CN212448139U - 一种无人机二轴云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套设有与外转动块适配的外插槽，摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，且活动架设有与内转动块适配的内插槽。本实用新型整体呈现出倒Y型的钟摆式结构，巧妙的利用摄像机的自身重力调整平衡，同时利用陀螺仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平，防抖效果好。

Description

一种无人机二轴云台

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机二轴云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

航拍是目前无人机最为广泛的应用，云台是无人机航拍的必要设备。现有的云台设备，主要分为固定式云台和电动云台两种，其中的固定式云台，在使用过程中，飞行器的摆动和抖动都比较厉害，对拍摄视频造成影响，现有的固定式云台难以消除这种影响。电动云台主要是为调整拍摄角度设计，其电动作用并不能解决飞行器摆动和抖动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机二轴云台，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，其结构要点在于：云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，外转动块的一侧开设有外导向面，活动架呈“∩”型结构，其中活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套相对应的位置设有与外转动块适配的外插槽，摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，摄像机壳设于活动架内部，且摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，摄像机壳的前端设有用于安装摄像头的安装孔，内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，其中内转动块的一侧开设有内导向面，且活动架与内轴套相对应的位置设有与内转动块适配的内插槽。

作为优选的，电机盒包括上壳和下壳，且云台架、上壳和下壳之间通过螺栓固定。

作为优选的，摄像机壳包括前壳和后壳，且前壳和后壳之间通过螺栓固定。

作为优选的，摄像机壳内靠近安装孔的一侧安装有限位板，且限位板上开设有与摄像头适配的通孔。

作为优选的，摄像头的一侧设有固定板，且摄像头通过固定板与摄像机壳相连接。

作为优选的，无人机上安装有控制器和陀螺仪，且控制器的输入端与陀螺仪信号连接，控制器的输出端分别与外电机和内电机信号连接。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，整体呈现出倒Y型的钟摆式结构，巧妙的利用摄像机的自身重力调整平衡，同时利用陀螺仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平，防抖效果好，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型摄像头的分解结构示意图；

图中：1-云台架，2-活动架，3-摄像机，4-电机盒，5-外电机，6-外转动块，7-外导向面，8-外轴套，9-外插槽，10-摄像机壳，11-摄像头，12-内电机，13-内轴套，14-安装孔，15-内转动块，16-内导向面，17-内插槽，18-上壳，19-下壳，20-前壳，21-后壳，22-限位板，23-通孔，24-固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种无人机二轴云台，包括云台架1、活动架2和摄像机3，所述的云台架1的下方安装有电机盒4，其中电机盒4内安装有外电机5，且外电机5的输出端连接有贯穿电机盒4的外转动块6，所述的外转动块6的一侧开设有外导向面7，所述的活动架2呈“∩”型结构，其中活动架2的后端的中心处设有与电机盒4转动连接的外轴套8，且活动架2与外轴套8相对应的位置设有与外转动块6适配的外插槽9，所述的摄像机3包括摄像机壳10以及设于摄像机壳10内部的摄像头11和内电机12，所述的摄像机壳10设于活动架2内部，且摄像机壳10的两端设有与活动架2转动连接的内轴套13，所述的摄像机壳10的前端设有用于安装摄像头11的安装孔14，所述的内电机12的输出端连接有贯穿摄像机壳10的内转动块15，其中内转动块15的一侧开设有内导向面16，且活动架2与内轴套13相对应的位置设有与内转动块15适配的内插槽17。

其中，在本实施例中，所述的电机盒4包括上壳18和下壳19，且云台架1、上壳18和下壳19之间通过螺栓固定。

其中，在本实施例中，所述的摄像机壳10包括前壳20和后壳21，且前壳20和后壳21之间通过螺栓固定。

其中，在本实施例中，所述的摄像机壳10内靠近安装孔14的一侧安装有限位板22，且限位板22上开设有与摄像头11适配的通孔23。

其中，在本实施例中，所述的摄像头11的一侧设有固定板24，且摄像头11通过固定板24与摄像机壳10相连接。

其中，在本实施例中，所述的无人机上安装有控制器和陀螺仪，且控制器的输入端与陀螺仪信号连接，控制器的输出端分别与外电机5和内电机12信号连接。

工作原理：陀螺仪实时监测无人机的姿态并采集实时姿态数据，根据采集到的实时姿态数据，控制器控制外电机5驱动外转动块6转动，从而带动活动架2围绕外轴套8转动，控制内电机12驱动内转动块15转动，从而带摄像机壳10围绕内轴套13转动，实现实时修正摄像头11的拍摄角度。

本实用新型设计合理，结构简单，整体呈现出倒Y型的钟摆式结构，巧妙的利用摄像机的自身重力调整平衡，同时利用陀螺仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平，防抖效果好，具有推广价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，其特征在于：所述的云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，所述的外转动块的一侧开设有外导向面，所述的活动架呈“∩”型结构，其中活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套相对应的位置设有与外转动块适配的外插槽，所述的摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，所述的摄像机壳设于活动架内部，且摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，所述的摄像机壳的前端设有用于安装摄像头的安装孔，所述的内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，其中内转动块的一侧开设有内导向面，且活动架与内轴套相对应的位置设有与内转动块适配的内插槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的电机盒包括上壳和下壳，且云台架、上壳和下壳之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的摄像机壳包括前壳和后壳，且前壳和后壳之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的摄像机壳内靠近安装孔的一侧安装有限位板，且限位板上开设有与摄像头适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的摄像头的一侧设有固定板，且摄像头通过固定板与摄像机壳相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的无人机上安装有控制器和陀螺仪，且控制器的输入端与陀螺仪信号连接，控制器的输出端分别与外电机和内电机信号连接。

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