CN113588684B - 一种电缆检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电缆检测技术领域，具体涉及一种电缆检测系统及检测方法，包括两组夹持机构、一组修补机构和控制器；夹持机构包括两个C形夹、两个夹持辊、一个调整组件、一个驱动器和一组传动组件，调整组件设于两个C形夹之间且位于C形夹的上侧传动组件设于两个C形夹之间且位于C形夹的下侧；两组夹持机构中同侧的两个C形夹之间设有连接板，两个连接板之间设有两组摄像头组，修补机构包括电动推杆、储存瓶、增压组件和修补器；修补器包括滑杆、安装板、两组弹性滑件和修补滚轮，本发明通过检测系统和检测方法的配合操作使用，能够对电缆进行方便高效的检测，并对电缆破损点进行判断分析，根据破损程度做出不同的反馈动作。

Description

一种电缆检测系统及检测方法

技术领域

本发明属于电缆检测技术领域，具体涉及一种电缆检测系统及检测方法。

背景技术

电缆是用于传输电能或电信号的传输装置，一般由几根或几组导线组成，并外包绝缘保护层制成，近年来随着电力系统的不断建设，电网规模不断扩大，电缆的使用也越来越多，其种类也根据用途和环境衍生出了如直流电缆、交流电缆、防火电缆等。

电缆在电力系统中主要起到输电作用，但由于电缆在架设时大多设于室外，因此电缆在长时间的外界暴露环境中，容易因外力损坏或物质腐蚀导致绝缘保护层逐渐损坏，久而久之电缆内部的导线就会暴露出来造成电缆短路或发生其他危险，为了避免电缆表皮破损造成损失，因此需要定期对电缆线路进行检测，传统的检测方式通常采用人工检查，在检测时通过其他攀登工具沿着电缆线路进行检查和修补，这样不仅安全性不高，容易耗费过多的人力物力，而且检测效率也不佳，不适用于较长的电缆线路。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种电缆检测系统及检测方法，能够在检测人员对电缆线路进行检测和修补时，无需人工长时间处于高空检测，提高检测的安全性，并且提高通过设备检测提高检测的效率。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电缆检测系统，包括两组夹持机构、一组修补机构和控制器；

所述夹持机构包括两个C形夹、两个夹持辊、一个调整组件、一个驱动器和一组传动组件，两个所述C形夹的开口相对设置，两个所述夹持辊分别转动可拆卸设于两个所述C形夹的开口内，所述调整组件设于两个所述C形夹之间且位于所述C形夹的上侧，所述驱动器设于其中一个所述C形夹内并与对应的所述夹持辊传动连接，所述传动组件设于两个所述C形夹之间且位于所述C形夹的下侧；

两组所述夹持机构中同侧的两个所述C形夹之间设有连接板，两个所述连接板之间设有两组摄像头组，所述修补机构位于两组所述摄像头组之间且设于其中一个所述连接板，所述修补机构包括电动推杆、储存瓶、增压组件和修补器，所述增压组件设于所述连接板远离另一所述连接板一侧，所述电动推杆与所述增压组件传动连接，所述储存瓶设于所述连接板上侧并与所述增压组件连接，所述修补器与所述增压组件固定连接，所述储存瓶与所述修补器连接；

所述修补器包括滑杆、安装板、两组弹性滑件和修补滚轮，所述滑杆滑动密封贯穿所述连接板，所述滑杆一端与所述增压组件连接，所述滑杆另一端与所述安装板连接，两组所述弹性滑件对称设于所述连接板上下侧，两个所述修补滚轮分别转动设于两个所述弹性滑件。

所述调整组件包括丝杆、稳定杆和把手，所述丝杆和所述稳定杆均与其中一个所述C形夹转动连接，另一所述C形夹与所述丝杆螺纹连接，所述把手与所述丝杆另一端连接，所述稳定杆与另一所述C形夹滑动连接，两个所述调整组件靠近把手一端之间还设有连接带；丝杆配合把手，能够使得C形夹跟随丝杆的转动方向而移动，从而改变两个C形夹之间的间距，稳定杆能够保持C形夹的移动稳定，连接带能够只转动一个把手而同时驱动两个丝杆，更加方便。

所述驱动器包括电机、驱动轮、从动轮和驱动带，所述C形夹设有第一安装腔，所述电机设于所述第一安装腔内，所述驱动轮与所述电机的输出轴传动连接，所述从动轮与对应的所述夹持辊连接，所述驱动带设于所述驱动轮和所述从动轮之间；电机用于提供动力，驱动带用于将驱动轮的动力传递给从动轮。

所述传动组件包括两个齿轮组、一个矩形方杆、一个矩形方套杆，两个所述C形夹的下侧均设有第二安装腔，两个所述齿轮组分别设于两个所述第二安装腔内，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述夹持辊连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合匹配，且所述第二锥齿轮还设有转动伸出所述第二安装腔并朝向另一所述C形夹的转轴，所述矩形方杆和矩形方套杆分别与两个所述转轴可拆卸固定连接，所述矩形方杆的垂直截面面积小于矩形方套杆的开口垂直截面面积；齿轮组用于传输被电机驱动的夹持辊的动力，矩形方杆和矩形方套杆配合不仅能够起到传输动力的作用，而且矩形方杆和矩形方套杆均与对应的转轴可拆卸连接，便于电缆装入两个夹持辊之间。

所述摄像头组由四个摄像头组成，四个所述摄像头两两一组分别设于两个所述连接板，且同一组的两个所述摄像头上下分布设置，四个所述摄像头均朝两个所述连接板的中部呈45°倾斜设置；摄像头能够采集电缆的外表图像信息，呈矩形分布且倾斜设置的四个摄像头能够更加全面的采集图像信息。

所述增压组件包括增压室、推块、进气单向阀、排气单向阀和输气管，所述增压室与所述连接板固定连接，所述推块滑动密封设于所述增压室内，所述电动推杆的输出轴滑动密封伸入所述增压室并与所述推块连接，所述进气单向阀和所述排气单向阀分别设于所述增压室的上下端且均位于靠近所述连接板一侧，所述输气管设于所述排气单向阀和所述储存瓶之间；增压室配合推块和电动推杆，能够将增压室内的空气通过排气单向阀和输气管输入储存瓶内进行增压，进气单向阀能够在推块复位时将外界空气注入增压室内。

所述弹性滑件包括T形块、L形杆、稳定滑杆和弹簧，所述安装板设有T形滑槽，所述T形块滑动设于所述T形滑槽内，所述L形杆与所述T形块连接，且两组所述弹性滑件的所述L形杆的弯折部相对设置，所述稳定滑杆固定设于所述T形滑槽的上下内壁之间，所述T形块与所述稳定滑杆滑动连接，所述弹簧套设于所述稳定滑杆并位于所述T形滑槽内壁与所述L形杆远离自身弯折部一端之间；T形块配合T形滑槽和稳定滑杆能够确保弹性滑件的滑动稳定，弹簧自身具有伸缩弹性，确保修补滚轮贴合电缆的同时还能够适应不同线径的电缆。

所述L形杆的弯折部设有空槽，所述修补滚轮转动设于所述空槽内，所述修补滚轮内设有输液通道，所述输液通道与所述修补滚轮的转动点相匹配，所述修补滚轮表面均匀设有若干与所述输液通道连通的出液口，所述修补滚轮表面设有涂敷刷，所述储存瓶设有出液管，所述出液管与两个所述修补滚轮的所述输液通道连接；输液通道配合出液口和输液管能够将修补胶均匀输出于修补滚轮表面，涂敷刷能够提高涂敷时的效果。

所述控制器包括有分析模块、通讯模块和控制模块，所述驱动器、摄像头组、电动推杆、分析模块和通讯模块均与所述控制模块电性连接，所述分析模块与所述通讯模块信号连接，所述通讯模块与地面通讯端信号连接，所述摄像头组与所述分析模块信号连接，其中一个所述连接板还设有蓄电池，所述蓄电池与所述控制模块电性连接；分析模块用于分析判断电缆是否出现破损，通讯模块用于进行远程通讯，控制模块用于控制其他部件，蓄电池用于提供电力。

本发明提供的电缆检测方法，采用如本发明提供的电缆检测系统，其检测方法如下：

S1：在对电缆进行检测时先由检测人员攀登到检测电缆线段起点的电塔或电杆上，然后通过夹持机构将整个检测系统与电缆连接；

S2：在进行检测时，地面端检测人员通过地面控制端控制控制器，控制模块控制驱动器和摄像头组启动，驱动器启动将带动整个检测系统在电缆上滑行移动；

S3：摄像头组启动将对电缆的整个外表面进行图像采集，并将采集到的图像信息传输给分析模块和通讯模块，分析模块对采集到的电缆外表面图像进行分析判断，通讯模块将图像信息传输给地面控制端；

S4：若分析模块判断电缆外表面无破损，则不做出任何反馈，若存在破损则转至步骤S5；

S5：当电缆存在外表皮破损时，通讯模块将警示信号传输给地面控制端，并根据分析模块初步判断电缆破损程度；

S6：若通过检测人员人工判断和分析模块机器判断均得出为轻微破损或人工判断认为破损点为轻微破损时，则转至步骤S7，反之人工判断和机器判断均得出为破损严重或人工判断认为破损点为严重破损时，则转至步骤S8；

S7：当电缆破损点为轻微破损时，控制模块启动修补机构进行简单的修补即可；

S8：当电缆破损点为严重破损时，即通过修补仍然存在隐患时，通讯模块则将电缆上破损点的位置信息传输给地面控制端，由地面检测人员进行位置记录后期人工进行检修。

1.通过C形夹、夹持辊和调整组件的配合，能够根据不同线径大小的电缆进行调整夹持，进而使得检测系统的使用范围更广，驱动器配合传动组件能够有效驱动检测系统移动；

2.电动推杆、储存瓶和增压组件相互配合，能够在通过修补器对线缆进行修补时，同步将储存瓶内的修补胶挤出，更加便于修补使用，而修补器的弹性滑件能够进一步提升修补器的适用范围；

3.在控制器对电缆进行检测时，能够根据破损点的破损程度进行分析判断，并根据不同程度的破损点进行不同的反应，进而根据不同的情况做出不同的反应，提高电缆检修的便利性，减少人工修补的次数，使得电缆检修更加安全和高效。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种电缆检测系统实施例的整体结构示意图。

图2为本发明修补机构的结构剖视图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明夹持机构的结构剖视图。

图5为图4中B处的放大示意图。

图6为本发明一种电缆检测方法的方法流程图。

图7为本发明分析模块的判断流程图。

C形夹1、夹持辊11、调整组件2、丝杆21、稳定杆22、把手23、连接带24、驱动器3、电机31、驱动轮32、从动轮33、驱动带34、第一安装腔35、传动组件4、齿轮组41、第一锥齿轮411、第二锥齿轮412、转轴413、矩形方杆42、矩形方套杆43、第二安装腔44、连接板5、摄像头51、电动推杆6、储存瓶61、出液管62、增压组件7、增压室71、推块72、进气单向阀73、排气单向阀74、输气管75、修补器8、滑杆81、安装板82、弹性滑件83、T形块831、L形杆832、稳定滑杆833、弹簧834、T形滑槽835、修补滚轮84、涂敷刷841。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-5所示，一种电缆检测系统，包括两组夹持机构、一组修补机构和控制器；

夹持机构包括两个C形夹1、两个夹持辊11、一个调整组件2、一个驱动器3和一组传动组件4，两个C形夹1的开口相对设置，两个夹持辊11分别转动可拆卸设于两个C形夹1的开口内，调整组件2设于两个C形夹1之间且位于C形夹1的上侧，驱动器3设于其中一个C形夹1内并与对应的夹持辊11传动连接，传动组件4设于两个C形夹1之间且位于C形夹1的下侧；

两组夹持机构中同侧的两个C形夹1之间设有连接板5，两个连接板5之间设有两组摄像头组，修补机构位于两组摄像头组之间且设于其中一个连接板5，修补机构包括电动推杆6、储存瓶61、增压组件7和修补器8，增压组件7设于连接板5远离另一连接板5一侧，电动推杆6与增压组件7传动连接，储存瓶61设于连接板5上侧并与增压组件7连接，修补器8与增压组件7固定连接，储存瓶61与修补器8连接；

修补器8包括滑杆81、安装板82、两组弹性滑件83和修补滚轮84，滑杆81滑动密封贯穿连接板5，滑杆81一端与增压组件7连接，滑杆81另一端与安装板82连接，两组弹性滑件83对称设于连接板5上下侧，两个修补滚轮84分别转动设于两个弹性滑件83。

在将本检测系统安装到电缆上时，先通过调整组件2扩大两个C形夹1之间的间距，以便于电缆能够进入两个C形夹1之间，然后复位调整组件2缩小两个C形夹1之间的间距，确保两个夹持辊11能够将电缆夹持住，其中夹持辊11的侧面呈环形凹陷，且还设有若干摩擦环，环形凹陷能够更加匹配电缆圆形的结构，摩擦环能够提高夹持辊11自身的摩擦力，避免其在移动时发生检测系统的整体转动，同时由于夹持辊11与C形夹1可拆卸转动连接，因此在检测前能够根据电缆的线径更换不同的夹持辊11，以改变环形凹陷的深度和宽度，进而更加匹配不同线径的电缆；

当两组夹持机构的夹持辊11均将电缆夹持固定完成后，即可将传动组件4将两个夹持辊11相互连接，然后通过控制器开启两组夹持机构的驱动器3，驱动器3启动驱动同一组中与之传动连接的夹持辊11，转动状态的夹持辊11将动力通过传动组件4将动力传输给同一组中的另一夹持辊11，从而带动两个夹持辊11同时转动，两组夹持机构的夹持辊11同时转动即可驱动整个检测系统在电缆上移动；

在移动过程中，摄像头组对电缆的外表皮进行图像的采集，并将采集到的数据传输给控制器进行分析判断，当检测到破损点且通过修补即可消除隐患时，控制器即控制修补机构对破损点进行修补；

在本实施例中储存瓶61储存有修补破损点用的电缆冷补胶，当然也可使用其他类型的电缆修补胶，修补时控制器控制电动推杆6启动，此时电动推杆6的输出轴伸出推动增压组件7，此时增压组件7将空气注入储存瓶61进行增压，由于储存瓶61内压力大于外界压力，因此储存瓶61中的修补胶将被挤出并输入修补器8，同时增压组件7受电动推杆6推动运动时也将通过带动滑杆81伸出，滑杆81伸出带动安装板82向电缆一侧移动，进而带动修补滚轮84向电缆移动，随着修补滚轮84移动并逐渐与电缆接触时，由于修补滚轮84与弹性滑件83转动连接，且弹性滑件83自身具有位移弹性，因此当修补滚轮84受到电缆的阻挡时，两组弹性滑件83将相互远离，进而带动两个修补滚轮84相互远离，并且由于弹性滑件83自身也具有复位弹性，因此将使得修补滚轮84持续贴合电缆，修补滚轮84再将储存瓶61输入的修补胶输出，这样即可均匀地将修补胶涂敷于电缆表面，从而形成修补层，这样即可对电缆的破损点进行修补，同时在电动推杆6复位过程中，两个修补滚轮84将再一次沿着电缆表面滚动，这样两次涂敷能够使得修补胶更加均匀地设置于电缆表面，提高修补效果，同时由于电缆自身架设时的张紧力和两个夹持机构的夹持力，因此在修补滚轮84推挤电缆时不会出现电缆被拉动弯曲造成修补不全面的情况，确保了修补的有效性；

当破损点修补完成后，检测系统继续移动，由于修补机构位于两组摄像头组之间，因此相对于移动方向后侧的一组摄像头组能够对修补完成的破损点进行检查，若修补效果不佳则根据需要进行二次修补，以确保修补质量；

这样通过C形夹1、夹持辊11、调整组件2、驱动器3和传动组件4的配合，能够在对电缆进行检测时，根据电缆线径进行灵活的调整，以满足不同电缆的检测需求，提高检测系统的可使用范围，两组摄像头组的设置能够对电缆的外表皮图像数据进行全面的采集，配合控制器以进行破损分析，修补机构能够在出现电缆轻微破损时进行自动修补，无需人工修补以降低人力物力的消耗，提高电缆的检测效率，更加满足于电缆检测的需求。

如图1和图4所示，调整组件2包括丝杆21、稳定杆22和把手23，丝杆21和稳定杆22均与其中一个C形夹1转动连接，另一C形夹1与丝杆21螺纹连接，把手23与丝杆21另一端连接，稳定杆22与另一C形夹1滑动连接，两个调整组件2靠近把手23一端之间还设有连接带24；调整两个C形夹1之间的间距时先握住任意一个连接板5，然后通过把手23转动丝杆21，由于丝杆21一端与其中一个C形夹1转动连接，而另一C形夹1与丝杆21螺纹连接，配合稳定杆22的限位作用，两个C形夹1之间的间距将根据丝杆21的转动方向而相互远离或靠近，进而在夹持电缆或装配电缆时更加方便，连接带24的使用只转动一侧的把手23即可带动两个丝杆21同向转动，这样操作更加方便。

如图4-5所示，驱动器3包括电机31、驱动轮32、从动轮33和驱动带34，C形夹1设有第一安装腔35，电机31设于第一安装腔35内，驱动轮32与电机31的输出轴传动连接，从动轮33与对应的夹持辊11连接，驱动带34设于驱动轮32和从动轮33之间；当需要检测系统移动对电缆进行检测时，电机31启动带动驱动轮32转动，驱动轮32将动力通过驱动带34传输给从动轮33，从动轮33再带动夹持辊11转动，配合传动组件4，从而带动整个检测系统移动。

如图4所示，传动组件4包括两个齿轮组41、一个矩形方杆42、一个矩形方套杆43，两个C形夹1的下侧均设有第二安装腔44，两个齿轮组41分别设于两个第二安装腔44内，齿轮组41包括第一锥齿轮411和第二锥齿轮412，第一锥齿轮411与夹持辊11连接，第二锥齿轮412与第一锥齿轮411啮合匹配，且第二锥齿轮412还设有转动伸出第二安装腔44并朝向另一C形夹1的转轴413，矩形方杆42和矩形方套杆43分别与两个转轴413可拆卸固定连接，矩形方杆42的垂直截面面积小于矩形方套杆43的开口垂直截面面积；当两个C形夹1相互靠近时，矩形方杆42和矩形方套杆43将相互靠近，微调矩形方套杆43使其将矩形方杆42收入，这样即可完成连接，由于自身矩形的结构，因此能够便于后续传动使用，当通过电机31驱动的夹持辊11转动时，夹持辊11位于第二安装腔44内一端连接的第一锥齿轮411也将同步转动，由于第二锥齿轮412与第一锥齿轮411啮合匹配，且第一锥齿轮411连接有转动伸出第二安装腔44的转轴413，因此转轴413将驱动矩形方杆42转动，矩形方杆42转动将带动矩形方套杆43转动，从而通过另一个齿轮组41带动另一夹持辊11转动，驱动检测系统移动。

如图1所示，摄像头组由四个摄像头组成，四个摄像头51两两一组分别设于两个连接板5，且同一组的两个摄像头51上下分布设置，四个摄像头51均朝两个连接板5的中部呈45°倾斜设置；摄像头51能够采集电缆表面的图像信息，并将图像信息传输给地面控制端和控制器，同时由于摄像头51两两一组分别设于两个连接板5，同一组的两个摄像头51上下分布，且均朝电缆侧呈45°倾斜，这样通过四个摄像头51即可较为全面的采集电缆表面图像信息。

如图1-2所示，增压组件7包括增压室71、推块72、进气单向阀73、排气单向阀74和输气管75，增压室71与连接板5固定连接，推块72滑动密封设于增压室71内，电动推杆6的输出轴滑动密封伸入增压室71并与推块连接，进气单向阀73和排气单向阀74分别设于增压室71的上下端且均位于靠近连接板5一侧，输气管75设于排气单向阀74和储存瓶61之间；当电动推杆6的输出轴伸出时，推块72将被电动推杆6的输出轴推动向连接板5一侧移动，此时推块72挤压增压室71内的空气，空气受压通过排气单向阀74输入输气管75，输气管75再将空气输入储存瓶61内进行增压，以实现修补胶的挤出，推块72移动将同步推动滑杆81伸出，进而带动安装板82移动向电缆一侧靠近，当推块72被电动推杆6拉回复位时，外界空气通过进气单向阀73补充进入增压室71，以准备下一次的修补增压。

如图1-2所示，弹性滑件83包括T形块831、L形杆832、稳定滑杆83381和弹簧834，安装板82设有T形滑槽835，T形块831滑动设于T形滑槽835内，L形杆832与T形块831连接，且两组弹性滑件83的L形杆832的弯折部相对设置，稳定滑杆83381固定设于T形滑槽835的上下内壁之间，T形块831与稳定滑杆83381滑动连接，弹簧834套设于稳定滑杆83381并位于T形滑槽835内壁与L形杆832远离自身弯折部一端之间；当修补滚轮84受到电缆阻挡时，修补滚轮84将沿着电缆外表面移动，而两个修补滚轮84将相互远离，此时修补滚轮84受阻挡远离时将带动T形块831和L形杆832移动，T形块831沿着稳定滑杆83381滑动，弹簧834受到挤压，由于弹簧834的伸缩弹性，因此将反作用与T形块831，这样能够保持修补滚轮84时刻贴合于电缆表面，确保修补破损点的有效性，同时这样能够适应不同线径大小的电缆，适用范围更广。

如图1-2所示，L形杆832的弯折部设有空槽，修补滚轮84转动设于空槽内，修补滚轮84内设有输液通道，输液通道与修补滚轮84的转动点相匹配，修补滚轮84表面均匀设有若干与输液通道连通的出液口，修补滚轮84表面设有涂敷刷841，储存瓶61设有出液管62，出液管62与两个修补滚轮84的输液通道连接；输液通道配合储液口能够将修补胶均匀输出于修补滚轮84表面，以提高修补时涂敷的均匀性，同时由于输液通道与修补滚轮84的转动点匹配，因此出液管62输送修补胶时不会受修补滚轮84转动的影响，涂敷刷841的设置不仅能够进一步提高涂敷效果，使得修补胶更加均匀，而且涂敷刷841能够补充两个修补滚轮84最接近时的空白间距，这样能够补充涂敷修补滚轮84无法滚涂电缆的部分，提高修补效果。

如图6所示，控制器包括有分析模块、通讯模块和控制模块，驱动器3、摄像头组、电动推杆6、分析模块和通讯模块均与控制模块电性连接，分析模块与通讯模块信号连接，通讯模块与地面通讯端信号连接，摄像头组与分析模块信号连接，其中一个连接板5还设有蓄电池，蓄电池与控制模块电性连接；分析模块用于分析判断电缆是否出现破损，通讯模块用于进行远程通讯，控制模块用于控制其他部件，蓄电池用于提供电力。

如图6-7所示，本发明提供的电缆检测方法，采用如本发明提供的电缆检测系统，其方法包括以下步骤：

S1：在对电缆进行检测时先由检测人员攀登到检测电缆线段起点的电塔或电杆上，然后通过夹持机构将整个检测系统与电缆连接；这样在对电缆线路进行检修时，无需检测人员长时间处于高空或随时改变位置，使得电缆的检测更加安全且高效。

S2：在进行检测时，地面端检测人员通过地面控制端控制控制器，控制模块控制驱动器3和摄像头组启动，驱动器3启动将带动整个检测系统在电缆上滑行移动；通过地面控制端控制检测系统的方式更加方便，提高检测的便利性。

S3：摄像头组启动将对电缆的整个外表面进行图像采集，并将采集到的图像信息传输给分析模块和通讯模块，分析模块对采集到的电缆外表面图像进行分析判断，通讯模块将图像信息传输给地面控制端；摄像头组采集图像信息一方面便于分析模块进行分析判断电缆是否出现破损，另一方面便于检测人员通过地面控制端人工实时查看电缆状况。

S4：若分析模块判断电缆外表面无破损，则不做出任何反馈，若存在破损则转至步骤S5；这样通过摄像头组配合分析模块检测电缆的方式，相较于人工肉眼观察更加全面，避免漏看，当出现破损点时能够及时进行反馈，便于检修。

S5：当电缆存在外表皮破损时，通讯模块将警示信号传输给地面控制端，并根据分析模块初步判断电缆破损程度；当出现电缆外表破损时，分析模块将信号传输给通讯模块，通讯模块能够及时将警示信息传输给地面控制端，从而便于检测人员及时查看情况。

S6：若通过检测人员人工判断和分析模块机器判断均得出为轻微破损或人工判断认为破损点为轻微破损时，则转至步骤S7，反之人工判断和机器判断均得出为破损严重或人工判断认为破损点为严重破损时，则转至步骤S8；通过对破损点的破损程度判断，能够针对不同程度的破损做出不同的措施，以提高检修的便利性。

S7：当电缆破损点为轻微破损时，控制模块启动修补机构进行简单的修补即可；电缆的轻微破损通过修补即可消除隐患，这样通过修补机构自动修补减少了检测人员的工作量，提高检测效率和安全性。

S8：当电缆破损点为严重破损时，即通过修补仍然存在隐患时，通讯模块则将电缆上破损点的位置信息传输给地面控制端，由地面检测人员进行位置记录后期人工进行检修；当出现较为严重的破损点时，地面检测人员可人工记录破损点，并通过后期人工修补消除隐患，这样能够提高电缆检修的精准性。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电缆检测系统，其特征在于：包括两组夹持机构、一组修补机构和控制器；

所述夹持机构包括两个C形夹、两个夹持辊、一个调整组件、一个驱动器和一组传动组件，两个所述C形夹的开口相对设置，两个所述夹持辊分别转动可拆卸设于两个所述C形夹的开口内，所述调整组件设于两个所述C形夹之间且位于所述C形夹的上侧，所述驱动器设于其中一个所述C形夹内并与对应的所述夹持辊传动连接，所述传动组件设于两个所述C形夹之间且位于所述C形夹的下侧；

两组所述夹持机构中同侧的两个所述C形夹之间设有连接板，两个所述连接板之间设有两组摄像头组，所述修补机构位于两组所述摄像头组之间且设于其中一个所述连接板，所述修补机构包括电动推杆、储存瓶、增压组件和修补器，所述增压组件设于所述连接板远离另一所述连接板一侧，所述电动推杆与所述增压组件传动连接，所述储存瓶设于所述连接板上侧并与所述增压组件连接，所述修补器与所述增压组件固定连接，所述储存瓶与所述修补器连接；

所述修补器包括滑杆、安装板、两组弹性滑件和修补滚轮，所述滑杆滑动密封贯穿所述连接板，所述滑杆一端与所述增压组件连接，所述滑杆另一端与所述安装板连接，两组所述弹性滑件对称设于所述连接板上下侧，两个所述修补滚轮分别转动设于两个所述弹性滑件。

2.根据权利要求1所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述调整组件包括丝杆、稳定杆和把手，所述丝杆和所述稳定杆均与其中一个所述C形夹转动连接，另一所述C形夹与所述丝杆螺纹连接，所述把手与所述丝杆另一端连接，所述稳定杆与另一所述C形夹滑动连接，两个所述调整组件靠近把手一端之间还设有连接带。

3.根据权利要求1所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述驱动器包括电机、驱动轮、从动轮和驱动带，所述C形夹设有第一安装腔，所述电机设于所述第一安装腔内，所述驱动轮与所述电机的输出轴传动连接，所述从动轮与对应的所述夹持辊连接，所述驱动带设于所述驱动轮和所述从动轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述传动组件包括两个齿轮组、一个矩形方杆、一个矩形方套杆，两个所述C形夹的下侧均设有第二安装腔，两个所述齿轮组分别设于两个所述第二安装腔内，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述夹持辊连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合匹配，且所述第二锥齿轮还设有转动伸出所述第二安装腔并朝向另一所述C形夹的转轴，所述矩形方杆和矩形方套杆分别与两个所述转轴可拆卸固定连接，所述矩形方杆的垂直截面面积小于矩形方套杆的开口垂直截面面积。

5.根据权利要求1所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述摄像头组由四个摄像头组成，四个所述摄像头两两一组分别设于两个所述连接板，且同一组的两个所述摄像头上下分布设置，四个所述摄像头均朝两个所述连接板的中部呈45°倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述增压组件包括增压室、推块、进气单向阀、排气单向阀和输气管，所述增压室与所述连接板固定连接，所述推块滑动密封设于所述增压室内，所述电动推杆的输出轴滑动密封伸入所述增压室并与所述推块连接，所述进气单向阀和所述排气单向阀分别设于所述增压室的上下端且均位于靠近所述连接板一侧，所述输气管设于所述排气单向阀和所述储存瓶之间。

7.根据权利要求1所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述弹性滑件包括T形块、L形杆、稳定滑杆和弹簧，所述安装板设有T形滑槽，所述T形块滑动设于所述T形滑槽内，所述L形杆与所述T形块连接，且两组所述弹性滑件的所述L形杆的弯折部相对设置，所述稳定滑杆固定设于所述T形滑槽的上下内壁之间，所述T形块与所述稳定滑杆滑动连接，所述弹簧套设于所述稳定滑杆并位于所述T形滑槽内壁与所述L形杆远离自身弯折部一端之间。

8.根据权利要求7所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述L形杆的弯折部设有空槽，所述修补滚轮转动设于所述空槽内，所述修补滚轮内设有输液通道，所述输液通道与所述修补滚轮的转动点相匹配，所述修补滚轮表面均匀设有若干与所述输液通道连通的出液口，所述修补滚轮表面设有涂敷刷，所述储存瓶设有出液管，所述出液管与两个所述修补滚轮的所述输液通道连接。

9.根据权利要求1所述的一种电缆检测系统，其特征在于：所述控制器包括有分析模块、通讯模块和控制模块，所述驱动器、摄像头组、电动推杆、分析模块和通讯模块均与所述控制模块电性连接，所述分析模块与所述通讯模块信号连接，所述通讯模块与地面通讯端信号连接，所述摄像头组与所述分析模块信号连接，其中一个所述连接板还设有蓄电池，所述蓄电池与所述控制模块电性连接。

10.一种电缆检测方法，其特征在于：采用权利要求1-9任意一项所述的一种电缆检测系统，其检测方法如下：

S1：在对电缆进行检测时先由检测人员攀登到检测电缆线段起点的电塔或电杆上，然后通过夹持机构将整个检测系统与电缆连接；

S2：在进行检测时，地面端检测人员通过地面控制端控制控制器，控制模块控制驱动器和摄像头组启动，驱动器启动将带动整个检测系统在电缆上滑行移动；

S3：摄像头组启动将对电缆的整个外表面进行图像采集，并将采集到的图像信息传输给分析模块和通讯模块，分析模块对采集到的电缆外表面图像进行分析判断，通讯模块将图像信息传输给地面控制端；

S4：若分析模块判断电缆外表面无破损，则不做出任何反馈，若存在破损则转至步骤S5；

S5：当电缆存在外表皮破损时，通讯模块将警示信号传输给地面控制端，并根据分析模块初步判断电缆破损程度；

S6：若通过检测人员人工判断和分析模块机器判断均得出为轻微破损或人工判断认为破损点为轻微破损时，则转至步骤S7，反之人工判断和机器判断均得出为破损严重或人工判断认为破损点为严重破损时，则转至步骤S8；

S7：当电缆破损点为轻微破损时，控制模块启动修补机构进行简单的修补即可；

S8：当电缆破损点为严重破损时，即通过修补仍然存在隐患时，通讯模块则将电缆上破损点的位置信息传输给地面控制端，由地面检测人员进行位置记录后期人工进行检修。