CN110697032B - 用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路。该液压减摆补偿回路包括转弯作动器、压力敏感装置、卸荷阀、防泄漏装置、以及补偿器；补偿器中存储有液压流量和液压压力，防泄漏装置设置在补偿器的出口，卸荷阀设置在飞机液压系统的回油路处，液压流量在卸荷阀产生的背压作用下经防泄漏装置进入补偿器，并在补偿器的作用下形成所需的液压压力，压力敏感装置设置在转弯作动器的左腔和右腔处，当转弯作动器的至少一腔压力超过压力阈值时，该腔压力经压力敏感装置控制防泄漏装置的开启，从而使补偿器中的液压流量流出补偿器。该液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：降低液压减摆回路补偿器泄漏，减少补偿器所需存储的液压流量。

Description

用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路

技术领域

本发明涉及用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，属于飞机液压控制技术领域。

背景技术

飞机前轮转弯液压减摆通过节流阀阻尼作用使外部负载引起的前轮摆振快速衰减，为防止减摆过程中出现压力低于空气分离压而产生气穴现象，继而降低减摆性能，减摆回路通过设置补偿器为摆振回路补充流量和压力。由于飞机飞行过程中液压能源系统不再向前轮转弯系统提供液压压力和流量，为保证液压减摆在液压系统失效等情况下，飞机着陆过程仍然具有前轮转弯液压减摆能力，补偿器需保证飞机从起飞至着陆整个飞行时间范围内都具有补偿液压减摆所需的压力和流量，这样对于远程飞机转弯减摆回路补偿器重量和尺寸需设计的很大。

传统的飞机前轮转弯系统液压减摆补偿方式是将补偿器直接连入液压减摆回路，在系统供压时，通过回油处卸荷阀提高回油路压力，促使油液流入补偿器存储；当前轮转弯系统切换至无供压减摆回路时，前轮转弯作动器高压腔油液通过节流阀产生阻尼作用实现减摆，补偿器内油液在前轮转弯系统发生减摆时流入转弯作动器低压腔，防止气穴现象产生，避免减摆性能降低。

传统液压补偿方式虽然可以实现液压减摆和减摆过程中的油液及压力补偿，但是存在如下缺点：液压减摆回路不工作时，因补偿器一直接入减摆回路，补偿器存储的油液通过回油处卸荷阀不断泄漏，补偿器内流量不断减少，压力逐渐降低。对于飞机前轮转弯系统，减摆回路在飞机长时间飞行过程无压力供给，补偿器存储的油液需根据无供压时间增长而增多，从而导致补偿器容积增大，前轮转弯系统重量和体积相应增大，飞机重量增大。

发明内容

本发明的一个目的在于，克服现有用于飞机前轮转弯系统的液压减摆补偿回路的缺陷，提供一种新的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其能降低前轮转弯液压减摆回路补偿器泄漏，提升液压减摆回路补偿器液压流量和压力保持时间，减少补偿器所需存储的液压流量，降低飞机前轮转弯系统重量。

本发明的以上目的通过一种用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路来实现，所述低泄漏液压减摆补偿回路用于为飞机前轮转弯系统减小摆振提供所需的液压流量和液压压力，所述低泄漏液压减摆补偿回路包括转弯作动器、压力敏感装置、卸荷阀、防泄漏装置、以及补偿器；

其中，所述补偿器中存储有所需的液压流量和液压压力，所述防泄漏装置设置在所述补偿器的出口以用于降低所述补偿器的泄漏，所述卸荷阀设置在飞机液压系统的回油路处，液压流量在所述卸荷阀产生的背压作用下经所述防泄漏装置进入所述补偿器，并在所述补偿器的作用下形成所需的液压压力，所述转弯作动器包括左腔和右腔，所述压力敏感装置设置在所述转弯作动器的左腔和右腔处，用于感测所述转弯作动器的左腔和右腔处的压力，当所述转弯作动器的左腔和右腔中的至少一腔压力超过压力阈值时，该腔压力经所述压力敏感装置控制所述防泄漏装置的开启，从而使所述补偿器中的液压流量流出所述补偿器。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：降低前轮转弯液压减摆回路补偿器泄漏，提升液压减摆回路补偿器液压流量和压力保持时间，减少补偿器所需存储的液压流量，降低飞机前轮转弯系统重量。

具体地说，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，是为了解决飞机前轮转弯系统长时间无供压场合下，传统液压减摆回路中补偿器尺寸需根据无供压时间增长而变大的问题，采用防泄漏装置良好的反向截止作用降低液压减摆回路中补偿器泄漏，并通过转弯作动器摆振过程的高压腔油液经压力敏感装置控制防泄漏装置反向开启或关闭，从而达到减小补偿器尺寸和重量的目的。

较佳的是，所述防泄漏装置是液控单向阀，或者液控或电控的截止阀。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：通过合适的防泄漏装置形式，降低液压减摆回路补偿器泄漏，减少补偿器所需存储的液压流量。

较佳的是，所述压力敏感装置是梭阀、压力开关或压力传感器。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：通过合适的压力敏感装置形式，降低液压减摆回路补偿器泄漏，减少补偿器所需存储的液压流量。

较佳的是，所述防泄漏装置是液控单向阀，所述压力敏感装置是梭阀，所述低泄漏液压减摆补偿回路还包括第一节流阀、第二节流阀、第一防气穴单向阀、第二防气穴单向阀；

其中，所述梭阀包括P1口、P2口、A口，所述液控单向阀包括X口、A口、B口，所述第一防气穴单向阀包括A口、B口，所述第二防气穴单向阀包括A口、B口，所述第一节流阀包括第一端和相对的第二端，所述第二节流阀包括第一端和相对的第二端，所述卸荷阀包括进油口和出油口；

所述转弯作动器的左腔连接至所述梭阀的P1口、所述第一节流阀的第一端、所述第一防气穴单向阀的B口；

所述转弯作动器的右腔连接至所述梭阀的P2口、所述第二节流阀的第一端、所述第二防气穴单向阀的B口；

所述液控单向阀的X口连接至所述梭阀的A口，所述液控单向阀的B口连接至所述补偿器，所述液控单向阀的A口连接至所述卸荷阀的进油口、所述第一节流阀的第二端、所述第二节流阀的第二端、所述第一防气穴单向阀的A口、所述第二防气穴单向阀的A口；

所述第一节流阀的第二端还连接至飞机液压系统的进油路，所述卸荷阀的出油口连接至飞机液压系统的回油路。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：降低前轮转弯液压减摆回路补偿器泄漏，提升液压减摆回路补偿器液压流量和压力保持时间，减少补偿器所需存储的液压流量，降低飞机前轮转弯系统重量。

较佳的是，所述补偿器为气囊式或弹簧活塞式。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：通过合适的补偿器形式，能有效地进行低泄漏液压减摆补偿。

较佳的是，当飞机起飞阶段，所述低泄漏液压减摆补偿回路处于供压状态时，所述卸荷阀提高其入口压力，所述液控单向阀的A口压力高于B口压力，油液依次通过所述液控单向阀的A口、B口进入补偿器内存储。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在供压状态有效工作。

较佳的是，当飞机起飞后，所述低泄漏液压减摆补偿回路处于不供压状态且所述转弯作动器未受到不平衡负载作用时，所述进油路处于截止状态，所述低泄漏液压减摆补偿回路中的油液通过卸荷阀泄漏，所述低泄漏液压减摆补偿回路中压力逐渐降低至与所述回油路压力相当，所述梭阀的A口压力无法通过所述液控单向阀的X口使所述液控单向阀的B口与A口导通。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在不供压状态有效工作。

较佳的是，当飞机着陆且前轮转弯系统处于减摆状态，所述转弯作动器受不平衡外力向左运动时，所述转弯作动器的左腔压力升高，所述转弯作动器的左腔中的一部分油液从所述梭阀的P1口进入，使所述梭阀的P1口与A口导通，所述梭阀的P2口与A口截止，油液从所述梭阀的A口进入所述液控单向阀的X口，使所述液压单向阀的B口与A口导通，所述补偿器内的油液依次通过所述液控单向阀的B口、所述液控单向阀的A口、所述第二防气穴单向阀的A口、所述第二防气穴单向阀的B口进入所述转弯作动器的右腔，防止所述转弯作动器的右腔达到空气分离压而形成气穴现象，所述转弯作动器的左腔中的另一部分油液通过所述第一节流阀产生节流作用，抑制不平衡外力使系统摆振发散，通过所述第一节流阀的油液一部分通过所述卸荷阀进入回油路，另一部分依次通过所述第二防气穴单向阀的A口和B口进入所述转弯作动器的右腔。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在转弯作动器受不平衡外力向左运动时有效工作。

较佳的是，当飞机着陆且前轮转弯系统处于减摆状态，所述转弯作动器受不平衡外力向右运动时，所述转弯作动器的右腔压力升高，所述转弯作动器的右腔中的一部分油液从所述梭阀的P2口进入，使所述梭阀的P2口与A口导通，所述梭阀的P1口与A口截止，油液从所述梭阀的A口进入所述液控单向阀的X口，使所述液压单向阀的B口与A口导通，所述补偿器内的油液依次通过所述液控单向阀的B口、所述液控单向阀的A口、所述第一防气穴单向阀的A口、所述第一防气穴单向阀的B口进入所述转弯作动器的左腔，防止所述转弯作动器的左腔达到空气分离压而形成气穴现象，所述转弯作动器的右腔中的另一部分油液通过所述第二节流阀产生节流作用，抑制不平衡外力使系统摆振发散，通过所述第二节流阀的油液一部分通过所述卸荷阀进入回油路，另一部分依次通过所述第一防气穴单向阀的A口和B口进入所述转弯作动器的左腔。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在转弯作动器受不平衡外力向右运动时有效工作。

附图说明

图1为本发明一实施例的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路的液压原理图。

附图标记列表

1、第一节流阀

2、转弯作动器

3、第一防气穴单向阀

4、梭阀

5、卸荷阀

6、第二节流阀

7、第二防气穴单向阀

8、液控单向阀

9、补偿器

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1为本发明一实施例的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路的液压原理图。

如图1所示，根据本发明一示例性而非排他性的实施例，用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路包括第一节流阀1、第二节流阀6、转弯作动器2、第一防气穴单向阀3、第二防气穴单向阀7、梭阀4、卸荷阀5、液控单向阀8、以及补偿器9；

其中，转弯作动器2包括左腔、右腔，梭阀4包括P1口(第一进油口)、P2口(第二进油口)、A口(出油口)，液控单向阀8包括X口(控制口)、A口(正向进油口)、B口(反向进油口)，第一防气穴单向阀3包括A口(进油口)、B口(出油口)，第二防气穴单向阀7包括A口(进油口)、B口(出油口)，第一节流阀1包括第一端和相对的第二端，第二节流阀6包括第一端和相对的第二端，卸荷阀5包括进油口和出油口；

转弯作动器2的左腔连接至梭阀4的P1口、第一节流阀1的第一端、第一防气穴单向阀3的B口；

转弯作动器2的右腔连接至梭阀4的P2口、第二节流阀6的第一端、第二防气穴单向阀7的B口；

液控单向阀8的X口连接至梭阀4的A口，液控单向阀8的B口连接至补偿器9，液控单向阀8的A口连接至卸荷阀5的进油口、第一节流阀1的第二端、第二节流阀6的第二端、第一防气穴单向阀3的A口、第二防气穴单向阀7的A口；

第一节流阀1的第二端还连接至飞机液压系统的进油路，卸荷阀5的出油口连接至飞机液压系统的回油路。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：降低前轮转弯液压减摆回路补偿器泄漏，提升液压减摆回路补偿器液压流量和压力保持时间，减少补偿器所需存储的液压流量，降低飞机前轮转弯系统重量。

具体地说，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，是为了解决飞机前轮转弯系统长时间无供压场合下，传统液压减摆回路中补偿器尺寸需根据无供压时间增长而变大的问题，采用液控单向阀良好的反向截止作用降低液压减摆回路中补偿器泄漏，并通过转弯作动器摆振过程的高压腔油液经梭阀控制液控单向阀反向开启或关闭，从而达到减小补偿器尺寸和重量的目的。

也就是说，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，通过节流阀阻尼作用防摆振，通过补偿器给转弯作动器低压腔补偿油液和压力以防气穴。液控单向阀良好的反向截止作用使补偿器内的油液流量和压力可以长时间保持。而且由于低泄漏液压减摆补偿回路只有在进行减摆时才反向开启液控单向阀，实现对转弯作动器低压腔的流量和压力补偿，因此对于飞机前轮转弯系统长时间无供压液压减摆回路，补偿器低泄漏可以使补偿器容积极大的减小，飞机前轮转弯系统重量和体积相应的减小。

上述实施例采用了液控单向阀作为防泄漏装置，采用了梭阀作为压力敏感装置，然而，本领域技术人员在本申请公开内容基础上可以理解，也可以采用其它防泄漏装置和其它压力敏感装置，而不脱离本申请所要保护的范围。例如，防泄漏装置可以是液控或电控的截止阀；压力敏感装置可以是压力开关或压力传感器。

也就是说，低泄漏液压减摆补偿回路用于为飞机前轮转弯系统减小摆振提供所需的液压流量和液压压力，低泄漏液压减摆补偿回路包括转弯作动器2、压力敏感装置、卸荷阀5、防泄漏装置、以及补偿器9；

其中，补偿器9中存储有所需的液压流量和液压压力，防泄漏装置设置在补偿器9的出口以用于降低补偿器9的泄漏，卸荷阀5设置在飞机液压系统的回油路处，液压流量在卸荷阀5产生的背压作用下经防泄漏装置进入补偿器9，并在补偿器9的作用下形成所需的液压压力，转弯作动器2包括左腔和右腔，压力敏感装置设置在转弯作动器2的左腔和右腔处，用于感测转弯作动器2的左腔和右腔处的压力，当转弯作动器2的左腔和右腔中的至少一腔压力超过压力阈值时，该腔压力经压力敏感装置控制防泄漏装置的开启，从而使补偿器9中的液压流量流出补偿器9。

关于“压力阈值”，转弯作动器开启防泄漏装置的压力阈值设置需要根据系统特点进行确定，具体需考虑飞机前轮转弯系统减小摆振的效果：倘若压力阈值设置过高，则在前轮减小摆振过程中转弯作动器低压腔将出现气穴现象，影响减小摆振的效果；倘若压力阈值设置过低，则会导致防泄漏装置频繁开启，补偿器内部油液外流，从而导致防泄漏装置的防泄漏效果不佳，影响减小摆振过程的压力和流量提供，也会影响减小摆振的效果。较佳的是，该压力阈值可设置为0.5MPa。

较佳的是，补偿器9为气囊式或弹簧活塞式。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：通过合适的补偿器形式，能有效地进行低泄漏液压减摆补偿。

较佳的是，当飞机起飞阶段，低泄漏液压减摆补偿回路处于供压状态时，卸荷阀5提高其入口压力，液控单向阀8的A口压力高于B口压力，油液依次通过液控单向阀8的A口、B口进入补偿器9内存储。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在供压状态有效工作。

较佳的是，当飞机起飞后，低泄漏液压减摆补偿回路处于不供压状态且转弯作动器2未受到不平衡负载作用时，进油路处于截止状态，无油液补充低泄漏液压减摆补偿回路，低泄漏液压减摆补偿回路中的油液通过卸荷阀5泄漏(除补偿器9内油液)，低泄漏液压减摆补偿回路中压力逐渐降低至与回油路压力相当，梭阀4的A口压力无法通过液控单向阀8的X口使液控单向阀8的B口与A口导通。由于液控单向阀8良好的反向截止作用，液控单向阀8可以使补偿器9内的油液流量和压力长时间保存在补偿器9内，补偿器9的油液存储体积可以不因低泄漏液压减摆补偿回路不供压时间增长而增大。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在不供压状态有效工作。

较佳的是，当飞机着陆且前轮转弯系统处于减摆状态，转弯作动器2受不平衡外力向左运动时，转弯作动器2的左腔压力升高，转弯作动器2的左腔中的一部分油液从梭阀4的P1口进入，使梭阀4的P1口与A口导通，梭阀4的P2口与A口截止，油液从梭阀4的A口进入液控单向阀8的X口，使液压单向阀的B口与A口导通，补偿器9内的油液依次通过液控单向阀8的B口、液控单向阀8的A口、第二防气穴单向阀7的A口、第二防气穴单向阀7的B口进入转弯作动器2的低压右腔(由于转弯作动器左腔为高压，第一防气穴单向阀3的B口压力高于A口压力，所以油液不会通过第一防气穴单向阀3的A口进入B口)，防止转弯作动器2的右腔达到空气分离压而形成气穴现象，转弯作动器2的左腔中的另一部分油液通过第一节流阀1产生节流作用，抑制不平衡外力使系统摆振发散，通过第一节流阀1的油液一部分通过卸荷阀5进入回油路，另一部分依次通过第二防气穴单向阀7的A口和B口进入转弯作动器2的右腔。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在转弯作动器受不平衡外力向左运动时有效工作。

较佳的是，当飞机着陆且前轮转弯系统处于减摆状态，转弯作动器2受不平衡外力向右运动时，转弯作动器2的右腔压力升高，转弯作动器2的右腔中的一部分油液从梭阀4的P2口进入，使梭阀4的P2口与A口导通，梭阀4的P1口与A口截止，油液从梭阀4的A口进入液控单向阀8的X口，使液压单向阀的B口与A口导通，补偿器9内的油液依次通过液控单向阀8的B口、液控单向阀8的A口、第一防气穴单向阀3的A口、第一防气穴单向阀3的B口进入转弯作动器2的低压左腔(由于转弯作动器右腔为高压，第二防气穴单向阀7的B口压力高于A口压力，所以油液不会通过第二防气穴单向阀7的A口进入B口)，防止转弯作动器2的左腔达到空气分离压而形成气穴现象，转弯作动器2的右腔中的另一部分油液通过第二节流阀6产生节流作用，抑制不平衡外力使系统摆振发散，通过第二节流阀6的油液一部分通过卸荷阀5进入回油路，另一部分依次通过第一防气穴单向阀3的A口和B口进入转弯作动器2的左腔。

根据上述技术方案，本发明的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：能使得低泄漏液压减摆补偿回路在转弯作动器受不平衡外力向右运动时有效工作。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，所述低泄漏液压减摆补偿回路用于为飞机前轮转弯系统减小摆振提供所需的液压流量和液压压力，所述低泄漏液压减摆补偿回路包括转弯作动器、压力敏感装置、卸荷阀、防泄漏装置、以及补偿器；

其中，所述补偿器中存储有所需的液压流量和液压压力，所述防泄漏装置设置在所述补偿器的出口以用于降低所述补偿器的泄漏，所述卸荷阀设置在飞机液压系统的回油路处，液压流量在所述卸荷阀产生的背压作用下经所述防泄漏装置进入所述补偿器，并在所述补偿器的作用下形成所需的液压压力，所述转弯作动器包括左腔和右腔，所述压力敏感装置设置在所述转弯作动器的左腔和右腔处，用于感测所述转弯作动器的左腔和右腔处的压力，当所述转弯作动器的左腔和右腔中的至少一腔压力超过压力阈值时，所述压力敏感装置控制所述防泄漏装置的开启，从而使所述补偿器中的液压流量流出所述补偿器。

2.如权利要求1所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，所述防泄漏装置是液控单向阀，或者液控或电控的截止阀。

3.如权利要求1所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，所述压力敏感装置是梭阀、压力开关或压力传感器。

4.如权利要求1所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，所述防泄漏装置是液控单向阀，所述压力敏感装置是梭阀，所述低泄漏液压减摆补偿回路还包括第一节流阀、第二节流阀、第一防气穴单向阀、第二防气穴单向阀；

其中，所述梭阀包括第一进油口、第二进油口、出油口，所述液控单向阀包括控制口、正向进油口、反向进油口，所述第一防气穴单向阀包括进油口、出油口，所述第二防气穴单向阀包括进油口、出油口，所述第一节流阀包括第一端和相对的第二端，所述第二节流阀包括第一端和相对的第二端，所述卸荷阀包括进油口和出油口；

所述转弯作动器的左腔连接至所述梭阀的第一进油口、所述第一节流阀的第一端、所述第一防气穴单向阀的出油口；

所述转弯作动器的右腔连接至所述梭阀的第二进油口、所述第二节流阀的第一端、所述第二防气穴单向阀的出油口；

所述液控单向阀的控制口连接至所述梭阀的出油口，所述液控单向阀的反向进油口连接至所述补偿器，所述液控单向阀的正向进油口连接至所述卸荷阀的进油口、所述第一节流阀的第二端、所述第二节流阀的第二端、所述第一防气穴单向阀的进油口、所述第二防气穴单向阀的进油口；

所述第一节流阀的第二端还连接至飞机液压系统的进油路，所述卸荷阀的出油口连接至飞机液压系统的回油路。

5.如权利要求1所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，所述补偿器为气囊式或弹簧活塞式。

6.如权利要求4所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，当飞机起飞阶段，所述低泄漏液压减摆补偿回路处于供压状态时，所述卸荷阀提高其入口压力，所述液控单向阀的正向进油口压力高于反向进油口压力，油液依次通过所述液控单向阀的正向进油口、反向进油口进入补偿器内存储。

7.如权利要求4所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，当飞机起飞后，所述低泄漏液压减摆补偿回路处于不供压状态且所述转弯作动器未受到不平衡负载作用时，所述进油路处于截止状态，所述低泄漏液压减摆补偿回路中的油液通过卸荷阀泄漏，所述低泄漏液压减摆补偿回路中压力逐渐降低至与所述回油路压力相当，所述梭阀的出油口压力无法通过所述液控单向阀的控制口使所述液控单向阀的反向进油口与正向进油口导通。

8.如权利要求4所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，当飞机着陆且前轮转弯系统处于减摆状态，所述转弯作动器受不平衡外力向左运动时，所述转弯作动器的左腔压力升高，所述转弯作动器的左腔中的一部分油液从所述梭阀的第一进油口进入，使所述梭阀的第一进油口与出油口导通，所述梭阀的第二进油口与出油口截止，油液从所述梭阀的出油口进入所述液控单向阀的控制口，使所述液压单向阀的反向进油口与正向进油口导通，所述补偿器内的油液依次通过所述液控单向阀的反向进油口、所述液控单向阀的正向进油口、所述第二防气穴单向阀的进油口、所述第二防气穴单向阀的出油口进入所述转弯作动器的右腔，防止所述转弯作动器的右腔达到空气分离压而形成气穴现象，所述转弯作动器的左腔中的另一部分油液通过所述第一节流阀产生节流作用，抑制不平衡外力使系统摆振发散，通过所述第一节流阀的油液一部分通过所述卸荷阀进入回油路，另一部分依次通过所述第二防气穴单向阀的进油口和出油口进入所述转弯作动器的右腔。

9.如权利要求4所述的用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路，其特征在于，当飞机着陆且前轮转弯系统处于减摆状态，所述转弯作动器受不平衡外力向右运动时，所述转弯作动器的右腔压力升高，所述转弯作动器的右腔中的一部分油液从所述梭阀的第二进油口进入，使所述梭阀的第二进油口与出油口导通，所述梭阀的第一进油口与出油口截止，油液从所述梭阀的出油口进入所述液控单向阀的控制口，使所述液压单向阀的反向进油口与正向进油口导通，所述补偿器内的油液依次通过所述液控单向阀的反向进油口、所述液控单向阀的正向进油口、所述第一防气穴单向阀的进油口、所述第一防气穴单向阀的出油口进入所述转弯作动器的左腔，防止所述转弯作动器的左腔达到空气分离压而形成气穴现象，所述转弯作动器的右腔中的另一部分油液通过所述第二节流阀产生节流作用，抑制不平衡外力使系统摆振发散，通过所述第二节流阀的油液一部分通过所述卸荷阀进入回油路，另一部分依次通过所述第一防气穴单向阀的进油口和出油口进入所述转弯作动器的左腔。

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