KR20220120562A - 액체 침지 냉각 플랫폼을 위한 외부 로봇 시스템 - Google Patents

액체 침지 냉각 플랫폼을 위한 외부 로봇 시스템 Download PDF

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KR20220120562A
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control system
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존 데이비드 엔라이트
야곱 메르텔
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티엠지코어, 엘엘씨
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Abstract

시설을 맵핑하고 특정 액체 냉각 시스템으로 그 경로를 운행할 수 있는 자율주행 차량이 개시된다. 차량은 차량을 제어할 수 있는 중앙 서버와 통신할 수 있다. 차량은 액체 냉각 시스템에 대해 그 자신을 정렬시키고 차량의 플랫폼 상에 컴퓨팅 디바이스를 수용할 수 있다. 플랫폼은 차량의 인클로저 내에 하강 및 고정될 수 있다. 이어서, 차량은 컴퓨팅 디바이스를 저장 시설로 운반할 수 있다.

Description

액체 침지 냉각 플랫폼을 위한 외부 로봇 시스템
관련 출원의 교차 참조
본 출원은 본 명세서에 참조로서 통합되는 출원인 미국 일련 번호 62/933,803으로서 2019년 11월 11일에 출원된 미국 가출원에 대한 우선권을 주장한다.
발명의 분야
본 발명은 액체 침지 냉각식 컴퓨팅 시스템, 즉 압력 및/또는 증기 관리를 이용하는 액체 침지 냉각식 컴퓨팅 시스템을 위한 로봇 시스템에 관한 것이다.
2상 액체 침지 냉각 시스템 및 프로세스는, 예를 들어 본 명세서에 참조로서 통합되는 2019년 11월 11일에 출원된 WO2020/102090에 설명되어 있다. 이러한 시스템 및 프로세스에서, 열 발생 컴퓨터 구성요소는 액체 상의 유전 유체가 증발되게 한다. 이어서, 유전 증기는 액체 상으로 다시 응축되고, 컴퓨터 구성요소를 냉각하기 위해서 사용된다. 이러한 시스템은 복잡하고, 고가의 컴퓨팅 구성요소를 냉각 시스템으로의 또는 그로부터의 운반으로 인한 손상으로부터 적절하게 보호하기에 효율적이고 효과적이도록 설계되어야 한다. 이에 따라, 액체 냉각 시스템으로부터 컴퓨팅 디바이스를 자동으로 수용하고 컴퓨팅 디바이스를 저장 시설로 안전하게 운반할 수 있는 로봇 시스템이 요구된다. 부가적으로, 로봇 시스템이 저장 위치로부터 컴퓨팅 디바이스를 자동으로 회수하고 컴퓨팅 디바이스를 액체 냉각 시스템으로 안전하게 운반할 수 있는 것이 요구된다.
유리하게는, 본 발명은 전술한 요구 및 그 이상을 충족시킨다. 특히, 시설을 맵핑하고 특정 액체 냉각 시스템으로의 그 경로를 운행할 수 있는 자율주행 차량이 개시된다. 차량은 차량을 제어할 수 있는 중앙 서버와 통신할 수 있다. 차량은 액체 냉각 시스템에 대해 그 자신을 정렬시키고 차량의 플랫폼 상에 컴퓨팅 디바이스를 수용할 수 있다. 플랫폼은 차량의 인클로저(enclosure) 내에 하강 및 고정될 수 있다. 이어서, 차량은 컴퓨팅 디바이스를 저장 시설로 운반할 수 있다.
본 요약은 이하의 상세한 설명에서 더 기술되는 개념 중에서 선택된 것을 간략화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 본 요약은 청구된 주제의 주요 특징 또는 필수적 특징을 확인하려는 것도 아니고, 청구된 주제의 범위의 결정에 있어서의 도움으로서 사용되고자 하는 것도 아니다.
추가 특징 및 장점이 다음의 설명에서 기술될 것이고, 부분적으로는 그 설명으로부터 명백해지거나 본원의 교시의 실시에 의해 학습될 수 있다. 본 발명의 특징 및 장점은 첨부된 청구항에서 구체적으로 지적된 수단(instrument) 및 조합에 의해 실현 및 획득될 수 있다. 본 발명의 특징은 다음의 설명 및 첨부된 청구항로부터 더 충분히 명백해지거나 또는 이하에 기술된 본 발명의 실행에 의해 학습될 수 있다.
전술된 이점 및 특징과 기타 이점 및 특징이 달성될 수 있는 방식을 설명하기 위해, 이상에서 간략히 기술된 주제의 더 상세한 설명이 첨부 도면에 도시되어 있는 특정의 실시예를 참조하여 행해질 것이다. 이들 도면이 단지 전형적인 실시예를 나타낸 것이며 따라서 범위를 제한하는 것으로 생각되어서는 안 된다는 것을 이해하면서, 첨부 도면을 사용하여 실시예에 대해 더 구체적이고 상세하게 기술하고 설명할 것이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 차량을 도시한다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 인클로저를 갖는 차량을 도시한다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 폐쇄된 도어를 구비한 차량을 도시한다.
본 발명의 다양한 특징을 예시하기 위해 본 발명의 예시적인 실시예가 이제 설명될 것이다. 본 명세서에 설명된 실시예는 본 발명의 범위에 대해 한정이 되도록 의도된 것은 아니고, 오히려 본 발명의 구성요소, 사용, 및 동작의 예를 제공하도록 의도된다.
외부 로봇 시스템의 예시적인 실시예
일 예시적인 실시예에서, 침지 냉각 시스템 또는 용기가 탱크, 컴퓨팅 디바이스, 내부 로봇, 흡수 유닛, 및 관리 시스템을 포함할 수 있다. 탱크는 대기압에서(또는 그 범위 내에서) 유지되는 압력 제어식 탱크일 수 있다. 탱크는 배스 영역(bath area) 및 섬프 영역(sump area)을 포함할 수 있고, 컴퓨팅 디바이스는 탱크의 배스 영역 내의 유전 유체에 침지될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 네트워크에 연결될 수 있고 유전 유체 내에 침지되어 있는 동안 다양한 프로세싱 과제를 수행할 수 있다. 탱크는 배스 영역, 컴퓨팅 디바이스 및 섬프 영역에 접근하기 위한 덮개를 포함할 수 있다. 탱크는 흡수 유닛에 유동적으로 결합될 수 있고, 복수의 밸브가 흡수 유닛에 그리고 흡수 유닛으로부터 탱크를 선택적으로 연결하거나 연결해제할 수 있어 유전 증기가 흡수 유닛으로 또는 그 반대로 전달될 수 있게 된다. 내부 로봇은, 탱크의 덮개가 개방될 때 컴퓨팅 디바이스를 용기의 탱크로부터 들어올릴 수 있는 갠트리 로봇일 수 있다. 갠트리 로봇은 일련의 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 로봇은 복수의 방향, 예를 들어 수평 및 수직 방향 각각으로의 이동을 위한 액추에이터를 포함할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 침지 냉각 시스템은 외부 로봇과 상호작용할 수 있다. 외부 로봇은 관리 시스템(또는 하나 이상의 차량과 통신하는 다른 시스템)과 통신할 수 있는 자율주행 차량(또는 차량)일 수 있다. 침지 냉각 시스템은 차량과 직접(예컨대, 관리 시스템이 차량의 제어 시스템과 통신할 수 있음) 또는 중앙 서버를 통해 통신할 수 있다. 일 예에서, 침지 냉각 시스템은 컴퓨팅 디바이스를 탱크로부터 제거하고 컴퓨팅 디바이스를 차량 상에 배치함으로써 차량과 상호작용할 수 있다. 침지 냉각 시스템은 또한 차량으로부터 컴퓨팅 디바이스를 제거하고 컴퓨팅 디바이스를 탱크 또는 매거진(magazine)과 같은 저장 장소에 배치함으로써 차량과 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 갠트리 로봇은 홈 위치, 매거진 위치, 랙 위치 및 차량 위치 사이에서 이동할 수 있다. 차량이 차량 위치에 있다는 통신을 수신하면, 관리 시스템은 예를 들어 랙 또는 매거진으로부터 컴퓨팅 디바이스를 들어올리고 컴퓨팅 디바이스를 차량 위치로 이동시켜 컴퓨팅 디바이스를 차량 상에 배치하도록 로봇에게 지시할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 갠트리 로봇은 관리 시스템으로부터 용기의 다양한 구성요소, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스, 필터 등을 제거 또는 교체하라는 지시를 수신할 수 있다. 예를 들어, 갠트리 로봇은 컴퓨팅 디바이스를 제거하고 이를 차량 상에 배치하라는 지시를 수신할 수 있어서, 컴퓨팅 디바이스는 저장 위치 또는 수리 영역으로 운반될 수 있다. 다른 예로서, 갠트리 로봇은 차량으로부터 컴퓨팅 디바이스를 제거하고 컴퓨팅 디바이스를 랙에 배치하라는 지시를 수신할 수 있다. 일 예에서, 지시는 관리 시스템에 의해 개시된다. 예를 들어, 관리 시스템은 컴퓨팅 디바이스가 교체될 필요가 있다는 결정을 한다. 관리 시스템은 용기에 접근할 차량을 호출할 수 있다. 차량의 도착 시, 관리 시스템은 갠트리 로봇에게 컴퓨팅 디바이스를 제거하고 이를 차량에 배치하도록 지시할 수 있다. 일 예에서, 중앙 서버는 관리 시스템과 차량 사이의 통신을 지시할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 차량은 자율적인, 조건-기반 또는 사용자-지시 행동이 가능한 로봇 플랫폼일 수 있다. 일 예에서, 차량은 자율 데이터센터 및 분산형 컴퓨팅 환경의 운영을 용이하게 하고 지원하도록 설계될 수 있다. 일 예에서, 차량은 모터용 하우징, 제어 시스템, 안전 디바이스, 배터리, 데이터 및/또는 전력 인터페이스, 송수신기 및 다른 구성요소를 포함할 수 있다. 하우징은 모터에 의해 구동될 수 있는 하나 이상의 휠에 기계적으로 결합될 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템은 미리결정된 방향 또는 경로로 차량을 구동하도록 모터에 지시할 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템은 차량의 이동 방향을 결정할 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템은 중앙 서버, 관리 시스템 및/또는 특정 작업을 수행하도록, 예를 들어 지정된 용기에 컴퓨팅 디바이스를 넣거나 지정된 용기에서 컴퓨팅 디바이스를 픽업하도록 차량에 지시할 수 있는 다른 시스템과 통신할 수 있다. 통신은 송수신기를 통해 발생할 수 있다.
일 예에서, 안전 디바이스는 센서 또는 카메라일 수 있다. 안전 디바이스는 차량의 경로에 어떤 장애물이 있는지를 판단하거나 온도, 습도 등과 같은 다른 유형의 데이터를 수집할 수 있다. 장애물이 검출되면, 제어 시스템은 차량을 정지하거나 또는 예를 들어 장애물을 회피하기 위해 그 경로를 변경할 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템은 물체 인식 모듈을 포함할 수 있다. 물체 인식 모듈은 차량 주위의 다양한 물체를 판별하고 검출된 물체에 기초하여 차량의 경로를 변경할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 물체 인식 모듈은 차량이 접근할 필요가 있는 물체를 검출할 수 있고, 이 검출에 기초하여 제어 시스템은 차량을 물체, 예를 들어 5번 용기를 향해 유도할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 안전 디바이스로부터 수신된 데이터, 예를 들어 이미지 데이터에 기초하여, 제어 시스템은 위치의 맵을 생성하고 다양한 디바이스, 예를 들어 용기를 맵 상의 위치에 할당할 수 있다. 할당은 차량의 이전의 작업 및 시설 내의 상이한 위치로의 방문에 기초하여 행해질 수 있다. 제어 시스템은 맵을 사용하여 차량을 원하는 위치로 유도하기 위해 맵을 사용할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 제어 시스템은 관리 시스템 또는 중앙 서버와 데이터를 공유할 수 있다. 공유 데이터는 그 동작을 최적화하기 위해 용기에 의해 사용될 수 있거나, 예를 들어 온도 및 습도 데이터는 용기의 흡수 유닛에 의해 사용될 수 있거나, 또는 공유 데이터는 용기의 시동 및/또는 셧다운 동작을 최적화할 수 있다.
일 예에서, 차량은 카메라, 온도 센서, 습도 센서, 연기 검출기, 산소 센서, 및 냉매 누설 검출기(예를 들어, 유전 유체 또는 증기의 누설을 검출함)와 같은 다양한 센서를 포함할 수 있다. 본 예에서, 차량은 하나 이상의 동작 모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 순회 동작 모드(patrol tour mode of operation)를 포함할 수 있다. 이 동작 모드에서, 차량은 이들 센서로부터 수신되는 데이터를 수집하고 모니터링하기 위해 시설 내의 다양한 위치로 운행할 수 있다. 다른 예에서, 차량은 이들 센서로부터 수신되는 데이터를 지속적으로 수집하고 모니터링할 수 있다. 차량은 추가 분석을 위해 관리 시스템 또는 중앙 서버에 데이터를 중계할 수 있다. 이 데이터는 차량이 그 기능을 수행하고 순회를 실행할 때 지속적으로 업데이트되는 실시간 위치 특정 데이터를 시설 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 차량은 인터페이스를 통해서 전력 및 데이터를 수취할 수 있다. 예컨대, 차량에는 그 배터리를 충전하도록 전력을 수취하는 전용 위치가 할당될 수 있다. 배터리 충전이 임계량 아래로 떨어졌다고 제어 시스템이 판단하면, 제어 시스템은 배터리를 충전하기 위한 전용 위치로 차량을 유도할 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템은 배터리를 충전하기 위한 최적의 시간을 결정하기 위한 예측 모델을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량의 과거 충전 상태뿐만 아니라 차량에 할당된 작업 및 차량이 주행한 거리에 기초하여, 예측 모델은 차량이 얼마나 빨리 배터리가 소진될지를 결정하고 배터리를 충전하기 위한 최적의 시간을 결정할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 차량은 위치 검출 시스템을 포함할 수 있다. 위치 검출 시스템은 차량이 원하는 장소로의 그 경로를 운행하는 것을 보조할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템은 GPS 신호에 기초하여 차량의 위치를 결정할 수 있다. 다른 예로서, 제어 시스템은 하나 이상의 무선 액세스 포인트의 위치에 비교되는 차량의 상대 위치에 기초하여 차량의 위치를 결정할 수 있다(즉, 액세스 포인트에 대한 차량의 위치확인(localization)). 위치(및 가능하게는 맵)를 사용하여, 제어 시스템은 차량을 원하는 위치로 유도할 수 있다. RSSI, 핑거프린팅(Fingerprinting), 도래각(Angle of Arrival)("AoA") 및 비행 시간(Time of Flight)("ToF")은 이러한 결정을 용이하게 할 수 있는 4개의 예시적인 기술이다. 이들 실시예에서, 차량은 그 위치에서 하나 이상의 무선 액세스 포인트에 연결되고 차량의 상대 위치를 결정하기 위해 임의의 명명된 위치확인 기술을 수행할 수 있다.
RSSI 기술에서, 수신된 신호의 강도는 여러 개의 상이한 액세스 포인트로부터 측정된다. 후속하여, 전파 모델(propagation model)이 차량과 각각의 액세스 포인트 사이의 거리를 결정하는 데 사용된다. 이어서, 삼변 측량 기술이 액세스 포인트의 공지된 위치에 대한 추정된 차량 위치를 계산하는 데 사용될 수 있다. 핑거프린팅 기술은 2개의 단계를 포함한다. 제1 단계에서, 건물 내의 다양한 위치에서, 액세스 포인트로부터의 와이파이 신호의 집합이 샘플링되어 위치 핑거프린트(position fingerprint)를 생성한다. 온라인 위치설정 단계인 제2 단계에서, 핑거프린트 정보는 위치확인(localizing)될 위치 주위에서 수집되고 샘플링된 위치 핑거프린트와 비교된다. AoA 기술에서, 다수의 안테나가 액세스 포인트 내의 안테나 어레이에서 수신된 다중경로 신호의 도래각을 추정하는 데 사용된다. 후속하여, 삼각 측량 기술이 차량의 위치를 계산하는 데 사용된다. ToF 기술에서, 차량으로의 신호의 이동 시간 및 차량으로부터의 복귀 시간이 측정된다. 이들 측정을 사용하여, 차량과 액세스 포인트 사이의 거리가 결정되며, 따라서 삼변 측량 기술은 액세스 포인트에 대한 차량의 추정 위치를 계산하기 위해 사용될 수 있다.
일 예에서, 차량은 맵을 생성하고 맵을 통해 그 위치로 운행하기 위해 레이저 기반 맵핑 기술을 사용할 수 있다. 맵은 특정 물체 및/또는 시설의 위치, 예를 들어 충전 센터, 컴퓨팅 디바이스 저장 매거진, 및 차량이 상호작용할 각각의 용기의 위치를 식별할 수 있다. 일단 맵핑되면, 차량은 이들 위치 각각으로 자동적으로 이동하고, 그 배터리를 충전하고, 컴퓨팅 디바이스를 회수 및 저장하며, 다른 기능을 수행하도록 유도될 수 있다. 일 예에서, 하나 이상의 시설 맵이 차량 내에 저장될 수 있다. 이는 차량이 각각의 위치의 레이아웃을 학습 및/또는 재학습할 필요 없이 다수의 위치에서 사용되게 할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 차량은 플랫폼을 포함할 수 있다. 플랫폼은 이동가능할 수 있는데, 예를 들어 플랫폼은 하우징에 대해 수직으로 및/또는 수평으로 이동할 수 있다. 플랫폼의 수직 및/또는 수평 이동은 플랫폼 상의 컴퓨팅 디바이스의 배치를 용이하게 할 수 있다. 이들 컴퓨팅 디바이스는 저장 유닛 또는 갠트리 로봇으로부터 수취될 수 있다. 예를 들어, 플랫폼을 상하로 이동시킴으로써, 차량은 컴퓨팅 디바이스가 저장 매거진 또는 갠트리 로봇으로부터 플랫폼 상에 배치될 수 있도록 그 높이를 조정할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 플랫폼은 플랫폼 상으로의 컴퓨팅 디바이스의 배치를 용이하게 하거나 컴퓨팅 디바이스에 부착된 왜건(wagon) 상으로의 컴퓨팅 디바이스의 배치를 용이하게 하기 위해 수평으로 회전하거나 또는 심지어 기울어질 수 있다.
일 예에서, 차량은 컴퓨팅 디바이스를 수용하고 및/또는 플랫폼 상에 컴퓨팅 디바이스를 배치할 수 있는 로봇 아암(예를 들어, 그리퍼 아암)을 포함할 수 있다. 로봇 아암은 다양한 자유도를 가질 수 있다. 로봇 아암은 또한 갠트리 로봇 및/또는 저장 유닛과 인터페이스할 수 있다. 일 예에서, 로봇 아암은 저장 유닛 내의 컴퓨팅 디바이스의 회수 및 배치를 허용하기 위해 플랫폼의 단부를 넘어 돌출할 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템은 컴퓨팅 디바이스를 이동 및/또는 수취하도록 로봇 아암에 명령할 수 있다. 일 예에서, 제어 시스템 및 관리 시스템은 차량 위치에 있는 갠트리 로봇과 로봇 아암이 정렬되도록 차량과 용기를 정렬시킬 수 있다. 이 예에서, 용기와 차량 양자 모두는 임의의 오정렬을 최소화하기 위해 다양한 센서와 통신하고 이를 사용할 수 있다. 예를 들어, 차량 및 용기는 차량 상의 미리규정된 지점과 용기 상의 미리규정된 지점 사이의 거리가 미리규정된 임계치 내에 있는 경우 정렬될 수 있다.
일 예에서, 제어 시스템 및 관리 시스템은 차량이 용기의 저장 매거진 부근 내에 그 자신을 위치시킬 수 있도록 정보를 통신할 수 있다. 차량은 또한 플랫폼이 저장 매거진으로부터 컴퓨팅 디바이스를 수용할 수 있도록 플랫폼의 높이 및 위치를 정렬시킬 수 있다. 일 예에서, 용기는 매거진이 차량의 플랫폼 상에 컴퓨팅 디바이스를 배치할 수 있도록 저장 매거진의 위치를 변경하고 매거진의 도어를 개방할 수 있다. 예를 들어, 관리 시스템은 저장 매거진이 차량(및/또는 로봇 아암)에 가까워지게 이동(예를 들어, 더 낮거나 더 높아짐) 및/또는 회전하도록 저장 매거진을 유도하고, 따라서 저장 매거진으로부터 차량의 플랫폼 위로의 컴퓨팅 디바이스의 원활한 배치를 보장할 수 있다.
일 예에서, 차량은 도어를 갖는 인클로저를 포함할 수 있다. 본 예에서, 도어는, 예를 들어 액추에이터를 사용하여 개방 및/또는 폐쇄될 수 있다. 플랫폼은 일단 도어가 개방되면 인클로저 외부로 이동할 수 있다. 도어는 또한 일단 플랫폼이 인클로저 내로 이동하면 폐쇄될 수 있다. 일 예에서, 도어는 개방될 수 있고, 플랫폼은 인클로저 외부로 상승할 수 있다. 차량은 컴퓨팅 디바이스를 (직접 또는 로봇 아암을 통해) 수취할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 플랫폼 상에 배치될 수 있다. 일단 컴퓨팅 디바이스가 플랫폼 상에 배치되면, 플랫폼은 하강될 수 있고 도어는 폐쇄될 수 있다. 일단 도어가 폐쇄되면, 컴퓨팅 디바이스는 인증되지 않은 접근 및 환경 요소에 대해 인클로저 내에 보호될 수 있다. 일 예에서, 차량은 컴퓨팅 디바이스가 플랫폼 상에 배치될 때를 검출할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일단 차량이 플랫폼 상으로의 컴퓨팅 디바이스의 배치를 검출하면, 차량은 플랫폼을 하강시키고 도어를 폐쇄할 수 있다(예를 들어, 차량이 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스를 수용할 것으로 예상되지 않는 경우). 유사하게, 일단 컴퓨팅 디바이스가 플랫폼으로부터 들어올려 지는 것을 센서가 검출하면, 차량은 플랫폼을 하강시키고 도어를 폐쇄할 수 있다(예를 들어, 다른 컴퓨팅 디바이스가 들어올려 질 것으로 예상되지 않는 경우).
일 예시적인 실시예에서, 시설은 복수의 차량 및 하나 이상의 용기를 포함할 수 있다. 각각의 차량은 제어 시스템을 포함할 수 있고, 각각의 용기는 관리 시스템을 포함할 수 있다. 차량 및 용기는 차량 및 작업을 관리하기 위한 중앙 서버(및/또는 하나 이상의 관리 시스템)와 통신할 수 있다. 중앙 서버는 각각의 차량을 모니터링하고 그 동작을 관리할 수 있다. 예를 들어, 중앙 서버는 할당된 차량이 작업을 수행하기에 가장 적합한 차량이라는 결정에 기초하여 각각의 차량에 작업을 할당할 수 있다. 일 예에서, 작업은, 예를 들어, 저장 위치로부터 컴퓨팅 디바이스를 픽업하고 컴퓨팅 디바이스를 용기로 전달하는 것; 용기로부터 컴퓨팅 디바이스를 픽업하고 컴퓨팅 디바이스를 저장 위치로 전달하는 것; 순회를 실행하는 것; 시설의 지정된 위치로부터 데이터를 제공하는 것 등일 수 있다. 일 예에서, 중앙 서버는 용기에 대한 각각의 차량의 근접도, 차량에 의해 수행되는 작업의 수, 차량에 대해 남아 있는 중인 작업의 수, 차량의 배터리의 충전 상태, 임의의 남아 있는 작업이 없는 다른 차량의 수, 다른 차량에 할당된 작업의 평균 수 등에 기초하여 차량에 작업을 할당할 수 있다.
중앙 서버는 하나 이상의 목적을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 중앙 서버는 차량에 의해 수행되는 작업 또는 평균 작업을 위해 소요하는 시간을 최소화할 수 있다. 다른 예로서, 중앙 서버는 작업이 수행될 주어진 평균 시간 동안 서비스 중인 차량의 수를 최소화할 수 있다. 다른 예로서, 중앙 서버는 예를 들어 카메라를 사용하여 데이터를 수집하거나 비디오를 기록하기 위해 시설 내의 상이한 위치에서 차량의 존재를 최대화할 수 있다. 다른 예로서, 중앙 서버는 배터리 사용을 최소화함으로써 모든 차량에 대한 동작 시간을 최대화할 수 있다(배터리를 충전할 필요 없이). 다른 예로서, 중앙 서버는 차량이 충전 시설에서 장소를 획득하기 위한 대기 시간을 최소화할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 중앙 서버는 하나 이상의 용기로부터 데이터를 수신할 수 있고, 데이터에 기초하여 하나 이상의 차량에 작업을 할당할 수 있다. 일 예에서, 용기의 관리 시스템은 컴퓨팅 디바이스 내의 전압 또는 전류 판독치, 탱크의 온도, 탱크의 압력, 디바이스 내의 오작동 등과 같은 데이터를 중앙 서버에 제공할 수 있다. 이 데이터를 사용하여, 중앙 서버는 작업을 결정할 수 있는데, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스를 교체 또는 제거할 수 있다. 후속하여, 중앙 서버는 작업을 차량에 위임할 수 있고, 차량은 컴퓨팅 디바이스를 제거 또는 교체하기 위해 용기에 접근할 수 있다. 일 예에서, 관리 시스템은 작업을 중앙 서버에 통신할 수 있고, 중앙 서버는 작업을 차량에 위임할 수 있다. 일 예에서, 본 개시내용의 시스템은 중앙 서버를 이용하지 않을 수 있다. 이 예에서, 용기의 관리 시스템(또는 복수의 용기의 복수의 관리 시스템) 및/또는 차량의 제어 시스템(및/또는 복수의 차량의 복수의 제어 시스템)은 본 명세서에 설명된 작업을 실행할 수 있다.
일 예에서, 중앙 서버는 각각의 차량을 차량-집단-기반 솔루션(vehicle-fleet-based solution)에 통합할 수 있다. 이는 차량이 다양한 용기 위치, 서비스 센터, 저장 위치, 및 다른 위치 사이에서 컴퓨팅 디바이스 또는 다른 장비를 이동시키게 할 수 있다. 일 예에서, 각각의 차량은 컴퓨팅 디바이스를 운반하고, 시설에 진입하고, 시설을 나올 수 있다. 이들 기능은 중앙 서버를 통해 조정될 수 있다. 일 예에서, 차량이 채용되는 시설은 차량의 입차 및 출차를 허용하도록 설계된 특수화된 도어 및/또는 통로를 포함할 수 있다. 이러한 도어는, 차량의 통과를 허용하기 위한 롤 업 메커니즘(roll up mechanism) 또는 차량의 이동 또는 다른 상황 하에서는 인력의 통과 양자 모두를 허용하도록 설계된 특수화된 비상문을 포함할 수 있다. 일 예에서, 검증 메커니즘이 시설의 입구에 구현될 수 있다. 예를 들어, 미보안 도어 및 보안 도어가 있을 수 있다. 미보안 도어는 개방될 수 있으며 차량이 비상문으로 통과하는 것을 허용할 수 있다. 차량만 진입하고 인증되지 않은 침입자는 진입하지 않았다는 확인시 보안 도어가 개방될 수 있다. 검증 메커니즘은 차량의 신원을 검출하기 위해서 RFID 스캔을 이용할 수 있다. 검증 메커니즘은 또한 열 검출 시스템, 영상화 시스템 또는 다른 시스템을 이용하여 비상문에 침입자가 있는지 여부를 검출할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 차량은 모니터, 카메라, 마이크로폰 및 스피커를 포함할 수 있다. 이들 디바이스는 원격 오퍼레이터가 예를 들어 중앙 집중식 운영 센터 또는 다른 위치의 방향에서 로컬 오퍼레이터와 상호 작용하고, 그를 안내하고, 모니터링하며, 그에게 지원을 제공하는 것을 가능하게 할 수 있다. 이들 디바이스는 원격지 및 변두리 위치에서 "더 숙련된" 근로자의 감독하에 "덜 숙련된" 근로자에 의해 업무가 수행될 수 있게 하고, 이에 의해 "더 숙련된" 근로자의 필요성을 감소시킬 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 왜건이 차량에 결합될 수 있다. 차량용 플랫폼과 유사하게, 왜건은 또한 컴퓨팅 디바이스를 유지하기 위한 플랫폼을 포함할 수 있다. 일 예에서, 플랫폼은 차량과 유사하게 상승 및 하강될 수 있다. 일 예에서, 왜건은 도어 및 인클로저를 포함할 수 있다. 일 예에서, 왜건은 인간 오퍼레이터에 의한 이동을 지원하기 위한 핸들을 일 측에 그리고 차량에 대한 자동 부착을 위해 사용될 수 있는 기계적인 인터페이스를 다른 측에 포함할 수 있다. 왜건은 차량 또는 인간 오퍼레이터에 의해 나중에 배치, 해제 및 회수될 수 있다. 일 예에서, 인간에 의해 상이한 시설로 그리고 상이한 시설로부터 컴퓨팅 디바이스를 이동시키는 수단 중 하나로서 왜건을 사용하는 것이 유리할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 크고 무거울 수 있고, 따라서 인간 및/또는 차량에 의해 시설들 사이에서 컴퓨팅 디바이스를 운반하는 데 왜건이 이상적일 수 있다.
일 예에서, 왜건은 왜건의 신원을 차량에 알릴 수 있는 RFID 칩을 포함할 수 있다. 차량은 왜건에 배치된 부하를 추적하고 이 정보를 중앙 서버에 보고할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 차량의 예시적 실시예를 도시한다. 도 1에서, 차량(100)이 표시된다. 차량(100)은 카메라(112)를 포함하는 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 휠(111)에 결합된다. 차량(100)은 플랫폼(120)을 더 포함할 수 있다. 본 예에서, 플랫폼(120)은 하우징(110)에 대해 상승된다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 인클로저(230)를 갖는 차량을 도시한다. 인클로저(230)는 플랫폼(120)이 하강될 때 플랫폼(120)을 수납할 수 있다. 인클로저(230)는 또한 많은 수의 컴퓨팅 디바이스를 수납할 수 있다. 도 3은 예시적인 실시예에 따른 폐쇄된 도어(340)를 구비한 차량을 도시한다. 이러한 예에서, 플랫폼(120)은 인클로저(230) 내에 하강 및 수납된다. 도어(340)는 컴퓨팅 디바이스를 인증되지 않은 접근 또는 환경 요소에 대해 보호한다.

Claims (21)

  1. 시스템이며,
    용기로서, 용기는,
    탱크로서, 유체의 액체 상 및 기체 상을 유지하도록 구성되는, 탱크;
    시스템의 동작 동안 하나 이상의 컴퓨터 구성요소가 유체의 액체 상 내에 적어도 부분적으로 잠기게 유지하도록 구성되는 탱크 내의 구조물;
    컴퓨터 구성요소 중 하나를 픽업하도록 구성되는 로봇; 및
    탱크의 온도를 조절하도록 구성되는 관리 시스템을 포함하는
    용기; 및
    차량으로서,
    하우징;
    플랫폼;
    센서;
    송수신기; 및
    관리 시스템으로부터 신호를 수신하도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는
    차량을 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    차량은 관리 시스템으로부터 명령을 수신하도록 구성되는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    명령을 수신하는 것에 응답하여, 차량의 제어 시스템은 용기의 차량 위치에 접근하도록 구성되는 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    용기의 차량 위치에 도달하는 것에 응답하여, 관리 시스템은 로봇에게 컴퓨터 구성요소를 픽업하고 컴퓨터 구성요소를 용기의 차량 위치로 전달하도록 지시하게 구성되는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    관리 시스템은 동작 조건의 검출에 응답하여 제어 시스템에 명령을 전송하도록 구성되는 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    동작 조건은 임계치를 초과하는 전압, 전류, 온도 또는 압력인 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    차량은 로봇으로부터 컴퓨터 구성요소를 수취하기 위해 플랫폼의 높이를 조정하도록 구성되는 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    센서는 플랫폼 위의 컴퓨터 구성요소의 배치를 검출하도록 구성되는 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    차량은 인클로저를 더 포함하는 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    플랫폼 위의 컴퓨터 구성요소의 배치의 검출에 응답하여, 제어 시스템은 플랫폼을 하강시키도록 구성되는 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    차량은 도어를 더 포함하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    플랫폼을 하강시키는 것에 응답하여, 제어 시스템은 도어를 폐쇄하도록 구성되는 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    용기의 차량 위치에 도달하는 것에 응답하여, 제어 시스템은 도어를 개방하도록 구성되는 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    차량은 로봇 아암을 더 포함하는 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    로봇 아암은 로봇으로부터 컴퓨터 구성요소를 수취하도록 구성되는 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    로봇 아암은 플랫폼 위에 컴퓨터 구성요소를 배치하도록 구성되는 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    관리 시스템은 차량의 상대 위치를 결정하도록 구성되는 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    관리 시스템은 위치에 대한 맵을 구성하도록 구성되는 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    관리 시스템은 차량과 맵의 상대 위치를 사용하여 차량을 원하는 위치로 운행시키도록 구성되는 시스템.
  20. 제1항에 있어서,
    차량은 모니터, 스피커, 마이크로폰 및 카메라를 더 포함하는 시스템.
  21. 액체 침지 냉각 시스템과 함께 사용되는 차량이며,
    하우징;
    플랫폼;
    센서;
    송수신기; 및
    액체 침지 냉각 시스템의 관리 시스템으로부터 운행 신호를 수신하도록 구성되는 제어 시스템으로서, 차량은 운행 신호에 기초한 위치로 이동하도록 구성되는, 제어 시스템을 포함하는 차량.
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