CN207791130U - 一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的底部固定设置有转动座，所述转动座共设置有四个，且四个所述转动座内均设置有转动槽，两个所述转动座内的转动槽之间连接有转动杆，所述转动杆与转动座转动连接，且转动杆位于转动槽内的两端均固定连接有固定筒，所述固定筒为底部设有开口的圆柱体状中空结构，且固定筒的内顶部设置有弹性弹簧。本实用新型结构简单，设计巧妙，可以在无人机降落时竖起翻板，加大阻力，让无人机降落的制动距离更短，减小占地空间，还能在无人机降落时减小其降落时的震动，保护内部零件，解决了以往无人机降落不稳定、降落制动距离长的问题，实用性强，易于推广。

Description

一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机技术的不断改进，无人机的应用也越来越广泛，比如在一些建筑工程中，需要对整个工程进度进行把握，如果对工地中的每一个地方都巡视一遍的话，不仅耗费人力效率还很低，而现有的无人机在使用后降落时的稳定性不佳，尤其是刚落地的时候，机身会发生震动，影响其内部零部件的使用寿命，且无人机的降落距离太长，在一些空间小的地方不便降落，为此我们设计出一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的底部固定设置有转动座，所述转动座共设置有四个，且四个所述转动座内均设置有转动槽，两个所述转动座内的转动槽之间连接有转动杆，所述转动杆与转动座转动连接，且转动杆位于转动槽内的两端均固定连接有固定筒，所述固定筒为底部设有开口的圆柱体状中空结构，且固定筒的内顶部固定设置有弹性弹簧，所述弹性弹簧的底部连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部出露固定筒连接有滑轮，所述固定筒内相对的两侧内壁上均竖直设置有限位滑轨，且限位滑轨上活动设置有移动装置，所述机身本体的顶部设置有转轴，且转轴沿机身本体的宽度方向设置，所述转轴的一端连接有翻板，且翻板的底部设置有固定块，所述机身本体内竖直设置有推杆电机，所述推杆电机的顶部连接有推杆，且推杆的顶部和固定块之间连接有支撑杆。

优选的，所述机身本体内设置有转动装置，且转动装置与转动杆啮合设置。

优选的，一个所述固定筒内设置有四个移动装置，且四个移动装置的一端均与伸缩柱固定连接。

优选的，所述支撑杆的两端分别铰接于固定块的底部和推杆的顶部。

优选的，所述机身本体的两侧设置有折叠机翼。

优选的，所述转动槽呈L形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过推杆电机、推杆、支撑杆、固定块和翻板的设计，可以在无人机降落时竖起翻板，加大阻力，使无人机降落的制动距离更短，减小建筑工地的占地空间。

2、通过固定筒、弹性弹簧、伸缩柱、限位滑轨和移动装置的设计，可以在无人机降落时对其整体进行缓冲，减小其降落时的震动，保护其内部零件。

本实用新型结构简单，设计巧妙，解决了以往无人机降落不稳定、降落制动距离长的问题，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本实用新型提出的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机的正面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机的转动座和转动杆的正面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机的转动座和转动杆连接的背面结构示意图。

图中：1机身本体、2转动杆、3转动座、4转动槽、5固定筒、6弹性弹簧、7伸缩柱、8滑轮、9限位滑轨、10移动装置、11转轴、12翻板、13固定块、14推杆电机、15推杆、16支撑杆、17折叠机翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，包括机身本体1，机身本体1的底部固定设置有转动座3，转动座3共设置有四个，且四个转动座3内均设置有转动槽4，两个转动座3内的转动槽4之间连接有转动杆2，转动杆2与转动座3转动连接，且转动杆2位于转动槽4内的两端均固定连接有固定筒5，固定筒5为底部设有开口的圆柱体状中空结构，且固定筒5的内顶部固定设置有弹性弹簧6，弹性弹簧6的底部连接有伸缩柱7，伸缩柱7的底部出露固定筒5连接有滑轮8，固定筒5内相对的两侧内壁上均竖直设置有限位滑轨9，且限位滑轨9上活动设置有移动装置10，机身本体1的顶部设置有转轴11，且转轴11沿机身本体1的宽度方向设置，转轴11的一端连接有翻板12，且翻板12的底部设置有固定块13，机身本体1内竖直设置有推杆电机14，推杆电机14的顶部连接有推杆15，且推杆15的顶部和固定块13之间连接有支撑杆16，机身本体1内设置有转动装置，且转动装置与转动杆2啮合设置，一个固定筒5内设置有四个移动装置10，且四个移动装置10的一端均与伸缩柱7固定连接，支撑杆16的两端分别铰接于固定块13的底部和推杆15的顶部，机身本体1的两侧设置有折叠机翼17，转动槽4呈L形设置。

本实用新型中，使用者操控无人机在飞行时，开启转动装置带动转动杆2转动，利用转动槽4的L形设计使固定筒5水平设置，减少无人机在飞行过程中受到的阻力，在无人机降落时开启推杆电机14使推杆15上升，带动翻板12一端升起，可以增大无人机在降落过程中受到的阻力，使无人机在降落时的制动距离减小，此时利用转动装置带动转动杆2转动，使与其固定连接的固定筒5竖直，底部的滑轮8接触地面，伸缩柱7的顶部利用弹性弹簧6的弹性进行缓冲，且移动装置10在限位滑轨9上的移动，可以使伸缩柱7在固定筒5内升降更加稳定，本实用新型结构简单，设计巧妙，易于推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，包括机身本体(1)，其特征在于，所述机身本体(1)的底部固定设置有转动座(3)，所述转动座(3)共设置有四个，且四个所述转动座(3)内均设置有转动槽(4)，两个所述转动座(3)内的转动槽(4)之间连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)与转动座(3)转动连接，且转动杆(2)位于转动槽(4)内的两端均固定连接有固定筒(5)，所述固定筒(5)为底部设有开口的圆柱体状中空结构，且固定筒(5)的内顶部固定设置有弹性弹簧(6)，所述弹性弹簧(6)的底部连接有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的底部出露固定筒(5)连接有滑轮(8)，所述固定筒(5)内相对的两侧内壁上均竖直设置有限位滑轨(9)，且限位滑轨(9)上活动设置有移动装置(10)，所述机身本体(1)的顶部设置有转轴(11)，且转轴(11)沿机身本体(1)的宽度方向设置，所述转轴(11)的一端连接有翻板(12)，且翻板(12)的底部设置有固定块(13)，所述机身本体(1)内竖直设置有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的顶部连接有推杆(15)，且推杆(15)的顶部和固定块(13)之间连接有支撑杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，其特征在于，所述机身本体(1)内设置有转动装置，且转动装置与转动杆(2)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，其特征在于，一个所述固定筒(5)内设置有四个移动装置(10)，且四个移动装置(10)的一端均与伸缩柱(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，其特征在于，所述支撑杆(16)的两端分别铰接于固定块(13)的底部和推杆(15)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，其特征在于，所述机身本体(1)的两侧设置有折叠机翼(17)。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机，其特征在于，所述转动槽(4)呈L形设置。