CN112429259A - 一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件 - Google Patents

一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机领域，尤其为一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，包括摄像头本体、调节装置和清理装置，本发明中，通过设置的第一电机、第二电机、第一螺纹轴和第一连接块，使用时，通过控制器控制第一电机转动，第一电机转动带动第一连接板转动，能够带动摄像头本体进行左右转动，通过控制器控制第二电机转动，第二电机转动带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动带动第一滑块滑动，第一滑块滑动带动第一连接块滑动，第一连接块通过转动杆带动第二连接块运动，能够带动摄像头本体进行上下转动，从而使用时可以对摄像头本体进行上下左右调节，能够扩大摄像头本体的摄像监控范围，使用的更方便。

Description

一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，现在经常在无人机上安装摄像头进行摄像监控，但是现在的一些无人机用摄像头在使用时存在一些问题，现在的一些无人机用摄像头在使用时是固定在无人机上的，在使用的过程中不能对无人机的摄像头进行多角度调节，导致摄像头的摄像监控范围比较小，使用的不方便，同时现在的一些无人机用摄像头长时间使用摄像头表面容易积累附着灰尘，会影响无人机摄像头的摄像监控，但是现在的一些无人机摄像头在使用时不能自动清理摄像头表面的灰尘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，包括摄像头本体、调节装置和清理装置，所述调节装置包括第一连接板、第二连接板和转动杆，所述摄像头本体与第一连接板转动连接，所述第二连接板内侧套接有第一电机，所述第一连接板右端面顶部固定连接有控制器，所述第一连接板右端面中央位置固定连接有电池，所述第一连接板顶端面内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴与第一连接板转动连接，所述第一螺纹轴外侧螺旋连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿第一连接板，所述第一滑块与第一连接板滑动连接，所述第一滑块外侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第一连接板滑动连接，所述转动杆与第一连接块转动连接，所述转动杆的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块与摄像头本体固定连接。
优选的，所述第一电机的主轴末端与第一连接板固定连接，所述第一连接板与第二连接板转动连接。
优选的，所述清理装置包括固定板，所述固定板与摄像头本体固定连接，所述固定板左端面内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与固定板转动连接，所述第二螺纹轴外侧螺旋连接有第二滑块，所述第二滑块贯穿固定板，所述第二滑块与固定板滑动连接，所述第二滑块底端面固定连接有第三连接块，所述第三连接块与固定板滑动连接。
优选的，所述第三连接块内侧滑动连接有海绵刷，所述海绵刷与摄像头本体滑动连接，所述第三连接块前端面设有拉杆，所述拉杆贯穿第三连接块，所述拉杆与第三连接块滑动连接，所述拉杆后端面固定连接有定位块。
优选的，所述定位块贯穿第三连接块，所述定位块与第三连接块滑动连接，所述定位块贯穿海绵刷，所述定位块与海绵刷滑动连接，所述定位块底端面呈倾斜设置。
优选的，所述定位块与第三连接块之间的拉杆外侧套附有弹簧，所述弹簧的一端与定位块固定连接，所述弹簧的另一端与第三连接块固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的第一电机、第二电机、第一螺纹轴和第一连接块，使用时，通过控制器控制第一电机转动，第一电机转动带动第一连接板转动，能够带动摄像头本体进行左右转动，通过控制器控制第二电机转动，第二电机转动带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动带动第一滑块滑动，第一滑块滑动带动第一连接块滑动，第一连接块通过转动杆带动第二连接块运动，能够带动摄像头本体进行上下转动，从而使用时可以对摄像头本体进行上下左右调节，能够扩大摄像头本体的摄像监控范围，使用的更方便；
2、本发明中，通过设置的第三电机、第二螺纹轴、第二滑块和海绵刷，当摄像头本体表面积累灰尘影响使用时，通过控制器控制第三电机转动，第三电机转动带动第二螺纹轴转动，第二螺纹轴转动带动第二滑块滑动，第二滑块通过第三连接块带动海绵刷运动，从而可以自动清理摄像头本体表面积累的灰尘，不影响摄像头本体使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1的A处结构示意图；
图3为本发明第一连接板的左视剖视结构示意图；
图4为本发明第二螺纹轴的安装结构示意图；
图5为本发明第三连接块的左视剖视结构示意图；
图6为本发明定位块的侧视图。
图中：1-摄像头本体、2-调节装置、201-第一连接板、202-第二连接板、203-第一电机、204-控制器、205-电池、206-第二电机、207-第一螺纹轴、208-第一滑块、209-第一连接块、210-转动杆、211-第二连接块、3-清理装置、301-固定板、302-第三电机、303-第二螺纹轴、304-第二滑块、305-第三连接块、306-海绵刷、307-拉杆、308-定位块、309-弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，包括摄像头本体1、调节装置2和清理装置3，调节装置2包括第一连接板201、第二连接板202和转动杆210，摄像头本体1与第一连接板201转动连接，第二连接板202内侧套接有第一电机203，第一连接板201右端面顶部固定连接有控制器204，第一连接板201右端面中央位置固定连接有电池205，第一连接板201顶端面内侧固定连接有第二电机206，第二电机206的主轴末端固定连接有第一螺纹轴207，第一螺纹轴207与第一连接板201转动连接，第一螺纹轴207外侧螺旋连接有第一滑块208，第一滑块208贯穿第一连接板201，第一滑块208与第一连接板201滑动连接，第一滑块208外侧固定连接有第一连接块209，第一连接块209与第一连接板201滑动连接，转动杆210与第一连接块209转动连接，转动杆210的另一端转动连接有第二连接块211，第二连接块211与摄像头本体1固定连接，这种设置能够带动摄像头本体1进行多角度调节。
第一电机203的主轴末端与第一连接板201固定连接，第一连接板201与第二连接板202转动连接，这种设置能够带动摄像头本体1左右转动；清理装置3包括固定板301，固定板301与摄像头本体1固定连接，固定板301左端面内侧固定连接有第三电机302，第三电机302的主轴末端固定连接有第二螺纹轴303，第二螺纹轴303与固定板301转动连接，第二螺纹轴303外侧螺旋连接有第二滑块304，第二滑块304贯穿固定板301，第二滑块304与固定板301滑动连接，第二滑块304底端面固定连接有第三连接块305，第三连接块305与固定板301滑动连接，这种设置能够带动海绵刷306左右运动对摄像头本体1自动清理；第三连接块305内侧滑动连接有海绵刷306，海绵刷306与摄像头本体1滑动连接，第三连接块305前端面设有拉杆307，拉杆307贯穿第三连接块305，拉杆307与第三连接块305滑动连接，拉杆307后端面固定连接有定位块308，这种设置方便更换海绵刷306；定位块308贯穿第三连接块305，定位块308与第三连接块305滑动连接，定位块308贯穿海绵刷306，定位块308与海绵刷306滑动连接，定位块308底端面呈倾斜设置，这种设置能够在挤压定位块308时带动定位块308运动；定位块308与第三连接块305之间的拉杆307外侧套附有弹簧309，弹簧309的一端与定位块308固定连接，弹簧309的另一端与第三连接块305固定连接，这种设置能够带动定位块308复位。
工作流程：该装置内所有电器的电源均由电池205提供，使用时，通过无线电遥控设备控制控制器204让第一电机203转动，第一电机203转动带动第一连接板201转动，能够带动摄像头本体1进行左右转动，通过控制器204控制第二电机206转动，第二电机206转动带动第一螺纹轴207转动，第一螺纹轴207转动带动第一滑块208滑动，第一滑块208滑动带动第一连接块209滑动，第一连接块209通过转动杆210带动第二连接块211运动，能够带动摄像头本体1进行上下转动，从而使用时可以对摄像头本体1进行上下左右调节，能够扩大摄像头本体1的摄像监控范围，使用的更方便，当摄像头本体1表面积累灰尘影响使用时，通过控制器204控制第三电机302转动，第三电机302转动带动第二螺纹轴303转动，第二螺纹轴303转动带动第二滑块304滑动，第二滑块304通过第三连接块305带动海绵刷306运动，从而可以自动清理摄像头本体1表面积累的灰尘，不影响摄像头本体1使用，海绵刷306长时间使用，海绵刷306容易磨损清理效果下降，需要经常更换海绵刷306，通过拉动拉杆307带动定位块308离开海绵刷306，当定位块308与海绵刷306不接触时可以把海绵刷306取下来，然后把新的海绵刷306对准第三连接块305上的凹槽，推动海绵刷306,海绵刷306在滑动时会挤压定位块308带动定位块308运动，定位块308会压缩弹簧309，当定位块308接触到海绵刷306上的凹槽时，弹簧309受到的压力消失，弹簧309会带动定位块308复位对海绵刷306进行限位固定，把海绵刷306安装好。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，包括摄像头本体（1）、调节装置（2）和清理装置（3），其特征在于：所述调节装置（2）包括第一连接板（201）、第二连接板（202）和转动杆（210），所述摄像头本体（1）与第一连接板（201）转动连接，所述第二连接板（202）内侧套接有第一电机（203），所述第一连接板（201）右端面顶部固定连接有控制器（204），所述第一连接板（201）右端面中央位置固定连接有电池（205），所述第一连接板（201）顶端面内侧固定连接有第二电机（206），所述第二电机（206）的主轴末端固定连接有第一螺纹轴（207），所述第一螺纹轴（207）与第一连接板（201）转动连接，所述第一螺纹轴（207）外侧螺旋连接有第一滑块（208），所述第一滑块（208）贯穿第一连接板（201），所述第一滑块（208）与第一连接板（201）滑动连接，所述第一滑块（208）外侧固定连接有第一连接块（209），所述第一连接块（209）与第一连接板（201）滑动连接，所述转动杆（210）与第一连接块（209）转动连接，所述转动杆（210）的另一端转动连接有第二连接块（211），所述第二连接块（211）与摄像头本体（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，其特征在于：所述第一电机（203）的主轴末端与第一连接板（201）固定连接，所述第一连接板（201）与第二连接板（202）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，其特征在于：所述清理装置（3）包括固定板（301），所述固定板（301）与摄像头本体（1）固定连接，所述固定板（301）左端面内侧固定连接有第三电机（302），所述第三电机（302）的主轴末端固定连接有第二螺纹轴（303），所述第二螺纹轴（303）与固定板（301）转动连接，所述第二螺纹轴（303）外侧螺旋连接有第二滑块（304），所述第二滑块（304）贯穿固定板（301），所述第二滑块（304）与固定板（301）滑动连接，所述第二滑块（304）底端面固定连接有第三连接块（305），所述第三连接块（305）与固定板（301）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，其特征在于：所述第三连接块（305）内侧滑动连接有海绵刷（306），所述海绵刷（306）与摄像头本体（1）滑动连接，所述第三连接块（305）前端面设有拉杆（307），所述拉杆（307）贯穿第三连接块（305），所述拉杆（307）与第三连接块（305）滑动连接，所述拉杆（307）后端面固定连接有定位块（308）。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，其特征在于：所述定位块（308）贯穿第三连接块（305），所述定位块（308）与第三连接块（305）滑动连接，所述定位块（308）贯穿海绵刷（306），所述定位块（308）与海绵刷（306）滑动连接，所述定位块（308）底端面呈倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，其特征在于：所述定位块（308）与第三连接块（305）之间的拉杆（307）外侧套附有弹簧（309），所述弹簧（309）的一端与定位块（308）固定连接，所述弹簧（309）的另一端与第三连接块（305）固定连接。
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