CN216805811U - 一种节能型太阳能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能型太阳能无人机，包括无人机架、第一支撑横梁、第一动力组成和控制箱，所述无人机架的内部设有控制箱，所述控制箱的内部安装有太阳能板，所述太阳能板下方的控制箱内部安装有基座，所述基座的顶端安装有铰接架，且基座通过铰接架与太阳能板相连接，所述控制箱内部远离基座的一侧安装有支座，所述支座的顶端安装有电动杆，所述电动杆的顶端安装有推杆，所述推杆的顶端安装有驱动架，且驱动架的顶端与太阳能板相连接。本实用新型不仅实现了节能型太阳能无人机自动调节式接收最大辐照量，增加了无人机有效的续航时间，而且延长了无人机的使用寿命。

Description

一种节能型太阳能无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种节能型太阳能无人机。

背景技术

近年来，随着飞控、导航、通信等技术的快速发展，无人机不仅形成了自己的产业，而且发展速度异常强劲，在市场规模持续增长、新领域市场不断开拓、应用场景愈发丰富的情况下，无人机的种类也越来越多、越来越细化，太阳能无人机是采用太阳能为动力源进行飞行和作业的无人机，具有超长航时、持久留空、超高飞行、广阔作业等特点。

现今市场上的此类无人机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类无人机在使用时不便于自动调节式接收最大辐照量，影响了无人机使用时的太阳能发电量，从而给无人机的续航性能带来了很大的影响。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的无人机不便于自动调节式接收最大辐照量的问题。本实用新型提供了一种节能型太阳能无人机，具有自动调节式接收最大辐照量的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能型太阳能无人机，包括无人机架、第一支撑横梁、第一动力组成和控制箱，所述无人机架的内部设有控制箱，所述控制箱的内部安装有太阳能板，所述太阳能板下方的控制箱内部安装有基座，所述基座的顶端安装有铰接架，且基座通过铰接架与太阳能板相连接，所述控制箱内部远离基座的一侧安装有支座，所述支座的顶端安装有电动杆，所述电动杆的顶端安装有推杆，所述推杆的顶端安装有驱动架，且驱动架的顶端与太阳能板相连接，所述控制箱的底端安装有四组缓冲座，所述缓冲座一侧的控制箱底端设有波纹套。

优选的，所述无人机架的内部安装有第一支撑横梁，所述第一支撑横梁的顶端安装有两组第一动力组成。

优选的，所述无人机架内部远离第一支撑横梁的一侧安装有第二支撑横梁，所述第二支撑横梁的顶端安装有两组第二动力组成。

优选的，所述第二支撑横梁一侧的无人机架内部安装有两组辅助支架，所述辅助支架的外壁上皆安装有侧向动力组成。

优选的，所述缓冲座的底端皆安装有第一支腿，所述第一支腿的底端设有第二支腿，所述第二支腿的底端设有缓冲垫。

优选的，所述第二支腿的外壁上安装有加长弹簧，且加长弹簧的底端与第二支腿相连接，并且加长弹簧的顶端与缓冲座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过打开电动杆，电动杆驱动推杆往上移动，推杆带动驱动架移动，来驱动太阳能板转动，铰接架对太阳能板进行限位，实现了节能型太阳能无人机自动调节式接收最大辐照量，增加了无人机有效的续航时间；

2、通过将第二动力组成与第二支撑横梁安装一起，第二动力组成和第一动力组成配合来驱动无人机飞行，侧向动力组成来方便对无人机的飞行状态进行调整，实现了节能型太阳能无人机飞行状态便捷的调整，降低了无人机飞行状态调整的时间；

3、通过将四组缓冲座与无人机架安装一起，第一支腿和第二支腿受到缓冲垫的冲击力进行变形减震，加长弹簧对第二支腿进行弹性的支撑，实现了节能型太阳能无人机高效的减震降落，有效的降低了无人机降落时的冲击力，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的加长弹簧正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的波纹套侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机架；2、第一支撑横梁；3、第一动力组成；4、第二支撑横梁；5、第二动力组成；6、太阳能板；7、辅助支架；8、侧向动力组成；9、控制箱；10、基座；11、铰接架；12、驱动架；13、推杆；14、电动杆；15、支座；16、缓冲座；17、第一支腿；18、第二支腿；19、缓冲垫；20、加长弹簧；21、波纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种节能型太阳能无人机，包括无人机架1、第一支撑横梁2、第一动力组成3和控制箱9；

无人机架1的内部设有控制箱9，控制箱9的内部安装有太阳能板6，太阳能板6来为无人机蓄电池进行充电；

太阳能板6下方的控制箱9内部安装有基座10，基座10的顶端安装有铰接架11，且基座10通过铰接架11与太阳能板6相连接，铰接架11起到限位支撑的作用，控制箱9内部远离基座10的一侧安装有支座15，支座15的顶端安装有电动杆14，电动杆14起到动力驱动的作用；

电动杆14的顶端安装有推杆13，推杆13的顶端安装有驱动架12，且驱动架12的顶端与太阳能板6相连接，驱动架12起到动力传动的作用，控制箱9的底端安装有四组缓冲座16，缓冲座16一侧的控制箱9底端设有波纹套21；

使用时，通过将太阳能板6安装在控制箱9的内部，太阳能板6为无人机的飞行提供电能，控制箱9为透明材质，在基座10的支撑下，太阳能板6以铰接架11为轴可进行转动，打开电动杆14，在支座15的支撑下，电动杆14驱动推杆13往上移动，推杆13带动驱动架12移动，来驱动太阳能板6转动，铰接架11对太阳能板6进行限位，电动杆14的驱动受内部编码器控制，电动杆14对太阳能板6的角度进行调节，来使太阳能板6始终接收最大面积的光照，实现了节能型太阳能无人机自动调节式接收最大辐照量，增加了无人机有效的续航时间；

无人机架1的内部安装有第一支撑横梁2，第一支撑横梁2的顶端安装有两组第一动力组成3，第一动力组成3来控制无人机飞行，无人机架1内部远离第一支撑横梁2的一侧安装有第二支撑横梁4，第二支撑横梁4的顶端安装有两组第二动力组成5，第二支撑横梁4一侧的无人机架1内部安装有两组辅助支架7，辅助支架7的外壁上皆安装有侧向动力组成8，侧向动力组成8来控制无人机飞行姿态；

使用时，通过将第一支撑横梁2与无人机架1安装在一起，第一动力组成3与第一支撑横梁2安装一起，将第二动力组成5与第二支撑横梁4安装一起，第二动力组成5和第一动力组成3配合来驱动无人机飞行，将两组辅助支架7与无人机架1安装一起，将侧向动力组成8分别与辅助支架7安装一起，侧向动力组成8来方便对无人机的飞行状态进行调整，来降低无人机飞行状态调整的时间，实现了节能型太阳能无人机飞行状态便捷的调整，降低了无人机飞行状态调整的时间；

缓冲座16的底端皆安装有第一支腿17，第一支腿17的底端设有第二支腿18，第一支腿17与第二支腿18活动连接，第二支腿18的底端设有缓冲垫19，缓冲垫19与第二支腿18活动连接，缓冲垫19起到缓冲支撑的作用，第二支腿18的外壁上安装有加长弹簧20，且加长弹簧20的底端与第二支腿18相连接，并且加长弹簧20的顶端与缓冲座16相连接，加长弹簧20起到弹性支撑的作用；

使用时，通过将四组缓冲座16与无人机架1安装一起，当无人机降落时，四组缓冲垫19配合对无人机进行支撑，第一支腿17和第二支腿18受到缓冲垫19的冲击力进行变形减震，加长弹簧20对第二支腿18进行弹性的支撑，波纹套21起到遮挡防护的作用，实现了节能型太阳能无人机高效的减震降落，有效的降低了无人机降落时的冲击力，延长了无人机的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型首先通过将太阳能板6安装在控制箱9的内部，太阳能板6为无人机的飞行提供电能，控制箱9为透明材质，在基座10的支撑下，太阳能板6以铰接架11为轴可进行转动，打开电动杆14，在支座15的支撑下，电动杆14驱动推杆13往上移动，推杆13带动驱动架12移动，来驱动太阳能板6转动，铰接架11对太阳能板6进行限位，电动杆14的驱动受内部编码器控制，电动杆14对太阳能板6的角度进行调节，来使太阳能板6始终接收最大面积的光照，之后通过将第一支撑横梁2与无人机架1安装在一起，第一动力组成3与第一支撑横梁2安装一起，将第二动力组成5与第二支撑横梁4安装一起，第二动力组成5和第一动力组成3配合来驱动无人机飞行，将两组辅助支架7与无人机架1安装一起，将侧向动力组成8分别与辅助支架7安装一起，侧向动力组成8来方便对无人机的飞行状态进行调整，来降低无人机飞行状态调整的时间，再通过将四组缓冲座16与无人机架1安装一起，当无人机降落时，四组缓冲垫19配合对无人机进行支撑，第一支腿17和第二支腿18受到缓冲垫19的冲击力进行变形减震，加长弹簧20对第二支腿18进行弹性的支撑，波纹套21起到遮挡防护的作用，来完成无人机的使用工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种节能型太阳能无人机，包括无人机架(1)、第一支撑横梁(2)、第一动力组成(3)和控制箱(9)，其特征在于：所述无人机架(1)的内部设有控制箱(9)，所述控制箱(9)的内部安装有太阳能板(6)，所述太阳能板(6)下方的控制箱(9)内部安装有基座(10)，所述基座(10)的顶端安装有铰接架(11)，且基座(10)通过铰接架(11)与太阳能板(6)相连接，所述控制箱(9)内部远离基座(10)的一侧安装有支座(15)，所述支座(15)的顶端安装有电动杆(14)，所述电动杆(14)的顶端安装有推杆(13)，所述推杆(13)的顶端安装有驱动架(12)，且驱动架(12)的顶端与太阳能板(6)相连接，所述控制箱(9)的底端安装有四组缓冲座(16)，所述缓冲座(16)一侧的控制箱(9)底端设有波纹套(21)。

2.根据权利要求1所述的一种节能型太阳能无人机，其特征在于：所述无人机架(1)的内部安装有第一支撑横梁(2)，所述第一支撑横梁(2)的顶端安装有两组第一动力组成(3)。

3.根据权利要求1所述的一种节能型太阳能无人机，其特征在于：所述无人机架(1)内部远离第一支撑横梁(2)的一侧安装有第二支撑横梁(4)，所述第二支撑横梁(4)的顶端安装有两组第二动力组成(5)。

4.根据权利要求3所述的一种节能型太阳能无人机，其特征在于：所述第二支撑横梁(4)一侧的无人机架(1)内部安装有两组辅助支架(7)，所述辅助支架(7)的外壁上皆安装有侧向动力组成(8)。

5.根据权利要求1所述的一种节能型太阳能无人机，其特征在于：所述缓冲座(16)的底端皆安装有第一支腿(17)，所述第一支腿(17)的底端设有第二支腿(18)，所述第二支腿(18)的底端设有缓冲垫(19)。

6.根据权利要求5所述的一种节能型太阳能无人机，其特征在于：所述第二支腿(18)的外壁上安装有加长弹簧(20)，且加长弹簧(20)的底端与第二支腿(18)相连接，并且加长弹簧(20)的顶端与缓冲座(16)相连接。

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