CN214699946U - 一种智能三维地形图测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维地形图测绘技术领域，且公开了一种智能三维地形图测绘装置，解决了目前市场上测绘架尖锐无保护措施，容易在运输或使用过程中伤人，支撑架固定不稳定，恶劣天气和雨天容易造成镜头模糊，机器损坏的问题，刀片通过二号弹簧回弹，可以对固定杆进行收放固定，滑动杆下拉通过一号弹簧的反作用力将刀片弹入活动腔，再滑动支撑块上固定槽内腔的活动杆，将叶片闭合，能够有效对刀片起到保护和防止刀片在运输过程中伤人的情况发生，通过折叠杆和与遮雨布的设置，能够有效保护绘测装置在恶劣天气受到损坏，通过保护箱对辅助装置中的摄像装置进行保护，保障在地形图绘测过程中，方便快速调整进入工作状态，提升测绘工作效率。

Description

一种智能三维地形图测绘装置

技术领域

本实用新型属于三维地形图测绘技术领域，具体为一种智能三维地形图测绘装置。

背景技术

三维地图测绘装置，也称三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用，三维工程测量仪器是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，测绘装置可以为测绘作业设计制造的数据进行采集、处理、输出，测绘仪包括多种主要测绘设备，例如经纬仪和全站仪，测绘工作人员在户外进行测绘工作中，需要携带很多测绘工具，并且，有些测绘工作需要在山坡上完成，这就要求测绘工具能够适应山坡的环境要求，这就要求测绘工具台要便捷，稳定，而且要适应不同地形和工作环境才行。

但是目前市场上的现有的测绘工具台在户外工作中存在一定的现实问题，工作过程中会因为雨天或其他恶劣天气或环境，造成镜头模糊，信号接收困难等因素，难以完成三维地形测绘工作，不能适应野外复杂地形和工作环境，对中调平不方便，给工作带来了极大的不便，影响测绘的准确性和正常进行，大大降低了工作效率，而且现有的测绘工具台支撑脚一般都很尖锐，携带时很容易伤人，对工作人员造成不必要的伤害，影响工作进度，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能三维地形图测绘装置，有效的解决了目前市场上支撑架尖锐无保护措施，容易在运输或使用过程中伤人，支撑架固定不稳定，恶劣天气和雨天容易造成镜头模糊，机器损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能三维地形图测绘装置，包括固定杆，所述固定杆的底部开设有活动腔，所述活动腔的内腔活动套接有刀片，所述刀片的顶部固定连接有固定弹块，所述固定弹块的内腔活动套接有弹片，所述弹片的顶部固定连接有一号弹簧，所述固定杆的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有叶片，所述弹片的外部固定套接有活动块，所述活动腔的顶部固定连接有挡板，所述固定杆的外部套接有固定环，所述固定环的底部开设有固定槽，所述固定槽的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定套接有滑槽，所述活动板的一侧固定连接有橡胶块，所述固定环顶部的一侧开设有连接孔，所述连接孔的内腔套接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有平衡块，所述支撑腿的顶部固定连接有平衡台；

所述平衡台的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有平衡杆，所述平衡杆的一端固定连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱的底部固定连接有支撑板，所述固定杆的顶部固定连接有旋转马达，所述保护箱内腔的中部固定安装有电机，所述电机的一端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的底部固定啮合有平衡齿条，所述输出齿轮的顶部啮合有摄像齿条，所述弹片的一侧固定连接有滑动杆，所述保护箱的顶部螺纹连接有雨蓬杆，所述雨蓬杆的顶部固定连有折叠杆，所述折叠杆的中部固定连接有折叠轴，所述折叠轴的顶部固定连接有穿插杆，所述穿插杆的内腔开设有穿插槽，所述穿插槽的内腔安装有遮雨布。

优选的，所述一号弹簧的数量为四个，四个所述一号弹簧分别对称分布于固定弹块的顶部和底部。

优选的，所述橡胶块的一端开设有磨砂纹。

优选的，所述固定槽的数量为两个，两个所述固定槽对称分布于固定杆的两侧。

优选的，所述旋转马达位于转动轴的顶部，所述旋转马达位于支撑板的中部。

优选的，所述保护箱两侧固定开设有保护孔，所述保护箱顶部的雨蓬杆的数量为两个，对称分布于保护箱两侧的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过平衡台底部的固定杆中活动腔内刀片的弹出对地面进行固定，通过斜杆和固定环的连接稳定固定后的固定杆，调节固定环的位置，确定固定支撑的范围，平衡台平衡后，可以通过螺纹杆挤压对中部固定环的位置进行固定和限位，保障支撑架的稳定性，在使用后，可以松开螺纹杆，通过弹簧回弹，可以对支撑杆进行收放固定，滑动杆下拉通过弹簧将刀片弹入活动腔，再滑动支撑块上固定槽内的活动杆，将叶片闭合，防止刀片在运输过程中伤人；

2)、通过雨蓬杆通过螺纹链接于保护箱的顶部，用打开折叠杆，将遮雨布插入到穿插杆中的穿插槽，调整好位置后使用螺纹固定，将折叠轴展平，保护测绘装置在雨天或恶劣环境中，不会受到重物或进水损坏，通过保护箱保护辅助摄像调整装置，通过电机一端的输出齿轮带动平衡齿条和摄像齿条，在工作时平稳移动出保护箱，工作结束后收回保护箱，对辅助装置中的摄像装置进行保护，保障在地形图绘测过程中，方便快速调整进入工作状态，提升测绘工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型A的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型支撑块内部结构示意图；

图6为本实用新型B的局部放大的结构示意图；

图7为本实用新型雨蓬的顶部内部结构示意图；

图中：1、固定杆；2、活动腔；3、刀片；4、固定弹块；5、弹片；6、一号弹簧；7、支撑块；8、活动槽；9、活动杆；10、叶片；11、活动块；12、挡板；13、固定环；14、固定槽；15、螺纹杆；16、二号弹簧；17、活动板；18、滑槽；19、橡胶块；20、连接孔；21、固定螺栓；22、斜杆；23、支撑腿；24、平衡块；25、平衡台；26、升降杆；27、转动轴；28、平衡杆；29、限位块；30、保护箱；31、支撑板；32、旋转马达；33、电机；34、输出齿轮；35、平衡齿条；36、摄像齿条；37、滑动杆；38、雨蓬杆；39、折叠杆；40、折叠轴；41、穿插杆；42、穿插槽；43、遮雨布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例，由图1-7给出，本实用新型包括固定杆1，固定杆1的底部开设有活动腔2，活动腔2的内腔活动套接有刀片3，刀片3的顶部固定连接有固定弹块4，固定弹块4的内腔活动套接有弹片5，弹片5的顶部固定连接有一号弹簧6，固定杆1的底部固定连接有支撑块7，支撑块7的一侧固定开设有活动槽8，活动槽8的内腔活动连接有活动杆9，活动杆9的一端固定连接有叶片10，弹片5的外部固定套接有活动块11，活动腔2的顶部固定连接有挡板12，固定杆1的外部套接有固定环13，固定环13的底部开设有固定槽14，固定槽14的一侧固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的底部固定连接有二号弹簧16，二号弹簧16的一端固定连接有活动板17，活动板17的顶部固定套接有滑槽18，活动板17的一侧固定连接有橡胶块19，固定环13顶部的一侧开设有连接孔20，连接孔20的内腔套接有固定螺栓21，固定螺栓21的一端固定连接有斜杆22，斜杆22的一端固定连接有支撑腿23，支撑腿23的底部固定连接有平衡块24，支撑腿23的顶部固定连接有平衡台25；

平衡台25的顶部固定连接有升降杆26，升降杆26的顶部固定连接有转动轴27，转动轴27的一侧固定连接有平衡杆28，平衡杆28的一端固定连接有限位块29，限位块29的顶部固定连接有保护箱30，保护箱30的底部固定连接有支撑板31，固定杆1的顶部固定连接有旋转马达32，保护箱30内腔的中部固定安装有电机33，电机33的一端固定连接有输出齿轮34，输出齿轮34的底部固定啮合有平衡齿条35，输出齿轮34的顶部啮合有摄像齿条36，弹片5的一侧固定连接有滑动杆37，保护箱30的顶部螺纹连接有雨蓬杆38，雨蓬杆38的顶部固定连有折叠杆39，折叠杆39的中部固定连接有折叠轴40，折叠轴40的顶部固定连接有穿插杆41，穿插杆41的内腔开设有穿插槽42，穿插槽42的内腔安装有遮雨布43。

其中，一号弹簧6的数量为四个，四个一号弹簧6分别对称分布于固定弹块4的顶部和底部，对称分布有利于保障弹力平衡，降低弹簧因不均匀，不对称发生形变，影响工作进程等问题。

其中，橡胶块19的一端开设有磨砂纹，能够有效增大橡胶块19对固定杆1的摩擦力，同时能够有效降低，螺纹杆15对于固定杆1的直接压力导致固定杆1产生形变，对固定杆1起到保护和固定作用。

其中，固定槽14的数量为两个，两个固定槽14对称分布于固定杆1的两侧，能够提高固定的稳定性，减小固定杆1的偏移情况的发生，降低支撑腿23因为固定槽14偏离中心产生的偏差。

其中，旋转马达32位于转动轴27的顶部，旋转马达32位于支撑板31的中部，能够有效调整绘测装置的角度，能够有效的减少震动的产生，提高装置的稳定性。

其中，保护箱30两侧固定开设有保护孔，保护箱30顶部的雨蓬杆38的数量为两个，对称分布于保护箱30两侧的中部，能够有效降保护雨棚的平衡，提高遮雨棚对仪器的防护。

工作原理：工作时，首先通过平衡台25底部的固定杆1内腔中活动腔2内部刀片3的弹出对地面进行固定，刀片3采用中部厚两边薄的设计，可以有效适应更多环境，增加刀片3韧性，通过斜杆22和固定环13的连接增加固定杆1稳定固定，调节固定环13的位置，确定固定架支撑的范围，平衡台25平衡后，可以通过螺纹杆15挤压二号弹簧16，二号弹簧16挤压滑槽18中的活动板17，带动活动板17一侧固定连接的橡胶块19，橡胶块19的一端开设有摩擦纹，能够增大橡胶块19于固定杆1的摩擦，对中部固定环13的位置进行固定和限位，保障支撑架的稳定性，在使用后，可以松开螺纹杆15，通过二号弹簧16回弹，可以对固定杆1进行收放固定，滑动杆37下拉通过一号弹簧6的反作用力将刀片3弹入活动腔2，再滑动支撑块7上固定槽14内腔的活动杆9，将叶片10闭合，能够有效对刀片3起到保护和防止刀片3在运输过程中伤人的目的；

通过雨蓬杆38螺纹连接于保护箱30的顶部，通过螺纹连接，方便在使用过程中，根据天气情况对装置进行拆卸，打开折叠杆39，将遮雨布43插入到穿插杆41中的穿插槽42，调整好位置后使用螺纹固定，将折叠轴40展平，保护测绘装置在雨天或劣环境中，不会受到重物或进水损坏，通过旋转马达32的稳定转动，可以带动绘测装置稳定进行角度调节，通过升降杆26对绘测仪的高度进行调节，保障工作的舒适性，在工作过程中，可以将贵重物品暂时放置于平衡台25，防止物品在工作过程中遗失，通过保护箱30保护辅助摄像调整装置，通过电机33一端的输出齿轮34带动平衡齿条35和摄像齿条36，在工作时平稳移动出保护箱30，工作结束后收回保护箱30，对辅助装置中的摄像装置进行保护，保障在地形图绘测过程中，方便快速调整进入工作状态，提升测绘工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能三维地形图测绘装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)的底部开设有活动腔(2)，所述活动腔(2)的内腔活动套接有刀片(3)，所述刀片(3)的顶部固定连接有固定弹块(4)，所述固定弹块(4)的内腔活动套接有弹片(5)，所述弹片(5)的顶部固定连接有一号弹簧(6)，所述固定杆(1)的底部固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的一侧固定开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内腔活动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的一端固定连接有叶片(10)，所述弹片(5)的外部固定套接有活动块(11)，所述活动腔(2)的顶部固定连接有挡板(12)，所述固定杆(1)的外部套接有固定环(13)，所述固定环(13)的底部开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)的一侧固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的底部固定连接有二号弹簧(16)，所述二号弹簧(16)的一端固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)的顶部固定套接有滑槽(18)，所述活动板(17)的一侧固定连接有橡胶块(19)，所述固定环(13)顶部的一侧开设有连接孔(20)，所述连接孔(20)的内腔套接有固定螺栓(21)，所述固定螺栓(21)的一端固定连接有斜杆(22)，所述斜杆(22)的一端固定连接有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)的底部固定连接有平衡块(24)，所述支撑腿(23)的顶部固定连接有平衡台(25)；

所述平衡台(25)的顶部固定连接有升降杆(26)，所述升降杆(26)的顶部固定连接有转动轴(27)，所述转动轴(27)的一侧固定连接有平衡杆(28)，所述平衡杆(28)的一端固定连接有限位块(29)，所述限位块(29)的顶部固定连接有保护箱(30)，所述保护箱(30)的底部固定连接有支撑板(31)，所述固定杆(1)的顶部固定连接有旋转马达(32)，所述保护箱(30)内腔的中部固定安装有电机(33)，所述电机(33)的一端固定连接有输出齿轮(34)，所述输出齿轮(34)的底部固定啮合有平衡齿条(35)，所述输出齿轮(34)的顶部啮合有摄像齿条(36)，所述弹片(5)的一侧固定连接有滑动杆(37)，所述保护箱(30)的顶部螺纹连接有雨蓬杆(38)，所述雨蓬杆(38)的顶部固定连有折叠杆(39)，所述折叠杆(39)的中部固定连接有折叠轴(40)，所述折叠轴(40)的顶部固定连接有穿插杆(41)，所述穿插杆(41)的内腔开设有穿插槽(42)，所述穿插槽(42)的内腔安装有遮雨布(43)。

2.根据权利要求1所述的一种智能三维地形图测绘装置，其特征在于：所述一号弹簧(6)的数量为四个，四个所述一号弹簧(6)分别对称分布于固定弹块(4)的顶部和底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能三维地形图测绘装置，其特征在于：所述橡胶块(19)的一端开设有磨砂纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能三维地形图测绘装置，其特征在于：所述固定槽(14)的数量为两个，两个所述固定槽(14)对称分布于固定杆(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能三维地形图测绘装置，其特征在于：所述旋转马达(32)位于转动轴(27)的顶部，所述旋转马达(32)位于支撑板(31)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种智能三维地形图测绘装置，其特征在于：所述保护箱(30)两侧固定开设有保护孔，所述保护箱(30)顶部的雨蓬杆(38)的数量为两个，对称分布于保护箱(30)两侧的中部。

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