CN107140224A - 一种电动无人机云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动无人机云台，涉及无人机技术领域，包括固定座、微型电动推杆、对心滑块机构和相机固定机构，所述微型电动推杆与固定座固定连接，所述对心滑块机构与微型电动推杆固定连接，所述相机固定机构与对心滑块机构固定连接，该电动无人机云台不但可以改变相机俯仰角，还能实现360度全景拍摄，能够满足所需的拍摄要求，达到最好的拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种电动无人机云台。
背景技术
如今，提到无人机大多会联想到无人机航拍，航拍就会利用到相机等摄像器材，而相机等摄像器材是通过无人机云台固定的，无人机云台作为无人机的重要组成部分，现在主要分为固定式和电动式两种，固定式的调整好了再固定住，之后就无法调整相机的角度，在本发明中便提供了一种电动无人机云台。
发明内容
本发明提供一种电动无人机云台，可以通过遥控改变相机的俯仰角，且可以实现360度全景拍摄。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种电动无人机云台，包括固定座、微型电动推杆、对心滑块机构和相机固定机构，所述微型电动推杆与固定座固定连接，所述对心滑块机构与微型电动推杆固定连接，所述相机固定机构与对心滑块机构固定连接。
优选的，所述固定座上均匀分布四个固定孔，下底面设有延伸杆，所述微型电动推杆与延伸杆的侧壁固定连接，所述延伸杆上设有避位槽。
优选的，所述对心滑块机构由滑块、连杆和转盘组成，所述滑块一方面与微型电动推杆固定连接，另一方面与延伸杆滑动连接，所述滑块下端设有加长铰接轴，所述加长铰接轴穿过避位槽，所述连杆一端与加长铰接轴铰接，另一端与转盘铰接，所述转盘的中心与延伸杆转动连接。
优选的，所述相机固定机构由支架、微型电机和相机固定框组成，所述支架与转盘固定连接，所述微型电机与支架一侧固定连接，所述相机固定框一端与微型电机的输出轴固定连接，另一端与支架另一侧转动连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种电动无人机云台，该无人机云台通过螺丝穿过固定孔紧固在无人机上，无人机一般都是通过遥控器进行控制，在航拍时，遥控微型电动推杆，使其伸缩，微型电动推杆的伸缩带动滑块在延伸杆上往复滑动做直线运动，而滑块的往复滑动的直线运动通过连杆转化为转盘的圆周运动，相机固定在相机固定机构上，相机固定机构固定安装在转盘上，转盘的圆周运动带动相机进行360度全景拍摄，遥控微型电机，电机旋转一定角度，可以改变相机的俯仰角，综上所述，该电动无人机云台不但可以改变相机俯仰角，还能实现360度全景拍摄，能够满足所需的拍摄要求，达到最好的拍摄效果。
附图说明
图1是一种电动无人机云台的底视图；
图2是一种电动无人机云台的主视图；
图3是相机固定机构的主视图。
其中，1、固定座；11、固定孔；12、延伸杆；12-1、避位槽；2、微型电动推杆； 3、对心滑块机构；31、滑块；31-1、加长铰接轴；32、连杆；33、转盘；4、相机固定机构；41、支架；42、微型电机；43、相机固定框。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1、图2和图3出示本发明的具体实施方式：一种电动无人机云台，包括固定座 1、微型电动推杆2、对心滑块机构3和相机固定机构4，所述微型电动推杆2与固定座1固定连接，所述对心滑块机构3与微型电动推杆2固定连接，所述相机固定机构4 与对心滑块机构3固定连接。
本实施例中，所述固定座1上均匀分布四个固定孔11，下底面设有延伸杆12，所述微型电动推杆2与延伸杆12的侧壁固定连接，所述延伸杆12上设有避位槽12-1，微型电动推杆2带动滑块31做往复滑动的直线运动，避位槽12-1避开加长铰接轴 31-1。
本实施例中，所述对心滑块机构3由滑块31、连杆32和转盘33组成，所述滑块 31一方面与微型电动推杆2固定连接，另一方面与延伸杆12滑动连接，所述滑块31 下端设有加长铰接轴31-1，所述加长铰接轴31-1穿过避位槽12-1，所述连杆32一端与加长铰接轴31-1铰接，另一端与转盘33铰接，所述转盘33的中心与延伸杆12转动连接，微型电动推杆2带动滑块31做往复滑动的直线运动，滑块31通过连杆32将往复滑动的直线运动转换为转盘33的圆周运动，实现相机的360度拍摄。
本实施例中，所述相机固定机构4由支架41、微型电机42和相机固定框43组成，所述支架41与转盘33固定连接，所述微型电机42与支架41一侧固定连接，所述相机固定框43一端与微型电机42的输出轴固定连接，另一端与支架41另一侧转动连接，微型电机42可以改变相机的俯仰角。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
基于上述，本发明结构是一种电动无人机云台，该无人机云台通过螺丝穿过固定孔11紧固在无人机上，无人机一般都是通过遥控器进行控制，在航拍时，遥控微型电动推杆2，使其伸缩，微型电动推杆2的伸缩带动滑块31在延伸杆12上往复滑动做直线运动，而滑块31的往复滑动的直线运动通过连杆32转化为转盘33的圆周运动，相机固定在相机固定机构4上，相机固定机构4固定安装在转盘33上，转盘33的圆周运动带动相机进行360度全景拍摄，遥控微型电机42，电机42旋转一定角度，可以改变相机的俯仰角，综上所述，该电动无人机云台不但可以改变相机俯仰角，还能实现 360度全景拍摄，能够满足所需的拍摄要求，达到最好的拍摄效果。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电动无人机云台，其特征在于：包括固定座(1)、微型电动推杆(2)、对心滑块机构(3)和相机固定机构(4)，所述微型电动推杆(2)与固定座(1)固定连接，所述对心滑块机构(3)与微型电动推杆(2)固定连接，所述相机固定机构(4)与对心滑块机构(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动无人机云台，其特征在于：所述固定座(1)上均匀分布四个固定孔(11)，下底面设有延伸杆(12)，所述微型电动推杆(2)与延伸杆(12)的侧壁固定连接，所述延伸杆(12)上设有避位槽(12-1)。
3.根据权利要求1所述的一种电动无人机云台，其特征在于：所述对心滑块机构(3)由滑块(31)、连杆(32)和转盘(33)组成，所述滑块(31)一方面与微型电动推杆(2)固定连接，另一方面与延伸杆(12)滑动连接，所述滑块(31)下端设有加长铰接轴(31-1)，所述加长铰接轴(31-1)穿过避位槽(12-1)，所述连杆(32)一端与加长铰接轴(31-1)铰接，另一端与转盘(33)铰接，所述转盘(33)的中心与延伸杆(12)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动无人机云台，其特征在于：所述相机固定机构(4)由支架(41)、微型电机(42)和相机固定框(43)组成，所述支架(41)与转盘(33)固定连接，所述微型电机(42)与支架(41)一侧固定连接，所述相机固定框(43)一端与微型电机(42)的输出轴固定连接，另一端与支架(41)另一侧转动连接。
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| CN113794131A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-14 | 国网山东省电力公司齐河县供电公司 | 一种可移动的电力开关柜 |
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