CN210889888U - 一种行程末端可协调变载的作动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行程末端可协调变载的作动装置。所述作动装置包括外筒、端盖和筒底；所述外筒内设有一活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述端盖外，另一端设有活塞头，所述活塞头内安装有浮动活塞和节流组件，所述浮动活塞和活塞杆沿轴线方向往复移动；所述筒底上设有止动台，所述节流组件具有与止动台间隙配合的内孔，所述节流组件的内孔用于与止动台的外壁面形成过油通道；所述止动台与节流组件之间具有当活塞杆和节流组件向止动台方向移动时止动台与节流组件之间的过油通道的通油截面逐渐减小的结构。与相关技术相比，本实用新型的作动装置解决在缩回末端对锁机构的冲击载荷较大问题，减小了对锁机构的上锁力。

Description

一种行程末端可协调变载的作动装置

技术领域

本实用新型属于飞机起落架收放系统执行元件装置领域，具体涉及飞机起落架收起、放下或舱门机构的打开、关闭，并在产品收、放或打开、关闭的末端需要缓冲并降低输出载荷以保护相关零部件的一种行程末端可协调变载的作动装置。

背景技术

飞机起落架收放平稳、降低末端冲击载荷提升起落架收放末端相关锁定结构的使用寿命是现代飞机设计的重要指标。采用向前放下带下位锁定的起落架，由于在放下过程受到气动阻力作用，输出载荷设计较大，会导致放下末端对下位锁定机构产生较大冲击，降低锁定机构的使用寿命，甚至出现上锁异常现象。常规的作动筒一般采用活塞和活塞杆固定的形式，通过在末端设置阻尼孔装置实现对压力的调节，减缓末端放下速度从而减轻末端对锁定机构的冲击，但这种形式结构复杂，体积较大，产品交付前需要通过一系列试验来调节阻尼特性。

因此，有必要提供一种行程末端可协调变载的作动装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程末端可协调变载的作动装置，保证放下起落架时，降低对下位锁定机构的冲击载荷，可靠上锁，解决放下载荷过大影响下位锁定机构使用寿命及可靠上锁的问题。

本实用新型的技术方案是：一种行程末端可协调变载的作动装置包括外筒、固定在外筒一端的端盖和固定在外筒另一端的筒底；所述外筒内设有一活塞杆，所述活塞杆将外筒分隔为左右两个缓冲腔，且所述活塞杆沿外筒的轴线方向往复移动，所述活塞杆的一端伸出所述端盖外，所述活塞杆的另一端设有与外筒匹配的活塞头，所述活塞头内安装有浮动活塞和节流组件，所述节流组件可拆卸连接于活塞头的端侧并与所述活塞头形成空腔，所述活塞杆内设有杆腔，所述浮动活塞配合于所述空腔和杆腔中并沿活塞杆的轴线方向往复移动；

所述筒底临近活塞杆的端侧设有一止动台，所述节流组件具有与止动台间隙配合的内孔，所述节流组件的内孔用于与止动台的外壁面形成过油通道；所述止动台与节流组件之间具有当活塞杆和节流组件向止动台方向移动时止动台与节流组件之间的过油通道的通油截面逐渐减小的结构；

所述浮动活塞上设有与所述止动台的端面抵接的止动面。

优选的，所述节流组件包括限位螺母、节流环、限动器和弹性挡圈，所述限位螺母与所述活塞头的端侧内壁螺纹配合；所述限位螺母的内部设有与止动台间隙配合的内孔，且其内部具有向远离浮动活塞一端贯通的沉孔；所述弹性挡圈与限动器接触并依次将限动器和所述节流环固定于所述沉孔内。

优选的，所述活塞头的内部为变截面减轻腔，所述限位螺母的外形为与之匹配的变截面结构。

优选的，所述活塞头与活塞杆为阶梯式的变截面结构，活塞头的内径大于活塞杆的内径，所述浮动活塞的外形为与空腔和杆腔匹配的变截面结构。

优选的，所述活塞头上设有将缓冲腔与空腔连通的过油孔；所述外筒上设有与缓冲腔连通的进油口。

优选的，所述止动台内设有回油通道；所述浮动活塞内设有空腔，所述空腔自所述止动面贯通且与回油通道位置对应；所述浮动活塞上设有将过油通道与空腔连通的通油孔，所述回油通道连通有回油槽，所述回油槽设于所述筒底中。

优选的，所述止动台为锥台轴，使节流组件向止动台方向移动时过油通道的通油截面积逐渐减小。

优选的，所述止动台的外壁面上开有多个沿着止动台轴向布置的变截面槽。

优选的，所述活塞头的外壁与外筒的内壁之间设有第一密封圈，所述浮动活塞的外壁与活塞杆的内壁之间设有第二密封圈，所述浮动活塞的外壁与活塞头的内壁之间设有第三密封圈。

优选的，所述活塞杆伸出所述端盖外的一端可拆卸连接有耳环接头。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：所述作动装置过油通道面积的减小是一个渐变过程，阻尼力也是一个由小变大的渐变过程，且通过缝隙截面的变化来达到末端节流缓冲的功能。该装置可以解决在缩回末端对锁机构的冲击载荷较大问题，减小了对锁机构的上锁力，该装置结构简洁紧凑，易于维护，满足航空航天及军用技术发展的需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的行程末端可协调变载的作动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的行程末端可协调变载的作动装置压缩过程结构原理示意图；

图3为本实用新型提供的行程末端可协调变载的作动装置缩回末端结构示意图；

图4为图1中的筒底的结构示意图；

图5为图1中的活塞杆的纵剖面结构示意图；

图6为图1中的浮动活塞的结构示意图。

附图中，1-筒底、2-弹性挡圈、3-限位螺母、4-限动器、5-节流环、6-活塞杆、61-活塞头、7-浮动活塞、71-止动面、8-外筒、9-耳环接头、10-止动台、11-变截面槽、12-过油孔、13-通油孔、14-端盖、15-回油槽、16-第一密封圈、17-第二密封圈、18-第三密封圈、19-回油通道、A、B-空腔、C-杆腔、D-过油通道、E、F-缓冲腔。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~6所示，本实施例提供的一种行程末端可协调变载的作动装置外筒8、固定在外筒8一端的端盖14和固定在外筒8另一端的筒底1。

所述外筒8内设有一活塞杆6，所述活塞杆6将外筒8分隔为左右两个缓冲腔E、F，且所述活塞杆6沿外筒8的轴线方向往复移动。所述活塞杆6的一端伸出所述端盖14外，且该伸出端上设有与耳环接头9相连的螺纹，所述活塞杆6的另一端设有与外筒8匹配的活塞头61。所述活塞头61与活塞杆6为阶梯式的变截面结构，活塞头61的内径d2大于活塞杆6的内径d1。

所述活塞头61内安装有浮动活塞7和节流组件，所述节流组件可拆卸连接于活塞头61的端侧并与所述活塞头61形成空腔A，所述活塞杆6内设有杆腔C，所述浮动活塞7配合于所述空腔A和杆腔C中并沿活塞杆6的轴线方向往复移动。所述浮动活塞7的外形为与空腔A和杆腔C匹配的变截面结构（设计为大径和小径的变截面结构）。

所述活塞头61上设有将缓冲腔E与空腔A连通的过油孔12，所述过油孔12在活塞头61的径向面上呈圆周分布有四个（如图5所示）。所述外筒8上设有与缓冲腔E连通的进油口。

所述筒底1临近活塞杆6的端侧设有一止动台10，所述止动台10内设有回油通道19。所述节流组件具有与止动台10间隙配合的内孔。

所述节流组件包括限位螺母3、节流环5、限动器4和弹性挡圈2，所述限位螺母3与所述活塞头61的右端侧（如图1所示方向）内壁螺纹配合。所述限位螺母3的内部设有与止动台10间隙配合的内孔，且其内部具有向远离浮动活塞7一端贯通的沉孔。所述弹性挡圈2与限动器4接触并依次将限动器4和所述节流环5固定于所述沉孔内。所述节流环5、限动器4、弹性挡圈2与止动台10间隙配合。所述节流组件（限位螺母3、节流环5、限动器4和弹性挡圈2）的内孔用于与止动台10的外壁面形成过油通道D。所述止动台10与节流组件之间具有当活塞杆6和节流组件向止动台10方向移动时止动台10与节流组件之间的过油通道D的通油截面逐渐减小的结构。

且如图4所示，所述止动台10为锥台轴，所述止动台10的外壁面上开有多个沿着止动台10轴向布置的变截面槽11，所述变截面槽11沿径向方向布设有三个，使节流组件向止动台10方向移动时过油通道D的通油截面积逐渐减小。所述节流组件构成了作动装置的末端节流结构，随着活塞杆6作缩回动作，节流环5与筒底1的止动台10和变截面槽11构成了变截面节流缝隙。

所述活塞头61的内部为变截面减轻腔，所述限位螺母3的外形为与之匹配的变截面结构。

所述浮动活塞7上设有与所述止动台10的端面抵接的止动面71。

所述浮动活塞7内设有空腔B，所述空腔B自所述止动面71贯通且与回油通道19位置对应。所述浮动活塞7上设有将过油通道D与空腔B连通的通油孔13，所述通油孔13在止动面71上呈圆周设置有四个（如图6所示），用于末端油液流动。所述回油通道19连通有回油槽15，所述回油槽15设于所述筒底1中。

所述活塞头61的外壁与外筒8的内壁之间设有第一密封圈16，所述第一密封圈16设于所述活塞头61的密封槽中。所述浮动活塞7的外壁与活塞杆6的内壁之间设有第二密封圈17，所述第二密封圈17设于所述浮动活塞7小径外壁的密封槽中。所述浮动活塞7的外壁与活塞头61的内壁之间设有第三密封圈18，所述第三密封圈18设于所述浮动活塞7大径外壁的密封槽中。

所述作动装置在全伸长状态开始压缩时，压力油自进油口进入缓冲腔E和杆腔C中。首先推动浮动活塞7运动L1距离，此时，浮动活塞7运动时活塞杆6不动。由于浮动活塞液压作用面积较小，降低了上位开锁机构的带载开锁压力。

随着压力油不断进入缓冲腔E中，在过油孔12形成了流道，压力油进入了空腔A中，推动浮动活塞7与活塞杆6一起运动。输出载荷为浮动活塞7小径d1与外筒8内径D0形成的环形面积与系统压力的乘积，如图2所示。

所述作动装置在全压缩时，当浮动活塞7的止动面71与筒底1止动台10的端面抵接时，空腔B的贯通孔与回油通道19对齐（空腔B的贯通孔的孔径小于回油通道19的孔径）。活塞杆6与所述节流组件一同继续运动L2的距离，活塞杆6运动过程中，利用节流环5与筒底1止动台10和变截面槽11进行末端变截面缓冲，以及浮动活塞7上的通油孔13 小孔节流缓冲。小孔节流缓冲具体实现是：压力油自节流组件与止动台10间隙配合的内孔，经由所述通油孔13流入至空腔B中，再自空腔B流入到回油通道19，再自回油槽15卸载。

活塞杆6运动至筒底1时，输出载荷为浮空活塞7大径d2与外筒8内径D0形成的环形面积与系统压力的乘积，由于液压作用面积减小，从而能够起到保护下位锁结构和可靠上锁的作用。

在缓冲腔F内注油实现活塞杆6、节流组件和浮动活塞7的复位。由此实现了活塞杆6、节流组件和浮动活塞7的往复移动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行程末端可协调变载的作动装置，包括外筒（8）、固定在外筒（8）一端的端盖（14）和固定在外筒（8）另一端的筒底（1）；所述外筒（8）内设有一活塞杆（6），所述活塞杆（6）将外筒（8）分隔为左右两个缓冲腔（E、F），且所述活塞杆（6）沿外筒（8）的轴线方向往复移动，所述活塞杆（6）的一端伸出所述端盖（14）外，其特征在于，

所述活塞杆（6）的另一端设有与外筒（8）匹配的活塞头（61），所述活塞头（61）内安装有浮动活塞（7）和节流组件，所述节流组件可拆卸连接于活塞头（61）的端侧并与所述活塞头（61）形成空腔（A），所述活塞杆（6）内设有杆腔（C），所述浮动活塞（7）配合于所述空腔（A）和杆腔（C）中并沿活塞杆（6）的轴线方向往复移动；

所述筒底（1）临近活塞杆（6）的端侧设有一止动台（10），所述节流组件具有与止动台（10）间隙配合的内孔，所述节流组件的内孔用于与止动台（10）的外壁面形成过油通道（D）；所述止动台（10）与节流组件之间具有当活塞杆（6）和节流组件向止动台（10）方向移动时止动台（10）与节流组件之间的过油通道（D）的通油截面逐渐减小的结构；

所述浮动活塞（7）上设有与所述止动台（10）的端面抵接的止动面（71）。

2.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述节流组件包括限位螺母（3）、节流环（5）、限动器（4）和弹性挡圈（2），所述限位螺母（3）与所述活塞头（61）的端侧内壁螺纹配合；所述限位螺母（3）的内部设有与止动台（10）间隙配合的内孔，且其内部具有向远离浮动活塞（7）一端贯通的沉孔；所述弹性挡圈（2）与限动器（4）接触并依次将限动器（4）和所述节流环（5）固定于所述沉孔内。

3.根据权利要求2所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）的内部为变截面减轻腔，所述限位螺母（3）的外形为与之匹配的变截面结构。

4.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）与活塞杆（6）为阶梯式的变截面结构，活塞头（61）的内径大于活塞杆（6）的内径，所述浮动活塞（7）的外形为与空腔（A）和杆腔（C）匹配的变截面结构。

5.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）上设有将缓冲腔（E）与空腔（A）连通的过油孔（12）；所述外筒（8）上设有与缓冲腔（E）连通的进油口。

6.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述止动台（10）内设有回油通道（19）；所述浮动活塞（7）内设有空腔（B），所述空腔（B）自所述止动面（71）贯通且与回油通道（19）位置对应；所述浮动活塞（7）上设有将过油通道（D）与空腔（B）连通的通油孔（13），所述回油通道（19）连通有回油槽（15），所述回油槽（15）设于所述筒底（1）中。

7.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述止动台（10）为锥台轴，使节流组件向止动台（10）方向移动时过油通道（D）的通油截面积逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述止动台（10）的外壁面上开有多个沿着止动台（10）轴向布置的变截面槽（11）。

9.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）的外壁与外筒（8）的内壁之间设有第一密封圈（16），所述浮动活塞（7）的外壁与活塞杆（6）的内壁之间设有第二密封圈（17），所述浮动活塞（7）的外壁与活塞头（61）的内壁之间设有第三密封圈（18）。

10.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞杆（6）伸出所述端盖（14）外的一端可拆卸连接有耳环接头（9）。

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