CN112678155A - 一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板、空心杯电机、扇叶和滑槽，所述顶板的四周固定安装有空心杯电机，且空心杯电机的顶端固定连接有转筒，并且转筒的外侧活动安装有扇叶，所述转筒的表面转动安装有内转轴，所述顶板的下方活动连接有固定杆，且顶板的表面开设有滑槽。该可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，可以节约人力，通过无人机进行自动送料工作，同时可以通过装置下方的夹持结构来对物体进行多方位夹持，适用于不同尺寸不同形状的物体进行夹持工作，同时还可以对扇叶进行快速更换，保证使用时的安全性，而且该装置的第二弹簧不仅可以起到卡合的目的，还可以对无人机降落时进行缓冲。

Description

一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机。

背景技术

无人机的应用范围十分广泛，现在已经逐渐运用到消防等领域，高层消防无人机就是其中的一种，主要起到灭火和对材料运输的工作，节约了人力，也保证了使用时的安全性。

目前市场上的一些消防无人机：

（1）一些消防无人机在对材料进行运输时，不便于对材料进行多个方位的稳定固定工作，使用效果较差，而且在对不同形状的消防器具等材料进行运输时，不便于进行不同力度的夹持，适用范围较低；

（2）还有一些消防无人机在长期使用后，机翼部分容易因高温导致变形，现有的一些无人机不便于对无人机机翼进行快速更换工作，可调节性较差，影响后续使用的安全。

所以我们提出了一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些消防无人机在使用时，不便于对不同尺寸的消防材料进行固定和夹持，而且不便于对无人机的机翼进行快速更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板、空心杯电机、扇叶和滑槽，所述顶板的四周固定安装有空心杯电机，且空心杯电机的顶端固定连接有转筒，并且转筒的外侧活动安装有扇叶，所述转筒的表面转动安装有内转轴，所述顶板的下方活动连接有固定杆，且顶板的表面开设有滑槽。

优选的，所述转筒的内部开设有凹槽，且凹槽的内部活动安装有卡杆，并且卡杆的末端固定安装有连接杆，所述连接杆的表面和内转轴之间固定连接有拉绳，所述卡杆的后侧固定连接有第一弹簧。

优选的，所述扇叶的表面开设有第一通孔，所述转筒的表面开设有对接槽，且对接槽和第一通孔的内壁与卡杆的外壁均互相贴合，并且卡杆贯穿于扇叶的内部。

优选的，所述卡杆通过第一弹簧与转筒之间构成弹性结构，所述扇叶通过卡杆与转筒之间构成卡合结构，且卡杆和拉绳之间互相对应，并且拉绳在内转轴的外侧等角度分布。

优选的，所述固定杆的侧面固定连接有滑块，且滑块的末端固定设置有搭接杆，并且搭接杆的顶端固定安装有第二弹簧，所述滑块的外壁与滑槽的内壁之间互相贴合，所述第二弹簧的前端固定安装有连接管，且连接管的下方固定连接有活动板，并且活动板的表面固定安装有连接柱，所述连接柱的内部开设有第二通孔，所述活动板的表面开设有螺孔，且螺孔的内部螺纹安装有螺纹杆，并且螺纹杆的表面开设有卡槽，所述卡槽对称分布在螺纹杆的上下两侧。

优选的，所述搭接杆、固定杆和滑块为一体式结构，且搭接杆通过滑块和滑槽与顶板之间构成滑动结构，并且搭接杆、固定杆和滑块与连接管之间均一一对应。

优选的，所述活动板的外型呈“L”型，且活动板的外侧设置有外壳，并且活动板在外壳的外侧呈中心对称状分布，所述活动板和外壳之间为滑动连接，且活动板的表面固定连接有凸杆，并且凸杆和外壳之间为滑动连接，所述活动板的后侧固定连接有第三弹簧，且活动板在外壳的表面呈中心对称状分布。

优选的，所述外壳的内部开设有内槽，且内槽的内壁与活动板的外壁之间互相贴合，并且活动板通过第三弹簧与外壳之间构成弹性结构。

优选的，所述外壳的中间转动安装有转杆，且转杆的外侧固定连接有连接壳，并且连接壳的内部开设有搭接槽，所述搭接槽的形状为圆弧状，所述活动板通过搭接槽、凸杆和连接壳与外壳之间构成伸缩结构。

优选的，所述卡槽的中轴线与螺纹杆、固定杆和连接柱的中轴线均在同一条直线上，且螺纹杆通过固定杆和卡槽与连接柱之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机：

（1）在装置上设置有可以互相转动的外壳和连接壳，可以通过转动连接壳，使得装置内部的各处活动板同时张开，然后将待夹持的消防材料放置进多组活动板的内部，从而对不同尺寸的物件进行夹持，而且装置的活动板的内部还开设有螺孔，可以通孔螺孔来对螺纹杆在活动板上的位置进行调节，从而对不同形状的物件进行稳定夹持和固定工作，提升了装置的适用范围；

（2）该装置的夹持组件可以配合顶板上的滑动结构一起使用，在装置上的各处活动板同步收缩时，顶板上可滑动的固定杆可以配合活动板进行同步伸缩，而且在使用的过程中，可以利用第二弹簧的前端与连接管之间的弹力来对螺纹杆进行卡合和解除卡合的工作，同时也可以在无人机降落时进行缓冲，提升了装置使用的安全性；

（3）在装置的扇叶末端设置有卡合结构，可以通过转动内转轴来对多处拉绳同时拉动，从而使得卡杆在凹槽的内部滑动，直到卡杆完全脱离风扇的内部，此时可以对扇叶整体进行拆除和更换，提升了装置使用时的便捷性，使得装置在长时间使用后可以对扇叶整体进行快速拆装，保证了无人机使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明顶板和连接壳拆分结构示意图；

图2为本发明外壳和活动板连接结构示意图；

图3为本发明顶板和滑块连接结构示意图；

图4为本发明整体正视结构示意图；

图5为本发明扇叶俯视结构示意图；

图6为本发明图5中A处结构示意图；

图7为本发明固定杆和螺纹杆连接结构示意图；

图8为本发明螺纹杆整体结构示意图；

图9为本发明转杆和外壳连接结构示意图；

图10为本发明图9中B处结构示意图。

图中：1、顶板；2、空心杯电机；3、转筒；4、扇叶；5、内转轴；6、凹槽；7、卡杆；8、连接杆；9、拉绳；10、第一通孔；11、对接槽；12、第一弹簧；13、固定杆；14、滑块；15、搭接杆；16、第二弹簧；17、滑槽；18、连接管；19、活动板；20、连接柱；21、第二通孔；22、螺孔；23、凸杆；24、第三弹簧；25、外壳；26、内槽；27、转杆；28、连接壳；29、搭接槽；30、螺纹杆；31、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板1、空心杯电机2、转筒3、扇叶4、内转轴5、凹槽6、卡杆7、连接杆8、拉绳9、第一通孔10、对接槽11、第一弹簧12、固定杆13、滑块14、搭接杆15、第二弹簧16、滑槽17、连接管18、活动板19、连接柱20、第二通孔21、螺孔22、凸杆23、第三弹簧24、外壳25、内槽26、转杆27、连接壳28、搭接槽29、螺纹杆30和卡槽31，顶板1的四周固定安装有空心杯电机2，且空心杯电机2的顶端固定连接有转筒3，并且转筒3的外侧活动安装有扇叶4，转筒3的表面转动安装有内转轴5，顶板1的下方活动连接有固定杆13，且顶板1的表面开设有滑槽17。

转筒3的内部开设有凹槽6，且凹槽6的内部活动安装有卡杆7，并且卡杆7的末端固定安装有连接杆8，连接杆8的表面和内转轴5之间固定连接有拉绳9，卡杆7的后侧固定连接有第一弹簧12，可以通过装置上的第一弹簧12来使得卡杆7的前端始终位于转筒3的内部，保证了装置的卡合效果。

扇叶4的表面开设有第一通孔10，转筒3的表面开设有对接槽11，且对接槽11和第一通孔10的内壁与卡杆7的外壁均互相贴合，并且卡杆7贯穿于扇叶4的内部，可以通过扇叶4内部的贯穿式卡杆7，使得扇叶4稳定安装的同时还方便进行后续的拆卸工作，提升了装置的实用性。

卡杆7通过第一弹簧12与转筒3之间构成弹性结构，扇叶4通过卡杆7与转筒3之间构成卡合结构，且卡杆7和拉绳9之间互相对应，并且拉绳9在内转轴5的外侧等角度分布，可以通过三处拉绳9同时拉动多个位置的卡杆7，使得卡杆7可以脱离扇叶4的内部，从而对扇叶4进行拆卸，提升了装置使用的安全性。

固定杆13的侧面固定连接有滑块14，且滑块14的末端固定设置有搭接杆15，并且搭接杆15的顶端固定安装有第二弹簧16，滑块14的外壁与滑槽17的内壁之间互相贴合，第二弹簧16的前端固定安装有连接管18，且连接管18的下方固定连接有活动板19，并且活动板19的表面固定安装有连接柱20，连接柱20的内部开设有第二通孔21，活动板19的表面开设有螺孔22，且螺孔22的内部螺纹安装有螺纹杆30，并且螺纹杆30的表面开设有卡槽31，卡槽31对称分布在螺纹杆30的上下两侧，该装置使用时，可以通过螺纹杆30来对不同形状大小的物体进行多范围的固定工作，提升了装置夹持时的稳定性。

搭接杆15、固定杆13和滑块14为一体式结构，且搭接杆15通过滑块14和滑槽17与顶板1之间构成滑动结构，并且搭接杆15、固定杆13和滑块14与连接管18之间均一一对应，可以通过装置上的滑块14来对搭接杆15和固定杆13进行移动，从而配合活动板19进行位置的调节工作，提升了装置的使用效果。

活动板19的外型呈“L”型，且活动板19的外侧设置有外壳25，并且活动板19在外壳25的外侧呈中心对称状分布，活动板19和外壳25之间为滑动连接，且活动板19的表面固定连接有凸杆23，并且凸杆23和外壳25之间为滑动连接，活动板19的后侧固定连接有第三弹簧24，且活动板19在外壳25的表面呈中心对称状分布，可以通过装置上的活动板19来对不同尺寸的物体进行多方位的夹持和固定工作。

外壳25的内部开设有内槽26，且内槽26的内壁与活动板19的外壁之间互相贴合，并且活动板19通过第三弹簧24与外壳25之间构成弹性结构，通过第三弹簧24拉住活动板19，使得各处活动板19对物体进行稳定固定和夹持，提升了装置使用的便捷性，同时互相贴合的内槽26和活动板19，使得活动板19可以平直且稳定的前后移动，提升了装置夹持时的稳定性。

外壳25的中间转动安装有转杆27，且转杆27的外侧固定连接有连接壳28，并且连接壳28的内部开设有搭接槽29，搭接槽29的形状为圆弧状，活动板19通过搭接槽29、凸杆23和连接壳28与外壳25之间构成伸缩结构，可以在圆弧状的搭接槽29的内壁挤压下，使得各处凸杆23可以同步移动，提升了装置的实用性。

卡槽31的中轴线与螺纹杆30、固定杆13和连接柱20的中轴线均在同一条直线上，且螺纹杆30通过固定杆13和卡槽31与连接柱20之间构成卡合结构，可以利用装置上的卡合结构来对螺纹杆30进行限位，使得无人机的振动不会对螺纹杆30造成不利影响，避免螺纹杆30因为机体的振动而发生轻微的转动，保证了装置的夹持效果。

本实施例的工作原理：在使用该可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机时，如图4-6所示，该装置通过空心杯电机2驱动转筒3和扇叶4转动，从而使得装置整体可以对消防材料进行自动送料工作，以达到节约人力和保证安全的目的，该装置在长时间使用后，扇叶4较薄的一侧容易因高温而导致变形或者熔融，因此，需要及时对扇叶4进行更换工作，在进行更换时，如图5-6所示，由于内转轴5和转筒3之间为转动连接，可以通过顺时针转动内转轴5使得拉绳9缠绕在内转轴5的侧面，拉绳9缠绕在内转轴5的表面，使得卡杆7在凹槽6的内部滑动，直到卡杆7的前端脱离对接槽11以及第一通孔10的内部，此时便可以对各处扇叶4进行同时拆卸，然后对新的扇叶4进行安装，从而进行快速拆装工作，保证无人机安全且稳定的使用；

如图1-4和图7-10所示，该装置使用时还可以通过顶板1中间的圆形开口来对转杆27进行转动，将转杆27转动至图1中的状态，此时内槽26内部的第三弹簧24处于被拉伸状态，将消防材料放置进各处活动板19的中间，松开转杆27后，由于转杆27和外壳25之间为转动连接，且转杆27和连接壳28之间为固定连接，因此在转动第三弹簧24对活动板19拉力的作用下，图1中的连接壳28逆时针转动，从而使得各处活动板19将消防材料夹紧，在活动板19向内收紧的过程中，会带动连接管18内部固定的搭接杆15和第二弹簧16同时向顶板1的中心收缩，固定杆13通过滑块14在滑槽17的内部滑动；

如图1、图4和图7-10上述中的夹紧方式只是针对形状规则的物体，例如圆盘或者方形物体进行不同尺寸的夹持，在对形状不同的物体进行夹持时，可以通过在活动板19内部的螺孔22中外接螺纹杆30（如图7-8所示），在第二弹簧16对固定杆13的拉力作用下，固定杆13的前端会始终抵在螺纹杆30内部的卡槽31中，由于凸杆23与连接柱20内的第二通孔21一一对应，因此可以通过固定杆13来对装置上的各处螺纹杆30进行同时卡合工作，在进行卡合的过程中，还可以通过上提顶板1使得第二弹簧16被拉伸，直到固定杆13的前端不再卡住螺纹杆30，此时可以对螺纹杆30进行转动，从而对不同形状的物体进行不同位置的固定工作，转动并调节完成螺纹杆30旋进的位置后，松开顶板1使得固定杆13再次将装置上的各处螺纹杆30同时卡住，完成对螺纹杆30的固定工作，第二弹簧16不仅可以起到卡合以及解除卡合的作用，还可以在无人机整体着陆后，通过第二弹簧16对装置整体进行缓冲，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板（1）、空心杯电机（2）、扇叶（4）和滑槽（17），其特征在于：所述顶板（1）的四周固定安装有空心杯电机（2），且空心杯电机（2）的顶端固定连接有转筒（3），并且转筒（3）的外侧活动安装有扇叶（4），所述转筒（3）的表面转动安装有内转轴（5），所述顶板（1）的下方活动连接有固定杆（13），且顶板（1）的表面开设有滑槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述转筒（3）的内部开设有凹槽（6），且凹槽（6）的内部活动安装有卡杆（7），并且卡杆（7）的末端固定安装有连接杆（8），所述连接杆（8）的表面和内转轴（5）之间固定连接有拉绳（9），所述卡杆（7）的后侧固定连接有第一弹簧（12）。

3.根据权利要求2所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述扇叶（4）的表面开设有第一通孔（10），所述转筒（3）的表面开设有对接槽（11），且对接槽（11）和第一通孔（10）的内壁与卡杆（7）的外壁均互相贴合，并且卡杆（7）贯穿于扇叶（4）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述卡杆（7）通过第一弹簧（12）与转筒（3）之间构成弹性结构，所述扇叶（4）通过卡杆（7）与转筒（3）之间构成卡合结构，且卡杆（7）和拉绳（9）之间互相对应，并且拉绳（9）在内转轴（5）的外侧等角度分布。

5.根据权利要求1所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述固定杆（13）的侧面固定连接有滑块（14），且滑块（14）的末端固定设置有搭接杆（15），并且搭接杆（15）的顶端固定安装有第二弹簧（16），所述滑块（14）的外壁与滑槽（17）的内壁之间互相贴合，所述第二弹簧（16）的前端固定安装有连接管（18），且连接管（18）的下方固定连接有活动板（19），并且活动板（19）的表面固定安装有连接柱（20），所述连接柱（20）的内部开设有第二通孔（21），所述活动板（19）的表面开设有螺孔（22），且螺孔（22）的内部螺纹安装有螺纹杆（30），并且螺纹杆（30）的表面开设有卡槽（31），所述卡槽（31）对称分布在螺纹杆（30）的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述搭接杆（15）、固定杆（13）和滑块（14）为一体式结构，且搭接杆（15）通过滑块（14）和滑槽（17）与顶板（1）之间构成滑动结构，并且搭接杆（15）、固定杆（13）和滑块（14）与连接管（18）之间均一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述活动板（19）的外型呈“L”型，且活动板（19）的外侧设置有外壳（25），并且活动板（19）在外壳（25）的外侧呈中心对称状分布，所述活动板（19）和外壳（25）之间为滑动连接，且活动板（19）的表面固定连接有凸杆（23），并且凸杆（23）和外壳（25）之间为滑动连接，所述活动板（19）的后侧固定连接有第三弹簧（24），且活动板（19）在外壳（25）的表面呈中心对称状分布。

8.根据权利要求7所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述外壳（25）的内部开设有内槽（26），且内槽（26）的内壁与活动板（19）的外壁之间互相贴合，并且活动板（19）通过第三弹簧（24）与外壳（25）之间构成弹性结构。

9.根据权利要求8所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述外壳（25）的中间转动安装有转杆（27），且转杆（27）的外侧固定连接有连接壳（28），并且连接壳（28）的内部开设有搭接槽（29），所述搭接槽（29）的形状为圆弧状，所述活动板（19）通过搭接槽（29）、凸杆（23）和连接壳（28）与外壳（25）之间构成伸缩结构。

10.根据权利要求5所述的一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，其特征在于：所述卡槽（31）的中轴线与螺纹杆（30）、固定杆（13）和连接柱（20）的中轴线均在同一条直线上，且螺纹杆（30）通过固定杆（13）和卡槽（31）与连接柱（20）之间构成卡合结构。

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