CN212980564U - 一种生态环境监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生态环境监测无人机，包括监测器、无人机主体和保护机构，本实用新型通过优化设置了保护机构于监测器外侧，通过转动转杆带动齿轮转动，同时齿轮带动齿条移动，并且齿条通过传动板拉动卡板垂直向下移动脱离U型板内侧，然后可将监测器带动导向条取出维修，同时放置过程可通过转动L型板带动带动圆柱于滑槽内侧转动，并且可向右移动L型板带动海绵块贴合在监测器左端，同时凸块进入到保护壳内侧顶部左端开设的凹槽内进行固定，达到了快速将监测器进行拆卸维修，同时快速对监测器进行保护的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种生态环境监测无人机，涉及无人机相关领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着环境问题越来越得到人们的重视，对于大面积地区的环境检测显得越来越必不可少，而有许多地方地势险峻，或者交通拥堵，不利于地面设备直接检测，无人机技术和定位技术的发展有效解决了这一问题。
当使用无人机在使用过程中监测装置出现损坏时，由于其多以嵌入的方式安装，使得难以快速进行拆卸维修，同时监测装置在使用完毕后缺乏对其的保护，容易在放置过程积累灰尘而影响下一次的使用。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种生态环境监测无人机。
本实用新型是这样实现的，构造一种生态环境监测无人机，该装置包括监测器和无人机主体，所述监测器设置于无人机主体底部，所述保护机构设置于监测器外侧，所述保护机构包括导向条、保护壳、转杆、齿轮、齿条、弹簧、传动板、卡板、U型板、覆盖机构，所述导向条安装于监测器前后两端，所述保护壳覆盖于监测器侧表面，所述转杆穿过保护壳后端面右下端后紧固于齿轮内圈，所述齿条通过弹簧连接于保护壳内侧右端底部，且齿条与齿轮顶端面相互啮合，所述传动板上下两端分别铰接于卡板外侧底端和齿条顶端中部，所述卡板滑动安装于保护壳内侧左端，且卡板活动伸入于监测器底端面锁固的U型板内侧，所述覆盖机构设置于保护壳底部。
优选的，所述监测器左端面由上而下依次安装有摄像头、气象监测仪和空气监测仪，所述无人机主体顶端面四端和底端面四端分别安装有旋翼和螺纹筒，所述螺纹筒内圈与螺杆侧表面螺纹配合，所述螺杆紧固于垫板顶端面中部。
优选的，所述覆盖机构包括L型板、开口、海绵块、圆柱、滑槽、强力磁铁和凸块，所述L型板活动伸入于保护壳内侧底端面左端开设的开口内侧，且L 型板底端面粘贴有海绵块，所述圆柱对称安装有两个于L型板前后端面左上端，且圆柱活动伸入于滑槽内侧，所述滑槽开设于开口内侧前后两端中部，所述强力磁铁嵌入于保护壳底端面左端，且强力磁铁紧贴于L型板顶端面右端，所述凸块紧固于L型板右端面。
优选的，所述导向条为梯形结构，且保护壳内侧前后两端中上部开设有相配合的梯形槽。
优选的，所述保护壳为L字外形，且保护壳顶端面四端开设有安装螺孔。
优选的，所述L型板底部左端呈由左至右倾斜向上延伸状，且L型板长度相对应于保护壳内侧宽度。
优选的，所述滑槽内侧宽度相对应于圆柱外径，且滑槽内侧长度为圆柱外径的四倍。
优选的，所述凸块为向右凸起的半椭圆形结构，且保护壳内侧顶端面左端开设有相配合的凹槽。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种生态环境监测无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种生态环境监测无人机，本实用新型通过优化设置了保护机构于监测器外侧，通过转动转杆带动齿轮转动，同时齿轮带动齿条移动，并且齿条通过传动板拉动卡板垂直向下移动脱离U型板内侧，然后可将监测器带动导向条取出维修，同时放置过程可通过转动L型板带动带动圆柱于滑槽内侧转动，并且可向右移动L型板带动海绵块贴合在监测器左端，同时凸块进入到保护壳内侧顶部左端开设的凹槽内进行固定，达到了快速将监测器进行拆卸维修，同时快速对监测器进行保护的有益效果。
优点2：本实用新型所述一种生态环境监测无人机，本实用新型通过L型板底部左端呈由左至右倾斜向上延伸状，且L型板长度相对应于保护壳内侧宽度，减少了无人机主体在带动L型板进行移动的过程中L型板受到的风的阻力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的螺纹筒正视剖面结构示意图；
图3是本实用新型的监测器连接结构示意图；
图4是本实用新型的保护机构正视剖面结构示意图；
图5是本实用新型的图4中A处结构放大示意图。
其中：监测器-1、无人机主体-2、旋翼-3、螺纹筒-4、螺杆-5、垫板-6、摄像头-8、气象监测仪-9、空气监测仪-10、保护机构-7、导向条-71、保护壳 -72、转杆-73、齿轮-74、齿条-75、弹簧-76、传动板-77、卡板-78、U型板-79、覆盖机构-710、L型板-7101、开口-7102、海绵块-7103、圆柱-7104、滑槽-7105、强力磁铁-7106、凸块-7107。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本实用新型通过改进在此提供一种生态环境监测无人机，包括监测器1和无人机主体2，监测器1设置于无人机主体2底部，监测器1左端面由上而下依次安装有摄像头8、气象监测仪9和空气监测仪10，无人机主体2顶端面四端和底端面四端分别安装有旋翼3和螺纹筒4，螺纹筒4内圈与螺杆5侧表面螺纹配合，螺杆5紧固于垫板6顶端面中部。
请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种生态环境监测无人机，保护机构7设置于监测器1外侧，保护机构7包括导向条71、保护壳72、转杆73、齿轮74、齿条75、弹簧76、传动板77、卡板78、U型板79、覆盖机构710，导向条71安装于监测器1前后两端，导向条71为梯形结构，且保护壳72内侧前后两端中上部开设有相配合的梯形槽，便于导向条71带动监测器1进行稳定安装，保护壳72覆盖于监测器1侧表面，保护壳72为L字外形，且保护壳72 顶端面四端开设有安装螺孔，便于保护壳72进行稳定安装，转杆73穿过保护壳72后端面右下端后紧固于齿轮74内圈，齿条75通过弹簧76连接于保护壳72 内侧右端底部，且齿条75与齿轮74顶端面相互啮合，便于齿轮74带动齿条75 进行水平移动，传动板77上下两端分别铰接于卡板78外侧底端和齿条75顶端中部，卡板78滑动安装于保护壳72内侧左端，且卡板78活动伸入于监测器1 底端面锁固的U型板79内侧，便于卡板78配合U型板79将监测器1进行固定安装，覆盖机构710设置于保护壳72底部。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种生态环境监测无人机，覆盖机构710包括L型板7101、开口7102、海绵块7103、圆柱7104、滑槽7105、强力磁铁7106和凸块7107，L型板7101活动伸入于保护壳72内侧底端面左端开设的开口7102内侧，L型板7101底部左端呈由左至右倾斜向上延伸状，且L 型板7101长度相对应于保护壳72内侧宽度，减少L型板7101在移动过程受到的风的阻力，且L型板7101底端面粘贴有海绵块7103，圆柱7104对称安装有两个于L型板7101前后端面左上端，且圆柱7104活动伸入于滑槽7105内侧，滑槽7105开设于开口7102内侧前后两端中部，滑槽7105内侧宽度相对应于圆柱7104外径，且滑槽7105内侧长度为圆柱7104外径的四倍，便于圆柱7104 于滑槽7105内侧滑动，强力磁铁7106嵌入于保护壳72底端面左端，且强力磁铁7106紧贴于L型板7101顶端面右端，便于将L型板7101进行固定放置，凸块7107紧固于L型板7101右端面，凸块7107为向右凸起的半椭圆形结构，且保护壳72内侧顶端面左端开设有相配合的凹槽，便于将L型板7101进行安装固定。
本实用新型通过改进提供一种生态环境监测无人机，工作原理如下；
第一，首先将该无人机主体2通过无线连接的方式连接于外部指定的操作设备上，并且通过外部的操作设备对无人机主体2运行进行设置以及启动，从而使得无人机主体2带动旋翼3进行转动而起飞移动，此时地面的操作设备对无人机主体2的移动路径进行操作；
第二，而无人机主体2在进行飞行的过程中，可通过外部的操作设备启动摄像头8、气象监测仪9和空气监测仪10，从而实现摄像头8对无人机主体2 飞行路径上的实际画面进行摄影，并且传输至地面的操作设备上，气象监测仪9 和空气监测仪10则分别对监测环境的气象和空气优良进行监测，同时也将监测到的数据传输至地面的操作设备上；
第三，当监测器出现损坏需要取出维修时，可通过转动转杆73带动齿轮74 转动，同时齿轮74带动齿条75移动，并且齿条75通过传动板77拉动卡板78 垂直向下移动脱离U型板79内侧，然后可将监测器1带动导向条71取出维修；
第四，同时放置过程可通过转动L型板7101带动带动圆柱7104于滑槽7105 内侧转动，当转动至海绵块7103对齐于监测器1左端面时，可向右移动L型板 7101带动海绵块7103贴合在监测器左端，同时凸块7106进入到保护壳72内侧顶部左端开设的凹槽内进行固定。
本实用新型通过改进提供一种生态环境监测无人机，通过转动转杆73带动齿轮74转动，同时齿轮74带动齿条75移动，并且齿条75通过传动板77拉动卡板78垂直向下移动脱离U型板79内侧，然后可将监测器1带动导向条71取出维修，同时放置过程可通过转动L型板7101带动带动圆柱7104于滑槽7105 内侧转动，当转动至海绵块7103对齐于监测器1左端面时，可向右移动L型板 7101带动海绵块7103贴合在监测器左端，同时凸块7106进入到保护壳72内侧顶部左端开设的凹槽内进行固定，达到了快速将监测器1进行拆卸维修，同时快速对监测器进1行保护的有益效果，通过L型7101板底部左端呈由左至右倾斜向上延伸状，且L型,7101长度相对应于保护壳72内侧宽度，减少了无人机主体2在带动L型板7101进行移动的过程中L型板7101受到的风的阻力。
Claims (8)
1.一种生态环境监测无人机，包括监测器(1)和无人机主体(2)，所述监测器(1)设置于无人机主体(2)底部；
其特征在于：还包括保护机构(7)，所述保护机构(7)设置于监测器(1)外侧，所述保护机构(7)包括导向条(71)、保护壳(72)、转杆(73)、齿轮(74)、齿条(75)、弹簧(76)、传动板(77)、卡板(78)、U型板(79)、覆盖机构(710)，所述导向条(71)安装于监测器(1)前后两端，所述保护壳(72)覆盖于监测器(1)侧表面，所述转杆(73)穿过保护壳(72)后端面右下端后紧固于齿轮(74)内圈，所述齿条(75)通过弹簧(76)连接于保护壳(72)内侧右端底部，且齿条(75)与齿轮(74)顶端面相互啮合，所述传动板(77)上下两端分别铰接于卡板(78)外侧底端和齿条(75)顶端中部，所述卡板(78)滑动安装于保护壳(72)内侧左端，且卡板(78)活动伸入于监测器(1)底端面锁固的U型板(79)内侧，所述覆盖机构(710)设置于保护壳(72)底部。
2.根据权利要求1所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述监测器(1)左端面由上而下依次安装有摄像头(8)、气象监测仪(9)和空气监测仪(10)，所述无人机主体(2)顶端面四端和底端面四端分别安装有旋翼(3)和螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)内圈与螺杆(5)侧表面螺纹配合，所述螺杆(5)紧固于垫板(6)顶端面中部。
3.根据权利要求1所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述覆盖机构(710)包括L型板(7101)、开口(7102)、海绵块(7103)、圆柱(7104)、滑槽(7105)、强力磁铁(7106)和凸块(7107)，所述L型板(7101)活动伸入于保护壳(72)内侧底端面左端开设的开口(7102)内侧，且L型板(7101)底端面粘贴有海绵块(7103)，所述圆柱(7104)对称安装有两个于L型板(7101)前后端面左上端，且圆柱(7104)活动伸入于滑槽(7105)内侧，所述滑槽(7105)开设于开口(7102)内侧前后两端中部，所述强力磁铁(7106)嵌入于保护壳(72)底端面左端，且强力磁铁(7106)紧贴于L型板(7101)顶端面右端，所述凸块(7107)紧固于L型板(7101)右端面。
4.根据权利要求1所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述导向条(71)为梯形结构，且保护壳(72)内侧前后两端中上部开设有相配合的梯形槽。
5.根据权利要求1所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述保护壳(72)为L字外形，且保护壳(72)顶端面四端开设有安装螺孔。
6.根据权利要求3所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述L型板(7101)底部左端呈由左至右倾斜向上延伸状，且L型板(7101)长度相对应于保护壳(72)内侧宽度。
7.根据权利要求3所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述滑槽(7105)内侧宽度相对应于圆柱(7104)外径，且滑槽(7105)内侧长度为圆柱(7104)外径的四倍。
8.根据权利要求3所述一种生态环境监测无人机，其特征在于：所述凸块(7107)为向右凸起的半椭圆形结构，且保护壳(72)内侧顶端面左端开设有相配合的凹槽。
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| CN202021510015.XU CN212980564U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种生态环境监测无人机 |
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| CN (1) | CN212980564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113815876A (zh) * | 2021-10-03 | 2021-12-21 | 广东技术师范大学 | 一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机 |
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2020
- 2020-07-27 CN CN202021510015.XU patent/CN212980564U/zh not_active Expired - Fee Related
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