CN219172672U - 一种户外无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外无人机起降平台，包括安装平台，所述安装平台顶部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有起降座，所述起降座顶部固定连接有多个强磁铁，所述起降座底部开设有安装口，所述起降座顶部中心处固定连接有传感器，所述安装槽内底部固定连接有安装块，所述安装块顶部固定连接有安装弹簧。本实用新型，通过起降座上的传感器与无人机上的定位传感器进行定位，接着无人机给予起降座下压力，使得起降座上的安装块和安装弹簧与安装口嵌合，从而进一步的减缓无人机下移的不稳定，使得减少环境风的影响，并且可以对无人机进行牵引，减少无人机发生侧翻或者平台发生损坏，提高使用效果。

Description

一种户外无人机起降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种户外无人机起降平台。

背景技术

众所周知，随着科技的不断发展，无人机的功能和应用场景越来越广泛，基于无人机的配套产品也形成了很好的发展，无人机在野外乱石等复杂地形内进行检测、拍摄等，且作业环境多不具备无人机的起降条件，需要通过起降平台作为起降的条件，然而现有市面上的起降平台普遍结构简易，功能单一，只是作为一个平稳矫正的起降台使用但是在实际的场景中，受制于机体快速下降或环境风等干扰，在下降到平台瞬间因缺乏引导吸附，因此容易发生偏移或侧翻等问题，造成无人机或起降平台受损，从而降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种户外无人机起降平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种户外无人机起降平台，包括安装平台，所述安装平台顶部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有起降座，所述起降座顶部固定连接有多个强磁铁，所述起降座底部开设有安装口，所述起降座顶部中心处固定连接有传感器，所述安装槽内底部固定连接有安装块，所述安装块顶部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧末端与安装口内壁固定连接，所述安装平台外侧壁两侧均固定连接有固定凹板，所述固定凹板内壁转动连接有固定转轴，所述固定转轴外侧壁固定套接有固定支板，所述固定转轴一端贯穿固定凹板并固定连接有固定蜗轮，所述固定凹板正面连接有驱动组件；

两个所述固定支板外侧壁分别固定连接有第一固定挡板和第二固定挡板，所述第一固定挡板和第二固定挡板顶部均开设有固定槽，所述固定槽内壁固定连接有太阳能板，所述第一固定挡板正面与背面军开设调节槽，所述调节槽内壁转动连接有阻挡组件；

所述第二固定挡板正面与背面均开设有卡紧槽，所述第二固定挡板正面与背面均连接有定位组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括与固定凹板正面固定连接的两个连接块，其中一个所述连接块顶部固定连接有连接电机，所述连接电机输出端固定连接有连接蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接蜗杆末端贯穿其中一个连接块并与另一个连接块转动连接，所述连接蜗杆与固定蜗轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阻挡组件包括与调节槽内壁转动连接的调节支块，所述调节支块底部固定连接有调节挡板，所述调节挡板底部固定连接有调节卡板，所述调节卡板底部固定连接有调节卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位组件包括与第二固定挡板正面或背面固定连接的定位凹块，所述定位凹块内壁转动连接有定位块，所述定位块侧壁固定连接有定位板，所述定位板正面均贯穿开设有回形口，所述定位板顶部和底部均开设有移动槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

移动槽内部滑动连接有移动滑块，所述移动槽侧壁固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧末端与移动滑块固定连接，两个所述移动滑块之间固定连接有移动支架，所述移动支架侧壁固定连接有移动插条。

本实用新型具有如下有益效果：

通过驱动组件、阻挡组件和定位组件之间的相互配合，利用驱动组件可使固定转轴、固定蜗轮、连接块、连接电机和连接蜗杆配合，以便通过连接电机带动连接蜗杆进行旋转，同时连接蜗杆与固定蜗轮啮合，从而也带动固定蜗轮上的固定转轴和固定支板进行偏转，同时固定支板与阻挡组件上的第一固定挡板或者第二固定挡板安装，使得第一固定挡板和第二固定挡板也进行偏转，从而对安装平台左右两侧的风进行阻挡，利用定位组件可使定位凹块、定位块、定位板、移动滑块、移动弹簧、移动支架和移动插条配合，以便通过掰动调节挡板，使得调节挡板上的调节卡板与第二固定挡板上的卡紧槽卡接，同时拉动移动支架，使得移动支架带动移动插条向着远离定位板的方向进行移动，接着掰动定位块，使得定位块上的回形口与调节卡块卡接，跟着松开移动支架，使得移动弹簧给予移动支架上的移动插条一个回复力，使得移动插条穿过调节卡块上的调节卡孔，从而对调节挡板上的调节卡板进行限位，方便对安装平台前后两侧的风进行进一步的阻挡，通过起降座上的多个强磁铁起到牵引无人机下方的支架，从而牵引无人机，减少无人机下降时发生偏移，同时起降座上的传感器与无人机上的定位传感器进行定位，接着无人机给予起降座下压力，使得起降座上的安装块和安装弹簧与安装口嵌合，从而进一步的减缓无人机下移的不稳定，使得减少环境风的影响，并且可以对无人机进行牵引，减少无人机发生侧翻或者平台发生损坏，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种户外无人机起降平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种户外无人机起降平台的安装平台内部结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为图1中B处放大的结构示意图。

图例说明：

1、安装平台；2、起降座；3、强磁铁；4、传感器；5、安装块；6、安装弹簧；7、固定凹板；8、固定支板；9、第一固定挡板；10、固定转轴；11、固定蜗轮；12、连接块；13、连接电机；14、连接蜗杆；15、调节支块；16、调节挡板；17、调节卡板；18、调节卡块；19、卡紧槽；20、太阳能板；21、定位凹块；22、定位块；23、定位板；24、移动滑块；25、移动弹簧；26、移动支架；27、移动插条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种户外无人机起降平台，包括安装平台1，安装平台1顶部开设有安装槽，安装槽内部设置有起降座2，起降座2顶部固定连接有多个强磁铁3，起降座2底部开设有安装口，起降座2顶部中心处固定连接有传感器4，安装槽内底部固定连接有安装块5，安装块5顶部固定连接有安装弹簧6，安装弹簧6末端与安装口内壁固定连接，安装平台1外侧壁两侧均固定连接有固定凹板7，固定凹板7内壁转动连接有固定转轴10，固定转轴10外侧壁固定套接有固定支板8，固定转轴10一端贯穿固定凹板7并固定连接有固定蜗轮11，固定凹板7正面连接有驱动组件，通过驱动组件起到调节固定蜗轮11旋转的作用，参照图3，驱动组件包括与固定凹板7正面固定连接的两个连接块12，其中一个连接块12顶部固定连接有连接电机13，连接电机13输出端固定连接有连接蜗杆14，连接蜗杆14末端贯穿其中一个连接块12并与另一个连接块12转动连接，连接蜗杆14与固定蜗轮11啮合连接，通过连接电机13起到带动连接蜗杆14进行旋转的作用。

两个固定支板8外侧壁分别固定连接有第一固定挡板9和第二固定挡板，第一固定挡板9和第二固定挡板顶部均开设有固定槽，固定槽内壁固定连接有太阳能板20，第一固定挡板9正面与背面军开设调节槽，调节槽内壁转动连接有阻挡组件，参照图1，阻挡组件包括与调节槽内壁转动连接的调节支块15，调节支块15底部固定连接有调节挡板16，调节挡板16底部固定连接有调节卡板17，调节卡板17底部固定连接有调节卡块18，调节卡块18侧壁贯穿开设有调节卡孔，通过阻挡组件起到阻挡风干扰的作用。

第二固定挡板正面与背面均开设有卡紧槽19，第二固定挡板正面与背面均连接有定位组件，参照图4，定位组件包括与第二固定挡板正面或背面固定连接的定位凹块21，定位凹块21内壁转动连接有定位块22，定位块22侧壁固定连接有定位板23，定位板23正面均贯穿开设有回形口，定位板23顶部和底部均开设有移动槽，移动槽内部滑动连接有移动滑块24，移动槽侧壁固定连接有移动弹簧25，移动弹簧25末端与移动滑块24固定连接，两个移动滑块24之间固定连接有移动支架26，移动支架26侧壁固定连接有移动插条27，通过定位组件起到对调节卡块18限位的作用。

工作原理：使用时，先启动外部的无人机，接着将无人机移动到起降座2上方，接着启动连接电机13，通过连接电机13带动连接蜗杆14进行旋转，同时连接蜗杆14与固定蜗轮11啮合，从而也带动固定蜗轮11上的固定转轴10进行旋转，跟着固定转轴10上的固定支板8也进行偏转，同时固定支板8与第一固定挡板9或者第二固定挡板安装，使得第一固定挡板9和第二固定挡板也进行偏转，从而根据需要调节到合适的角度，并且第一固定挡板9和第二固定挡板分别对安装平台1左右两侧的风进行阻挡，保证调节阻挡效果。

接着，拉动并掰动调节挡板16，使得调节挡板16上的调节卡板17与第二固定挡板上的卡紧槽19卡接，同时拉动移动支架26，使得移动支架26带动移动滑块24和移动弹簧25在移动槽内部滑动，跟着移动支架26上的移动插条27向着远离定位板23的方向进行移动，接着掰动定位块22，使得定位块22上的回形口与调节卡块18卡接，跟着松开移动支架26，使得移动弹簧25给予移动滑块24一个回复力，使得移动滑块24带动移动支架26上的移动插条27也进移动复位，跟着移动插条27穿过调节卡块18上的调节卡孔，从而对调节挡板16上的调节卡板17进行限位，使得对安装平台1前后两侧的风进行阻挡，保证进一步的阻挡效果。

跟着再次操作外部的无人机，使得无人机与安装平台1上的起降座2对接，跟着无人机地步支撑架经过起降座2上的强磁铁3吸引，从而牵引无人机，减少无人机下降时发生偏移，同时起降座2上的传感器4与无人机上的定位传感器进行定位，接着无人机给予起降座2下压力，使得起降座2上的安装块5和安装弹簧6与安装口嵌合，从而进一步的减缓无人机下移的不稳定，保证定位牵引效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内_。

Claims (6)

1.一种户外无人机起降平台，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)顶部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有起降座(2)，所述起降座(2)顶部固定连接有多个强磁铁(3)，所述起降座(2)底部开设有安装口，所述起降座(2)顶部中心处固定连接有传感器(4)，所述安装槽内底部固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)顶部固定连接有安装弹簧(6)，所述安装弹簧(6)末端与安装口内壁固定连接，所述安装平台(1)外侧壁两侧均固定连接有固定凹板(7)，所述固定凹板(7)内壁转动连接有固定转轴(10)，所述固定转轴(10)外侧壁固定套接有固定支板(8)，所述固定转轴(10)一端贯穿固定凹板(7)并固定连接有固定蜗轮(11)，所述固定凹板(7)正面连接有驱动组件；

两个所述固定支板(8)外侧壁分别固定连接有第一固定挡板(9)和第二固定挡板，所述第一固定挡板(9)和第二固定挡板顶部均开设有固定槽，所述固定槽内壁固定连接有太阳能板(20)，所述第一固定挡板(9)正面与背面均开设调节槽，所述调节槽内壁转动连接有阻挡组件；

所述第二固定挡板正面与背面均开设有卡紧槽(19)，所述第二固定挡板正面与背面均连接有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种户外无人机起降平台，其特征在于：所述驱动组件包括与固定凹板(7)正面固定连接的两个连接块(12)，其中一个所述连接块(12)顶部固定连接有连接电机(13)，所述连接电机(13)输出端固定连接有连接蜗杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种户外无人机起降平台，其特征在于：所述连接蜗杆(14)末端贯穿其中一个连接块(12)并与另一个连接块(12)转动连接，所述连接蜗杆(14)与固定蜗轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种户外无人机起降平台，其特征在于：所述阻挡组件包括与调节槽内壁转动连接的调节支块(15)，所述调节支块(15)底部固定连接有调节挡板(16)，所述调节挡板(16)底部固定连接有调节卡板(17)，所述调节卡板(17)底部固定连接有调节卡块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种户外无人机起降平台，其特征在于：所述定位组件包括与第二固定挡板正面或背面固定连接的定位凹块(21)，所述定位凹块(21)内壁转动连接有定位块(22)，所述定位块(22)侧壁固定连接有定位板(23)，所述定位板(23)正面均贯穿开设有回形口，所述定位板(23)顶部和底部均开设有移动槽。

6.根据权利要求5所述的一种户外无人机起降平台，其特征在于：所述移动槽内部滑动连接有移动滑块(24)，所述移动槽侧壁固定连接有移动弹簧(25)，所述移动弹簧(25)末端与移动滑块(24)固定连接，两个所述移动滑块(24)之间固定连接有移动支架(26)，所述移动支架(26)侧壁固定连接有移动插条(27)。

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