CN114222048A - 一种物联网监控摄像装置 - Google Patents

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    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Abstract

本发明公开了一种物联网监控摄像装置,包括摄像机,所述摄像机外侧设置有外壳,所述外壳后侧端侧边连接有橡胶套。本发明通过第一气缸工作使得外壳带动橡胶套在摄像机表面滑动,利用橡胶套避免冰雹和水进入到外壳内部,外壳移动通过卡块内侧的卡牙与螺纹槽配合使得转杆转动,第一转架和第二转架分别带动清洁板以及挤压板转动,挤压板接触到会对清洁板进行挤压,挤压板对清洁板的压力能够提高清洁棉与摄像头的接触紧密度,方便清洁板能够快速清理摄像头表面的灰尘和水汽;外壳前移能够使得摄像头完全进入外壳内部,此时外壳前侧端能够对摄像机的摄像头进行全面保护,避免摄像机的摄像头受损。

Description

一种物联网监控摄像装置
技术领域
本发明属于监控设备技术领域,特别涉及一种物联网监控摄像装置。
背景技术
物联网的应用领域涉及到方方面面,在工业、农业、环境、交通、物流、安保等基础设施领域的应用,有效的推动了这些方面的智能化发展,使得有限的资源更加合理的使用分配,从而提高了行业效率、效益。在家居、医疗健康、教育、金融与服务业、旅游业等与生活息息相关的领域的应用,从服务范围、服务方式到服务的质量等方面都有了极大的改进,大大的提高了人们的生活质量。
物联网如此重要,所以物联网必备的设施监控摄像装置广泛使用,但是在使用过程中,由于长时间暴露在外,监控摄像头会受到灰尘、蚊虫附着等影响监控摄像头的正常使用,必须进行清理维护。同时室外存在冰雹以及大风天气,石子以及冰雹会撞击在摄像头上,容易造成摄像头的损伤。
因此,发明一种物联网监控摄像装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种物联网监控摄像装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物联网监控摄像装置,包括摄像机,所述摄像机外侧设置有外壳,所述外壳后侧端侧边连接有橡胶套,所述外壳通过橡胶套套接于摄像机后侧端,且橡胶套内侧与摄像机外侧面紧密贴合,所述摄像机后侧端连接有支架,所述支架前侧端顶部设置有第一气缸,所述第一气缸输出端与外壳后侧端顶部固定连接;
所述摄像机前侧端设置有清洁装置,所述清洁装置通过两个转杆分别贯穿摄像机顶部和底部,所述摄像机顶部和底部均设置有与两个转杆对应匹配的通槽。
进一步的,所述清洁装置包括第一转架和第二转架,所述第一转架和第二转架均处于摄像机前侧端,所述第一转架和第二转架分别连接两个转杆一端,且第一转架处于第二转架正顶部,所述第一转架连接有清洁板,所述第二转架连接有挤压板,所述清洁板外侧面和挤压板顶端对应设置,且清洁板和挤压板均设置为橡胶板。
进一步的,所述第一转架内部设置有滑块和限位杆,所述清洁板通过滑块与限位杆滑动连接,所述第一转架侧端设置有与滑块对应匹配的滑槽,所述限位杆两端分别与滑槽两侧面固定连接,所述第一转架顶面和底部均设置有限定槽,所述滑块顶端和底端分别与两个限定槽对应匹配,所述限位杆表面套接有弹簧,所述弹簧处于滑块内侧面。
进一步的,所述清洁板外侧面棱角均设置为圆弧状,所述挤压板顶部侧边和底部侧边均设置为棱角,且挤压板的棱角与清洁板外侧面滑动对应,所述清洁板和挤压板长度相等,且清洁板和挤压板的端部均与摄像机前侧端的摄像头对应,所述清洁板内侧面由清洁棉材料制成,且清洁板通过清洁棉与摄像头对应。
进一步的,所述转杆与摄像机转动连接,所述摄像机顶面和底面均设置有活动槽,所述转杆与活动槽一一对应,且转杆贯穿活动槽两端,所述转杆表面设置有螺纹槽,两个转杆表面的螺纹槽旋转方向相反;
所述外壳后侧端顶部和底部中心处均设置有卡块,所述卡块套接于转杆表面,所述卡块内侧设置有与螺纹槽对应匹配的卡牙,所述卡块通过卡牙螺旋套接于转杆的螺纹槽表面。
进一步的,所述外壳前侧部两侧均设置有滑板,所述外壳前侧部内侧顶面和底部均设置有限位槽,所述滑板顶端和底端分别处于两个限位槽内部,所述限位槽中心处设置有隔块,所述隔块两侧面均通过两个橡胶绳分别连接两个滑板端部。
进一步的,所述外壳两侧面均设置有固定架,所述固定架表面转动套接有收卷辊,所述收卷辊表面套接有防护层,所述外壳两侧面均设置有条槽,所述防护层端部通过条槽与滑板外侧面固定连接,所述防护层和滑板均设置为透明状。
进一步的,所述外壳后侧端两侧内壁均设置有两个第二气缸,所述第二气缸输出端通过拉绳与滑板后侧面固定连接,所述摄像机前侧端两侧面均设置有挡板,所述挡板外侧面设置为弧形面,且挡板外侧面与滑板对应设置。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过第一气缸工作使得外壳带动橡胶套在摄像机表面滑动,利用橡胶套避免冰雹和水进入到外壳内部,外壳移动通过卡块内侧的卡牙与螺纹槽配合使得转杆转动,第一转架和第二转架分别带动清洁板以及挤压板转动,挤压板接触到会对清洁板进行挤压,挤压板对清洁板的压力能够提高清洁棉与摄像头的接触紧密度,方便清洁板能够快速清理摄像头表面的灰尘和水汽;外壳前移能够使得摄像头完全进入外壳内部,此时外壳前侧端能够对摄像机的摄像头进行全面保护,避免摄像机的摄像头受损。
2、本发明通过两个滑板在限位槽滑动过程中相互靠近,滑板滑动时对收卷辊表面的防护层进行拉扯,由于收卷辊和固定架之间形成卷尺结构,此时防护层拉出收卷辊时,收卷辊与固定架之间形成反向作用力,直至橡胶绳的弹力与收卷辊内部的反向作用力相同时,此时两个滑板相靠足够近,利用防护层和滑板配合,进一步提高对摄像机前侧端的保护效果,避免大型石子以及冰雹对摄像机的摄像头产生撞击损伤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的物联网监控摄像装置整体立体结构示意图;
图2示出了本发明实施例的物联网监控摄像装置整体俯视结构示意图;
图3示出了本发明实施例的外壳顶部和侧面剖面结构示意图;
图4示出了本发明实施例的第一转架剖面结构示意图;
图5示出了本发明实施例的拉绳与滑板连接结构示意图;
图中:1、摄像机;2、外壳;3、橡胶套;4、支架;5、第一气缸;6、转杆;7、通槽;8、第一转架;9、第二转架;10、清洁板;11、挤压板;12、滑块;13、限位杆;14、滑槽;15、限定槽;16、弹簧;17、活动槽;18、螺纹槽;19、卡块;20、卡牙;21、滑板;22、限位槽;23、橡胶绳;24、固定架;25、收卷辊;26、防护层;27、第二气缸;28、拉绳;29、挡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种物联网监控摄像装置,如图1-3所示,包括摄像机1,所述摄像机1外侧设置有外壳2,所述外壳2后侧端侧边连接有橡胶套3,所述外壳2通过橡胶套3套接于摄像机1后侧端,且橡胶套3内侧与摄像机1外侧面紧密贴合,所述摄像机1后侧端连接有支架4,所述支架4前侧端顶部设置有第一气缸5,所述第一气缸5输出端与外壳2后侧端顶部固定连接;利用支架4将整个摄像装置安装在室外,需要利用物联网中心对整个摄像装置进行控制,利用摄像机1进行监控时,摄像机1利用信号发射器将拍摄数据实时传输给物联网中心,同时摄像机1也将当前天气状况传输给物联网中心,物联网中心根据摄像机1拍摄数据实时对第一气缸5以及第二气缸27进行控制,方便根据室外的天气情况实时对整个监控摄像装置进行控制。所述摄像机1前侧端设置有清洁装置,所述清洁装置通过两个转杆6分别贯穿摄像机1顶部和底部,所述摄像机1顶部和底部均设置有与两个转杆6对应匹配的通槽7。
在图1中,所述清洁装置包括第一转架8和第二转架9,所述第一转架8和第二转架9均处于摄像机1前侧端,所述第一转架8和第二转架9分别连接两个转杆6一端,且第一转架8处于第二转架9正顶部,所述第一转架8连接有清洁板10,所述第二转架9连接有挤压板11,所述清洁板10外侧面和挤压板11顶端对应设置,且清洁板10和挤压板11均设置为橡胶板。第一转架8和第二转架9继续转动,此时挤压板11与清洁板10分离,弹簧16弹力回弹,此时清洁板10逐渐外移,橡胶板材质的挤压板11与清洁板10确保有足够的弹性效果,避免清洁板10对摄像头挤压过度。外壳2前移能够使得摄像头完全进入外壳2内部,此时外壳2前侧端能够对摄像机1的摄像头进行全面保护,避免摄像机1的摄像头受损。也可以利用第一气缸5拉动外壳2反向移动,此时外壳2反向移动进而利用卡块19的卡牙20使得转杆6转动,第一转架8顺时针转动,第二转架9逆时针转动,利用清洁板10和挤压板11的反向转动再次对摄像头进行擦拭,摄像头从外壳2前侧端移出时,能够进一步提高摄像头的拍摄效果。
在图1-图4中,所述第一转架8内部设置有滑块12和限位杆13,所述清洁板10通过滑块12与限位杆13滑动连接,所述第一转架8侧端设置有与滑块12对应匹配的滑槽14,所述限位杆13两端分别与滑槽14两侧面固定连接,所述第一转架8顶面和底部均设置有限定槽15,所述滑块12顶端和底端分别与两个限定槽15对应匹配,所述限位杆13表面套接有弹簧16,所述弹簧16处于滑块12内侧面。所述清洁板10外侧面棱角均设置为圆弧状,所述挤压板11顶部侧边和底部侧边均设置为棱角,且挤压板11的棱角与清洁板10外侧面滑动对应,所述清洁板10和挤压板11长度相等,且清洁板10和挤压板11的端部均与摄像机1前侧端的摄像头对应,所述清洁板10内侧面由清洁棉材料制成,且清洁板10通过清洁棉与摄像头对应。挤压板11接触到清洁板10圆弧状的棱角时,挤压板11开始对清洁板10外侧面进行挤压,此时清洁板10内侧面逐渐靠近摄像头,清洁板10移动时,清洁板10通过滑块12在滑槽14内侧移动,利用限位杆13和限定槽15对滑块12进行限定,使得滑块12能够稳定的对弹簧16进行挤压,当挤压板11内侧面完全与清洁板10外侧面贴合后,清洁板10无法继续移动,此时清洁板10内侧面的清洁棉与摄像头对应。清洁板10和挤压板11继续转动,当清洁板10内侧面的清洁棉与摄像头表面贴合后,挤压板11对清洁板10的压力能够提高清洁棉与摄像头的接触紧密度,方便清洁板10能够快速清理摄像头表面的灰尘和水汽。
在图3中,所述转杆6与摄像机1转动连接,所述摄像机1顶面和底面均设置有活动槽17,所述转杆6与活动槽17一一对应,且转杆6贯穿活动槽17两端,所述转杆6表面设置有螺纹槽18,两个转杆6表面的螺纹槽18旋转方向相反;由于两个转杆6表面的螺纹槽18旋转方向相反,两个转杆6以各自旋转中心相向转动,此时顶部的转杆6使得第一转架8逆时针转动,底部的转杆6使得第二转架9顺时针转动,第一转架8转动使得清洁板10逐渐向摄像头靠近,第二转架9转动使得挤压板11逐渐向清洁板10靠近。所述外壳2后侧端顶部和底部中心处均设置有卡块19,所述卡块19套接于转杆6表面,所述卡块19内侧设置有与螺纹槽18对应匹配的卡牙20,所述卡块19通过卡牙20螺旋套接于转杆6的螺纹槽18表面。
在图1中,所述外壳2前侧部两侧均设置有滑板21,所述外壳2前侧部内侧顶面和底部均设置有限位槽22,所述滑板21顶端和底端分别处于两个限位槽22内部,所述限位槽22中心处设置有隔块,所述隔块两侧面均通过两个橡胶绳23分别连接两个滑板21端部。橡胶绳23的弹力大于收卷辊25与固定架24之间的作用力,方便滑板21在限位槽22内部滑动的过程中对防护层26进行拉扯,从而能够将防护层26从收卷辊25表面抽出,滑板21能够利用防护层26方便对摄像机1前侧端进行防护和隔离。
在图1和图3中,所述外壳2两侧面均设置有固定架24,所述固定架24表面转动套接有收卷辊25,所述收卷辊25表面套接有防护层26,所述外壳2两侧面均设置有条槽,所述防护层26端部通过条槽与滑板21外侧面固定连接,所述防护层26和滑板21均设置为透明状。两个滑板21在滑动过程中相互靠近,滑板21滑动时对收卷辊25表面的防护层26进行拉扯,由于收卷辊25和固定架24之间形成卷尺结构,此时防护层26拉出收卷辊25时,收卷辊25与固定架24之间形成反向作用力,直至橡胶绳23的弹力与收卷辊25内部的反向作用力相同时,此时两个滑板21相靠足够近,利用防护层26和滑板21配合,进一步提高对摄像机1前侧端的保护效果,避免大型石子以及冰雹对摄像机1的摄像头产生撞击损伤,摄像头能够通过透明的滑板21和防护层26观看室外的天气情况。
在图3和图5中,所述外壳2后侧端两侧内壁均设置有两个第二气缸27,所述第二气缸27输出端通过拉绳28与滑板21后侧面固定连接,所述摄像机1前侧端两侧面均设置有挡板29,所述挡板29外侧面设置为弧形面,且挡板29外侧面与滑板21对应设置。第二气缸27使得拉绳28完全处于宽松状态,第一气缸5工作利用外壳2带动滑板21前移,由于拉绳28处于宽松状态,且橡胶绳23的弹力拉扯,滑板21内侧面与摄像机1两侧面贴合。当外壳2继续移动直至挡板29完全进入外壳2内部后,橡胶绳23的弹力进而拉动滑板21顶端和底端分别在两个限位槽22内部滑动,且滑板21也会在挡板29的弧形面表面滑动。第二气缸27工作利用拉绳28对滑板21进行拉扯,拉绳28在挡板29的弧形面表面滑动,进而使得两个滑板21相互分离,收卷辊25与固定架24之间的反向作用力进而将防护层26收卷在收卷辊25表面,方便随时将两个滑板21打开。
本发明工作原理:
参照说明书附图1-5,摄像机1内部有控制器、信号接收器和信号发射器,摄像机1通过信号发射器与物联网中心信号连接,控制器通过信号接收器与物联网中心信号连接,且控制器与第一气缸5电性连接。利用支架4将整个摄像装置安装在室外,需要利用物联网中心对整个摄像装置进行控制,利用摄像机1进行监控时,摄像机1利用信号发射器将拍摄数据实时传输给物联网中心,同时摄像机1也将当前天气状况传输给物联网中心,物联网中心根据摄像机1拍摄数据实时对第一气缸5以及第二气缸27进行控制,方便根据室外的天气情况实时对整个监控摄像装置进行控制。
当外界出现大风、冰雹天气时,物联网中心通过控制器控制第一气缸5工作,第二气缸27不工作,第一气缸5工作进而使得外壳2在摄像机1表面滑动,当外壳2移动时,外壳2通过橡胶套3在摄像机1表面滑动,利用橡胶套3避免冰雹和水进入到外壳2内部;外壳2移动进而使得卡块19在活动槽17内侧滑动,同时卡块19利用卡牙20在转杆6的螺纹槽18内侧滑动,由于卡块19对卡牙20的限定,卡块19利用卡牙20使得转杆6转动。
由于两个转杆6表面的螺纹槽18旋转方向相反,两个转杆6以各自旋转中心相向转动,此时顶部的转杆6使得第一转架8逆时针转动,底部的转杆6使得第二转架9顺时针转动,第一转架8转动使得清洁板10逐渐向摄像头靠近,第二转架9转动使得挤压板11逐渐向清洁板10靠近。
当挤压板11接触到清洁板10圆弧状的棱角时,挤压板11开始对清洁板10外侧面进行挤压,此时清洁板10内侧面逐渐靠近摄像头,清洁板10移动时,清洁板10通过滑块12在滑槽14内侧移动,利用限位杆13和限定槽15对滑块12进行限定,使得滑块12能够稳定的对弹簧16进行挤压,当挤压板11内侧面完全与清洁板10外侧面贴合后,清洁板10无法继续移动,此时清洁板10内侧面的清洁棉与摄像头对应。清洁板10和挤压板11继续转动,当清洁板10内侧面的清洁棉与摄像头表面贴合后,挤压板11对清洁板10的压力能够提高清洁棉与摄像头的接触紧密度,方便清洁板10能够快速清理摄像头表面的灰尘和水汽。
第一转架8和第二转架9继续转动,此时挤压板11与清洁板10分离,弹簧16弹力回弹,此时清洁板10逐渐外移,橡胶板材质的挤压板11与清洁板10确保有足够的弹性效果,避免清洁板10对摄像头挤压过度。外壳2前移能够使得摄像头完全进入外壳2内部,此时外壳2前侧端能够对摄像机1的摄像头进行全面保护,避免摄像机1的摄像头受损。也可以利用第一气缸5拉动外壳2反向移动,此时外壳2反向移动进而利用卡块19的卡牙20使得转杆6转动,第一转架8顺时针转动,第二转架9逆时针转动,利用清洁板10和挤压板11的反向转动再次对摄像头进行擦拭,摄像头从外壳2前侧端移出时,能够进一步提高摄像头的拍摄效果。
外壳2前移前,可以利用控制器控制第二气缸27工作,第二气缸27使得拉绳28完全处于宽松状态,第一气缸5工作利用外壳2带动滑板21前移,由于拉绳28处于宽松状态,且橡胶绳23的弹力拉扯,滑板21内侧面与摄像机1两侧面贴合。当外壳2继续移动直至挡板29完全进入外壳2内部后,橡胶绳23的弹力进而拉动滑板21顶端和底端分别在两个限位槽22内部滑动,且滑板21也会在挡板29的弧形面表面滑动。
两个滑板21在滑动过程中相互靠近,滑板21滑动时对收卷辊25表面的防护层26进行拉扯,由于收卷辊25和固定架24之间形成卷尺结构,此时防护层26拉出收卷辊25时,收卷辊25与固定架24之间形成反向作用力,直至橡胶绳23的弹力与收卷辊25内部的反向作用力相同时,此时两个滑板21相靠足够近,利用防护层26和滑板21配合,进而对外壳2前侧端进行保护,避免大型石子以及冰雹对摄像机1的摄像头产生撞击损伤。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种物联网监控摄像装置,包括摄像机(1),其特征在于:所述摄像机(1)外侧设置有外壳(2),所述外壳(2)后侧端侧边连接有橡胶套(3),所述外壳(2)通过橡胶套(3)套接于摄像机(1)后侧端,且橡胶套(3)内侧与摄像机(1)外侧面紧密贴合,所述摄像机(1)后侧端连接有支架(4),所述支架(4)前侧端顶部设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)输出端与外壳(2)后侧端顶部固定连接;
所述摄像机(1)前侧端设置有清洁装置,所述清洁装置通过两个转杆(6)分别贯穿摄像机(1)顶部和底部,所述摄像机(1)顶部和底部均设置有与两个转杆(6)对应匹配的通槽(7)。
2.根据权利要求1所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述清洁装置包括第一转架(8)和第二转架(9),所述第一转架(8)和第二转架(9)均处于摄像机(1)前侧端,所述第一转架(8)和第二转架(9)分别连接两个转杆(6)一端,且第一转架(8)处于第二转架(9)正顶部,所述第一转架(8)连接有清洁板(10),所述第二转架(9)连接有挤压板(11),所述清洁板(10)外侧面和挤压板(11)顶端对应设置,且清洁板(10)和挤压板(11)均设置为橡胶板。
3.根据权利要求2所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述第一转架(8)内部设置有滑块(12)和限位杆(13),所述清洁板(10)通过滑块(12)与限位杆(13)滑动连接,所述第一转架(8)侧端设置有与滑块(12)对应匹配的滑槽(14),所述限位杆(13)两端分别与滑槽(14)两侧面固定连接,所述第一转架(8)顶面和底部均设置有限定槽(15),所述滑块(12)顶端和底端分别与两个限定槽(15)对应匹配,所述限位杆(13)表面套接有弹簧(16),所述弹簧(16)处于滑块(12)内侧面。
4.根据权利要求2所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述清洁板(10)外侧面棱角均设置为圆弧状,所述挤压板(11)顶部侧边和底部侧边均设置为棱角,且挤压板(11)的棱角与清洁板(10)外侧面滑动对应,所述清洁板(10)和挤压板(11)长度相等,且清洁板(10)和挤压板(11)的端部均与摄像机(1)前侧端的摄像头对应,所述清洁板(10)内侧面由清洁棉材料制成,且清洁板(10)通过清洁棉与摄像头对应。
5.根据权利要求1或2所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述转杆(6)与摄像机(1)转动连接,所述摄像机(1)顶面和底面均设置有活动槽(17),所述转杆(6)与活动槽(17)一一对应,且转杆(6)贯穿活动槽(17)两端,所述转杆(6)表面设置有螺纹槽(18),两个转杆(6)表面的螺纹槽(18)旋转方向相反;
所述外壳(2)后侧端顶部和底部中心处均设置有卡块(19),所述卡块(19)套接于转杆(6)表面,所述卡块(19)内侧设置有与螺纹槽(18)对应匹配的卡牙(20),所述卡块(19)通过卡牙(20)螺旋套接于转杆(6)的螺纹槽(18)表面。
6.根据权利要求1所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述外壳(2)前侧部两侧均设置有滑板(21),所述外壳(2)前侧部内侧顶面和底部均设置有限位槽(22),所述滑板(21)顶端和底端分别处于两个限位槽(22)内部,所述限位槽(22)中心处设置有隔块,所述隔块两侧面均通过两个橡胶绳(23)分别连接两个滑板(21)端部。
7.根据权利要求6所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述外壳(2)两侧面均设置有固定架(24),所述固定架(24)表面转动套接有收卷辊(25),所述收卷辊(25)表面套接有防护层(26),所述外壳(2)两侧面均设置有条槽,所述防护层(26)端部通过条槽与滑板(21)外侧面固定连接,所述防护层(26)和滑板(21)均设置为透明状。
8.根据权利要求6所述的物联网监控摄像装置,其特征在于:
所述外壳(2)后侧端两侧内壁均设置有两个第二气缸(27),所述第二气缸(27)输出端通过拉绳(28)与滑板(21)后侧面固定连接,所述摄像机(1)前侧端两侧面均设置有挡板(29),所述挡板(29)外侧面设置为弧形面,且挡板(29)外侧面与滑板(21)对应设置。
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