CN109774923B - 一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间运动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使飞行器起落架(1)运动的方法，该飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间可运动，该方法包括：·使用联接于起落架的一部分(4a)的旋转机电式驱动致动器(10)，以将起落架从展开位置升高到缩回位置；·在起落架从缩回位置下降到展开位置期间与驱动致动器脱开，并且使用联接于起落架的一部分(4a)的液压线性减震器(20)，以调节下降速率和/或以便在起落架到达展开位置时减震；以及·在升高起落架时使减震器无效化。

Description

一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间运动的方法

技术领域

本发明涉及一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间运动的方法。

背景技术

已知飞行器起落架安装在飞行器上以在缩回位置和展开位置之间运动。通常，每个起落架与用于将起落架从这些位置中的一个位置运动到另一个位置的驱动致动器相关联。在降低期间，驱动致动器主要用于控制下降速度，其中起落架本身在重力和空气动力的作用下朝向展开位置下降。展开位置通常由起落架的撑杆限定并对准，并且重要的是当起落架接近展开位置时减慢起落架的行程，以避免任何可能对起落架的完整性有害的影响。对于线性液压驱动致动器，通过在致动器中提供行程末端阻尼器(缓冲器)，这种减速很容易建立。此外，这种致动器变为被阻挡的可能性非常低，以致不需要提供脱开离合器系统以满足认证要求。

在用于电气化飞行器的程序的背景下，飞行器制造商的注意力已经被吸引到使用机电式致动器上。借助示例，在文献FR2946319中提出了使用旋转机电式驱动致动器，该驱动致动器联接到构件的一个臂，用于将撑杆稳定在对准位置中，以使起落架运动并解锁稳定器构件。

采用这种类型的致动器，很难调节起落架的下降速度。具体而言，虽然调节由致动器的马达提供，但是它随后基本上起到制动器的作用，并且重新向飞行器的电网注入电力，这通常是不期望的。然后，如文献FR 2 958 981所示，适合的是机电致动器配装有速度调节器和行程末端减震器构件，例如机械摩擦装置或者甚至适合于旋转致动器的液压装置。然而，这些装置使机电致动器更加复杂。此外，这种类型的致动器在没有脱开离合器系统的情况下不足够可靠以能做到在致动器被阻挡的情况下能够展开起落架。调节器和减震器构件即使在致动器分开离合时也必须能够运行，并且这进一步增加了这种驱动致动器的复杂性。

发明内容

本发明寻求提出一种使飞行器起落架运动的方法，该方法使得能够使用简单的机电致动器。

为了实现该目的，提供了一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间可移动的运动方法，该方法包括：

·使用联接于起落架的一部分的旋转机电式驱动致动器，以将起落架从展开位置升高到缩回位置；

·在起落架从缩回位置下降到展开位置期间与驱动致动器脱开，并且使用联接于起落架的一部分的液压线性减震器，以调节下降速率和/或以便在起落架到达展开位置时减震；以及

·在升高起落架的同时使减震器无效化。

本发明的方法使得能够使用非常简单并且设有简单的脱开离合器构件的机电致动器。调节和阻尼由液压减震器完成，液压减震器的设计非常简单。仅借助校准孔口就可以非常容易地获得速度调节，并且甚至可以通过使用适当的节流针在行程期间改变速度调节。行程末端减震器借助行程终点阻尼器而非常容易制成。最后，在减震器借助旁路阀以完全被动的方式升高期间，可以非常容易地使减震器无效化。液压减震器设计非常简单，并且即使在机电致动器被阻挡的情况下液压减震器也能实现其功能。减震器优选地是独立的构件、即不连接于飞行器的液压回路的构件。因此，本发明的方法使得能够使用简单且易于安装的构件。

附图说明

根据参照附图给出的以下本发明的具体实施方式的说明可更好地理解本发明，附图中：

图1是应用本发明的设置的起落架的侧视图，并且该图中所示的起落架处于展开位置；

图2至4是图1起落架的中心线侧视图，示出在上升时的不同阶段，即在展开位置、在中间位置和在缩回位置；以及

图5是配装到图1起落架的液压线性减震器的示意剖视图。

具体实施方式

首先参见图1，起落架以常规方式包括绕铰接轴线X(图中所见为端点)铰接到飞行器结构的腿部1，从而在图中所示的展开位置与缩回位置之间可移动，在着陆之前起落架在展开位置，在飞行中起落架在缩回位置。

易折撑杆2首先铰接到腿部1，并其次铰接到飞行器结构。易折撑杆2包括在肘管3处铰接在一起的两个杆2a、2b。杆2a还铰接到飞行器，而杆2b铰接到腿部1。易折撑杆2借助稳定件4稳定在大致对准位置，稳定件4包括也彼此铰接的两个连杆4a、4b。连杆4a铰接到腿部1，而连杆4b铰接到撑杆2。连杆4a和4b通过锁定件5保持在大致对准位置，锁定件5具有朝向由邻抵件7a和7b限定的锁定位置推压连杆4a和4b的复位弹簧6。当以此方式稳定时，易折撑杆2抵抗腿部1绕其铰接轴线X的任何枢转，使得该展开位置是一个稳定位置。如众所周知的，杆2a、2b和连杆4a、4b设计成为了到达图中所示的锁定位置，每对杆之间的铰接肘管和每对连杆之间的铰接肘管都需要稍微超出点划线所示的几何对准。

根据本发明，在飞行器结构上布置驱动致动器10，以联接于稳定件4的连杆4a、即在该示例中铰接到腿部1的连杆。在该示例中，驱动致动器10是旋转机电式，并且驱动致动器10包括经由棒条8驱动连杆4a的输出轴，棒条8联接于固定到驱动致动器10的输出轴的曲柄11。驱动致动器10设有脱开离合器构件，使得曲柄11能够相对于驱动致动器10的输出轴自由转动，从而将驱动致动器10与起落架脱开。仍然根据本发明，与驱动致动器10不同的液压线性减震器20首先联接于飞行器结构，其次联接于固定到连杆4a的曲柄21。

下面参照图2至4解释该组件的运行。当起落架升高到缩回位置时，驱动致动器10被配合。其在连杆4a上施加牵引力(如箭头所示)，并由此致使连杆4a绕其枢转轴线相对于腿部枢转，由此抵抗锁定件5的复位弹簧6的动作而中断连杆4a和4b之间的对准。

由于连杆4b联接于撑杆2，杆2a和2b之间的对准也被中断。因此，起落架被解锁且可在来自驱动致动器10的驱动下绕其铰接轴线枢转，如图3所示。

随着驱动致动器10持续致使连杆4a枢转，驱动致动器10连续带动另一连杆4b、撑杆2的杆2a和2b、以及最后为起落架的腿部1。所有这些构件连结在一起，使得连杆4a的任何角度位置对应于每个这些构件的一个且仅一个位置。继续运动直到到达图4所示的位置，其中腿部1已到达其缩回位置。

重要的是确保在起落架从其展开位置到其缩回位置的运动期间，连杆4a以连续且没有任何奇点的运动方式运动，使得驱动致动器10可作用在连杆4a上，以驱动腿部连续且始终在一方向上连续运动。因此，可以使用单个致动器来使稳定器构件脱离对准，从而使撑杆脱离对准，并从那里使腿部运动。

为了将起落架降低到展开位置，驱动致动器10的脱开离合器构件运行，从而允许致动器的轴相对于棒条8联接的曲柄11转动。因此，起落架可以在重力和作用在起落架上的空气动力的作用下自由下降。此外，脱开离合器构件的存在用于保证即使在驱动致动器10失效的情况下、尤其是在驱动致动器10被阻挡的情况下起落架也下降。

下面解释液压线性减震器20的作用。如图5中所看到的，液压线性减震器20包括主体22，由活塞24终止的杆23以密封的方式在主体22中滑动，该主体22限定了两个充满液压流体的腔室25和26。延伸穿过活塞24的校准孔口27使流体能够在减震器20伸长以及对流体通道施加与伸长速率的平方成比例的阻力的同时从一个腔室进入另一个腔室。活塞24包括旁路阀28，旁路阀28允许流体在减震器20的缩短期间无阻力地从一个腔室进入另一个腔室。最后，活塞24在其基部处具有膨胀部30，该膨胀部30紧密配合地穿入主体22的端部中的圆筒形空腔31中，从而保持仅能经由校准直径的通道32逸出的捕获流体，用以使流体返回到减震器的腔室之一中(该装置称为缓冲器)。蓄能器装置(未示出)吸收或传递两个腔室之间的任何的流体体积差，如在起落架的运动期间发生的那样。

因此，如图2至4所示，在升高起落架的同时，液压线性减震器20缩短而不经受任何阻力，因为旁路28允许液压流体自由地从一个腔室进入另一个腔室，从而使液压线性减震器在以完全被动的方式升高期间失去作用。

相反，当在重力和空气动力的专有效应下降低起落架时，液压线性减震器20伸长并且内部流体被迫通过校准孔口27从一个腔室进入另一个腔室，从而节流流体，并且因此传递与减震器的伸长速率的平方成比例的相对力，从而调节起落架的下降速率。在行程的终点，在连杆4a和4b到达由邻抵件7a和7b限定的锁定位置之前不久，膨胀部30紧密配合地穿入空腔31中，迫使以这种方式被保持捕获的流体经由校准孔口32逸出，从而猛烈地减慢起落架，以便在起落架到达展开位置时避免任何突然的冲击。

无论在着陆之前是否由飞行员自愿控制，或者还是在升高起落架的同时驱动致动器10被阻挡的结果，液压线性减震器20都在起落架的每次下降期间运行，从而使飞行员配合起落架紧急降低，在此期间通过适当地控制其脱开离合器构件，使驱动致动器10相对于起落架脱开。

本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。

具体地，虽然在所示的示例中，驱动致动器10联接于稳定器构件的一个连杆，从而使其能够在升高起落架的同时被解锁，但是驱动致动器可以不同地设置，例如，驱动致动器直接设置在连杆4a的枢轴上，或者实际上通过将其联接于起落架的腿部或撑杆的一个杆上。然后，需要提供解锁致动器，以在升高起落架时使稳定器构件的连杆脱离对准。

优选地，液压线性减震器布置成作用在锁定构件的一个连杆上，以便在连杆到达锁定位置时减震，从而在撑杆到达对准位置时减震。然而，它可以以其它方式设置，例如，通过联接在撑杆和稳定器构件之间，或者通过联接在飞行器结构和起落架的腿部之间。而且，它可以以这样的方式设置成，即：在起落架降低期间缩短并且在起落架升高期间伸长。最后，在必要时，能够使相对力随着减震器行程的变化而变化，例如，通过节流针。

最后，本发明的设置具体应用于具有至少一个易折撑杆和对准稳定器构件的起落架。然而，它们可以应用于其它类型的起落架，特别是具有带有内部锁定的易折撑杆的起落架，或者实际上应用于具有伸缩式撑杆的起落架。

Claims (4)

1.一种使飞行器起落架运动的方法，所述飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间可运动，所述方法包括：

·使用联接于所述起落架的连杆（4a）的旋转机电式驱动致动器（10），以将所述起落架从展开位置升高到缩回位置；

·在所述起落架从缩回位置下降到展开位置期间与所述驱动致动器脱开，并且使用联接于所述起落架的连杆（4a）的液压线性减震器（20），以调节下降速率和/或以便在起落架到达展开位置时减震；以及

·借助于安装在所述液压线性减震器的两个腔室（25、26）之间的旁路（28）以完全被动的方式在升高所述起落架期间使所述液压线性减震器无效化，所述旁路（28）允许液压流体自由地从所述两个腔室中的一个腔室进入所述两个腔室中的另一个腔室。

2.根据权利要求1所述的方法，应用于起落架，所述起落架包括至少一个易折撑杆，所述撑杆具有两个杆（2a、2b），所述杆通过具有两个连杆（4a、4b）的稳定器构件稳定在对准位置中并且通过锁定件（5）的复位弹簧（6）推压到所述对准位置，其中，驱动致动器（10）联接于所述锁定件（5）的一个连杆（4a）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压线性减震器（20）也联接于所述稳定器构件的一个连杆（4a）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动致动器通过形成所述驱动致动器一部分的离合器构件脱开，所述离合器构件使得所述驱动致动器的输出轴能够与由所述输出轴驱动的曲柄（11）脱开，以使所述起落架运动。

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