CN210761283U - 一种新型油动无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型油动无人机，包括支脚、固定底座、减震机构和连接机构，所述减震机构共设置有四个，且四个所述减震机构分别处于无人机机身的下表面四周，所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧的一侧设置有固定套，所述固定套的底端固定连接有连接块，且所述固定套的内部设置有转轴，同时所述固定套的一侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧的内部设置有连接柱A，所述连接柱A的顶端设置有限位挡板；通过设计了安装在无人机机身下表面四周的连接块、减震弹簧、固定套、限位弹簧和限位挡板便于对该装置降落时起到减震作用，防止其造成损坏，且结构巧妙，作用效果高，具有很好的的发展前景。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种新型油动无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，然而市面上出现的无人机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。
如授权公告号为CN207417130U的实用新型所公开的一种无人机，其虽然解决了减小飞行阻力，增加无人机抗逆性，实现无人机的高速飞行，但仍未解决现有的一种新型油动无人机在降落时，由于落地速度过快，加上自身的重力，会导致无人机造成损坏，影响使用寿命的问题，为此我们提出一种新型油动无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型油动无人机，以解决上述背景技术中提出现有的一种新型油动无人机在降落时，由于落地速度过快，加上自身的重力，会导致无人机造成损坏，影响使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型油动无人机，包括支脚、固定底座、减震机构和连接机构，所述减震机构共设置有四个，且四个所述减震机构分别处于无人机机身的下表面四周，所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧的一侧设置有固定套，所述固定套的底端固定连接有连接块，且所述固定套的内部设置有转轴，同时所述固定套的一侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧的内部设置有连接柱A，所述连接柱A的顶端设置有限位挡板。
优选的，所述无人机机身的上表面四周分别设置有固定底座，四个所述固定底座的顶端均设置有套筒，所述套筒的顶端设置有螺旋桨，且所述无人机机身的下表面四周分别设置有支脚，同时所述无人机机身的下表面中间位置处设置有监控器。
优选的，所述连接机构分别设置有四个，四个所述连接机构分别处于固定底座的顶端，所述连接机构包括套筒，所述套筒的两侧分别设置有拨块，且两个所述拨块的一侧均固定连接有连接柱B，所述连接柱B的一侧固定连接有卡柱，且所述连接柱B的外表面设置有固定弹簧。
优选的，两个所述固定套的形状均为半中空圆柱体，且四个所述固定套的上表面均固定连接与无人机机身，所述转轴的两端固定连接与固定套。
优选的，两个所述连接块的底端开设有圆形孔洞A，所述转轴贯穿于连接块，且所述转轴与连接块转动连接。
优选的，两个所述减震弹簧的一端均固定连接与无人机机身，且两个所述减震弹簧的另一端分别固定连接与支脚。
优选的，两个所述限位挡板的所在位置处均开设有固定凹槽，两个所述固定凹槽的底端均开设有圆形孔洞B。
优选的，两个所述连接柱A均贯穿于圆形孔洞B，所述两个所述限位弹簧的顶端固定连接与无人机机身，且两个所述限位弹簧的底端固定连接与限位弹簧。
优选的，四个所述套筒均为半中空结构，且四个所述套筒的两侧均开设有圆形孔洞C，四个所述连接柱B分别贯穿于圆形孔洞C。
优选的，四个所述固定底座的剖面形状均为“凸”字形，且四个所述固定底座的两侧顶端均开设有限位凹槽，八个所述卡柱分别与限位凹槽卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计了安装在无人机机身下表面四周的连接块、减震弹簧、固定套、限位弹簧和限位挡板便于对该装置降落时起到减震作用，防止其造成损坏，且结构巧妙，作用效果高，具有很好的的发展前景。
2、通过设计了安装在固定底座顶端的套筒、固定弹簧、连接柱B、卡柱和拨块便于对螺旋桨的固定及拆卸，防止在不使用的情况下对螺旋桨造成损坏，方便对螺旋桨的单独保存，且使用方便，操作简单，大大的减轻了工作人员的劳动负担。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型的固定套的侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的套筒的正视剖面结构示意图；
图5为本实用新型的套筒结构示意图。
图中：1、无人机机身；2、支脚；3、监控器；4、螺旋桨；5、固定底座；6、套筒；7、连接块；8、连接柱A；9、转轴；10、固定套；11、减震弹簧；12、限位弹簧；13、限位挡板；14、拨块；15、固定弹簧；16、连接柱B；17、卡柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型油动无人机，包括支脚2、固定底座5、减震机构和连接机构，减震机构共设置有四个，且四个减震机构分别处于无人机机身1的下表面四周，减震机构包括减震弹簧11，减震弹簧11的一侧设置有固定套10，固定套10的底端固定连接有连接块7，且固定套10的内部设置有转轴9，同时固定套10的一侧设置有限位弹簧12，限位弹簧12的内部设置有连接柱A8，连接柱A8的顶端设置有限位挡板13，便于对该装置降落时起到减震作用。
为了便于对螺旋桨4的固定及拆卸，本实施例中，优选的，无人机机身1的上表面四周分别设置有固定底座5，四个固定底座5的顶端均设置有套筒6，套筒6的顶端设置有螺旋桨4，且无人机机身1的下表面四周分别设置有支脚2，同时无人机机身1的下表面中间位置处设置有监控器3。
为了便于使用，本实施例中，优选的，连接机构分别设置有四个，四个连接机构分别处于固定底座5的顶端，连接机构包括套筒6，套筒6的两侧分别设置有拨块14，且两个拨块14的一侧均固定连接有连接柱B16，连接柱B16的一侧固定连接有卡柱17，且连接柱B16的外表面设置有固定弹簧15。
为了便于固定转轴9，本实施例中，优选的，两个固定套10的形状均为半中空圆柱体，且四个固定套10的上表面均固定连接与无人机机身1，转轴9的两端固定连接与固定套10。
为了便于转动连接块7，本实施例中，优选的，两个连接块7的底端开设有圆形孔洞A，转轴9贯穿于连接块7，且转轴9与连接块7转动连接。
为了便于固定减震弹簧11，本实施例中，优选的，两个减震弹簧11的一端均固定连接与无人机机身1，且两个减震弹簧11的另一端分别固定连接与支脚2。
为了便于对连接柱A8进行限位，本实施例中，优选的，两个限位挡板13的所在位置处均开设有固定凹槽，两个固定凹槽的底端均开设有圆形孔洞B。
为了便于固定限位弹簧12，本实施例中，优选的，两个连接柱A8均贯穿于圆形孔洞B，两个限位弹簧12的顶端固定连接与无人机机身1，且两个限位弹簧12的底端固定连接与限位弹簧12。
为了便于移动连接柱B16，本实施例中，优选的，四个套筒6均为半中空结构，且四个套筒6的两侧均开设有圆形孔洞C，四个连接柱B16分别贯穿于圆形孔洞C。
为了便于卡合卡柱17，本实施例中，优选的，四个固定底座5的剖面形状均为“凸”字形，且四个固定底座5的两侧顶端均开设有限位凹槽，八个卡柱17分别与限位凹槽卡合连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，当该装置在降落时，由于支脚2的弧形设计，会通过连接块7、转轴9和固定套10绕转轴9向外转动，此时减震弹簧11处于压缩状态，限位弹簧12处于拉伸状态，起到一个缓冲作用，从而不会使垂直向下的作用力直接作用于无人机机身1，且限位弹簧12会向移动，当在限位挡板13的作用下，不会完全移出限位凹槽，对连接柱A8起到一个限位作用，同时设计的限位弹簧12给支脚2起到一个限位作用，不会转动幅度太大，从而减震弹簧11和连接柱A8起到对支脚2起到一个平衡作用，当需要拆卸螺旋桨4时，只需拨动两个拨块14，拨块14在连接柱B16的作用下，带动卡柱17移动，从而使卡柱17不与限位凹槽卡合，即可拆卸套筒6再对螺旋桨4进行拆卸，依次进行该操作，即可完全拆卸下四个螺旋桨4。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种新型油动无人机，包括支脚(2)、固定底座(5)、减震机构和连接机构，其特征在于：所述减震机构共设置有四个，且四个所述减震机构分别处于无人机机身(1)的下表面四周，所述减震机构包括减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的一侧设置有固定套(10)，所述固定套(10)的底端固定连接有连接块(7)，且所述固定套(10)的内部设置有转轴(9)，同时所述固定套(10)的一侧设置有限位弹簧(12)，所述限位弹簧(12)的内部设置有连接柱A(8)，所述连接柱A(8)的顶端设置有限位挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型油动无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)的上表面四周分别设置有固定底座(5)，四个所述固定底座(5)的顶端均设置有套筒(6)，所述套筒(6)的顶端设置有螺旋桨(4)，且所述无人机机身(1)的下表面四周分别设置有支脚(2)，同时所述无人机机身(1)的下表面中间位置处设置有监控器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种新型油动无人机，其特征在于：所述连接机构分别设置有四个，四个所述连接机构分别处于固定底座(5)的顶端，所述连接机构包括套筒(6)，所述套筒(6)的两侧分别设置有拨块(14)，且两个所述拨块(14)的一侧均固定连接有连接柱B(16)，所述连接柱B(16)的一侧固定连接有卡柱(17)，且所述连接柱B(16)的外表面设置有固定弹簧(15)。
4.根据权利要求1所述的一种新型油动无人机，其特征在于：两个所述固定套(10)的形状均为半中空圆柱体，且四个所述固定套(10)的上表面均固定连接与无人机机身(1)，所述转轴(9)的两端固定连接与固定套(10)。
5.根据权利要求1所述的一种新型油动无人机，其特征在于：两个所述连接块(7)的底端开设有圆形孔洞A，所述转轴(9)贯穿于连接块(7)，且所述转轴(9)与连接块(7)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型油动无人机，其特征在于：两个所述减震弹簧(11)的一端均固定连接与无人机机身(1)，且两个所述减震弹簧(11)的另一端分别固定连接与支脚(2)。
7.根据权利要求1所述的一种新型油动无人机，其特征在于：两个所述限位挡板(13)的所在位置处均开设有固定凹槽，两个所述固定凹槽的底端均开设有圆形孔洞B。
8.根据权利要求1所述的一种新型油动无人机，其特征在于：两个所述连接柱A(8)均贯穿于圆形孔洞B，所述两个所述限位弹簧(12)的顶端固定连接与无人机机身(1)，且两个所述限位弹簧(12)的底端固定连接与限位弹簧(12)。
9.根据权利要求3所述的一种新型油动无人机，其特征在于：四个所述套筒(6)均为半中空结构，且四个所述套筒(6)的两侧均开设有圆形孔洞C，四个所述连接柱B(16)分别贯穿于圆形孔洞C。
10.根据权利要求3所述的一种新型油动无人机，其特征在于：四个所述固定底座(5)的剖面形状均为“凸”字形，且四个所述固定底座(5)的两侧顶端均开设有限位凹槽，八个所述卡柱(17)分别与限位凹槽卡合连接。
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| CN201921142758.3U CN210761283U (zh) | 2019-07-20 | 2019-07-20 | 一种新型油动无人机 |
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| CN (1) | CN210761283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407254A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-26 | 江西玉祥智能装备制造有限公司 | 一种具有缓冲起落架的无人机 |
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2019
- 2019-07-20 CN CN201921142758.3U patent/CN210761283U/zh active Active
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