CN216401786U - 一种带有安全气囊的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有安全气囊的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔设置有卡接机构，所述第一凹槽的内腔卡接有安装板，所述安装板的两侧均开设有配合卡接机构使用的第一卡槽，所述安装板的底部栓接有气囊，所述无人机本体底部的左侧栓接有摄像头。本实用新型通过旋转轴、手柄、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、第一螺纹套、第二螺纹套、连接杆、连接板和卡块的配合，便于使用者将气囊进行快速拆卸，极大的缩短了使用者将气囊拆卸的时间，方便使用者对气囊进行维修或者更换，解决了传统带有安全气囊的无人机不便于对安全气囊快速拆卸的问题。

Description

一种带有安全气囊的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种带有安全气囊的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

无人机通过远程控制在空中飞行，可能会因为线路和使用距离等问题或者与其他物体发生碰撞，从而导致无人机发生坠落，传统无人机的安全气囊是固定在无人机的底部，在使用后不便于使用者对气囊快速拆卸，导致使用者对气囊进行维修和更换时过程过于繁琐，从而需要耗费使用者大量的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有安全气囊的无人机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有安全气囊的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔设置有卡接机构，所述第一凹槽的内腔卡接有安装板，所述安装板的两侧均开设有配合卡接机构使用的第一卡槽，所述安装板的底部栓接有气囊，所述无人机本体底部的左侧栓接有摄像头，所述无人机本体底部的右侧栓接有速度感应器，所述无人机本体底部的左侧栓接有固定板，所述固定板位于摄像头与气囊相向的一侧。

优选的，所述卡接机构包括旋转轴、手柄、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、第一螺纹套、第二螺纹套、连接杆、连接板和卡块，所述无人机本体底部的左侧嵌设有第一轴承，且第一轴承的内圈转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部贯穿第一轴承并栓接有手柄，所述旋转轴的表面栓接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔栓接有丝杆，所述丝杆的两侧均转动连接有第二轴承，且第二轴承的外圈嵌设于第一凹槽内腔的两侧，所述丝杆的表面从左至右依次螺纹连接有第一螺纹套和第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套为反向螺纹，所述第一螺纹套和第二螺纹套的底部均栓接有连接杆，所述连接杆的底部栓接有连接板，所述连接板相向一侧的正面和背面均栓接有卡块，所述卡块相向的一侧与第一卡槽的内腔卡接。

优选的，所述第一凹槽顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部贯穿滑槽并分别与第一螺纹套和第二螺纹套的顶部栓接。

优选的，所述安装板顶部的四周均栓接有卡板，所述第一凹槽顶部的四周均开设有配合卡板使用的第二卡槽。

优选的，所述手柄的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔卡接有卡杆，所述卡杆的左侧贯穿固定板并栓接有把手，所述卡杆的表面缠绕有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的右侧与固定板的左侧栓接，所述卡紧弹簧的左侧与把手的右侧栓接。

优选的，所述无人机本体的顶部从左至右均依次开设有第三凹槽，所述第三凹槽内腔的两侧滑动连接有移动板，所述移动板的顶部栓接有移动柱，所述移动柱的顶部贯穿第三凹槽并栓接有顶板，所述移动柱的表面缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与无人机本体的顶部栓接，所述缓冲弹簧的顶部与顶板的底部栓接。

优选的，所述顶板的顶部栓接有防护垫，所述无人机本体的正面和背面从上至下均依次粘接有防滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转轴、手柄、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、第一螺纹套、第二螺纹套、连接杆、连接板和卡块的配合，便于使用者将气囊进行快速拆卸，极大的缩短了使用者将气囊拆卸的时间，方便使用者对气囊进行维修或者更换，解决了传统带有安全气囊的无人机不便于对安全气囊快速拆卸的问题。

2、本实用新型通过旋转轴、手柄、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、第一螺纹套、第二螺纹套、连接杆、连接板和卡块的配合，便于使用者将气囊快速拆卸，从而缩短了使用者对气囊拆卸所需要的时间，便于使用者进行维修或者更换，通过滑槽和滑块的配合，便于使用者对第一螺纹套和第二螺纹套进行限位，同时辅助第一螺纹套和第二螺纹套进行移动，从而辅助卡块进行移动，使卡块准确的插入第一卡槽内，通过卡板和第二卡槽的配合，提高了气囊的固定效果，从而增加了气囊的稳定性，通过第二凹槽、卡杆、把手和卡紧弹簧的配合，便于使用者将手柄进行固定，防止无人机本体在飞行过程中，手柄发生旋转导致卡块从第一卡槽内移出，造成气囊松动掉落，通过缓冲弹簧、移动板、移动柱和顶板的配合，当物体砸到顶板时，对顶板进行缓冲，防止物体撞击力度过大将无人机本体损坏，通过防护垫的配合，提高了顶板防撞击的性能，从而对顶板进行保护，通过防滑条的配合，增加了使用者手掌与无人机本体的摩擦力，防止无人机本体在不使用时从使用者手掌中滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型安装板和连接板的结构立体图；

图3为本实用新型A区的结构放大图；

图4为本实用新型B区的结构放大图。

图中：1、无人机本体；2、第一凹槽；3、卡接机构；301、旋转轴；302、手柄；303、主动齿轮；304、从动齿轮；305、丝杆；306、第一螺纹套；307、第二螺纹套；308、连接杆；309、连接板；310、卡块；4、安装板；5、气囊；6、固定板；7、滑槽；8、滑块；9、卡杆；10、卡紧弹簧；11、移动板；12、第二凹槽；13、缓冲弹簧；14、移动柱；15、顶板；16、第三凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有安全气囊的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内腔设置有卡接机构3，第一凹槽2的内腔卡接有安装板4，安装板4的两侧均开设有配合卡接机构3使用的第一卡槽，安装板4的底部栓接有气囊5，无人机本体1底部的左侧栓接有摄像头，无人机本体1底部的右侧栓接有速度感应器，无人机本体1底部的左侧栓接有固定板6，固定板6位于摄像头与气囊5相向的一侧，通过旋转轴301、手柄302、主动齿轮303、从动齿轮304、丝杆305、第一螺纹套306、第二螺纹套307、连接杆308、连接板309和卡块310的配合，便于使用者将气囊5进行快速拆卸，极大的缩短了使用者将气囊5拆卸的时间，方便使用者对气囊5进行维修或者更换，解决了传统带有安全气囊的无人机不便于对安全气囊快速拆卸的问题。

卡接机构3包括旋转轴301、手柄302、主动齿轮303、从动齿轮304、丝杆305、第一螺纹套306、第二螺纹套307、连接杆308、连接板309和卡块310，无人机本体1底部的左侧嵌设有第一轴承，且第一轴承的内圈转动连接有旋转轴301，旋转轴301的底部贯穿第一轴承并栓接有手柄302，旋转轴301的表面栓接有主动齿轮303，主动齿轮303的右侧啮合有从动齿轮304，从动齿轮304的内腔栓接有丝杆305，丝杆305的两侧均转动连接有第二轴承，且第二轴承的外圈嵌设于第一凹槽2内腔的两侧，丝杆305的表面从左至右依次螺纹连接有第一螺纹套306和第二螺纹套307，第一螺纹套306和第二螺纹套307为反向螺纹，第一螺纹套306和第二螺纹套307的底部均栓接有连接杆308，连接杆308的底部栓接有连接板309，连接板309相向一侧的正面和背面均栓接有卡块310，卡块310相向的一侧与第一卡槽的内腔卡接，通过旋转轴301、手柄302、主动齿轮303、从动齿轮304、丝杆305、第一螺纹套306、第二螺纹套307、连接杆308、连接板309和卡块310的配合，便于使用者将气囊5快速拆卸，从而缩短了使用者对气囊5拆卸所需要的时间，便于使用者进行维修或者更换。

第一凹槽2顶部的两侧均开设有滑槽7，滑槽7的内腔滑动连接有滑块8，滑块8的底部贯穿滑槽7并分别与第一螺纹套306和第二螺纹套307的顶部栓接，通过滑槽7和滑块8的配合，便于使用者对第一螺纹套306和第二螺纹套307进行限位，同时辅助第一螺纹套306和第二螺纹套307进行移动，从而辅助卡块310进行移动，使卡块310准确的插入第一卡槽内。

安装板4顶部的四周均栓接有卡板，第一凹槽2顶部的四周均开设有配合卡板使用的第二卡槽，通过卡板和第二卡槽的配合，提高了气囊5的固定效果，从而增加了气囊5的稳定性。

手柄302的左侧开设有第二凹槽12，第二凹槽12的内腔卡接有卡杆9，卡杆9的左侧贯穿固定板6并栓接有把手，卡杆9的表面缠绕有卡紧弹簧10，卡紧弹簧10的右侧与固定板6的左侧栓接，卡紧弹簧10的左侧与把手的右侧栓接，通过第二凹槽12、卡杆9、把手和卡紧弹簧10的配合，便于使用者将手柄302进行固定，防止无人机本体1在飞行过程中，手柄302发生旋转导致卡块310从第一卡槽内移出，造成气囊5松动掉落。

无人机本体1的顶部从左至右均依次开设有第三凹槽16，第三凹槽16内腔的两侧滑动连接有移动板11，移动板11的顶部栓接有移动柱14，移动柱14的顶部贯穿第三凹槽16并栓接有顶板15，移动柱14的表面缠绕有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的底部与无人机本体1的顶部栓接，缓冲弹簧13的顶部与顶板15的底部栓接，通过缓冲弹簧13、移动板11、移动柱14和顶板15的配合，当物体砸到顶板15时，对顶板15进行缓冲，防止物体撞击力度过大将无人机本体1损坏。

顶板15的顶部栓接有防护垫，无人机本体1的正面和背面从上至下均依次粘接有防滑条，通过防护垫的配合，提高了顶板15防撞击的性能，从而对顶板15进行保护，通过防滑条的配合，增加了使用者手掌与无人机本体1的摩擦力，防止无人机本体1在不使用时从使用者手掌中滑落。

工作原理：作业时，当物体砸到顶板15时，顶板15带动移动柱14向下进行移动，此时顶板15对缓冲弹簧13进行挤压，从而对无人机本体1进行缓冲，随后通过缓冲弹簧13的弹性回弹，带动顶板15进行复位，当无人机本体1发生故障坠落时，气囊5对无人机本体1进行缓冲，随后使用者拉动把手，此时把手带动卡杆9向左进行移动并从第二凹槽12内抽出，此时卡杆9对卡紧弹簧10进行拉伸，随后使用者转动手柄302，此时手柄302带动旋转轴301进行转动，从而带动主动齿轮303进行转动，进而带动从动齿轮304进行转动，随后从动齿轮304带动丝杆305进行转动，从而丝杆305带动第一螺纹套306和第二螺纹套307反向移动，此时第一螺纹套306和第二螺纹套307同时带动连接杆308反向移动，从而带动连接板309反向移动，进而带动卡块310从第一卡槽抽出，随后使用者拉动气囊5将卡板从第二卡槽内抽出，从而将气囊5拆下，进而对气囊5快速更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有安全气囊的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内腔设置有卡接机构(3)，所述第一凹槽(2)的内腔卡接有安装板(4)，所述安装板(4)的两侧均开设有配合卡接机构(3)使用的第一卡槽，所述安装板(4)的底部栓接有气囊(5)，所述无人机本体(1)底部的左侧栓接有摄像头，所述无人机本体(1)底部的右侧栓接有速度感应器，所述无人机本体(1)底部的左侧栓接有固定板(6)，所述固定板(6)位于摄像头与气囊(5)相向的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全气囊的无人机，其特征在于：所述卡接机构(3)包括旋转轴(301)、手柄(302)、主动齿轮(303)、从动齿轮(304)、丝杆(305)、第一螺纹套(306)、第二螺纹套(307)、连接杆(308)、连接板(309)和卡块(310)，所述无人机本体(1)底部的左侧嵌设有第一轴承，且第一轴承的内圈转动连接有旋转轴(301)，所述旋转轴(301)的底部贯穿第一轴承并栓接有手柄(302)，所述旋转轴(301)的表面栓接有主动齿轮(303)，所述主动齿轮(303)的右侧啮合有从动齿轮(304)，所述从动齿轮(304)的内腔栓接有丝杆(305)，所述丝杆(305)的两侧均转动连接有第二轴承，且第二轴承的外圈嵌设于第一凹槽(2)内腔的两侧，所述丝杆(305)的表面从左至右依次螺纹连接有第一螺纹套(306)和第二螺纹套(307)，所述第一螺纹套(306)和第二螺纹套(307)为反向螺纹，所述第一螺纹套(306)和第二螺纹套(307)的底部均栓接有连接杆(308)，所述连接杆(308)的底部栓接有连接板(309)，所述连接板(309)相向一侧的正面和背面均栓接有卡块(310)，所述卡块(310)相向的一侧与第一卡槽的内腔卡接。

3.根据权利要求1所述的一种带有安全气囊的无人机，其特征在于：所述第一凹槽(2)顶部的两侧均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部贯穿滑槽(7)并分别与第一螺纹套(306)和第二螺纹套(307)的顶部栓接。

4.根据权利要求1所述的一种带有安全气囊的无人机，其特征在于：所述安装板(4)顶部的四周均栓接有卡板，所述第一凹槽(2)顶部的四周均开设有配合卡板使用的第二卡槽。

5.根据权利要求2所述的一种带有安全气囊的无人机，其特征在于：所述手柄(302)的左侧开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)的内腔卡接有卡杆(9)，所述卡杆(9)的左侧贯穿固定板(6)并栓接有把手，所述卡杆(9)的表面缠绕有卡紧弹簧(10)，所述卡紧弹簧(10)的右侧与固定板(6)的左侧栓接，所述卡紧弹簧(10)的左侧与把手的右侧栓接。

6.根据权利要求1所述的一种带有安全气囊的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部从左至右均依次开设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)内腔的两侧滑动连接有移动板(11)，所述移动板(11)的顶部栓接有移动柱(14)，所述移动柱(14)的顶部贯穿第三凹槽(16)并栓接有顶板(15)，所述移动柱(14)的表面缠绕有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的底部与无人机本体(1)的顶部栓接，所述缓冲弹簧(13)的顶部与顶板(15)的底部栓接。

7.根据权利要求6所述的一种带有安全气囊的无人机，其特征在于：所述顶板(15)的顶部栓接有防护垫，所述无人机本体(1)的正面和背面从上至下均依次粘接有防滑条。

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