CN215911163U - 全息场景前端体验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全息场景前端体验系统，能够提升用户参与度，优化用户感受。所述系统包括运动平台、多个图像采集装置以及全息图像展示装置；所述运动平台，用于承载体验用户在所述运动平台对应空间内进行全向运动；多个所述图像采集装置围绕所述运动平台均匀分布设置，用于从多个角度采集所述体验用户的视频信息数据，并将所述视频信息数据发送至后台服务器；所述全息图像展示装置，用于接收与所述视频信息数据相对应的全息影像数据并根据所述全息影像数据在所述运动平台对应空间内进行全息直播展示。

Description

全息场景前端体验系统

技术领域

本申请涉及全息图像技术领域，尤其涉及一种全息场景前端体验系统。

背景技术

随着生活水平逐步提高，越来越多人们选择前往市郊、野外、景区等地休闲度假，然而由于时间空间限制在前往市郊、野外、景区等地的途中就会耗费很多时间和精力，为人们造成困扰。一些相关技术中采用全息投影的方式将景区的场景投影展示，让人们不用亲自前往就能领略美景。然而这样的方式，体验者总是被动地接受场景展示，参与度低，于体验者而言感受较差。

实用新型内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种全息场景前端体验系统，能够为体验用户提供适配于实际场景的运动条件，提升用户参与度，优化用户感受。基于上述目的，本申请提供了一种全息场景前端体验系统，于包括运动平台、多个图像采集装置以及全息图像展示装置；

所述运动平台，用于承载体验用户在所述运动平台对应空间内进行全向运动；

多个所述图像采集装置围绕所述运动平台均匀分布设置，用于从多个角度采集所述体验用户的视频信息数据，并将所述视频信息数据发送至后台服务器；

所述全息图像展示装置，用于接收与所述视频信息数据相对应的全息影像数据并根据所述全息影像数据在所述运动平台对应空间内进行全息直播展示。

其中，所述运动平台包括六自由度支撑平台以及固定设置在所述六自由度支撑平台上的全向跑步机。

其中，所述六自由度支撑平台包括底座、支撑台板、主支撑杆与六个伸缩控制杆；

所述支撑台板设置在所述底座上方，用于承载所述全向跑步机；

六个所述伸缩控制杆间隔设置在所述底座与所述支撑台板之间，用于驱动所述支撑台板沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动；

其中，所述底座上形成有三个支撑点，且三个所述支撑点呈正三角形布置；

六个所述伸缩控制杆两两为一组，且每组所述伸缩控制杆的一端均与三个所述支撑点中的一个相铰接；

每组所述伸缩控制杆的另一端与所述支撑台板相铰接，且每组所述伸缩控制杆与所述支撑台板所形成为正三角形；

所述主支撑杆的两端分别与所述底座上表面的中心点、所述支撑台板下表面中心点万向连接。

其中，所述全向跑步机包括阵列式排布的多个可转向辊筒。

其中，所述图像采集装置包括可变焦高清摄像头与数据传输设备；

所述可变焦高清摄像头用于采集所述体验用户的视频图像数据并确定与所述视频图像数据相对应的焦距参数及景深参数；

所述视频信息数据包括所述视频图像数据、所述焦距参数与所述景深参数；

所述数据传输设备与所述可变焦高清摄像头连接，用于获取所述视频信息数据并通过无线信号形式将所述视频信息数据发送至所述后台服务器。

其中，所述图像采集装置设置为八个，八个所述图像采集装置分别设置在正八边形的八个顶点位置；

其中，所述正八边形的中心点与所述运动平台的中心点相重合；

所述图像采集装置中所述可变焦高清摄像头的拍摄视角设置为不小于135°。

其中，所述全息图像展示装置包括多个全息投影物镜；

多个所述全息投影物镜围绕所述运动平台均匀分布设置，用于将所述全息影像数据进行投影展示。

其中，所述系统还包括多个动作捕捉传感器；

多个所述动作捕捉传感器围绕所述运动平台均匀分布设置，用于采集所述体验用户的动作信息，并将所述动作信息发送至所述后台服务器。

其中，所述系统还包括空气调节装置；

所述空气调节装置用于根据预设场景数据对所述运动平台对应空间内的空气流速、空气湿度以及温度进行调节。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

(1)全息场景前端体验系统，为体验用户提供全向运动平台，利用图像采集装置全方位采集体验用户的视频信息数据获取与之相应的全息影像数据再由全息图像展示装置进行全息直播展示，这样的方式为体验用户提供适配于实际场景的运动条件，提升用户参与度，体验用户也能主动参与到全息场景中，可以实现将体验用户与全息场景结合在一起，从而可以优化用户体验。

(2)所述运动平台包括全向跑步机与六自由度支撑平台，所述全向跑步机包括阵列式排布的多个可转向辊筒，可以使体验用户在一个平面上实现全向运动，所述六自由度支撑平台则用于为全向跑步机在三维空间上提供了更多的自由度，能够使所述全向跑步机在一定范围内实现位移与角度变化，使体验用户的全像运动更灵活，能够模拟出预设场景数据对应实际场景的地理环境，为体验用户提供适配于所述预设场景数据对应实际场景的运动条件。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所提供的一种全息场景前端体验系统结构示意图；

图2为本公开实施例所提供的一种全息场景前端体验系统的又一结构示意图；

图3为本公开实施例所提供的一种全息场景前端体验系统中所述六自由度支撑平台结构示意图；

图4为本公开实施例所提供的一种全息场景前端体验系统中所述图像采集装置的结构示意图；

图5为本公开实施例所提供的一种全息场景前端体验系统中多个所述图像采集装置的分布示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本申请实施例提供了一种全息场景前端体验系统。

如图1所示，本申请的一个或多个可选实施例所提供的一种全息场景前端体验系统100，包括运动平台102、多个图像采集装置104以及全息图像展示装置106；

所述运动平台102，用于承载体验用户在所述运动平台102对应空间内进行全向运动。

多个所述图像采集装置104围绕所述运动平台102均匀分布设置，用于从多个角度采集所述体验用户的视频信息数据，并将所述视频信息数据实时发送至后台服务器。

其中，所述后台服务器可以根据所述视频信息数据生成相应的全息影像数据，再将所述全息影像数据发送给所述全息图像展示装置106。在一些可选实施例中，所述后台服务器可以将预设场景数据和所述视频信息数据叠加后再生成相应的全息场景数据，这样全息展示时体验用户能够融入到预设的全息场景中，将体验用户与所要展示的场景结合在一起。所述全息图像展示装置106，用于接收与所述视频信息数据相对应的全息影像数据并根据所述全息影像数据在所述运动平台102对应空间内进行全息直播展示。

在一些可选实施例中，所述全息图像展示装置106包括多个全息投影物镜，多个所述全息投影物镜围绕所述运动平台102均匀分布设置。

所述全息场景前端体验系统100，为体验用户提供全向运动平台，利用图像采集装置104全方位采集体验用户的视频信息数据，获取与之相应的全息影像数据再由全息图像展示装置106进行全息直播展示，这样的方式体验用户也能主动参与到全息场景中，可以实现将体验用户与全息场景结合在一起，从而可以优化用户体验。

为了提升体验用户的参与度，使体验者能够主动融入全息场景需要为体验用户提供适配于所述预设场景数据对应实际场景的运动条件。

如图2所示，在本申请的一个或多个可选实施例所提供的一种全息场景前端体验系统100中，所述运动平台102包括六自由度支撑平台1020以及固定设置在所述六自由度支撑平台1020上的全向跑步机1022。

在一些可选实施例中，所述全向跑步机1022包括阵列式排布的多个可转向辊筒，可以使体验用户在一个平面上实现全向运动。所述六自由度支撑平台1020则用于为全向跑步机1022在三维空间上提供了更多的自由度，能够使所述全向跑步机1022在一定范围内实现位移与角度变化，使体验用户的全像运动更灵活，能够模拟出预设场景数据对应实际场景的地理环境，为体验用户提供适配于所述预设场景数据对应实际场景的运动条件。

如图3所示，所述六自由度支撑平台1020包括底座301、支撑台板302、主支撑杆303与六个伸缩控制杆304。

所述支撑台板302设置在所述底座301上方，用于承载所述全向跑步机。

六个所述伸缩控制杆304间隔设置在所述底座301与所述支撑台板302之间。所述底座301上形成有三个支撑点，且三个所述支撑点呈正三角形布置。六个所述伸缩控制杆304两两为一组，且每组所述伸缩控制杆304的一端均与三个所述支撑点中的一个相铰接。每组所述伸缩控制杆304的另一端与所述支撑台板302相铰接，且每组所述伸缩控制杆304与所述支撑台板302所形成为正三角形。

通过控制六个所述伸缩控制杆304的伸缩长度，可以驱动所述支撑台板302沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动。其中，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。当驱动所述支撑台板302沿预设轴向转动时，其板面相对坐标平面的倾斜角、旋转角都可能发生变化，其运动过程可以视为在空间球坐标系中的运动。因此，通过控制六个所述伸缩控制杆304的伸长或缩短，能够实现支撑台板302在空间直角坐标系中(X,Y,Z)三个轴向自由度以及空间球坐标系中(α,β,γ)三个轴向自由度的运动。在一些可选实施例中，可以根据预设场景数据对应实际场景的地理环境对所述支撑台板302进行实时控制驱动，也可以根据所述体验用户的全向运动的运动数据对所述支撑台板302进行适应性控制驱动。

所述主支撑杆303的两端分别与所述底座301上表面的中心点、所述支撑台板302下表面中心点万向连接，起到主要支撑作用，保证所述运动平台102整体的稳定性。

如图4所示，在本申请的一个或多个可选实施例所提供的一种全息场景前端体验系统100中，所述图像采集装置104包括可变焦高清摄像头1040与数据传输设备1042；

所述可变焦高清摄像头1040用于采集所述体验用户的视频图像数据并确定与所述视频图像数据相对应的焦距参数及景深参数。所述视频信息数据包括所述视频图像数据、所述焦距参数与所述景深参数。

当体验用户在运动平台102上运动时，体验用户身体各部位相对多个图像采集装置104的距离、角度等都会发生变化，而距离、角度恰恰是所采集图像质量较为重要的两个影响因素。所述可变焦高清摄像头1040可以对拍摄焦点、焦距进行灵活调整，保证在体验用户运动过程中所拍摄的图像始终是高质量图像。并且，所述可变焦高清摄像头1040所采集的体验用户的视频信息数据还包括相应的焦距参数及景深参数，以便于之后后台服务器生成相应的全息影像。

所述数据传输设备1042与所述可变焦高清摄像头1040连接，用于获取所述视频信息数据并通过无线信号形式将所述视频信息数据发送至所述后台服务器。所述数据传输设备1042与所述后台服务器无线连接实时通信，能够将所述可变焦高清摄像头1040所采集的所述视频信息数据急速发送给所述后台服务器。

如图5所示，在本申请的一个或多个可选实施例所提供的一种全息场景前端体验系统100中，所述图像采集装置104设置为八个，八个所述图像采集装置104分别设置在正八边形的八个顶点位置。

在一些可选实施例中，所述运动平台102为圆形，八个所述图像采集装置104所处的正八边形的中心点与圆形运动平台102的中心点相重合，如图3中R点所示。并且每个所述图像采集装置104中所述可变焦高清摄像头的拍摄视角角度均设置为不小于135°。

考虑到正八边形内角为135°，所述图像采集装置104中所述可变焦高清摄像头1040的拍摄视角设置为不小于135°，这样八个所述图像采集装置104可以获取到所围构的正八边形区域中任意一点处的图像视频数据。

八个所述图像采集装置104按照这样的方式均匀分布设置在所述运动平台102周围，能够对所述运动平台102上的体验用户进行全方位多角度拍摄，获取到更加全面内容更加丰富的视频信息数据，以便于后台服务器生成相应的全息影像数据。

在本申请的一个或多个可选实施例所提供的一种全息场景前端体验系统100中，所述系统还包括多个动作捕捉传感器。

多个所述动作捕捉传感器围绕所述运动平台102均匀分布设置，用于确定所述体验用户的动作信息，并将所述动作信息发送至所述图像处理装置。

在本申请的一个或多个可选实施例所提供的一种全息场景前端体验系统100中，所述系统还包括空气调节装置，所述空气调节装置用于根据所述预设场景数据对所述运动平台102对应空间内的空气流速、空气湿度以及温度进行调节，使体验用户能够获得更多更接近真实场景的感官体验。

综上所述，本实用新型提供一种全息场景前端体验系统，能够提升用户参与度，优化用户感受。所述系统包括运动平台、多个图像采集装置以及全息图像展示装置；所述运动平台，用于承载体验用户在所述运动平台对应空间内进行全向运动；多个所述图像采集装置围绕所述运动平台均匀分布设置，用于从多个角度采集所述体验用户的视频信息数据，并将所述视频信息数据发送至后台服务器；所述全息图像展示装置，用于接收与所述视频信息数据相对应的全息影像数据并根据所述全息影像数据在所述运动平台对应空间内进行全息直播展示。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全息场景前端体验系统，其特征在于，包括运动平台、多个图像采集装置以及全息图像展示装置；

所述运动平台，用于承载体验用户在所述运动平台对应空间内进行全向运动；

多个所述图像采集装置围绕所述运动平台均匀分布设置，用于从多个角度采集所述体验用户的视频信息数据，并将所述视频信息数据发送至后台服务器；

所述全息图像展示装置，用于接收与所述视频信息数据相对应的全息影像数据并在所述运动平台对应空间内进行全息直播展示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动平台包括六自由度支撑平台以及固定设置在所述六自由度支撑平台上的全向跑步机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述六自由度支撑平台包括底座、支撑台板、主支撑杆与六个伸缩控制杆；

所述支撑台板设置在所述底座上方，用于承载所述全向跑步机；

六个所述伸缩控制杆间隔设置在所述底座与所述支撑台板之间，用于驱动所述支撑台板沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动；

其中，所述底座上形成有三个支撑点，且三个所述支撑点呈正三角形布置；

六个所述伸缩控制杆两两为一组，且每组所述伸缩控制杆的一端均与三个所述支撑点中的一个相铰接；

每组所述伸缩控制杆的另一端与所述支撑台板相铰接，且每组所述伸缩控制杆与所述支撑台板所形成为正三角形；

所述主支撑杆的两端分别与所述底座上表面的中心点、所述支撑台板下表面中心点万向连接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述全向跑步机包括阵列式排布的多个可转向辊筒。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括可变焦高清摄像头与数据传输设备；

所述可变焦高清摄像头用于采集所述体验用户的视频图像数据并确定与所述视频图像数据相对应的焦距参数及景深参数；

所述视频信息数据包括所述视频图像数据、所述焦距参数与所述景深参数；

所述数据传输设备与所述可变焦高清摄像头连接，用于获取所述视频信息数据并通过无线信号形式将所述视频信息数据发送至所述后台服务器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置设置为八个，八个所述图像采集装置分别设置在正八边形的八个顶点位置；

其中，所述正八边形的中心点与所述运动平台的中心点相重合；

所述图像采集装置中所述可变焦高清摄像头的拍摄视角设置为不小于135°。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全息图像展示装置包括多个全息投影物镜；

多个所述全息投影物镜围绕所述运动平台均匀分布设置，用于将所述全息影像数据进行投影展示。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个动作捕捉传感器；

多个所述动作捕捉传感器围绕所述运动平台均匀分布设置，用于采集所述体验用户的动作信息，并将所述动作信息发送至所述后台服务器。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括空气调节装置；

所述空气调节装置用于根据预设场景数据对所述运动平台对应空间内的空气流速、空气湿度以及温度进行调节。

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