CN211618076U - 一种地貌测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地貌测绘用无人机，包括机体、机翼和起落架，所述机体与所述机翼活动连接，所述起落架与所述机体固定连接，所述机翼包括橡胶层、第一弹簧、旋叶和第一电机，所述橡胶层外覆于所述机翼，所述旋叶与所述第一电机固定连接，在现有测绘无人机的基础上，对所述机翼进行改进，通过增设所述橡胶层和所述第一弹簧，以达到让测绘无人机在发生意外情况硬着陆时，通过增强减震效果，让无人机的内部精密元件不受损坏，延长无人机使用寿命的目的。

Description

一种地貌测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地貌测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现代社会利用无人机测绘地理信息效率得到极大提高，无人机内部结构精密，降落时需要缓慢且平稳，而现有的无人机结构一般为固定结构，减震效果较为不足，在使用过程中，发生意外情况导致无人机硬着陆，会影响无人机的内部精密元件的使用寿命。

实用新型内容

为解决现有无人机减震效果不足的问题，本实用新型提出一种地貌测绘用无人机。

一种地貌测绘用无人机，包括机体、机翼和起落架，所述机体与所述机翼活动连接，所述机翼外设于所述机体的周侧，所述起落架与所述机体固定连接，且所述起落架设置于所述机体的下侧，所述机翼包括橡胶层、第一弹簧、旋叶和第一电机，所述橡胶层外覆于所述机翼，所述第一弹簧则设置于所述机翼的内部，所述旋叶与所述第一电机固定连接，并设置于所述第一电机的上侧，所述第一电机设置于所述机翼相对远离所述机体的一端。

其中，所述机翼还包括保护架，所述保护架的数量至少为两个，且所述保护架之间沿水平线相对平行设置，所述第一弹簧沿竖直方向设置于所述保护架之间。

其中，所述机体包括旋转槽、镜头装置和无人机主体，所述无人机主体与所述镜头装置转动连接，且所述无人机主体设置于所述镜头装置的上侧，所述旋转槽设置于所述无人机主体的下侧。

其中，所述无人机主体包括第二电机、外旋环和传动轮，所述外旋环固定设置于所述无人机主体的下侧，所述第二电机与所述传动轮电性连接，并设置于所述传动轮的下侧，所述传动轮与所述外旋环相互啮合。

其中，所述旋转槽还包括内旋盘，所述内旋盘设置于所述旋转槽的底部，且与所述镜头装置固定连接，所述内旋盘还与所述传动轮相互啮合。

其中，所述起落架包括连接架、撑杆和滑轮组，所述连接架连接所述滑轮组和所述撑杆，所述撑杆与所述无人机主体固定连接，且设置于所述无人机主体的下侧，所述滑轮组设置于所述连接架相对远离所述无人机主体的一端。

其中，所述滑轮组具有减震槽，所述减震槽为凹形槽结构，所述减震槽沿所述连接架长度延伸方向设置，且与所述连接架相对远离所述无人机主体的一端相互契合。

其中，所述滑轮组还包括滑轮和第二弹簧，所述滑轮与所述连接架转动连接，所述第二弹簧连接所述减震槽和所述连接架，并设置于所述减震槽内。

本实用新型的有益效果为：在现有测绘无人机的基础上，对所述机翼进行改进，通过增设所述橡胶层和所述第一弹簧，以达到让测绘无人机在发生意外情况硬着陆时，通过增强减震效果，让无人机的内部精密元件不受损坏，以达到延长无人机使用寿命的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种地貌测绘用无人机的轴测结构示意图。

图2是本实用新型一种地貌测绘用无人机的正视结构示意图。

图3是本实用新型一种地貌测绘用无人机的不含镜头装置的机体的结构示意图。

图4是本实用新型一种地貌测绘用无人机的起落架的结构示意图。

10-机体、20-机翼、30-起落架、11-旋转槽、12-镜头装置、13-无人机主体、21-旋叶、22-第一电机、23-橡胶层、24-第一弹簧、25-保护架、31-连接架、32-撑杆、33-滑轮组、111-内旋盘、131-第二电机、132-外旋环、133-传动轮、331-滑轮、332-第二弹簧、333-减震槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种地貌测绘用无人机，包括机体10、机翼20和起落架30，所述机体10与所述机翼20活动连接，所述机翼20外设于所述机体10的周侧，所述起落架30与所述机体10固定连接，且所述起落架30设置于所述机体10的下侧，所述机翼20包括橡胶层23、第一弹簧24、旋叶21和第一电机22，所述橡胶层23外覆于所述机翼20，所述第一弹簧24则设置于所述机翼20的内部，所述旋叶21与所述的第一电机22固定连接，并设置于所述第一电机22的上侧，所述第一电机22设置于所述机翼20相对远离所述机体10的一端。

在本实施方式中，在所述机翼20外侧包裹橡胶层23，以达到增强减震效果的目的，又在所述机翼20内部增设第一弹簧24，当无人机发生硬着陆时，可以通过所述第一弹簧24来减少震动对无人机内部元件的伤害，从而达到保护无人机的目的，所述旋叶21和所述第一电机22负责给无人机提供飞行的动力。

进一步的，所述机翼20还包括保护架25，所述保护架25的数量至少为两个，且所述保护架25之间沿水平线相对平行设置，所述第一弹簧24沿竖直方向设置于所述保护架25之间。

在本实施方式中，设置双层保护架25的目的是让通过设置双层以上的保护架25增强机翼20的抗震性，当发生硬着陆时，双层以上的结构可以很好的将振动削弱，同时也便于安装所述第一弹簧24，通过双层以上的所述保护架25结构，可以让所述第一弹簧24很好的安装在其中，在相互作用下可以很好的达到减震效果。

进一步的，所述机体10包括旋转槽11、镜头装置12和无人机主体13，所述无人机主体13与所述镜头装置12转动连接，且所述无人机主体13设置于所述镜头装置12的上侧，所述旋转槽11设置于所述无人机主体13的下侧。

在本实施方式中，测绘无人机需要多角度大视野进行拍摄，所以在现有无人机的基础上增设旋转槽11，目的是让所述镜头装置12可以进行旋转，从而有比较广阔的视角进行拍摄。

进一步的，所述无人机主体13包括第二电机131、外旋环132和传动轮133，所述外旋环132固定设置于所述无人机主体13的下侧，所述第二电机131与所述传动轮133电性连接，并设置于所述传动轮133的下侧，所述传动轮133与所述外旋环132相互啮合。

在本实施方式中，所述电机的作用是带动所述传动轮133进行转动，而所述传动轮133由于和所述外旋环132啮合，而所述外旋环132被固定在所述无人机主体13的下侧，所以所述传动轮133就会在所述外旋环132的内部进行旋转，以实现对所述镜头装置12的朝向的控制，而所述无人机主体13还包括飞控系统，对飞行进行控制，测控与信息传输系统，将拍摄到的信息传递给接收设备，指挥控制系统，电调系统，对电机的转速进行控制等设备。

进一步的，所述旋转槽11还包括内旋盘111，所述内旋盘111设置于所述旋转槽11的底部，且与所述镜头装置12固定连接，所述内旋盘111还与所述传动轮133相互啮合。

在本实施方式中，所述内旋盘111与所述镜头装置12固定连接，所以当所述内旋盘111进行转动时，就会带动所述镜头装置12进行转动，而所述传动轮133在所述第二电机131的作用下开始旋转时，也会使得所述镜头装置12进行旋转，从而实现对镜头装置12旋转角度的控制。

进一步的，所述起落架30包括连接架31、撑杆32和滑轮组33，所述连接架31连接所述滑轮组33和所述撑杆32，所述撑杆32与所述无人机主体13固定连接，且设置于所述无人机主体13的下侧，所述滑轮组33设置于所述连接架31相对远离所述无人机主体13的一端。

在本实施方式中，所述撑杆32与所述保护架25形成锐角，目的是起到比较好的支撑作用，而所述连接架31的作用则是将所述撑杆32和所述滑轮组33连接起来，所述连接架31与所述撑杆32成钝角连接，目的是有比较好的支撑效果，可以让无人机有比较好的支撑效果。

进一步的，所述滑轮组33具有减震槽333，所述减震槽333为凹形槽结构，所述减震槽333沿所述连接架31长度延伸方向设置，且与所述连接架31相对远离所述无人机主体13的一端相互契合。

在本实施方式中，所述减震槽333与所述连接架31契合，目的是使得剧烈震动发生时能有缓冲的空间，避免因剧烈撞击传达到无人机的内部而损坏无人机的内部组件。

进一步的，所述滑轮组33还包括滑轮331和第二弹簧332，所述滑轮331与所述连接架31转动连接，所述第二弹簧332连接所述减震槽333和所述连接架31，并设置于所述减震槽333内。

在本实施方式中，所述第二弹簧332作用是充当减震器，当无人机发生撞击时，若所述起落架30先接触到地面，所述滑轮组33会沿着所述连接架31的方向向上移动，而后在所述第二弹簧332的缓冲下，减少对所述连接架31的冲击，以达到更好的减震效果，同时所述滑轮331也可以将一部分震动转化为动能，使得无人机移动从而减少撞击对无人机的损害。

本实用新型通过增设所述第一弹簧24和所述第二弹簧332以及双层以上的所述保护架25，所述保护架25上的所述橡胶层23，使得无人机能达到比较好的减震效果，又增设所述旋转槽11、所述外旋环132、所述电机和所述传动轮133，使得无人机的所述镜头装置12可以进行转动，从而实现更好的拍摄效果，从而达到测绘无人机使用寿面延长的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种地貌测绘用无人机，其特征在于，包括机体、机翼和起落架，所述机体与所述机翼活动连接，所述机翼外设于所述机体的周侧，所述起落架与所述机体固定连接，且所述起落架设置于所述机体的下侧，所述机翼包括橡胶层、第一弹簧、旋叶和第一电机，所述橡胶层外覆于所述机翼，所述第一弹簧则设置于所述机翼的内部，所述旋叶与所述第一电机固定连接，并设置于所述第一电机的上侧，所述第一电机设置于所述机翼相对远离所述机体的一端。

2.如权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述机翼还包括保护架，所述保护架的数量至少为两个，且所述保护架之间沿水平线相对平行设置，所述第一弹簧沿竖直方向设置于所述保护架之间。

3.如权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述机体包括旋转槽、镜头装置和无人机主体，所述无人机主体与所述镜头装置转动连接，且所述无人机主体设置于所述镜头装置的上侧，所述旋转槽设置于所述无人机主体的下侧。

4.如权利要求3所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述无人机主体包括第二电机、外旋环和传动轮，所述外旋环固定设置于所述无人机主体的下侧，所述第二电机与所述传动轮电性连接，并设置于所述传动轮的下侧，所述传动轮与所述外旋环相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述旋转槽还包括内旋盘，所述内旋盘设置于所述旋转槽的底部，且与所述镜头装置固定连接，所述内旋盘还与所述传动轮相互啮合。

6.如权利要求3所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述起落架包括连接架、撑杆和滑轮组，所述连接架连接所述滑轮组和所述撑杆，所述撑杆与所述无人机主体固定连接，且设置于所述无人机主体的下侧，所述滑轮组设置于所述连接架相对远离所述无人机主体的一端。

7.如权利要求6所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述滑轮组具有减震槽，所述减震槽为凹形槽结构，所述减震槽沿所述连接架长度延伸方向设置，且与所述连接架相对远离所述无人机主体的一端相互契合。

8.如权利要求7所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述滑轮组还包括滑轮和第二弹簧，所述滑轮与所述连接架转动连接，所述第二弹簧连接所述减震槽和所述连接架，并设置于所述减震槽内。

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