CN209600801U - 电控分离的无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型电控分离的无人机系统。该电控分离的无人机系统包括：机架，设置有容置腔和线路通道，线路通道设于容置腔的侧壁；控制装置，设于机架的一侧；供电装置，包括电源和电源控制装置，电源设于容置腔内，电源控制装置邻近电源，并位于容置腔远离控制装置的一端，电源控制装置与电源电连接，电源控制装置通过线路通道与控制装置电连接；以及动力装置，设于机架，并与控制装置和供电装置间隔设置，动力装置通过线路通道与控制装置和电源控制装置电连接。本实用新型提出的电控分离的无人机系统优化了各模块布局和线路布局，能够有效避免线路链路出现发热隐患和电干扰。

Description

电控分离的无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电控分离的无人机系统。

背景技术

无人机内的线路链路几乎都与无人机电源、电源控制单元以及飞行控制单元相关联。现有的无人机的电源控制单元和飞行控制单元设置于无人机的同一端或集成于同一模块中，电源则与电源控制单元相对地设置于无人机上，无人机电源端的引出线需经过较长的路程才能与电源控制单元连接。此外，在该设计方式下，电源端引出线与控制单元端引出线之间易出现交叉，导致电源端引出线和控制单元端引出线的发热隐患以及二者相互之间的电干扰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电控分离的无人机系统，旨在调整部分无人机模块的位置，优化线路链路布局，避免线路链路出现发热隐患和电干扰。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电控分离的无人机系统，包括：

机架，设置有容置腔和线路通道，所述线路通道设于所述容置腔的侧壁；

控制装置，设于所述机架的一侧；

供电装置，包括电源和电源控制装置，所述电源设于所述容置腔内，所述电源控制装置邻近所述电源，并位于所述容置腔远离所述控制装置的一端，所述电源控制装置与所述电源电连接，所述电源控制装置通过所述线路通道与所述控制装置电连接；以及

动力装置，设于所述机架，并与所述控制装置和供电装置间隔设置，所述动力装置通过所述线路通道与所述控制装置和电源控制装置电连接。

可选地，所述电控分离的无人机系统还包括设于所述容置腔的承载件，所述承载件邻近所述电源控制装置设置，所述承载件形成有承载槽，所述电源可拆卸地设于所述承载槽内。

可选地，所述承载件邻近所述承载槽的开口端凸设有搭接部，所述承载件通过所述搭接部可拆卸地连接于所述容置腔的侧壁。

可选地，所述机架还包括设于所述容置腔内的隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为第一安装腔和第二安装腔；

所述供电装置设于所述第一安装腔内；

所述电控分离的无人机系统还包括药箱，所述药箱设于所述第二安装腔内，并位于所述控制装置和所述供电装置之间。

可选地，所述药箱的外周面设有凸部，所述凸部抵接于所述第二安装腔的侧壁，以使所述药箱可拆卸地连接于所述机架。

可选地，所述动力装置包括机臂和设于所述机臂一侧的机翼组件，所述机臂远离所述机翼组件的一端可转动地连接于所述机架；

所述电控分离的无人机系统还包括设于所述机臂的公插头和与所述公插头插接配合的母插头，所述公插头与所述控制装置和电源电连接，所述母插头与所述机翼组件电连接；

所述公插头与所述母插头插接时，所述机翼组件与所述控制装置和电源导通。

可选地，所述机臂靠近所述机架的一端设有卡钩，所述卡钩可相对于所述机臂转动；

所述机架开设有与所述卡钩对应的钩槽；当所述卡钩卡接于所述钩槽时，所述机臂通过所述卡钩和所述钩槽的配合固定于所述机架；当所述卡钩相对于所述机臂转动并脱离于所述钩槽时，所述机臂可靠近或远离所述机架转动，以折叠或展开所述机臂。

可选地，所述机臂靠近所述机架的一端可拆卸地套设有固定环，所述卡钩可转动地设于所述固定环。

可选地，所述电控分离的无人机系统还包括设于所述机架的至少两个脚架；

所述脚架包括平衡杆和连接于所述平衡杆的支撑杆，所述支撑杆呈“V”字形设置，所述支撑杆远离所述平衡杆的两端与所述机架连接；

所述支撑杆的顶点与所述平衡杆连接。

可选地，所述平衡杆与所述支撑杆的连接处设有安装件，所述安装件形成有安装槽；

所述电控分离的无人机系统还包括雷达组件，所述雷达组件与所述安装槽的侧壁可拆卸连接，所述雷达组件与所述电源和所述控制装置电连接。

本实用新型技术方案通过采用将无人机的电源控制装置邻近于电源设置，极大地减少了连接电源控制装置与电源的线路的长度，再通过将电源控制装置与控制装置相对设置于无人机机架的两端，避免了电源端引出线与控制装置端引出线之间的交叉，从而避免了线路之间的电干扰和发热现象。此外，通过将线路链路布置于机架的线路通道内，使无人机线路链路布置更为规整和美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电控分离的无人机系统的爆炸结构图；

图2为本实用新型电控分离的无人机系统的俯视结构图；

图3为图2中A部分的放大结构图；

图4为本实用新型电控分离的无人机系统的模块结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电控分离的无人机系统，主要应用于农林业植物灌溉和养护。

在本实用新型实施例中，参阅图1并结合图2和图4所示，该电控分离的无人机系统包括：机架1，设置有容置腔11和线路通道，线路通道设于容置腔11的侧壁；控制装置2，设于机架1的一侧；供电装置3，包括电源31和电源控制装置32，电源31设于容置腔11内，电源控制装置32邻近电源31，并位于容置腔11远离控制装置2的一端，电源控制装置32与电源31电连接，电源控制装置32通过线路通道与控制装置2电连接；以及动力装置4，设于机架1，并与控制装置2和供电装置3间隔设置，动力装置4通过线路通道与控制装置2和电源控制装置32电连接。

其中，机架1采用刚性材料制成，机架1具有较好的支撑强度且不易变形。容置腔11为在机架1上开设的一个腔体或者是由组成机架1的构件围合形成的一个腔体；比如，在机架1达到一定厚度时，在机架1上开设一个凹槽，该凹槽的容置空间即可作为容置腔11；再比如，组成机架1的构件包括多个杆体，多个杆体围合形成该容置腔11。线路通道用于布设无人机的线路，线路通道可以是槽体或管体，线路通道设于容置腔11的侧壁，并环绕于容置腔11的腔口设置，线路通道包括若干线路口，线路口用于线路进出该线路通道，以使电源31能够通过线路通道与动力装置4和控制装置2电连接，并使控制装置2能够通过线路通道与动力装置4连接。电源控制装置32用于控制电源31输出至控制装置2的电能的输出方式和大小，以使电能能够按需要合理分配至控制装置2，避免电能浪费，也使控制装置2能够在正常输入功率范围内工作，避免控制装置2超负荷。控制装置2主要包括飞控模块、定位模块等，控制装置2用于控制无人机的工作状态。动力装置4用于无人机的飞升、降落以及飞行，本领域技术人员应了解，电控分离的无人机系统的动力装置4包括机臂、旋桨，驱动旋桨的驱动装置等，且电控分离的无人机系统的动力装置4不只限于一个，还可以是多个，此处不做限定。

本实用新型实施例方案通过采用将无人机的电源控制装置32邻近于电源31设置，极大地减少了连接电源控制装置32与电源31的线路的长度，再通过将电源控制装置32与控制装置2相对设置于无人机机架1的两端，避免了电源31端引出线与控制装置2端引出线之间的交叉，从而避免了线路之间的电干扰和发热现象。此外，通过将线路链路布置于机架1的线路通道内，使无人机线路链路布置更为规整和美观。

进一步地，如图1所示，上述实施例中的电控分离的无人机系统还包括设于容置腔11的承载件5，承载件5邻近电源控制装置32设置，承载件5形成有承载槽51，电源31可拆卸地设于承载槽51内。

本领域技术人员应了解，承载件5采用刚性材料制成，承载件5可以是承载架，承载板等能够开设承载槽51并作承载作用的任意零部件，此处不做限定。本实施例中电源31为电池箱，电源31设于承载槽51内时，电源31至少部分容纳并限位于承载槽51内，承载槽51的设置使得电源31可通过承载件5固定于机架1，并且可以在电源31电能耗尽后或者报废后，对电源31进行较为方便的更换。

进一步地，如图1所示，承载件5邻近承载槽51的开口端凸设有搭接部52，承载件5通过搭接部52可拆卸地连接于容置腔11的侧壁。

本领域技术人员应了解，搭接部52可以是搭扣、搭接片、搭接杆等能够与容置腔11侧壁可拆卸连接的任意零部件，此处不做限定。在本实施例中，搭接部52的一端远离承载槽51的槽口向外延伸，搭接部52搭接于容置腔11的侧壁，以使搭接部52与容置腔11的侧壁可拆卸连接，以此，承载件5可从机架1上拆卸出来，以便于更换承载件5和电源31。

进一步地，参阅图1并结合图2所示，机架1还包括设于容置腔11内的隔板12，隔板12将容置腔11分隔为第一安装腔111和第二安装腔112；供电装置3设于第一安装腔111内；上述实施例中的电控分离的无人机系统还包括药箱6，药箱6设于第二安装腔112内，并位于控制装置2和供电装置3之间。

可以理解的，将供电装置3设置于第一安装腔111内，并将药箱6设置于第二安装腔112内时，供电装置3与控制装置2分别位于药箱6的两侧，药箱6则位于机架1较为中心的位置，从而使整个无人机的平衡性更强，即无人机不会出现明显的一头重一头轻的情况，从而使无人机飞行时的可控性更好。

进一步地，如图1所示，药箱6的外周面设有凸部61，凸部61抵接于第二安装腔112的侧壁，以使药箱6可拆卸地连接于机架1。

可以理解的，凸部61可以是凸块或环绕药箱6外周壁的凸环等，此处不做限定。凸部61的设置使得药箱6能够通过凸部61搭接于第二安装腔112的侧壁，从而实现药箱6与机架1的可拆卸连接，以此，可便于药箱6的更换。

进一步地，参阅图1并结合图2和图4所示，动力装置4包括机臂41和设于机臂41一侧的机翼组件42，机臂41远离机翼组件42的一端可转动地连接于机架1；上述实施例中的电控分离的无人机系统还包括设于机臂41的公插头9和与公插头9插接配合的母插头10，公插头9与控制装置2和电源31电连接，母插头10与机翼组件42电连接；公插头9与母插头10插接时，机翼组件42与控制装置2和电源31导通。

可以理解的，母插头10形成有插头腔，插头腔的侧壁设有导电触片；当公插头9插入母插头的插头腔内时，公插头9与导电触片抵接并导通，以使机翼组件42与控制装置2和电源31电连接。本领域技术人员应了解，公插头与母插头主要作为连接并导通机翼组件42与控制装置2和电源31的连接件，公插头10与母插头9的结构和形状可有多种，此处不做限定。在从机架1上拆卸机臂41和机翼组件42时，可通过将公插头9从母插头10上拔出，断开控制装置2和机翼组件42的连接线以及电源31与机翼组件42的连接线，从而无需拆除整条连接控制装置2和机翼组件42的连接线以及连接电源31与机翼组件42的连接线，实现机臂41和机翼组件42的快捷拆卸。

进一步地，参阅图3并结合图2所示，机臂41靠近机架1的一端设有卡钩411，卡钩411可相对于机臂41转动；机架1开设有与卡钩411对应的钩槽13；当卡钩411卡接于钩槽13时，机臂41通过卡钩411和钩槽13的配合固定于机架1；当卡钩411相对于所述机臂转动并脱离于钩槽13时，机臂41可靠近或远离机架1转动，以折叠或展开机臂41。

具体的，当卡钩411卡接于钩槽13时，卡钩411远离机臂41的一端容纳并限位于沟槽内，且卡钩411远离机臂41的一端与钩槽13的侧壁抵接，从而使机臂41受限于卡钩411与钩槽13的配合而无法相对于机架1转动，从而使机臂41固定于机架1，此时机臂41为展开状态，该展开状态也是无人机的飞行时机臂41的状态。当卡钩411脱离于钩槽13时，机臂41可相对于机架1转动，并可以向机架1内部方向折叠，以收缩机臂41，该收缩状态也是无人机停飞时机臂41的状态。卡钩411和钩槽13的设置使得机臂41可以在机架1上展开或收缩，以便于在无人机起飞时打开机臂41，便于提升无人机飞行的稳定性；在无人机停飞时收缩机臂41，便于收纳无人机。

进一步地，参阅图3并结合图2所示，机臂41靠近机架1的一端可拆卸地套设有固定环412，卡钩411可转动地设于固定环412。

可以理解的，固定环412可以是与机臂41可拆卸连接的，此时，固定环412在机臂41上的位置可调，以便于卡钩411能够准确地与钩槽13形成卡接配合，将机臂41固定于机架1。固定环412也可以是固定于机臂41上的，此时，卡钩411相对于固定环412转动时，卡钩411远离固定环412的一端能够卡入钩槽13内，因为固定环412与机臂41固定连接，卡钩411与钩槽13的配合也就更为稳固。

进一步地，如图1所示，上述实施例中的电控分离的无人机系统还包括设于机架1的至少两个脚架7；脚架7包括平衡杆71和连接于平衡杆71的支撑杆72，支撑杆72呈“V”字形设置，支撑杆72远离平衡杆71的两端与机架1连接；支撑杆72的顶点与平衡杆71连接。

可以理解的，支撑杆72为V”字形结构，支撑杆72连接于机架1时，支撑杆72与机架1配合形成三角形的支撑结构，从而有利于无人机降落时通过支撑杆72和平衡杆71更为稳固地对机架1进行支撑，有利于提高机架1的支撑强度和无人机落地时的稳定性。

进一步地，参阅图1并结合图2所示，平衡杆71与支撑杆72的连接处设有安装件73，安装件73形成有安装槽731；无人机还包括雷达组件8，雷达组件8与安装槽731的侧壁可拆卸连接，雷达组件8与电源31和控制装置2电连接。

具体的，雷达组件8用于探测，其探测对象包括障碍物和地表，以使无人机进行避障飞行和仿地飞行。雷达组件8通过安装件73设置于脚架7上，安装件73的一端与平衡杆71和支撑杆72的连接处连接，安装件73远离平衡杆71的一端形成有安装槽731，雷达组件8至少部分容纳并限位于安装槽731内。本领域技术人员应了解，安装件73可以是安装板、安装架等任意可以用于安装雷达组件8的零部件，此处不做限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电控分离的无人机系统，其特征在于，包括：

机架，设置有容置腔和线路通道，所述线路通道设于所述容置腔的侧壁；

控制装置，设于所述机架的一侧；

供电装置，包括电源和电源控制装置，所述电源设于所述容置腔内，所述电源控制装置邻近所述电源，并位于所述容置腔远离所述控制装置的一端，所述电源控制装置与所述电源电连接，所述电源控制装置通过所述线路通道与所述控制装置电连接；以及

动力装置，设于所述机架，所述动力装置通过所述线路通道与所述控制装置和电源控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述电控分离的无人机系统还包括设于所述容置腔的承载件，所述承载件邻近所述电源控制装置设置，所述承载件形成有承载槽，所述电源可拆卸地设于所述承载槽内。

3.如权利要求2所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述承载件邻近所述承载槽的开口端凸设有搭接部，所述承载件通过所述搭接部可拆卸地连接于所述容置腔的侧壁。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述机架还包括设于所述容置腔内的隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为第一安装腔和第二安装腔；

所述供电装置设于所述第一安装腔内；

所述电控分离的无人机系统还包括药箱，所述药箱设于所述第二安装腔内，并位于所述控制装置和所述供电装置之间。

5.如权利要求4所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述药箱的外周面设有凸部，所述凸部抵接于所述第二安装腔的侧壁，以使所述药箱可拆卸地连接于所述机架。

6.如权利要求1至3中任一项所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述动力装置包括机臂和设于所述机臂一侧的机翼组件，所述机臂远离所述机翼组件的一端可转动地连接于所述机架；

所述电控分离的无人机系统还包括设于所述机臂的公插头和与所述公插头插接配合的母插头，所述公插头与所述控制装置和电源电连接，所述母插头与所述机翼组件电连接；

所述公插头与所述母插头插接时，所述机翼组件与所述控制装置和电源导通。

7.如权利要求6所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述机臂靠近所述机架的一端设有卡钩，所述卡钩可相对于所述机臂转动；

所述机架开设有与所述卡钩对应的钩槽；当所述卡钩卡接于所述钩槽时，所述机臂通过所述卡钩和所述钩槽的配合固定于所述机架；当所述卡钩相对于所述机臂转动并脱离于所述钩槽时，所述机臂可靠近或远离所述机架转动，以折叠或展开所述机臂。

8.如权利要求7所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述机臂靠近所述机架的一端可拆卸地套设有固定环，所述卡钩可转动地设于所述固定环。

9.如权利要求1至3中任一项所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述电控分离的无人机系统还包括设于所述机架的至少两个脚架；

所述脚架包括平衡杆和连接于所述平衡杆的支撑杆，所述支撑杆呈“V”字形设置，所述支撑杆远离所述平衡杆的两端与所述机架连接。

10.如权利要求9所述的电控分离的无人机系统，其特征在于，所述平衡杆与所述支撑杆的连接处设有安装件，所述安装件形成有安装槽；

所述电控分离的无人机系统还包括雷达组件，所述雷达组件与所述安装槽的侧壁可拆卸连接，所述雷达组件与所述电源和所述控制装置电连接。