전모듈(210)은 내부공간(260)에 위치한 선체외벽 주행로봇(100)에 대한 충전을 수행하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 충전모듈(210)은 도 2에서와 같이 리튬배터리(211), 리튬배터리(211)와 연결되어 선체외벽 주행로봇(100)을 무선충전시키는 무선충전 테이블(212)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 물론 충전모듈(210)에 사용되는 배터리가 리튬배터리로 한정되는 것은 아니며, 충전모듈(210)은 다양한 구성과 구조로 이루어질 수 있다.

데이터 입력모듈(220)은 내부공간(260)에 위치한 선체외벽 주행로봇(100)과 통신하여 로봇획득 영상정보를 입력받게 되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 입력모듈(220)은 선체외벽 주행로봇(100)이 접속하는 접속포트를 통한 유선통신, 선체외벽 주행로봇(100)과의 근거리통신(NFC)이나 블루투스 통신으로 로봇획득 영상정보를 수신하는 로봇획득 영상정보 입력장치(221)로 이루어진다.

데이터 관리모듈(230)은 데이터 입력모듈(220)로부터 로봇획득 영상정보를 전달받아 관리하게 되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 관리모듈(230)은 로봇획득 영상정보 입력장치(221)와 연결되어 로봇획득 영상정보를 전달받게 되고, 로봇획득 영상정보의 저장 프로세스, 데이터베이스 프로세스, 설정주기에 따른 저장 로봇획득 영상정보의 삭제 프로세스 중에서 선택된 어느 하나 이상의 프로세스를 수행하는 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러(231)로 이루어진다.

통신모듈(240)은 데이터 관리모듈(230)로부터 전달되는 로봇획득 영상정보를 모니터링 서버(400)로 송신하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 통신모듈(240)은 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러(231)와 연결되어 로봇획득 영상정보를 전달받고, 선체의 설정지점에 배치되는 통신중계기(600)와의 와이파이 통신으로 로봇획득 영상정보를 전송하는 무선통신기(241)로 이루어진다.

로봇 이송대(300)는 컨트롤 박스(200)로부터 이격되어 선체 표면의 설정지점에 이동가능하게 설치되는 것으로, 도 3에서와 같이 선체외벽 주행로봇(100)이 올라타게 된다. 이와 같이 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)는 로봇이송대 이동용 액추에이터(500)에 의해 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)으로 이동하게 되는데, 이에 따라 선체외벽 주행로봇(100)이 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)에 위치할 수 있게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 다른 로봇 이송대(300)는 도 2와 도 3에서와 같이 수평 장착대(310)와 수직 지지대(320)가 일체로 연결된 "┘"형 수직단면 형상의 L형 프레임(300a)로 이루어진다.

로봇이송대 이동용 액추에이터(500)는 선체 표면의 설정영역에 설치되는 것으로, 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)를 직선 이동시켜 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)에 배치시키게 된다. 이를 위하여 로봇이송대 이동용 액추에이터(500)는 로봇 이송대(300)에 연결된 로드(rod)를 갖는 공유압 실린더로 이루어질 수도 있고, 로봇 이송대(300) 하부의 선체 표면에 내입 형성되어 로봇 이송대(300)와 결합되는 이송레일 시스템으로 이루어질 수도 있다. 물론 로봇이송대 이동용 액추에이터(500)는 이외의 다양한 구성을 가질 수 있다.

여기서 컨트롤 박스(200)는 도 4에서와 같이 자동개폐형 도어(250)를 전면에 형성시켜 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)가 자동개폐형 도어(250) 전방에 위치하게 되면 자동개폐형 도어(250)를 개방시켜 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)가 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)으로 들어올 수 있도록 하고, 충전 및 로봇획득 영상정보의 입력을 완료하고 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)가 컨트롤 박스(200) 외부로 빠져나온 경우 자동개폐형 도어(250)를 폐쇄시켜 외부 이물질의 내부유입이 방지되도록 할 수 있다.

모니터링 서버(400)는 컨트롤 박스(200)로부터 로봇획득 영상정보를 전송받아 모니터링하게 되는 서버로서, 선실에 배치될 수 있다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템은 선체 외벽의 설정지점에 각각 배치되는 복수의 드래프트 마크를 확인하게 되는 복수의 선체외벽 주행로봇(100)에 대응하는 복수의 컨트롤 박스(200)로부터 와이파이 통신으로 로봇획득 영상정보를 전달받는 통신중계기(600)을 구비하게 되는데, 통신중계기(600)는 모니터링 서버(400)와의 전력선 통신이나 전화선통신으로 로봇획득 영상정보를 모니터링 서버(400)로 전달하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템은 자석체 이동바퀴(120)의 높은 자력으로 선체 표면에 고정되는 선체외벽 주행로봇(100)이 로봇 이송대(300)에 올라탄 상태로 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)으로 이동되고, 선체 외벽 부근에 설치되는 컨트롤 박스(200) 내부에서 배터리 내장형 선체외벽 주행로봇(100)의 충전과 로봇획득 영상정보의 입력이 수행되며, 컨트롤 박스(200)로부터 선실의 모니터링 서버(400)로 로봇획득 영상정보가 전송되는 구조를 제공하므로, 선체외벽 주행로봇(100)에 대한 충전과 로봇획득 영상정보의 모니터링이 원활하고 안정되게 수행될 수 있게 된다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100 : 선체외벽 주행로봇
110 : 몸체프레임
120 : 자석체 이동바퀴
130 : 촬영장치
130a : 360°회전형 카메라
140 : 내장배터리
200 : 컨트롤 박스
210 : 충전모듈
211 : 리튬배터리
212 : 무선충전 테이블
220 : 데이터 입력모듈
221 : 로봇획득 영상정보 입력장치
230 : 데이터 관리모듈
231 : 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러
240 : 통신모듈
241 : 무선통신기
250 : 자동개폐형 도어
260 : 내부공간
300 : 로봇 이송대
300a : L형 프레임
310 : 수평 장착대
320 : 수직 지지대
400 : 모니터링 서버
500 : 로봇이송대 이동용 액추에이터
600 : 통신중계기

Claims (5)

1. 선체의 외벽을 주행하고, 선체 외벽을 촬영하는 촬영장치(130)가 구비되어 로봇획득 영상정보를 생성하며, 몸체프레임(110)의 상하부에 각각 배치되는 360°회전형 카메라(130a)와 자석체 이동바퀴(120)를 구비하는 선체외벽 주행로봇(100);
   상기 선체 표면의 설정지점에 설치되고, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 들어오게 되는 내부공간(260)을 가지며, 내부공간(260)으로 들어온 상기 선체외벽 주행로봇(100)을 충전시키는 한편, 상기 선체외벽 주행로봇(100)으로부터 로봇획득 영상정보를 입력받아 외부로 송신하는 컨트롤 박스(200);
   상기 컨트롤 박스(200)로부터 이격되어 선체 표면의 설정지점에 이동가능하게 설치되고, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 올라타게 되며, 상기 선체외벽 주행로봇(100)을 상기 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)으로 이동시키되 수평 장착대(310)와 수직 지지대(320)가 일체로 연결된 "┘"형 수직단면 형상의 L형 프레임(300a)로 이루어지는 로봇 이송대(300); 및
   상기 컨트롤 박스(200)로부터 로봇획득 영상정보를 전송받아 모니터링하게 되는 모니터링 서버(400);
   상기 선체 표면의 설정영역에 설치되고, 상기 선체외벽 주행로봇(100)이 올라탄 상태의 로봇 이송대(300)를 직선 이동시켜 상기 컨트롤 박스(200)의 내부공간(260)에 배치시키는 로봇이송대 이동용 액추에이터(500); 로 구성되고,
   상기 선체외벽 주행로봇(100)은 자체 구동으로 상기 선체 표면으로부터 이탈하여 상기 로봇 이송대(300)의 수평 장착대(310) 상면으로 이동하게 되고,
   상기 컨트롤박스(200)는,
   상기 내부공간(260)에 위치한 상기 선체외벽 주행로봇(100)에 대한 충전을 수행하는 충전모듈(210);
   상기 내부공간(260)에 위치한 상기 선체외벽 주행로봇(100)과 통신하여 로봇획득 영상정보를 입력받게 되는 데이터 입력모듈(220);
   상기 데이터 입력모듈(220)로부터 로봇획득 영상정보를 전달받아 관리하게 되는 데이터 관리모듈(230);
   상기 데이터 관리모듈(230)로부터 전달되는 로봇획득 영상정보를 상기 모니터링 서버(400)로 송신하는 통신모듈(240);
   전면에 형성되고, 개방동작하여 선체외벽 주행로봇(100)이 내부공간(260)으로 들어올 수 있도록 하며, 선체외벽 주행로봇(100)이 내부공간(260)으로 들어온 다음 폐쇄동작하여 컨트롤박스(200)가 밀폐되도록 하고, 선체외벽 주행로봇(100)이 충전 및 로봇획득 영상정보 입력을 완료하여 개방동작하여 외부로 빠져나도록 한 다음 폐쇄동작하여 컨트롤박스(200)가 밀폐되도록 하는 자동개폐형 도어(250);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 충전모듈(210)은,
   리튬배터리(211); 상기 리튬배터리(211)와 연결되어 상기 선체외벽 주행로봇(100)을 무선충전시키는 무선충전 테이블(212);을 포함하는 구성으로 이루어지고,
   상기 데이터 입력모듈(220)은,
   상기 선체외벽 주행로봇(100)이 접속하는 접속포트를 통한 유선통신, 상기 선체외벽 주행로봇(100)과의 근거리통신(NFC)이나 블루투스 통신으로 로봇획득 영상정보를 수신하는 로봇획득 영상정보 입력장치(221)로 이루어지며,
   상기 데이터 관리모듈(230)은,
   상기 로봇획득 영상정보 입력장치(221)와 연결되어 로봇획득 영상정보를 전달받게 되고, 로봇획득 영상정보의 저장 프로세스, 데이터베이스 프로세스, 설정주기에 따른 저장 로봇획득 영상정보의 삭제 프로세스 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 프로세스를 수행하는 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러(231)로 이루어지고,
   상기 통신모듈(240)은,
   상기 로봇획득 영상정보 관리용 컨트롤러(231)와 연결되어 로봇획득 영상정보를 전달받고, 상기 선체의 설정지점에 배치되는 통신중계기(600)와의 와이파이 통신으로 로봇획득 영상정보를 전송하는 무선통신기(241)로 이루어지되,
   상기 통신중계기(600)는 상기 모니터링 서버(400)와의 전력선 통신이나 전화선통신으로 로봇획득 영상정보를 상기 모니터링 서버(400)로 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 드래프트 마크 모니터링용 선체외벽 주행로봇의 컨트롤 플랫폼 시스템.

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