CN216709621U - 一种起落架作动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起落架作动装置。所述起落架作动装置包括外筒、沿所述外筒轴向往复运动的活塞、及在所述外筒的无杆腔内排布设置的多个过油孔，所述活塞将所述外筒的一侧分隔为有杆腔，另一侧为无杆腔，所述外筒的筒壁上设有与所述有杆腔相通的管嘴A，所述外筒的筒壁上设有管嘴B，所述管嘴B与所述无杆腔通过第一通道相通，多个所述过油孔贯通方向与活塞运动方向垂直，且多个过油孔的排布方向与所述活塞运动方向一致；多个所述过油孔通过第二通道与所述管嘴B连通。本实用新型能有效提高飞机起落架收放效率，并且提高作动筒本身和飞机起落架的使用安全性和可靠性。

Description

一种起落架作动装置

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架技术领域，尤其涉及一种起落架作动装置。

背景技术

飞机起落架在进行收放时，由于液压、空气动力和部件本身重量的共同作用，使作用在运动部件的惯性较大，当活塞运动至极限位置时会发生机械碰撞并引起冲击和噪音。尤其是重型飞机起落架，收放作动装置需要承受较大的输出载荷，在其行程末端会造成严酷的冲击载荷，会对起落架、收放作动装置及其它液压系统附件造成冲击破坏，从而降低飞机起落架的使用可靠性和寿命。

为了避免或降低这种伤害，往往需要设置缓冲装置。

传统收放作动装置的缓冲放置(如图1所示)一般在起落架收放作动装置的内部设置节流片50和垫圈60，该节流片50一般情况下设计成易拆装更换和可调节的，根据缓冲性能的要求安装一组或多组。所述节流平50上设有节流孔，活塞 20运动L为全行程缓冲。

该型起落架作动装置工作原理通常是把作动筒内移动容积的液体封闭起来，然后使其经节流孔挤出造成反压，使活塞20在收放过程中，由于回油腔阻力增大从而减缓活塞的运动速度达到缓冲目的。

但其也存在如下几种缺陷：①作动装置在放下起落架的全过程中，其回油路的液压油均经节流装置回系统回油路，因此收放作动装置在放下过程中的缓冲阻尼力一直是存在的(即全行程进行缓冲)，导致起落架收放作动装置回油腔液压油必须经节流孔后持续耗能和发热造成整个起落架收放效率低等问题；②该类型的节流装置一般由节流片所组成，节流片在使用过程中由于油液污染度或零件表面处理层脱落造成油孔堵塞，达不到缓冲效果，并且由于杂质等堵塞节流孔导致起落架无法放下或收上等单点故障问题，因此集成有该类型节流装置的收放作动装置的可靠性和安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运动平稳、收放效率高、安全性及可靠性高的起落架作动装置。

本实用新型的技术方案是：一种起落架作动装置包括外筒、沿所述外筒轴向往复运动的活塞、及在所述外筒的无杆腔内排布设置的多个过油孔，所述活塞将所述外筒的一侧分隔为有杆腔，另一侧为无杆腔，所述外筒的筒壁上设有与所述有杆腔相通的管嘴A，所述外筒的筒壁上设有管嘴B，所述管嘴B与所述无杆腔通过第一通道相通，多个所述过油孔贯通方向与活塞运动方向垂直，且多个过油孔的排布方向与所述活塞运动方向一致；多个所述过油孔通过第二通道与所述管嘴 B连通。

上述方案中，在外筒设置的一端设置多个过油孔，相对传统的末端缓冲的收放作动装置，它对节流孔的布置形式有很大不同，这样一来起落架作动装置在收放的前期收起速度较快，在末端随着活塞运动遮挡过油孔个数的变化，增加无杆腔的回油压力将起落架作动装置的速度慢慢降下来，避免起落架作动装置收到位后冲击载荷和噪声；能有效提高飞机起落架收放效率，并且提高作动筒本身和飞机起落架的使用安全性和可靠性。

优选的，多个所述过油孔设于所述第一通道临近有杆腔的旁侧。

优选的，所述起落架作动装置还包括设于所述第一通道内能将所述第一通道的横截面减小的单向节流阀组件。

优选的，所述第一通道包括C通道、D通道和E通道，所述C通道沿垂直于所述活塞的运动方向上延伸，所述D通道和E通道沿平行于所述活塞的运动方向上延伸，所述C通道连接无杆腔和D通道，所述D通道和E通道相连，所述E通道远离D通道的末端为所述管嘴B，所述单向节流阀组件设于所述D通道内，且其一端固定在所述外筒的内壁上，另一端与所述E通道抵接；所述第二通道与所述E通道相连。

优选的，所述单向节流阀组件包括弹簧和活门，所述弹簧固定于所述外筒的内壁上，所述活门的一端套装于所述弹簧上，另一端为锥形，抵接于所述E通道上，且在该锥形的内部设有油口。

优选的，所述E通道的横截面面积小于D通道的横截面面积。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：通过功能融合和结构设计，集成了一种具有末端缓冲功能的起落架收放作动装置，实现了起落架收上和放下、放下末端缓冲等功能需求的协调统一，解决同类设计结构安全性不高、可靠性不高、收放效率低等问题。

附图说明

图1为现有的起落架作动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的起落架作动装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的起落架作动装置的功能原理示意图(L1)；

图4为本实用新型提供的起落架作动装置的功能原理示意图(L2)；

图5为本实用新型提供的起落架作动装置的功能原理示意图(L3)。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图2所示，本实施例提供的一种起落架作动装置包括外筒10及沿所述外筒 10轴向往复运动的活塞20，所述活塞20上设有活塞杆，以将所述外筒的一侧分隔为有杆腔Q1，另一侧为无杆腔Q2，所述外筒10的筒壁上设有与所述有杆腔Q1 相通的管嘴A，所述外筒10的筒壁上设有管嘴B，所述管嘴B与所述无杆腔Q2 通过第一通道30相通。

所述第一通道30包括C通道、D通道和E通道，所述C通道沿垂直于所述活塞20的运动方向上延伸，所述D通道和E通道沿平行于所述活塞20的运动方向上延伸。所述C通道连接无杆腔Q2和D通道，所述D通道和E通道相连，且所述 E通道的横截面面积小于D通道的横截面面积，以使所述E通道与D通道之间形成沉台。

所述E通道远离D通道的末端为所述管嘴B，所述单向节流阀组件40设于所述D通道内，且其一端固定在所述外筒10的内壁上，另一端与所述E通道抵接。

所述单向节流阀组件40包括弹簧41和活门42，所述弹簧41固定于所述外筒10的内壁上，所述活门42的一端套装于所述弹簧41上，另一端为锥形，抵接于所述E通道上，且在该锥形的内部设有油口43。

所述外筒10内还排布设有四个过油孔1、2、3、4，四个所述过油孔贯通方向与活塞20运动方向垂直，且多个过油孔的排布方向与所述活塞20运动方向一致。多个所述过油孔设于所述第一通道30临近有杆腔Q1的旁侧，为了便于工作原理的描述，过油孔1、2、3、4自远离第一通道30侧依次排布。

四个所述过油孔通过第二通道5与E通道连通，并与所述管嘴B连通。

如图3～5所示，所述起落架作动装置放下起落架时，单向节流阀组件40及四个过油孔1、2、3、4都处于打开状态，来自系统的液压油经管嘴A进入作动筒的有杆腔Q1中，在液压油的作用下推动活塞20向左移动L1，缓冲较小。当移至开始遮挡过油孔1时，回油面积减小，回油阻力开始增大，活塞缩回速度减小即起落架放下速度开始减小。

随着活塞的继续向左移动L2，其余各过油孔相继被遮挡，起落架的放下速度越来越小，缓冲逐渐增大，直至活塞20移动至L3，四个过油孔1、2、3、4完全被遮挡，活塞20左边的油液只能从第一通道30和活门的油口43流出。因此，活塞20到达止动位置时，不会与外筒10产生较重的撞击及噪音，大大提高起落架作动装置的可靠性及安全性。

收起落架时，空气动力和起落架本身的重量都能阻碍起落架收上，此时活塞运动速度较慢，不需要缓冲。这时，来自系统的液压油经管嘴B将单向节流阀组件40打开，使液压油流动阻力变小。在这种情况下无论过油孔是否被盖住，起落架作动装置均不起缓冲作用，最后液压油经E通道、D通道、C通道进入无杆腔 Q2，推动活塞20右移，以将起落架收上并上位锁定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种起落架作动装置，包括外筒(10)及沿所述外筒(10)轴向往复运动的活塞(20)，所述活塞(20)将所述外筒的一侧分隔为有杆腔(Q1)，另一侧为无杆腔(Q2)，所述外筒(10)的筒壁上设有与所述有杆腔(Q1)相通的管嘴A，所述外筒(10)的筒壁上设有管嘴B，所述管嘴B与所述无杆腔(Q2)通过第一通道(30)相通，其特征在于，还包括在所述外筒(10)的无杆腔(Q2)内排布设置的多个过油孔，多个所述过油孔贯通方向与活塞(20)运动方向垂直，且多个过油孔的排布方向与所述活塞(20)运动方向一致；多个所述过油孔通过第二通道(5)与所述管嘴B连通。

2.根据权利要求1所述的起落架作动装置，其特征在于，多个所述过油孔设于所述第一通道(30)临近有杆腔(Q1)的旁侧。

3.根据权利要求1所述的起落架作动装置，其特征在于，还包括设于所述第一通道(30)内能将所述第一通道(30)的横截面减小的单向节流阀组件(40)。

4.根据权利要求3所述的起落架作动装置，其特征在于，所述第一通道(30)包括C通道、D通道和E通道，所述C通道沿垂直于所述活塞(20)的运动方向上延伸，所述D通道和E通道沿平行于所述活塞(20)的运动方向上延伸，所述C通道连接无杆腔(Q2)和D通道，所述D通道和E通道相连，所述E通道远离D通道的末端为所述管嘴B，所述单向节流阀组件(40)设于所述D通道内，且其一端固定在所述外筒(10)的内壁上，另一端与所述E通道抵接；所述第二通道(5)与所述E通道相连。

5.根据权利要求4所述的起落架作动装置，其特征在于，所述单向节流阀组件(40)包括弹簧(41)和活门(42)，所述弹簧(41)固定于所述外筒(10)的内壁上，所述活门(42)的一端套装于所述弹簧(41)上，另一端为锥形，抵接于所述E通道上，且在该锥形的内部设有油口(43)。

6.根据权利要求4所述的起落架作动装置，其特征在于，所述E通道的横截面面积小于D通道的横截面面积。

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