CN111816976B - 一种车载天线保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了一种车载天线保护装置。该车载天线保护装置包括：保护箱，其设置于汽车车顶的行李架上，保护箱的一端开口；盖板，其转动设置于保护箱上，盖板被配置为选择性封堵于开口；缓冲件，其设置于保护箱内，在缓冲件内开设有容纳槽，车载天线被配置为选择性容纳于容纳槽内。该车载天线保护装置，车载天线能够被容纳于保护箱的内部，保护箱对车载天线起到了保护的作用，以保证车载天线的精密性，且保护箱和盖板还实现了对车载天线的隐藏的作用。另外，当汽车在颠簸路况行驶时，缓冲件起到了对车载天线缓冲的作用，避免车载天线因震动而出现损坏的情况，安全系数高，可靠性好，使用寿命长。

Description

一种车载天线保护装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载天线保护装置。

背景技术

电力线路主要分布在高山野外，受地形、林木或天气等自然环境影响大。电力员工要在时间段及任务开展设备巡维工作。目前无人机巡线因其速度快、范围广，可以克服复杂地形，能近距离靠近带电设备并发现设备隐患的优势，使得无人机巡线已成为电力巡维的主要工作方式。一般来说，飞巡工作大多在白天的时段，电力员工每天背上无人机包，在空旷的野外执行飞行操作，通过使用“无人机+平板电脑”(通过无人机传输的映像以监控设备或摄影)的方式开展输电线路的飞巡运维管理，这种飞巡工作方式相比传统的“人巡”有了质的飞跃。但是，新的工作方式往往带来新的问题。主要体现在：

一、露天作业时，平板电脑的观察效果不理想，例如在阳光下平板会出现“背光”导致看不清平板内容，导致无人机撞物坠机或不能及时发现设备缺陷等诸多问题。另外，在暑寒天气时，长时间露天作业会使工作人员身体伤害或不舒适。

二、在汽车内操作无人机飞行，汽车外壳是金属材质，会严重遮挡无人机信号的收发。同时，无人机的现有车载天线都是单向式，在汽车内无法全方向对准飞行中的无人机。另外，无人机的信号一般不怕远，但最怕挡，野外的树木、荒草或房子都会存在遮挡、缩短信号情况，这些因素都直接影响无人机的操控安全及无人机飞行距离。

为了解决这个问题，现有技术采用将无人机车载天线放置车顶车架的方式，其中，车载天线是一种长条管状物体，外套为铝合金材料，管中套管，管内有齿轮和伸缩机构，电机驱动内管伸出和抬升至垂直状态，但是这种方式存在以下多种缺陷和不足：

第一，由于车载天线为精密设备，如损伤、弯折将影响车载天线伸出和无人机的飞行工作颠坏车载天线。当汽车移动时，长时间的颠动会使车载天线弯曲，导致套管或管内齿轮损伤；甚至出现剧烈震动时，可能立刻出现弯折车载天线套管或自动追踪车载天线损坏的情况。

第二，车载天线在露天放置，易受到的雨水、尘土等外物侵蚀伤害而生锈，从而影响精密性。

第三，车载天线在露天放置，会引来不必要的干扰，如警察的质疑，小偷的光顾，群众的围观，不利于车载天线的保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载天线保护装置，用于车载天线的保护，缓冲效果好，安全性好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车载天线保护装置，包括：

保护箱，其设置于汽车车顶的行李架上，所述保护箱的一端开口；

盖板，其转动设置于所述保护箱上，所述盖板被配置为选择性封堵于所述开口；

缓冲件，其设置于所述保护箱内，在所述缓冲件内开设有容纳槽，车载天线被配置为选择性容纳于所述容纳槽内。

作为优选，在所述盖板靠近所述缓冲件的一侧设置有避让槽，所述容纳槽和所述避让槽共同形成用于容纳所述车载天线的容纳空间。

作为优选，在所述容纳槽的内部设置有转动部，所述转动部上转动设置有所述车载天线。

作为优选，所述缓冲件采用海绵材质制成。

作为优选，还包括：

限位块，所述限位块抵接于所述保护箱沿汽车行驶方向的前侧面和后侧面中至少一个；

支架，所述支架位于所述限位块和所述汽车车顶之间并分别与其相连接。

作为优选，所述限位块的横截面为三角形结构。

作为优选，还包括安装结构，所述保护箱通过所述安装结构安装于所述汽车车顶的行李架上。

作为优选，所述安装结构包括：

横杆，其两端分别连接于所述汽车车顶的行李架；

安装板，其分别连接于所述横杆和所述保护箱。

作为优选，所述安装结构还包括连接柱，所述连接柱的一端通过第一安装座相对于所述安装板转动设置，所述连接柱的另一端通过第二安装座相对于所述保护箱的底部转动设置。

作为优选，所述安装结构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述连接柱上并能够分别抵接于所述第一安装座和所述第二安装座。

本发明的有益效果：

本发明提供的车载天线保护装置，在车载天线需要外露工作时，翻转盖板实现保护箱的开启，然后将车载天线从容纳槽内取出，从而完成人机巡检的过程；在车载天线完成工作之后，将车载天线放置于容纳槽内，并翻转盖板经保护箱的开口进行关闭。

通过设置保护箱和盖板，车载天线能够被容纳于保护箱的内部，与现有技术车载天线露天放置相比，保护箱对车载天线起到了保护的作用，避免车载天线受到雨水、尘土侵蚀而生锈，以保证车载天线的精密性，且保护箱和盖板还实现了对车载天线的隐藏的作用，避免被围观的干扰，以保证车载天线的正常工作顺利进行。另外，通过在保护箱的内部设置有缓冲件，车载天线能够容纳于缓冲件的容纳槽内，当汽车在颠簸路况行驶时，缓冲件起到了对车载天线缓冲的作用，避免车载天线因震动而出现损坏的情况，安全系数高，可靠性好，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明车载天线保护装置中盖板打开的状态示意图；

图2是本发明车载天线保护装置中盖板闭合的状态示意图；

图3是本发明车载天线保护装置中安装结构的结构示意图。

图中：

100、车载天线；200、行李架；

1、保护箱；2、盖板；3、缓冲件；4、安装结构；

21、避让槽；

31、容纳槽；311、转动部；

41、横杆；42、安装板；43、连接柱；44、第一安装座；45、第二安装座；46、弹簧。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

针对现有车载天线100安装在汽车车顶不能实现有效防护的问题，本实施例提供一种车载天线保护装置，适用于无人机巡检领域。如图1所示，该车载天线保护装置包括：保护箱1、盖板2及缓冲件3，保护箱1的外形为长方体结构，保护箱1设置于汽车车顶的行李架200上，保护箱1起到了对车载天线100的有效防护的作用。保护箱1的一端开口，盖板2转动设置于保护箱1上，盖板2被配置为选择性封堵于开口，通过盖板2实现保护箱1的开口的启闭。在保护箱1的内部设置有缓冲件3，在缓冲件3内开设有容纳槽31，车载天线100被配置为选择性容纳于容纳槽31内，缓冲件3作为内衬，缓冲件3为车载天线100提供了缓冲空间。

本实施例提供的车载天线保护装置，如图1所示，当车载天线100需要外露工作时，翻转盖板2实现保护箱1的开启，然后将车载天线100从容纳槽31内取出，从而完成人机巡检的过程；如图2所示，在车载天线100完成工作之后，将车载天线100放置于容纳槽31内，并翻转盖板2经保护箱1的开口进行关闭。

通过设置保护箱1和盖板2，车载天线100能够被容纳于保护箱1的内部，与现有技术车载天线100露天放置相比，保护箱1对车载天线100起到了保护的作用，避免车载天线100受到雨水、尘土侵蚀而生锈，以保证车载天线100的精密性，且保护箱1和盖板2还实现了对车载天线100的隐藏的作用，避免被围观的干扰，以保证车载天线100的正常工作顺利进行。另外，通过在保护箱1的内部设置有缓冲件3，车载天线100能够容纳于缓冲件3的容纳槽31内，当汽车在颠簸路况行驶时，缓冲件3起到了对车载天线100缓冲的作用，避免车载天线100因震动而出现损坏的情况，安全系数高，可靠性好，使用寿命长。

其中，缓冲件3采用缓冲材料制成，可选地，缓冲件3采用海绵材质制成，缓冲件3优选定制高密度海绵制成。缓冲件3的容纳槽31的轮廓形状与车载天线100的轮廓形状相同，且容纳槽31的尺寸略小于车载天线100的尺寸，利用缓冲件3自身的弹性，使得车载天线100的外壁能够与缓冲件3直接接触，使得缓冲件3可有效固定和保护车载天线100。

为了进一步实现对车载天线100的保护，可选地，如图1所示，在盖板2靠近缓冲件3的一侧设置有避让槽21，容纳槽31和避让槽21共同形成用于容纳车载天线100的容纳空间。通过设置避让槽21，避让槽21起到了对车载天线100在靠近盖板2一侧位置的有效避让，在容纳槽31和避让槽21的共同作用下，实现了对车载天线100的包裹，用于车载天线100的限位，避免汽车在颠簸路况行驶时，车载天线100的位置出现移动而导致硬性碰伤等损坏。

进一步地，如图1所示，在容纳槽31的内部设置有转动部311，转动部311上转动设置有车载天线100。车载天线100的底部与转动部311转动配合，在车载天线100工作完成之后，将车载天线100回缩，并驱动车载天线100向靠近保护箱1的方向转动，使得车载天线100可以横卧于保护箱1内。可以理解的是，车载天线100的底部与转动部311之间还可以设置相应的锁定结构，当车载天线100需要工作时，在车载天线100向远离保护箱1的方向转动至竖直状态之后，利用锁定结构，实现车载天线100和转动部311之间的位置锁定，以保证车载天线100在正常工作时的固定效果。

为了实现保护箱1的安装，如图2-3所示，该载天线保护装置还包括安装结构4，保护箱1通过安装结构4安装于汽车车顶的行李架200上，以保证保护箱1和汽车车顶之间的固定效果。

具体地，安装结构4包括横杆41和安装板42，横杆41的两端分别连接于汽车车顶的行李架200，横杆41和行李架200形成矩形框架结构，起到了对保护箱1的承载作用。可选地，横杆41的端部和行李架200中其中一个设置有卡扣，另一个设置有卡槽，卡扣卡接于卡槽，固定效果好。安装板42连接于横杆41和保护箱1，安装板42起到了中间连接的作用。可选地，安装板42和横杆41之间通过螺栓可拆卸连接，便于安装和维护，安装简单，结构可靠性好。同时，安装板42的顶面面积大于横杆41的顶面面积，使得安装板42和保护箱1的接触面积较大，进一步保证了结构的稳定性。

为了避免汽车出现剧烈震动时车载天线100和盖板2之间出现硬性碰撞，可选地，如图3所示，安装结构4还包括连接柱43，连接柱43的一端通过第一安装座44相对于安装板42转动设置，连接柱43的另一端通过第二安装座45相对于保护箱1的底部转动设置。采用这种设置，保护箱1和安装板42之间不是刚性连接，保护箱1通过连接柱43可以相对于安装板42进行摆动，便于在汽车行驶过程中，保护箱1可以跟随汽车的行驶进行位置的调节，以减少车载天线100和盖板2之间的冲击。

进一步地，安装结构4还包括弹簧46，弹簧46套设于连接柱43上并能够分别抵接于第一安装座44和第二安装座45。如果因汽车震动保护箱1出现位置偏移，弹簧46起到了缓冲作用，用于保护保护箱1，进而实现对车载天线100的防护。

为了进一步保证保护箱1的安装稳定性，该车载天线保护装置还包括限位块和支架，支架位于限位块和汽车车顶之间并分别与其相连接，支架起到了支撑限位块的作用。限位块抵接于保护箱1沿汽车行驶方向的前侧面和后侧面中至少一个，实现限位块对保护箱1沿汽车长度方向的限位，减少保护箱1的位置偏移，保证了保护箱1的位置稳定性。本实施例优选限位块抵接于保护箱1沿汽车行驶方向的前侧面。

其中，限位块可以为中空结构，满足汽车轻量化的需求。可选地，限位块的横截面为三角形结构，根据三角形结构稳定的原理，固定和限位效果好。限位块的横截面优选为直角三角形结构，限位块的其中一个直角板抵接于支架，限位块的另一个直角板抵接于保护箱1的前侧面，结构稳定，可靠性好。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种车载天线保护装置，其特征在于，包括：

保护箱(1)，其设置于汽车车顶的行李架(200)上，所述保护箱(1)的一端开口；

盖板(2)，其转动设置于所述保护箱(1)上，所述盖板(2)被配置为选择性封堵于所述开口；

缓冲件(3)，其设置于所述保护箱(1)内，在所述缓冲件(3)内开设有容纳槽(31)，车载天线(100)被配置为选择性容纳于所述容纳槽(31)内；

包括安装结构(4)，所述保护箱(1)通过所述安装结构(4)安装于所述汽车车顶的行李架(200)上；

所述安装结构(4)包括：横杆(41)，其两端分别连接于所述汽车车顶的行李架(200)；

安装板(42)，其分别连接于所述横杆(41)和所述保护箱(1)；

所述安装结构(4)还包括连接柱(43)，所述连接柱(43)的一端通过第一安装座(44)相对于所述安装板(42)转动设置，所述连接柱(43)的另一端通过第二安装座(45)相对于所述保护箱(1)的底部转动设置；

所述安装结构(4)还包括弹簧(46)，所述弹簧(46)套设于所述连接柱(43)上并能够分别抵接于所述第一安装座(44)和所述第二安装座(45)；

限位块，所述限位块抵接于所述保护箱(1)沿汽车行驶方向的前侧面和后侧面中至少一个，所述限位块的横截面为直角三角形结构；

支架，所述支架位于所述限位块和所述汽车车顶之间并分别与其相连接。

2.根据权利要求1所述的车载天线保护装置，其特征在于，在所述盖板(2)靠近所述缓冲件(3)的一侧设置有避让槽(21)，所述容纳槽(31)和所述避让槽(21)共同形成用于容纳所述车载天线(100)的容纳空间。

3.根据权利要求1所述的车载天线保护装置，其特征在于，在所述容纳槽(31)的内部设置有转动部(311)，所述转动部(311)上转动设置有所述车载天线(100)。

4.根据权利要求1所述的车载天线保护装置，其特征在于，所述缓冲件(3)采用海绵材质制成。

5.根据权利要求1所述的车载天线保护装置，其特征在于，所述限位块的横截面为三角形结构。

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