CN108791823B - 一种飞机起落架车架稳定缓冲装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机起落架车架稳定缓冲装置及其控制方法，其包括连接起落架缓冲支柱和车架的作动筒组件及液压控制阀组件，其中作动筒组件的活塞杆套设在外筒内，芯杆套设在缸盖与活塞杆的内腔中，使外筒的内腔分隔成作为气腔的第Ⅰ腔和作为油液腔的第Ⅱ、Ⅲ腔；液压控制阀组件的空腔被液控活塞分隔为对称的第一腔和第二腔，第一、二腔内分别设置台阶面和第一、二单向节流阀；所述作动筒组件的第Ⅰ腔内充填有压缩气体，第Ⅱ腔与第Ⅲ腔经具有Y型中位机能的三位四通电磁阀连接，飞机液压油路P与三位四通电磁阀的进油口连接，系统回油路T与三位四通电磁阀的回油口连接。本发明实现了车架的收放、缓冲阻尼，同时具有备份放下功能。

Description

一种飞机起落架车架稳定缓冲装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及大型飞机采用的车架式起落架，特别是一种用于飞机起落架小车架收放和缓冲阻尼的稳定缓冲装置及其控制方法。

背景技术

目前，大型飞机的起落架一般采用前三点式布局，其主起落架多采用单支柱上具有沿纵向布置的多轮系车架的构型，为了减少飞行阻力，起落架通常设计成可收放形式：飞机起飞后将起落架收入机身或机翼内，着陆时再将起落架放下。如图1所示，起落架收放机构的运动多为航向S和垂向H平面内的平面运动，如果起落架以离地时的姿态收起，即车架横梁与起落架缓冲支柱的角度接近于90°，机身或机翼需要为起落架提供较大的垂向收藏空间，这不利于机身内部的布局设计，如果在起落架收起之前调整车架1的横梁相对于起落架缓冲支柱2的角度，使车架1的姿态与起落架缓冲支柱2近乎平行，则起落架垂向的收藏空间（起落架舱3）大大减小，只需增大机身或机翼内航向的起落架收藏空间，这对于大型飞机很容易实现。

当飞机着陆和通过不平道面时，车架上前后轮组中的某个轮组受到垂向很大的冲击或扰动，车架将相对于悬挂轴作俯仰振动，当俯仰振动相当大时，作用其上的载荷可能超出允许值，并引起车架、机轮等起落架结构的破坏；另外，不平道面以车架的固有频率激起车架俯仰振动时，车架高频的摆动将造成车架悬挂轴处结构过早地疲劳损伤。

因此，最好能为起落架设计具有以下功能的装置：（1）可实现车架的收放功能：飞机起飞时，在起落架收入机身或机翼之前，该装置将车架置于预定的收上位置，使起落架以最优的姿态收入机身或机翼；飞机准备着陆时，起落架放下后或在放下的过程中，该装置将车架置于预定的放下位置，使起落架机轮以合理的姿态接地着陆；（2）阻尼车架在飞机着陆和通过不平道面时的俯仰振动。

为实现以上功能，目前，国外较先进的大型飞机所采用的装置一般称为车架稳定缓冲器（Bogie Trimmer Actuator）或位置控制作动器（Truck Positioner），而国内类似的装置较少见，且存在可靠性和安全性等方面的不足。发明专利CN103032403中介绍了一种可以对主起落架车架大角度收放的车架位置控制作动器，可实现车架横梁姿态的调整和与地面负载的随动，但未考虑液压系统失效的情况下车架无法放下，飞机以车架收起姿态着陆将非常危险，从而使其飞机起落架整体可靠性和安全性降低。此外，其作动筒内实现收上和放下的两腔所对应的压油面积存在较大差异，在地面随动时，活塞杆的伸缩导致作动筒需要向系统回油路排出油液或从系统油路中输入油液，该专利对此未提出相应的解决方案。

目前，国产的装备车架式起落架的飞机，所采用的车架稳定缓冲器均为与飞机液压系统不连接的被动式缓冲器。此类型的车架稳定缓冲装置虽然结构形式简单，但在功能上仅实现了在飞机地面滑跑时对车架的动态缓冲阻尼功能，无法实现车架横梁位置的主动调整。

发明内容

本发明旨在提供一种集多种功能于一体的飞机车架稳定缓冲装置及其控制方法，其可实现单支柱多轮系小车架式主起落架车架的收放；将车架调整到相对于起落架缓冲支柱的确定位置，并阻尼车架在飞机着陆和通过不平道面时的俯仰振动；同时具有车架备份放下功能，并且满足易维护、高工作效率、高可靠性等使用要求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，包括用于连接起落架缓冲支柱外筒和车架的作动筒组件及固定在作动筒组件上的液压控制阀组件，其中：

所述作动筒组件包括外筒、活塞杆、芯杆、导向轴套、缸盖、液压管嘴、充气活门，所述外筒的左端装有所述缸盖，右端装有所述导向轴套，所述活塞杆套设在所述外筒和所述导向轴套内，所述芯杆套设在缸盖与活塞杆的内腔中，并使所述外筒的内腔分隔成三个腔体：所述外筒内壁、活塞杆内壁与芯杆外壁之间形成作为气腔的第Ⅰ腔，所述芯杆的内部中空，芯体内壁、活塞杆内腔壁以及缸盖内腔形成作为油液腔的第Ⅱ腔，所述活塞杆的外壁与外筒内壁之间形成作为油液腔的第Ⅲ腔；第Ⅰ腔上设置充气活门，第Ⅱ腔、第Ⅲ腔上分别设置液压管嘴；

所述液压控制阀组件包括壳体，壳体内的空腔被液控活塞分隔为对称的第一腔和第二腔，第一腔内设置第一台阶面和第一单向节流阀，第二腔内设置第二台阶面和第二单向节流阀，第一、二单向节流阀的阀体内设有节流孔，阀体外壁分别设有圆锥面，且阀体的一端与壳体之间分别设有第一弹簧，在第一弹簧的预紧力作用下，阀体的圆锥面与第一、二台阶面之间分别构成锥面密封，位于锥面密封两侧的第一腔上分别设置管嘴A、C，位于锥面密封两侧的第二腔上分别设置管嘴B、D，第一单向节流阀的阀体外壁与第一台阶面形成锥面密封时，管嘴A、C经第一单向节流阀的节流孔连通，第二单向节流阀的阀体外壁与第二台阶面形成锥面密封时，管嘴B、D经第二单向节流阀的节流孔连通；；

所述作动筒组件的第Ⅰ腔内充填有预定压力的压缩气体，所述作动筒组件的第Ⅱ腔与所述液压控制阀组件第二腔的管嘴B连通，所述作动筒组件的第Ⅲ腔与所述液压控制阀组件第一腔的管嘴C连通，第一腔的管嘴A和第二腔的管嘴D分别与具有Y型中位机能的三位四通电磁阀的两个工作口连通，飞机液压油路P与三位四通电磁阀的进油口连接，系统回油路T与三位四通电磁阀的回油口连接。

上述方案的进一步改进为，所述液压控制阀组件的第一、二腔之间对称设置两个安全阀。

上述方案的进一步改进为，所述作动筒组件的第Ⅱ腔和第Ⅲ腔中作用于活塞杆上的液压作用面F和液压作用面G的面积相等。当所述作动筒第Ⅱ腔和第Ⅲ腔之间的油路连通后，车架稳定缓冲器对外载进行缓冲阻尼或应急放下车架过程中，所述作动筒第Ⅱ腔与第Ⅲ腔之间交换的油液体积相等，因此可断开与飞机液压系统的连接，不依赖于飞机液压系统而对外载实现缓冲阻尼。

上述方案的进一步改进为，所述系统回油路T中设有蓄能器，当所述车架获得较大外部冲击能量时，所述车架稳定缓冲装置中油液阻尼过程中产生大量热量，使油温升高而膨胀，所述蓄能器可缓和液压冲击，使车架稳定缓冲装置回油路保持在预定的压力范围内，保证车架稳定缓冲装置工作的可靠性。

上述方案的进一步改进为，所述液控活塞的两端与第一、二腔内的第一、二台阶面之间设置第二弹簧。

上述方案的进一步改进为，所述活塞杆由杆体以及固连在其上的耳环螺栓组成，所述耳环螺栓和所述缸盖上均设有自对准调心关节轴承。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种飞机起落架车架稳定缓冲装置控制方法，其包括：

(1) 三位四通阀处于左位时，飞机液压油路P由管嘴A向所述液压控制阀组件的第一腔输入压力油液，管嘴D接系统回油路T，进入所述液压控制阀组件第一腔内的压力油液作用在第一单向节流阀的阀体上，进而将第一单向节流阀打开，同时压力油液作用在液控活塞上，推动其向左移动将第二单向节流阀打开，压力油液经第一单向节流阀流过管嘴C，然后进入作动筒的第Ⅲ腔，使作动筒的活塞杆收缩，实现车架的收上，同时，所述作动筒活塞杆推动第Ⅱ腔内的低压油液，使其进入所述液压控制阀组件的第二腔内，然后经打开的第二单向节流阀、管嘴D排出到系统回油路T；

（2）三位四通阀处于右位时，飞机液压油路P由管嘴D向所述液压控制阀输入压力油液，管嘴A接系统回油路T，进入所述液压控制阀内的压力油液将第二单向节流阀打开，同时压力油液推动液控活塞向右移动而将第一单向节流阀打开，压力油液经第二单向节流阀流过管嘴B后进入所述作动筒的第Ⅱ腔，使活塞杆伸出，进而实现车架的放下，同时，所述作动筒活塞杆推动第Ⅲ腔内的低压油液，经管嘴C进入所述液压控制阀组件内，经打开的第一单向节流阀，从管嘴A处排出到系统回油路T；

（3）三位四通阀处于中位时，管嘴A和管嘴D连通并接系统回油路T，活塞杆受压载收缩时，所述作动筒第Ⅱ腔的油液受挤压而经管嘴B进入所述液压控制阀内，使第二单向节流阀保持关闭，受压油液只能经过第二单向节流阀体内的节流孔进而实现阻尼减压，再经管嘴D和管嘴A后流经第一单向节流阀流入所述作动筒的第Ⅲ腔；当活塞杆受拉载伸出时，所述作动筒第Ⅲ腔的油液受挤压而经管嘴C进入所述液压控制阀内，使第一单向节流阀保持关闭，受压油液只能经过第一单向节流阀体内的节流孔进而实现阻尼减压，再经管嘴A和管嘴D后流过第二单向节流阀流入所述作动筒的第Ⅱ腔；当飞机液压系统失效，所述作动筒组件的第Ⅰ腔内充填有预定压力的压缩气体，压缩气体的压力驱动活塞杆伸出，使飞机起落架的车架放下。

当本发明作动筒组件的第Ⅱ腔或第Ⅲ腔输入液压时，可实现活塞杆的伸出或压缩，活塞杆的伸缩驱动车架转动，进而将车架置于预定的收放位置。本发明液压控制阀组件集两组单向节流阀和安全阀于一体，通过飞机液压系统与作动筒组件的液腔之间的油路配置，可控制作动筒组件的活塞杆伸出、收缩，并实现对外载的缓冲阻尼功能：抑制并耗散飞机接地和地面滑行过程中冲击所激起的车架绕铰点的俯仰振动。由于第Ⅱ腔、第Ⅲ腔对活塞杆的液压作用面积相等，飞机滑跑时对车架俯仰振动阻尼过程中，车架稳定缓冲装置可构成自封闭系统，无需与飞机液压系统进行油液交换。作动筒组件的气腔充有预定压力的气体，可用于液压系统故障时车架的应急放下，提高飞机起落架系统的可靠性。

综上，本发明车架稳定缓冲装置可实现小车架式主起落架车架的收放、收上、以及飞机着陆和通过不平道面时车架的负载随动及缓冲阻尼等功能，同时所述装置具有车架备份放下功能，能够满足易维护、高效率、高可靠性等使用要求。可广泛应用于大型飞机的车架式起落架系统，具有明显的经济效益。

附图说明

图1为现有车架式起落架收起舱结构简图。

图2A为本发明车架稳定缓冲装置的装配位置示意图。

图2B为本发明车架稳定缓冲装置结构功能原理简图。

图3 为本发明作动筒组件详细结构示意图。

图4为本发明液压控制阀组件具体实施示意图。

图5为本发明车架稳定缓冲装置收上车架功能具体实施原理图。

图6为本发明车架稳定缓冲装置放下车架功能具体实施原理图。

图7为本发明车架稳定缓冲装置对地面压载荷的缓冲阻尼工作原理。

图8为本发明车架稳定缓冲装置对地面拉载荷的缓冲阻尼工作原理。

具体实施方式

如图2A、图2B所示，本发明提出的一种适用于大型飞机车架式主起落架系统200的车架稳定缓冲装置100，包括用于连接起落架缓冲支柱210的外筒和车架220之间的执行元件——作动筒组件110、固定在作动筒组件110上的控制元件—液压控制阀组件120，以及必要的连接导管所组成。本申请涉及的主起落架具有收放功能，主要包括：可伸缩的缓冲支柱210、可绕铰点11转动的车架220，车架220至少包括车架横梁222，车架横梁222两端一般装配有两组或两组以上成对的机轮230。

如图3所示，所述作动筒组件110包括：外筒111、活塞杆1120、芯杆113、导向轴套114、缸盖115、液压管嘴21、充气活门22，以及必要的橡胶密封圈。所述外筒111左端装有缸盖115，右端装有导向轴套114，并在连接处设有外部密封。所述活塞杆1120由杆体1121以及固连在其上的耳环螺栓1122组成。所述活塞杆1120与外筒111共轴地安装在外筒筒体中，活塞杆1120可沿外筒筒体作伸缩运动并输出相应的收放载荷或传递外载荷。所述芯杆113具有横截面积不相等的两端，其大端固定地安装在外筒111的内腔端头部位，小端安装在活塞杆杆体1121的内腔中，故所述活塞杆1120可沿导向轴套114内圆柱面做伸缩运动。这样，所述外筒111的内腔被分隔成三个腔体（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ腔)，各腔之间采用合适的密封圈进行密封隔开。其中，外筒111内壁与芯杆113外圆柱面所形成的空腔为第Ⅰ腔（气腔）；芯杆113内壁、活塞杆1120内腔壁以及缸盖115内腔所形成的空腔为第Ⅱ腔（油液腔）；外筒111内壁与活塞杆1120外圆柱面所形成的空腔为第Ⅲ腔（油液腔）。

所述缸盖115和外筒111上分别设有第Ⅱ腔（油液腔）和第Ⅲ腔（油液腔）对外的油路接口——液压管嘴21，可通过合适的导管与所述液压控制阀组件的油路接口相连接。所述外筒111端头附近安装有充气活门22，可向第Ⅰ腔中充填用于车架应急放下的可压缩气体（Ⅱ级工业用氮气或干燥的压缩空气）。

进一步地，所述耳环螺栓1122和所述缸盖115上均设有自对准调心关节轴承24，可实现所述作动筒组件110与起落架缓冲支柱外筒、车架上预设的耳片之间的连接，从而实现车架稳定缓冲装置与车架之间载荷的传递：（1）向车架输出相应的收放载荷，以驱动车架绕其在起落架支柱上的悬挂轴转动，实现车架的收放功能；（2）对车架传递的冲击和振动激励外载进行缓冲阻尼，抑制并消散飞机着陆和通过不平道面时车架的俯仰振动。安装关节轴承24的部位设置有润滑孔并安装注油嘴23，可向关节轴承24内注入润滑油，以提高铰接部位的使用性能。

向所述作动筒组件110的第Ⅱ腔内输入足够压力的油液时，压力油液作用在活塞杆1121内腔的F圆面上，液压力推动活塞杆1120伸出，同时，所述作动筒组件110输出伸出方向的推载荷，第Ⅲ腔内的低压油液从对应的液压管嘴21排出，从而实现车架的放下功能。向所述作动筒组件110的第Ⅲ腔内输入足够压力的油液时，则液压作用在活塞杆1121的圆环面G上，液压力推动活塞杆1120收缩，同时，所述作动筒组件110输出收缩方向的拉载荷，第Ⅱ腔内的低压油液从对应的液压管嘴21排出，从而实现所述车架的收上功能。所述的作动筒组件110的第Ⅰ腔内填充预定压力和体积的气体，气压作用在活塞杆1121的左端面E上，使活塞杆1120受到伸出方向的气弹簧力，随着所述活塞杆1121的伸出，所述作动筒组件110的第Ⅰ腔体积增大，气弹簧力逐渐减小。飞机着陆时，液压系统失效的情况下，该气弹簧力仍可推动活塞杆1120伸出到足够长的位置，将所述车架置于安全可接地姿态，从而实现所述车架的应急放下功能。

进一步地，所述作动筒组件110的第Ⅱ腔（油液腔）和第Ⅲ腔（油液腔）中作用于活塞杆115上的液压作用面F和G的面积相等，当所述作动筒组件110的第Ⅱ腔和第Ⅲ腔之间的油路连通后，车架稳定缓冲装置在对外载进行缓冲阻尼或应急放下车架过程中，所述作动筒组件110第Ⅱ腔与第Ⅲ腔之间交换的油液体积相等，因此可断开与飞机液压系统的连接，不依赖于飞机液压系统而工作。

如图4所示，所述液压控制阀组件120主要包括：壳体121，液控单向节流阀1220，安全阀1230，液控活塞124、以及第二弹簧125。所述壳体121内为空腔结构，被液控活塞124分隔为对称的两腔，并设有内部密封。所述液控单向节流阀1220和所述安全阀1230均有两组，分别呈中心对称地安装在壳体121内被隔开的左右两腔。所述液控单向节流阀1220主要由阀体1221、第一弹簧1222组成，所述阀体1221内设有节流孔31，阀体圆锥面与所述壳体内腔的台阶面构成锥面密封，阀体1221在所述第一弹簧1222作用下，液控单向节流阀1220处于关闭状态，阀体1221在一定的液压作用下或由所述液控活塞124推动，液控单向节流阀1220打开。安全阀1230对称地设置在所述壳体121内被隔开的两腔之间，当其中某腔液压超过预定的压力时，所述安全阀开启释放压力，并允许油液大流量通过进入另一腔。所述液控活塞124的两端分别与台阶面之间设置第二弹簧125。安全阀1230包括阀体1231和第三弹簧1232。所述液压控制阀组件120设置有液压接口：管嘴A、B、C、D，可采用如航空标准中规定的74°锥角压紧式管嘴的形式。其中，管嘴B和管嘴C分别用于与所述作动筒组件110的第Ⅱ腔、第Ⅲ腔相连接，管嘴A和管嘴D用于与系统液压接口连接。

进一步地，飞机系统通过合适的方式控制Y型中位机能的三位四通阀30，飞机系统可按如下方式控制车架实现以下功能：

（1）如图5所示，三位四通阀30处于左位时，飞机液压油路P由管嘴A向所述液压控制阀120输入压力油液，管嘴D接系统回油路T，进入所述液压控制阀组件120内的压力油液作用在第一阀体1221-1上，将第一单向节流阀1220-1打开，同时压力油液作用在活塞124上，推动其向左移动将第二单向节流阀1220-2打开。压力油液经第一单向节流阀1220-1流过管嘴C，然后经导管进入所述作动筒组件110的Ⅲ腔，活塞杆1120在液压作用下开始收缩，实现所述车架的收上功能，同时，所述作动筒活塞杆推动第Ⅱ腔内的低压油液，经导管和管嘴B进入所述液压控制阀组件120内，然后经打开的第二单向节流阀1220-2，从管嘴D处排出到系统回油路T。

（2）如图6所示，三位四通阀30处于右位时，飞机液压油路P由管嘴D向所述液压控制阀组件120输入压力油液，管嘴A接系统回油路T，进入所述液压控制阀组件120内的压力油液作用在第二阀体1221-2上，将第二单向节流阀1220-2打开，同时压力油液作用在活塞124上，推动其向右移动将第一单向节流阀1220-1打开。压力油液经第二单向节流阀1220-2流过管嘴B，然后经导管进入所述作动筒组件110的Ⅱ腔，活塞杆1120在液压作用下开始伸出，实现所述车架的放下功能，同时，所述作动筒组件活塞杆1220推动第Ⅲ腔内的低压油液，经导管和管嘴C进入所述液压控制阀组件120内，然后经打开的第一单向节流阀1220-1，从管嘴A处排出到系统回油路T。

（3）如图7所示，三位四通阀30处于中位时，管嘴A和管嘴D连通并接系统回油路T，活塞杆1120受压载收缩，所述作动筒组件110的第Ⅱ腔油液受挤压而压力升高，受压油液经导管和管嘴B进入所述液压控制阀组件120内，第二单向节流阀1220-2在液压作用下保持关闭，受压油液只能经过第二阀体1221-2内安装的节流片，从而对外载进行阻尼，并将输入的能量转化为热能并耗散，经过节流孔31后，压力油液降到较低范围内，例如小于0.15MPa，经管嘴D和管嘴A后流经第一单向节流阀1220-1，流入所述作动筒组件110的第Ⅲ腔。相似地，所述车架稳定缓冲器可对拉载进行阻尼，如图8所示。由此，所述车架稳定缓冲器实现对车架在飞机着陆和通过不平道面时的俯仰振动的阻尼和抑制功能。

所述作动筒组件110第Ⅰ腔内充填有预定压力的可压缩气体，例如：Ⅱ级工业用氮气或干燥的压缩空气。气体压力作用在所述作动筒组件活塞杆左端面上，产生使活塞杆1120伸出的气弹簧力，飞机着陆时，在液压系统失效的情况下，将三位四通阀30置于中位，所述液压控制阀组件120的管嘴A和管嘴D连通，在气弹簧力的作用下，活塞杆1120伸出并驱动所述起落架车架绕所述悬挂轴旋转，将所述起落架车架置于可着陆的姿态，确保飞机安全接地。

进一步地，可在所述车架稳定缓冲装置回油路中增加合适的蓄能器40，当所述车架获得较大外部冲击能量时，所述车架稳定缓冲装置中油液阻尼过程中产生大量热量，使油温升高而膨胀，所述蓄能器可缓和液压冲击，使车架稳定缓冲装置回油路保持在预定的压力范围内，保证车架稳定缓冲装置工作的可靠性。

Claims (7)

1.一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，包括用于连接起落架缓冲支柱外筒和车架的作动筒组件（110）及固定在作动筒组件上的液压控制阀组件（120），其特征在于：

所述作动筒组件（110）包括外筒（111）、活塞杆（1120）、芯杆（113）、导向轴套（114）、缸盖（115）、液压管嘴（21）、充气活门（22），所述外筒的左端装有所述缸盖，右端装有所述导向轴套，所述活塞杆套设在所述外筒和所述导向轴套内，所述芯杆套设在缸盖与活塞杆的内腔中，并使所述外筒的内腔分隔成三个腔体：所述外筒内壁、活塞杆内壁与芯杆外壁之间形成作为气腔的第Ⅰ腔，所述芯杆的内部中空，芯杆内壁、活塞杆内腔壁以及缸盖内腔形成作为油液腔的第Ⅱ腔，所述活塞杆的外壁与外筒内壁之间形成作为油液腔的第Ⅲ腔；第Ⅰ腔上设置充气活门（22），第Ⅱ腔、第Ⅲ腔上分别设置液压管嘴（21）；

所述液压控制阀组件（120）包括壳体（121），壳体内的空腔被液控活塞（124）分隔为对称的第一腔和第二腔，第一腔内设置第一台阶面和第一单向节流阀（1220-1），第二腔内设置第二台阶面和第二单向节流阀（1220-2），第一、二单向节流阀的阀体内设有节流孔（31），阀体外壁分别设有圆锥面，且阀体的一端与壳体之间分别设有第一弹簧（1222），在第一弹簧的预紧力作用下，阀体的圆锥面与第一、二台阶面之间分别构成锥面密封，位于锥面密封两侧的第一腔上分别设置管嘴A、C，位于锥面密封两侧的第二腔上分别设置管嘴B、D，第一单向节流阀的阀体外壁与第一台阶面形成锥面密封时，管嘴A、C经第一单向节流阀的节流孔连通，第二单向节流阀的阀体外壁与第二台阶面形成锥面密封时，管嘴B、D经第二单向节流阀的节流孔连通；

所述作动筒组件的第Ⅰ腔内充填有预定压力的压缩气体，所述作动筒组件的第Ⅱ腔与所述液压控制阀组件第二腔的管嘴B连通，所述作动筒组件的第Ⅲ腔与所述液压控制阀组件第一腔的管嘴C连通，第一腔的管嘴A和第二腔的管嘴D分别与具有Y型中位机能的三位四通电磁阀（30）的两个工作口连通，飞机液压油路P与三位四通电磁阀的进油口连接，系统回油路T与三位四通电磁阀的回油口连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述液压控制阀组件的第一、二腔之间对称设置两个安全阀（1230）。

3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述作动筒组件的第Ⅱ腔和第Ⅲ腔中作用于活塞杆上的液压作用面F和液压作用面G的面积相等。

4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述系统回油路T中设有蓄能器。

5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述液控活塞的两端分别与第一、二腔内的第一、二台阶面之间设置第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆由杆体（1121）以及固连在其上的耳环螺栓（1122）组成，所述耳环螺栓和所述缸盖上均设有自对准调心关节轴承（24）。

7.一种根据权利要求1－6中任一项所述的飞机起落架车架稳定缓冲装置的控制方法，其特征在于包括：

（1）三位四通阀处于左位时，飞机液压油路P由管嘴A向所述液压控制阀组件的第一腔输入压力油液，管嘴D接系统回油路T，进入所述液压控制阀组件第一腔内的压力油液作用在第一单向节流阀的阀体上，进而将第一单向节流阀打开，同时压力油液作用在液控活塞上，推动其向左移动将第二单向节流阀打开，压力油液经第一单向节流阀流过管嘴C，然后进入作动筒组件的第Ⅲ腔，使作动筒组件的活塞杆收缩，实现车架的收上，同时，所述作动筒组件活塞杆推动第Ⅱ腔内的低压油液，使其进入所述液压控制阀组件的第二腔内，然后经打开的第二单向节流阀、管嘴D排出到系统回油路T；

（2）三位四通阀处于右位时，飞机液压油路P由管嘴D向所述液压控制阀组件输入压力油液，管嘴A接系统回油路T，进入所述液压控制阀组件内的压力油液将第二单向节流阀（1220-2）打开，同时压力油液推动液控活塞（124）向右移动而将第一单向节流阀（1220-1）打开，压力油液经第二单向节流阀流过管嘴B后进入所述作动筒组件（110）的第Ⅱ腔，使活塞杆（1120）伸出，进而实现车架的放下，同时，所述作动筒组件活塞杆推动第Ⅲ腔内的低压油液，经管嘴C进入所述液压控制阀组件（120）内，经打开的第一单向节流阀，从管嘴A处排出到系统回油路T；

（3）三位四通阀处于中位时，管嘴A和管嘴D连通并接系统回油路T，活塞杆受压载收缩时，所述作动筒组件第Ⅱ腔的油液受挤压而经管嘴B进入所述液压控制阀组件内，使第二单向节流阀保持关闭，受压油液只能经过第二单向节流阀体内的节流孔进而实现阻尼减压，再经管嘴D和管嘴A后流经第一单向节流阀流入所述作动筒组件的第Ⅲ腔；当活塞杆受拉载伸出时，所述作动筒组件第Ⅲ腔的油液受挤压而经管嘴C进入所述液压控制阀组件内，使第一单向节流阀保持关闭，受压油液只能经过第一单向节流阀体内的节流孔进而实现阻尼减压，再经管嘴A和管嘴D后流过第二单向节流阀流入所述作动筒组件的第Ⅱ腔；当飞机液压系统失效，所述作动筒组件的第Ⅰ腔内充填有预定压力的压缩气体，压缩气体的压力驱动活塞杆伸出，使飞机起落架的车架放下。

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