CN216140169U - 一种可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠无人机，包括机仓组件、四组机臂组件、脚架组件及电池组件，其中，所述机仓组件的四周均匀分布有四个机臂固定座，每组所述机臂组件包括连接臂、连接于连接臂上的电机组件及与电机组件连接的桨叶，连接臂转动连接于所述机臂固定座上，所述机臂组件及对应机仓组件上设置有用于锁紧旋转折叠后的机臂组件的锁紧件，所述脚架组件可拆卸设置于所述机仓组件下方，电池组件可拆卸与所述机仓组件连接。通过将机臂组件可转动设置于机仓组件上且利用锁紧件进行固定旋转后的机臂组件，折叠后可节约空间且防止机臂组件晃动，保证运输时安全性，且电池组件及脚架组件可拆卸，便于其运输。

Description

一种可折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠无人机。

背景技术

现在无人机大部分都是载重在10kg以下的无人机，有时因场景需要，需要一些载重量在50kg以上的无人机，此时常需要使用到多翼的无人机，而现有的这些无人机都不能把旋翼折叠起来，或者整机不能拆卸，这样不仅不便于搬运，搬运时还容易损坏旋翼，而且旋翼展开时体积较大，占用空间大，不便于放置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可折叠无人机，克服现有技术中多翼无人机无法折叠不便于放置的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可折叠无人机，包括机仓组件、四组机臂组件、脚架组件及电池组件，其中，所述机仓组件的四周均匀分布有四个机臂固定座，每组所述机臂组件包括连接臂、连接于连接臂上的电机组件及与电机组件连接的桨叶，连接臂转动连接于所述机臂固定座上，所述机臂组件及对应机仓组件上设置有用于锁紧旋转折叠后的机臂组件的锁紧件，所述脚架组件可拆卸设置于所述机仓组件下方，电池组件可拆卸与所述机仓组件连接。

在其中一个实施例中，所述机臂固定座包括一基座及设置于基座的前端的第一插孔，所述第一插孔至少部分穿出所述机仓组件且穿出部分设置有外螺纹，第一插孔一侧开设有缺口，所述连接臂包括第一臂杆，连接于第一臂杆前端的旋转件以及滑动套设于第一臂杆上的紧固螺纹旋钮；使用时连接臂的旋转件插入所述第一插孔，滑动紧固螺纹旋钮与所述机臂固定座螺纹锁紧，折叠时旋转件沿所述缺口转动并通过锁紧件锁紧。

在其中一个实施例中，所述第一插孔的内部两侧相对设置有限位围壁，中间形成一限位槽，第一插孔相对缺口另一侧开设有一用于承托旋转件的凹阶，所述旋转件包括连接部及旋转部，所述旋转部形状与所述限位槽适配，连接部与所述旋转部连接位置上设置有凸阶。

在其中一个实施例中，所述缺口的两侧设置有第一限位凸台，两个第一限位凸台形成容置槽，所述旋转件一侧延伸设置有凸缘，所述凸缘及所述第一限位凸台上对应设置有销轴孔，所述凸缘嵌套于所述容置槽内。

在其中一个实施例中，所述锁紧件包括设置于所述机臂组件上的固定扣及设置于机仓组件上的固定卡位。

在其中一个实施例中，所述电机组件包括电调及电连接的电机，所述电机组件通过电机固定座与所述连接臂连接，所述桨叶为可折叠的双桨桨叶，所述电机组件及双桨桨叶分别设置有两组，每组电机组件分别反向带动一组双桨桨叶，两组电机组件间通过连杆固定。

在其中一个实施例中，所述机仓组件包括仓体及连接于仓体下方的电池仓，所述仓体包括上碳板及下碳板，仓体内设置有控制组件，所述电池仓包括连接于所述仓体下方的电池仓碳管及电池仓碳板。

在其中一个实施例中，所述电池组件包括第一电池组及第二电池组，所述上碳板上设置有插柱，第一电池组下方设置有与插柱配合的第二插孔，电池仓碳板上设置有插槽，第二电池组下方设置与所述插槽配合的第二限位凸台，所述第一电池组通过插柱与第二插孔配合可拆卸设置于所述上碳板上，第二电池组通过插槽与第二限位凸台配合可拆卸设置于所述电池仓上。

在其中一个实施例中，所述第一电池组及第二电池组上还分别设置有手提位。

在其中一个实施例中，所述脚架组件包括脚架固定碳板、侧杆、横杆及底杆，所述脚架固定碳板与电池仓碳板连接，脚架固定碳板下方固定有四个第一金属连接件，四根侧杆通过第一金属连接件可拆卸设置于脚架固定碳板下方，所述侧杆与横杆、侧杆与底杆之间通过第二金属连接件可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于，本申请的可折叠无人机，其设置有四组机臂组件，通过将机臂组件可转动设置于机仓组件上且利用锁紧件进行固定旋转后的机臂组件，折叠后可节约空间且防止机臂组件晃动，保证运输时安全性，且电池组件及脚架组件可拆卸，便于其运输。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型可折叠无人机结构示意图；

图2是本实用新型机仓组件及机臂组件结构示意图；

图3是本实用新型机臂固定座结构示意图；

图4是本实用新型机臂组件结构示意图；

图5是本实用新型旋转件结构示意图；

图6是本实用新型第一电池组结构示意图；

图7是本实用新型第二电池组结构示意图；

图8是本实用新型脚架组件结构示意图；

图9是本实用新型机臂组件折叠状态结构示意图。

图中各标号为：

机仓组件1；机臂固定座10；基体101；第一插孔102；穿线槽103；外螺纹104；缺口105；限位围壁106；凹阶107；第一限位凸台108；限位槽109；仓体11；上碳板111；下碳板112；插柱113；电池仓12；电池仓碳管121；电池仓碳板122；插槽123；固定卡位13；GPS组件14；天线15；电池插头16；机臂组件2；连接臂20；第一臂杆201；旋转件202；连接部2021；旋转部2022；第一侧壁2023；第二侧壁2024、第三侧壁2025、斜面2026、紧固螺纹旋钮203；凸阶204；凸缘205；电机组件21；电调211；电机212；桨叶22；第一机翼221；第二机翼222；第一顶板223；第一底板224；连杆23；电机固定座24；固定扣25；脚架组件3；脚架固定碳板31；侧杆32；第一金属连接件33；横杆34；底杆35；第二金属连接件36；第一电池组41；第一电池固定顶板411；第一电池固定底板412；第一固定件413；第二插孔414；第二电池组42；第二电池固定顶板421；第二电池固定底板422；第二固定件423；第二限位凸台424；手提位5。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-9所示，提供一种可折叠无人机，其包括机仓组件1、四组机臂组件2、脚架组件3及电池组件，其中，机仓组件1的四周均匀分布有四个机臂固定座10，四组机臂组件2分别可转动连接于机臂固定座10上。所述脚架组件3可拆卸设置于所述机仓组件1下方，电池组件可拆卸与所述机仓组件1连接。采用四组机臂组件2可保证无人机的载重，而机臂组件2可转动有利于搬运时节省空间。

具体的，所述的机仓组件1包括设置有第一容纳腔的仓体11及连接于仓体11下方的电池仓，所述机臂固定座10设置于第一容纳腔的四个转角连接处且部分穿出于所述第一容纳腔。

每组所述机臂组件2，其包括连接臂20、电机组件21及与电机组件21连接的桨叶22，连接臂20转动连接于所述机臂固定座10上，所述机臂组件2及对应机仓组件1上设置有用于锁紧旋转折叠后的机臂组件2的锁紧件，进而将旋转后的机臂组件2固定于仓体11上。

结合附图3，机臂固定座10包括一基座101及设置于基座101的前端的第一插孔102，基座101包括垂直设置的两个穿线槽103，基座101的外壁紧贴第一容纳腔的内壁设置，机臂固定座10呈三角状且紧贴第一容纳腔的内壁设置，保证机臂固定座10的稳定性，进而保证机臂组件2与机仓组件1的稳定连接。所述第一插孔102至少部分穿出于第一容纳腔且穿出部分设置外螺纹104。

所述连接臂20包括第一臂杆201，连接于第一臂杆201前端的旋转件202以及滑动套设于第一臂杆201上的紧固螺纹旋钮203，所述第一插孔102一侧开设有缺口105，使用时连接臂20的旋转件202插入所述第一插孔102，滑动紧固螺纹旋钮203与所述机臂固定座10的外螺纹104锁紧，折叠时旋转件202沿所述缺口105转动并通过锁紧件锁紧。通过在第一插孔102一侧设置缺口105，限制机臂组件2仅沿缺口105方向转动锁紧，以保证其不会左右转动而不稳固。

进一步结合附图5，更具体的，第一插孔102的内部两侧相对设置有限位围壁106，中间形成一限位槽109，第一插孔102相对缺口105另一侧开设有一用于承托旋转件202的凹阶107。所述旋转件202包括连接部2021及旋转部2022，所述旋转部2022形状与所述限位槽109适配，限位槽109包括与第一插孔102的内壁弧度适配的的第一侧壁2023及第二侧壁2024、与限位围壁106紧贴的第三侧壁2025及第四侧壁(图中未显示)，所述第一侧壁2023与连接部2021的底面具有一斜面2026，所述第三侧壁2025设置于所述缺口105一侧，连接部2021与所述旋转部2022连接位置上设置有凸阶204，机臂组件2展开时所述凸阶204置于所述凹阶107上。利用限位围壁106对旋转件202的两侧进行限位固定，保证旋转件202在第一插孔102内稳固，且斜面2026的设置可降低转动时对第一插孔102内壁的损伤。

更进一步的，所述缺口105的两侧设置有第一限位凸台108，两个第一限位凸台108形成容置槽，所述旋转部2022的第二侧壁2024延伸设置有凸缘205，所述凸缘205及所述第一限位凸台108上对应设置有轴孔，所述凸缘205嵌套于所述容置槽内并绕转轴转动。利用通过第一限位凸台108及凸缘205的配合，绕转轴转动，保证旋转的稳定性。

本实施例中，为保证无人机有足够动力可载重50kg以上，采用四轴八桨的动力机臂组件2。具体的，所述的电机组件21及包括电调211及电连接的电机212，所述电机组件21通过电机固定座24与所述连接臂20连接，所述桨叶22为可折叠的双桨桨叶，所述电机组件21及双桨桨叶分别设置有两组，每组电机组件21分别反向带动一组双桨桨叶，两组电机组件21间通过两端的连杆23固定，防止两组组电机组件21错位或偏移。为保证电机组件21等电线的穿设，所述电机固定座24、连接臂20及机臂固定座10的内部贯通，通过机臂固定座10的穿线槽103连接至仓体11内。

所述的双桨桨叶，包括第一机翼221、第二机翼222及连接结构，所述连接结构包括第一顶板223及第一底板224，第一底板224的下端连接于对应电机212上，电调211组件设置于电机212下方。所述第一顶板223、第一机翼221、第二机翼222及第一底板224对应位置设置有连接孔，通过插销等将第一机翼221及第二机翼222分别铰接于连接结构的两侧。收纳时转动所述第一机翼221及第二机翼222以节省空间。

本申请中，所述的锁紧件，其包括设置于所述机臂组件2上的固定扣25及设置于机仓组件1上的固定卡位13，机臂组件2沿缺口105旋转后通过固定扣25与固定卡位13的卡扣，防止机臂组件2的晃动。本实施例中，所述的固定扣25设置于电机固定座24上，使整个折叠后的机臂组件2在固定这固定卡位13上时保持平衡。在其他实施例中，固定扣25亦可以设置在连接臂20上，或者可以为机臂组件2上设置固定卡位13而机仓组件1上设置固定扣25，又或者，锁紧件可以为分别设置在机臂组件2及机仓组件1的磁吸件以磁吸方式锁紧；又或者为卡扣方式锁紧等。

所述的仓体11，其包括形成第一容纳腔的上碳板111及下碳板112，仓体11内设置有控制组件，控制组件包括但不限于分控组件及电路板，用于控制无人机的飞行，其非本申请的改进点，在此不赘述。电机组件21通与控制组件电连接。所述仓体11上还连接GPS组件14及天线15，GPS组件14及天仙分别与控制组件电连接，用于无人机的定位及数据传输。

结合附图6及附图7，所述电池仓包括连接于所述仓体11下方的电池仓碳管121及电池仓碳板122。为了保证无人机可靠、长时间飞行，需要充足的能源动力，本实施例中，电池组件包括第一电池组41及第二电池组42，分别设置于上碳板111及电池仓碳板122上。为了方便电池组件的携带、充电及维护等，第一电池组41及第二电池组42分别可拆卸设置于机仓组件1上。

如图6所示，具体的，所述电池组件合计包括十节22000mAh电池，分至第一电池组41及第二电池组42中。所述上碳板111上设置有插柱113，第一电池组41包括形成第二容纳腔的第一电池固定顶板411、第一电池固定底板412及用于连接的第一固定件413，第二容纳腔内设置有四节电池，所述第一电池固定底板412上设置有于所述插柱113配合的第二插孔414，第一插柱113于第二插孔414的配合将第一电池组41件可拆卸设置于所述上碳板111上，所述上碳板111上还设置有与控制组件导通的电池插头16，第一电池组41件通过电池插头16与控制组件电路连通。

如图7所示，所述第二电池组42包括形成第三容纳腔的第二电池固定顶板421、第二电池固定底板422及用于连接的第二固定件，第三容纳腔内设置有有六节电池，电池仓碳板122上设置有插槽123，第二电池固定底板422下方设置与所述插槽123配合的第二限位凸台424，第二电池组42通过插槽123与第二限位凸台424配合可拆卸设置于所述电池仓上。通过第一电池组41及第二电池组42可分散电池组件的大小及重量，节省空间，而第一电池组41及第二电池组42的设置个数及位置使整个无人机平衡重心不偏移，利用可拆卸的电池组件方便电池充电与维护，以及便于运输携带。

更优选的，所述第一电池组41及第二电池组42还分别设置有手提位，所述手提位分别设置于第一电池组41及第二电池组42的两侧，可以方便拿取电池组。

所述脚架组件3其用于支撑整个无人机，同时下面可以搭载所需的物品。其具体包括脚架固定碳板31、侧杆32、横杆34及底杆35。其中，所述脚架固定碳板31与电池仓碳板122连接，脚架固定碳板31下方固定有四个第一金属连接件33，四根侧杆32通过第一金属连接件33可拆卸设置于脚架固定碳板31下方，侧板与侧板间分别通过横杆34或底杆35连接，侧杆32与横杆34、侧杆32与底杆35之间通过第二金属连接件36可拆卸连接，具体的，所述的第二金属连接件36为T型套筒，所述T型套筒套设于所述侧杆32上，

本申请的可折叠无人机，分成机臂组件2等几个组件，且四个机臂组件2可以折叠，节省空间，方便运输与携带，需要飞行时，将几个组件组装即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应认为是本说明书记载的范围。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括机仓组件、四组机臂组件、脚架组件及电池组件，其中，所述机仓组件的四周均匀分布有四个机臂固定座，每组所述机臂组件包括连接臂、连接于连接臂上的电机组件及与电机组件连接的桨叶，连接臂转动连接于所述机臂固定座上，所述机臂组件及对应机仓组件上设置有用于锁紧旋转折叠后的机臂组件的锁紧件，所述脚架组件可拆卸设置于所述机仓组件下方，电池组件可拆卸与所述机仓组件连接；所述机臂固定座包括一基座及设置于基座的前端的第一插孔，所述第一插孔至少部分穿出所述机仓组件且穿出部分设置有外螺纹，第一插孔一侧开设有缺口，所述连接臂包括第一臂杆，连接于第一臂杆前端的旋转件以及滑动套设于第一臂杆上的紧固螺纹旋钮；使用时连接臂的旋转件插入所述第一插孔，滑动紧固螺纹旋钮与所述机臂固定座螺纹锁紧；折叠时旋转件沿所述缺口转动并通过锁紧件锁紧。

2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一插孔的内部两侧相对设置有限位围壁，中间形成一限位槽，第一插孔相对缺口另一侧开设有一用于承托旋转件的凹阶，所述旋转件包括连接部及旋转部，所述旋转部形状与所述限位槽适配，连接部与所述旋转部连接位置上设置有凸阶。

3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，所述缺口的两侧设置有第一限位凸台，两个第一限位凸台形成容置槽，所述旋转件一侧延伸设置有凸缘，所述凸缘及所述第一限位凸台上对应设置有销轴孔，所述凸缘嵌套于所述容置槽内。

4.根据权利要求2-3任一所述的可折叠无人机，其特征在于，所述锁紧件包括设置于所述机臂组件上的固定扣及设置于机仓组件上的固定卡位。

5.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于，所述电机组件包括电调及电连接的电机，所述电机组件通过电机固定座与所述连接臂连接，所述桨叶为可折叠的双桨桨叶，所述电机组件及双桨桨叶分别设置有两组，每组电机组件分别反向带动一组双桨桨叶，两组电机组件间通过连杆固定。

6.根据权利要求5所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机仓组件包括仓体及连接于仓体下方的电池仓，所述仓体包括上碳板及下碳板，仓体内设置有控制组件，所述电池仓包括连接于所述仓体下方的电池仓碳管及电池仓碳板。

7.根据权利要求6所述的可折叠无人机，其特征在于，所述电池组件包括第一电池组及第二电池组，所述上碳板上设置有插柱，第一电池组下方设置有与插柱配合的第二插孔，电池仓碳板上设置有插槽，第二电池组下方设置与所述插槽配合的第二限位凸台，所述第一电池组通过插柱与第二插孔配合可拆卸设置于所述上碳板上，第二电池组通过插槽与第二限位凸台配合可拆卸设置于所述电池仓上。

8.根据权利要求7所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一电池组及第二电池组上还分别设置有手提位。

9.根据权利要求8所述的可折叠无人机，其特征在于，所述脚架组件包括脚架固定碳板、侧杆、横杆及底杆，所述脚架固定碳板与电池仓碳板连接，脚架固定碳板下方固定有四个第一金属连接件，四根侧杆通过第一金属连接件可拆卸设置于脚架固定碳板下方，所述侧杆与横杆、侧杆与底杆之间通过第二金属连接件可拆卸连接。

Images