CN220843037U - 一种调查无人机尾翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种调查无人机尾翼结构，涉及无人机技术领域，包括连接尾翼，所述连接尾翼的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构，所述连接尾翼的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构。本实用新型中，通过第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和连接轴相配合，起到带动两个垂直翼相互靠拢或展开的作用，从而起到改变垂直翼扰流效果的作用，从而起到降低调查无人机能量损耗或辅助降速的效果，通过第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮和转动轴相配合起到带动水平翼向上或向下翻转的作用，从而干扰气流形成向上的升力或向下的压力，相互配合下，起到辅助调整无人机姿态的效果，使其在气流不稳定的环境中可以起到较好的辅助效果。

Description

一种调查无人机尾翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种调查无人机尾翼结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的不断研发，在航拍、农业、植保等领域中，调查无人机有着无可替代的地位。

目前，调查无人机的尾翼通常由水平尾翼和垂直尾翼组成，用于控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，但是，现有的调查无人机尾翼结构较为单一，辅助效果有限，在气流稳定度较差的环境中使用时，不能够很好地发挥作用，因此，针对上述问题，我们提出新型的一种调查无人机尾翼结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的调查无人机尾翼结构较为单一，辅助效果有限，在气流稳定度较差的环境中使用时，不能够很好地发挥作用的问题，而提出的一种调查无人机尾翼结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种调查无人机尾翼结构，包括连接尾翼，所述连接尾翼的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构，所述连接尾翼的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构，所述第一调节机构包括第一内槽，所述第一内槽开设在连接尾翼的内部靠近前侧的位置，苏搜狐第一内槽的内底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的顶部中心处均固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面滑动贯穿第一内槽的内顶部并延伸至上方。

进一步地，两个所述连接轴的顶部均固定连接有垂直翼。

进一步地，所述第二调节机构包括第二内槽和第三内槽，所述第二内槽开设在连接尾翼的内部靠近中间位置，所述第三内槽开设在连接尾翼内部位于第二内槽前侧的位置。

进一步地，所述第二内槽的一侧内表壁固定安装有第二伺服电机，所述第三内槽的内部转动连接有转动轴。

进一步地，所述第二伺服电机输出端固定连接有第三齿轮，所述转动轴的外表面固定连接有第四齿轮。

进一步地，所述转动轴的两端滑动贯穿连接尾翼外表面且延伸至外侧，所述转动轴的两端均固定连接有水平翼所述第三齿轮和第四齿轮啮合连接。

进一步地，所述连接尾翼的顶部对称开设有滑槽，所述垂直翼的底部靠近后侧的位置固定连接有滑块，所述滑块和滑槽呈滑动设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和连接轴相配合，起到带动两个垂直翼相互靠拢或展开的作用，从而起到改变垂直翼扰流效果的作用，从而起到降低调查无人机能量损耗或辅助降速的效果，通过第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮和转动轴相配合起到带动水平翼向上或向下翻转的作用，从而干扰气流形成向上的升力或向下的压力，相互配合下，起到辅助调整无人机姿态的效果，使其在气流不稳定的环境中可以起到较好的辅助效果。

2、本实用新型中，当垂直翼转动时，垂直翼底部的滑块在滑槽中进行滑动，从而起到对垂直翼限位的作用，进而提高了垂直翼的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种调查无人机尾翼结构的立体图；

图2为本实用新型提出一种调查无人机尾翼结构的展开图；

图3为本实用新型提出一种调查无人机尾翼结构的剖视展开图；

图4为本实用新型提出一种调查无人机尾翼结构的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出一种调查无人机尾翼结构的另一部分结构示意图。

图例说明：1、连接尾翼；11、滑槽；2、水平翼；21、垂直翼；22、滑块；3、第一调节机构；301、第一内槽；302、第一伺服电机；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、连接轴；4、第二调节机构；401、第二内槽；402、第三内槽；403、第二伺服电机；404、第三齿轮；405、第四齿轮；406、转动轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图5所示，本实用新型提供了一种调查无人机尾翼结构，包括连接尾翼1，连接尾翼1的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构3，连接尾翼1的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构4，第一调节机构3包括第一内槽301，第一内槽301开设在连接尾翼1的内部靠近前侧的位置，苏搜狐第一内槽301的内底部固定安装有第一伺服电机302，第一伺服电机302输出端固定连接有第一齿轮303，第一齿轮303的外表面啮合连接有第二齿轮304，第一齿轮303和第二齿轮304的顶部中心处均固定连接有连接轴305，连接轴305的外表面滑动贯穿第一内槽301的内顶部并延伸至上方，两个连接轴305的顶部均固定连接有垂直翼21，第二调节机构4包括第二内槽401和第三内槽402，第二内槽401开设在连接尾翼1的内部靠近中间位置，第三内槽402开设在连接尾翼1内部位于第二内槽401前侧的位置，第二内槽401的一侧内表壁固定安装有第二伺服电机403，第三内槽402的内部转动连接有转动轴406，第二伺服电机403输出端固定连接有第三齿轮404，转动轴406的外表面固定连接有第四齿轮405，转动轴406的两端滑动贯穿连接尾翼1外表面且延伸至外侧，转动轴406的两端均固定连接有水平翼2第三齿轮404和第四齿轮405啮合连接。

其整个实施例1达到的效果为，当调查无人机在空中进行飞行时，根据实际情况，通过启动第一伺服电机302起到带动第一齿轮303转动的效果，第一齿轮303转动时带动第二齿轮304同步反向转动，从而通过连接轴305带动两个垂直翼21靠拢或展开，两个垂直翼21靠拢后，对气流的干扰力下降，减小了空气对调查无人机的阻力，从而降低了能量损耗，当两个垂直翼21展开时，扰流能力大大提高，从而可以辅助调查无人机进行减速，并且，通过启动第二伺服电机403带动第三齿轮404转动，第三齿轮404转动时起到带动第四齿轮405转动的效果，第四齿轮405转动时起到带动转动轴406转动的效果，从而通过转动轴406同步带动两个水平翼2向上或向下进行翻转，水平翼2向上翻转时，前侧气流被排到下方，从而为水平翼2提供向上的升力，并作用到调查无人机上，水平翼2向下翻转时，前侧气流被排到上方，从而为水平翼2提供向下的压力，相互配合下起到辅助调整无人机姿态的效果，使其在气流不稳定的环境中可以起到较好的辅助效果，通过设置第一内槽301起到安装第一伺服电机302、第一齿轮303和第二齿轮304的作用，通过设置第二内槽401和第三内槽402起到安装第二伺服电机403、第三齿轮404、第四齿轮405和转动轴406的作用。

实施例2，如图1-图5所示，连接尾翼1的顶部对称开设有滑槽11，垂直翼21的底部靠近后侧的位置固定连接有滑块22，滑块22和滑槽11呈滑动设置。

其整个实施例2达到的效果为，滑槽11为弧形，且以连接轴305为圆心，当垂直翼21转动时，垂直翼21底部的滑块22在滑槽11中进行滑动，从而起到对垂直翼21限位的作用，进而提高了垂直翼21的稳定性。

工作原理：当调查无人机在空中进行飞行时，根据实际情况，通过启动第一伺服电机302起到带动第一齿轮303转动的效果，第一齿轮303转动时带动第二齿轮304同步反向转动，从而通过连接轴305带动两个垂直翼21靠拢或展开，两个垂直翼21靠拢后，对气流的干扰力下降，减小了空气对调查无人机的阻力，从而降低了能量损耗，当两个垂直翼21展开时，扰流能力大大提高，从而可以辅助调查无人机进行减速，并且，通过启动第二伺服电机403带动第三齿轮404转动，第三齿轮404转动时起到带动第四齿轮405转动的效果，第四齿轮405转动时起到带动转动轴406转动的效果，从而通过转动轴406同步带动两个水平翼2向上或向下进行翻转，水平翼2向上翻转时，前侧气流被排到下方，从而为水平翼2提供向上的升力，并作用到调查无人机上，水平翼2向下翻转时，前侧气流被排到上方，从而为水平翼2提供向下的压力，相互配合下起到辅助调整无人机姿态的效果，使其在气流不稳定的环境中可以起到较好的辅助效果。

本实用新型中的第一伺服电机302和第二伺服电机403的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对第一伺服电机302和第二伺服电机403不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种调查无人机尾翼结构，包括连接尾翼(1)，其特征在于：所述连接尾翼(1)的内部靠近前侧的位置设置有第一调节机构(3)，所述连接尾翼(1)的内部靠近中间的位置设置有第二调节机构(4)；

所述第一调节机构(3)包括第一内槽(301)，所述第一内槽(301)开设在连接尾翼(1)的内部靠近前侧的位置，苏搜狐第一内槽(301)的内底部固定安装有第一伺服电机(302)，所述第一伺服电机(302)输出端固定连接有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)的外表面啮合连接有第二齿轮(304)，所述第一齿轮(303)和第二齿轮(304)的顶部中心处均固定连接有连接轴(305)，所述连接轴(305)的外表面滑动贯穿第一内槽(301)的内顶部并延伸至上方。

2.根据权利要求1所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：两个所述连接轴(305)的顶部均固定连接有垂直翼(21)。

3.根据权利要求2所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述第二调节机构(4)包括第二内槽(401)和第三内槽(402)，所述第二内槽(401)开设在连接尾翼(1)的内部靠近中间位置，所述第三内槽(402)开设在连接尾翼(1)内部位于第二内槽(401)前侧的位置。

4.根据权利要求3所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述第二内槽(401)的一侧内表壁固定安装有第二伺服电机(403)，所述第三内槽(402)的内部转动连接有转动轴(406)。

5.根据权利要求4所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述第二伺服电机(403)输出端固定连接有第三齿轮(404)，所述转动轴(406)的外表面固定连接有第四齿轮(405)。

6.根据权利要求5所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述转动轴(406)的两端滑动贯穿连接尾翼(1)外表面且延伸至外侧，所述转动轴(406)的两端均固定连接有水平翼(2)所述第三齿轮(404)和第四齿轮(405)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的调查无人机尾翼结构，其特征在于：所述连接尾翼(1)的顶部对称开设有滑槽(11)，所述垂直翼(21)的底部靠近后侧的位置固定连接有滑块(22)，所述滑块(22)和滑槽(11)呈滑动设置。