CN205537669U - 一种导航图像采集设备 - Google Patents

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刘琴
金应荣
甘元琼
刘旭冉
汤建华
王川东
文振宇
吴锦童
戚默函
蒋佩伶
杨邱滟
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Xihua University
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Xihua University
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Abstract

一种导航图像采集设备,包括车体,车体下部安装车轮,车体内设有旋转电机,旋转电机的输出轴连接套筒,车体的上部开设开口,套筒穿过开口,套筒内配合设置竖杆,竖杆的侧部安装连接杆,套筒的侧部安装电推杆,电推杆的活塞杆连接连接杆,竖杆的顶部安装数个摄像头。本实用新型可以在道路上行走,通过旋转电机可以调节套筒的角度,从而方便360°取景,通过电推杆可以调摄像头的高度,方便不同位置取景。本实用新型调节方便,便于大角度、多位置图像取景,能够获得高质量的导航图像。

Description

一种导航图像采集设备
技术领域
本实用新型属于图像导航领域,具体地说是一种导航图像采集设备。
背景技术
图像导航是采用实际拍摄图片或者视频进行导航,相对地图导航,全景特点更为突出,与道路结合更为紧密。目前,导航的图像采集过程中,采用摄像头进行采集,摄像头的角度和高度调节不便,一个地点采集时间较长。
实用新型内容
本实用新型提供一种导航图像采集设备,用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种导航图像采集设备,包括车体,车体下部安装车轮,车体内设有旋转电机,旋转电机的输出轴连接套筒,车体的上部开设开口,套筒穿过开口,套筒内配合设置竖杆,竖杆的侧部安装连接杆,套筒的侧部安装电推杆,电推杆的活塞杆连接连接杆,竖杆的顶部安装数个摄像头。
如上所述的一种导航图像采集设备,所述的竖杆的顶部安装弧形罩,车体的上部设有波纹管,竖杆位于波纹管内,波纹管的上部设有挂钩,弧形罩的上部设有挂环,挂钩能够与挂环配合。
本实用新型的优点是:本实用新型可以在道路上行走,通过旋转电机可以调节套筒的角度,从而方便360°取景,通过电推杆可以调摄像头的高度,方便不同位置取景。本实用新型调节方便,便于大角度、多位置图像取景,能够获得高质量的导航图像。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图号标注:1车轮,2车体,3套筒,4开口,5竖杆,6挂环,7弧形罩,8摄像头,9连接杆,10挂钩,11波纹管,12电推杆,13旋转电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种导航图像采集设备,如图所示,包括车体2,车体2下部安装车轮1,车体1内设有旋转电机13,旋转电机13的输出轴连接套筒3,车体2的上部开设开口4,套筒3穿过开口4,套筒3内配合设置竖杆5,竖杆5的侧部安装连接杆9,套筒3的侧部安装电推杆12,电推杆12的活塞杆连接连接杆9,竖杆5的顶部安装数个摄像头8。本实用新型可以在道路上行走,通过旋转电机13可以调节套筒3的角度,从而方便360°取景,通过电推杆12可以调摄像头8的高度,方便不同位置取景。本实用新型调节方便,便于大角度、多位置图像取景,能够获得高质量的导航图像。
具体而言,为了增加防水防雨效果,本实施例所述的竖杆5的顶部安装弧形罩7,车体2的上部设有波纹管11,竖杆5位于波纹管11内,波纹管11的上部设有挂钩10,弧形罩7的上部设有挂环6,挂钩10能够与挂环6配合。在小雨时,通过弧形罩7可以放置水落在摄像头8上;当大雨时,将波纹管11拉开,通过挂钩10能够与挂环6配合,放置雨水落在摄像头8上,此时尽快将本实用新型移入室内。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种导航图像采集设备,其特征在于:包括车体(2),车体(2)下部安装车轮(1),车体(2)内设有旋转电机(13),旋转电机(13)的输出轴连接套筒(3),车体(2)的上部开设开口(4),套筒(3)穿过开口(4),套筒(3)内配合设置竖杆(5),竖杆(5)的侧部安装连接杆(9),套筒(3)的侧部安装电推杆(12),电推杆(12)的活塞杆连接连接杆(9),竖杆(5)的顶部安装数个摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种导航图像采集设备,其特征在于:所述的竖杆(5)的顶部安装弧形罩(7),车体(2)的上部设有波纹管(11),竖杆(5)位于波纹管(11)内,波纹管(11)的上部设有挂钩(10),弧形罩(7)的上部设有挂环(6),挂钩(10)能够与挂环(6)配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113008252A (zh) * 2021-04-15 2021-06-22 西华大学 基于全景照片的高精度导航装置及导航方法

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