CN212149331U - 一种无人机图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机图像采集装置，包括无人机本体，无人机本体的下端通过活动机构固定连接有摄像头本体，摄像头本体的左端固定设置有镜头，且摄像头本体的右侧壁固定连接有壳体，壳体的下端延伸至摄像头本体的下方，壳体的上端固定设置有电机，摄像头本体的下端固定连接有竖直的固定板，固定板的左侧壁水平开设有通孔，通孔的内部通过第一滚动轴承转动连接有第一转轴，第一转轴的左右两端均延伸至通孔的外部。本实用新型不仅可便于在无人机工作过程中对镜头吸附的灰尘进行清理，提高了成像品质，而且可防止毛刷在不工作时影响镜头拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机图像采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有的无人机图像采集装置在工作过程中镜头容易吸附过多灰尘，导致成像品质下降，且不便于在工作过程中对镜头进行清理，所以我们推出了一种无人机图像采集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在工作过程中镜头容易吸附过多灰尘，导致成像品质下降，且不便于在工作过程中对镜头进行清理的问题，而提出的一种无人机图像采集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机图像采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端通过活动机构固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体的左端固定设置有镜头，且摄像头本体的右侧壁固定连接有壳体，所述壳体的下端延伸至摄像头本体的下方，所述壳体的上端固定设置有电机，所述摄像头本体的下端固定连接有竖直的固定板，所述固定板的左侧壁水平开设有通孔，所述通孔的内部通过第一滚动轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的左右两端均延伸至通孔的外部，且第一转轴的轴壁位于固定板的左侧处固定套接有竖直的活动板，所述活动板的右侧壁与固定板的左侧壁之间设置有限位机构，所述第一转轴的左端延伸至镜头的左方并固定连接有竖直的转动板，所述转动板的右侧壁固定连接有毛刷，所述毛刷的右端与镜头相抵设置，所述第一转轴的右端通过第二滚动轴承与壳体的左侧外部转动连接，且第一转轴的贯穿壳体的外侧壁并延伸至壳体的内部，所述壳体的内部固定设置有摆动机构。
优选的，所述摆动机构包括第二转轴、两个半锥齿轮和锥齿轮，所述电机的输出轴末端贯穿壳体的上侧外壁并与第二转轴的上端固定连接，所述第二转轴的下端通过第三滚动轴承与壳体的下侧内壁转动连接，所述第一转轴的右端贯穿壳体的左侧外壁并与锥齿轮固定连接，两个所述半锥齿轮分别固定套设在第二转轴的轴壁位于锥齿轮的上下两侧处，且两个半锥齿轮均与锥齿轮相互啮合设置。
优选的，所述限位机构包括滑块和弹簧，所述滑块与活动板的右侧壁下端固定连接，所述固定板的左侧壁开设有与滑块相配合的弧形槽，所述弹簧的一端与滑块的前侧壁固定连接，且弹簧的另一端与弧形槽的对应的一端槽壁固定连接。
优选的，两个所述半锥齿轮互相呈180°设置。
优选的，所述弧形槽的角度为180°。
优选的，所述毛刷为玻璃纤维材质。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机图像采集装置，具备以下有益效果：
1、该无人机图像采集装置，通过设有的摆动机构、第一转轴、转动板和毛刷，可便于在无人机工作过程中对镜头吸附的灰尘进行清理，提高了成像品质。
2、该无人机图像采集装置，通过设有的限位机构，可防止毛刷在不工作时影响镜头拍摄。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅可便于在无人机工作过程中对镜头吸附的灰尘进行清理，提高了成像品质，而且可防止毛刷在不工作时影响镜头拍摄。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机图像采集装置的结构示意图；
图2为图1中摄像头本体的结构示意图；
图3为图2中固定板的侧视示意图。
图中：1无人机本体、2摄像头本体、3锥齿轮、4壳体、5半锥齿轮、6第二转轴、7电机、8镜头、9毛刷、10转动板、11第一转轴、12活动板、13滑块、14固定板、15弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人机图像采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下端通过活动机构固定连接有摄像头本体2，摄像头本体2的左端固定设置有镜头8，且摄像头本体2的右侧壁固定连接有壳体4，壳体4的下端延伸至摄像头本体2的下方，壳体4的上端固定设置有电机7，电机7与控制主板电性连接，摄像头本体2的下端固定连接有竖直的固定板14，固定板14的左侧壁水平开设有通孔，通孔的内部通过第一滚动轴承转动连接有第一转轴11，第一转轴11 的左右两端均延伸至控制器通孔的外部，且第一转轴11的轴壁位于固定板14的左侧处固定套接有竖直的活动板12，活动板12的右侧壁与固定板14的左侧壁之间设置有限位机构，第一转轴11的左端延伸至镜头8的左方并固定连接有竖直的转动板10，转动板10的右侧壁固定连接有毛刷9，毛刷9的右端与镜头8相抵设置，第一转轴11 的右端通过第二滚动轴承与壳体4的左侧外部转动连接，且第一转轴 11的贯穿壳体4的外侧壁并延伸至壳体4的内部，壳体4的内部固定设置有摆动机构，摆动机构包括第二转轴、两个半锥齿轮5和锥齿轮3，电机7的输出轴末端贯穿壳体4的上侧外壁并与第二转轴6的上端固定连接，第二转轴6的下端通过第三滚动轴承与壳体4的下侧内壁转动连接，第一转轴11的右端贯穿壳体4的左侧外壁并与锥齿轮3固定连接，两个半锥齿轮5分别固定套设在第二转轴的轴壁位于锥齿轮3的上下两侧处，且两个半锥齿轮5均与锥齿轮3相互啮合设置，限位机构包括滑块13和弹簧15，滑块13与活动板12的右侧壁下端固定连接，固定板14的左侧壁开设有与滑块13相配合的弧形槽，弹簧15的一端与滑块13的前侧壁固定连接，且弹簧15的另一端与弧形槽的对应的一端槽壁固定连接，两个半锥齿轮5互相呈180°设置，弧形槽的角度为180°，毛刷9为玻璃纤维材质，玻璃纤维材质使用寿命长。
本实用新型中，使用时，通过控制主板发出指令使得电机7启动，电机7的输出端转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动带动两个半锥齿轮5转动，两个半锥齿轮5轮流与锥齿轮3相互啮合，锥齿轮 3往复180°转动再通过第一转轴11和转动板10带动毛刷9转动，毛刷9对镜头8来回清理，当不使用时，弹簧15拉动活动板12趋于水平角度，活动板12通过第一转轴11带动转动板10趋于水平角度，不仅可便于在无人机工作过程中对镜头8吸附的灰尘进行清理，提高了成像品质，而且可防止毛刷9在不工作时影响镜头拍摄。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机图像采集装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下端通过活动机构固定连接有摄像头本体（2），所述摄像头本体（2）的左端固定设置有镜头（8），且摄像头本体（2）的右侧壁固定连接有壳体（4），所述壳体（4）的下端延伸至摄像头本体（2）的下方，所述壳体（4）的上端固定设置有电机（7），所述摄像头本体（2）的下端固定连接有竖直的固定板（14），所述固定板（14）的左侧壁水平开设有通孔，所述通孔的内部通过第一滚动轴承转动连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）的左右两端均延伸至通孔的外部，且第一转轴（11）的轴壁位于固定板（14）的左侧处固定套接有竖直的活动板（12），所述活动板（12）的右侧壁与固定板（14）的左侧壁之间设置有限位机构，所述第一转轴（11）的左端延伸至镜头（8）的左方并固定连接有竖直的转动板（10），所述转动板（10）的右侧壁固定连接有毛刷（9），所述毛刷（9）的右端与镜头（8）相抵设置，所述第一转轴（11）的右端通过第二滚动轴承与壳体（4）的左侧外部转动连接，且第一转轴（11）的贯穿壳体（4）的外侧壁并延伸至壳体（4）的内部，所述壳体（4）的内部固定设置有摆动机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述摆动机构包括第二转轴、两个半锥齿轮（5）和锥齿轮（3），所述电机（7）的输出轴末端贯穿壳体（4）的上侧外壁并与第二转轴（6）的上端固定连接，所述第二转轴（6）的下端通过第三滚动轴承与壳体（4）的下侧内壁转动连接，所述第一转轴（11）的右端贯穿壳体（4）的左侧外壁并与锥齿轮（3）固定连接，两个所述半锥齿轮（5）分别固定套设在第二转轴的轴壁位于锥齿轮（3）的上下两侧处，且两个半锥齿轮（5）均与锥齿轮（3）相互啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述限位机构包括滑块（13）和弹簧（15），所述滑块（13）与活动板（12）的右侧壁下端固定连接，所述固定板（14）的左侧壁开设有与滑块（13）相配合的弧形槽，所述弹簧（15）的一端与滑块（13）的前侧壁固定连接，且弹簧（15）的另一端与弧形槽的对应的一端槽壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，两个所述半锥齿轮（5）互相呈180°设置。
5.根据权利要求3所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述弧形槽的角度为180°。
6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述毛刷（9）为玻璃纤维材质。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112429259A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-02 | 湖南三易精工科技有限公司 | 一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件 |
| CN113148204A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-23 | 南京信息工程大学 | 一种水陆两用多功能无人机 |
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