CN110155322A - 一种防外破警示灯安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防外破警示灯安装装置，包括第一板件和安装支架，第一板件用于固定连接警示灯，第一板件的中段安装导线夹持机构，导线夹持机构包括用于支撑和碰线动作的支撑机关以及用于夹持的夹板，当支撑机关受外力压迫后，夹持臂自动闭合夹持；安装支架设有用于卡合板件的槽口，安装支架顶部安装CCD以实时回传作业视频；还包括飞行器，安装支架安装于飞行器，飞行器还安装控制器和通讯器，CCD电连接控制器和通讯器，飞行器能够使支撑机关触碰输电线，进而使夹持臂夹持输电线。本发明在无人机与输电线之间形成的电势差不会导致人员伤亡，在具体施工的时候不需要线路停电，便可完成安装，保证安装的及时性。

Description

一种防外破警示灯安装装置及方法

技术领域

本发明涉及发光装置领域，具体的，涉及防外破警示灯安装装置及方法。

背景技术

随着城市现代化的步伐不断加快，各类建设施工不断增多，位于输电线路保护区的施工，给输电线路的安全运行产生很大的威胁。大型施工机械的夜间作业，由于光线比较差，无法判断机械与导线的位置，极易造成线路跳闸。为了避免此类事故的发生，在施工地点附近的导线上往往会安装如图所示的防外破警示灯，它在夜间发光，对施工机械起到警示作用，防止外力对线路的破坏。

传统的警示灯安装方法有两种，一种是停电安装，它需要配合停电计划，很有可能导致安装不及时；另一种是带电安装，需要使用绝缘斗臂车和绝缘操作杆，安装过程复杂，对于地形比较复杂的位置，绝缘斗臂车无法支开，因此这种方法存在限制多、效率低的问题。

在现有的公开文献中，尚未公开与本申请主题相关的文件。

发明人认为，由于传统的警示灯的安装方法存在不及时、限制多、效率低的问题，其对生产效率的影响大。

发明内容

针对传统警示灯加装方法存在的不及时、限制多、效率低的不足，本发明旨在提供一种防外破警示灯安装装置及方法，使用无人机加装防外破警示灯，充分发挥了无人机灵活飞行、控制简单的特性，安装不受地形限制，实现了警示灯的快速、高效加装。

发明的第一目的，是提供一种防外破警示灯安装装置。

本发明的第二目的，是提供一种防外破警示灯安装方法。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

首先，本发明公开了一种防外破警示灯安装装置，包括第一板件、导线夹持机构和安装支架，第一板件用于固定连接警示灯，第一板件的中段安装导线夹持机构，导线夹持机构包括用于支撑和碰线动作的支撑机关以及用于夹持的夹板，当支撑机关受外力压迫后，夹持臂自动闭合夹持；安装支架设有用于卡合第一板件的槽口，安装支架顶部安装CCD以实时回传作业视频；

还包括飞行器，安装支架安装于飞行器，飞行器安装控制器和通讯器，CCD电连接控制器和通讯器，飞行器能够使支撑机关触碰输电线，进而使夹持臂夹持输电线。

进一步，所述导线夹持机构还包括第一夹板、第二夹板、扭簧和销轴，第一夹板中段与第二夹板的中段通过销轴互相铰接，第一夹板与第二夹板之间设有扭簧，第一夹板的末端和第二夹板的末端分别设有齿条状件；

扭簧设于第一夹板与第二夹板的互相铰接处的后侧。

进一步，所述支撑机关包括第一杆件和第二杆件，所述第一夹板于第一铰接点处铰接第一杆件，所述第二夹板于第二铰接点处铰接第二杆件，第一杆件与第二杆件铰接；所述第一铰接点与第二铰接点均位于第一夹板与第二夹板的互相铰接处的前侧；

当所述第一夹板与所述第二夹板处于闭合状态时，第一杆件和第二杆件之间的角度大于或小于180°；当所述第一夹板与所述第二夹板处于完全张开状态时，第一杆件和第二杆件之间的角度为180°。

进一步，所述第一夹板固定连接所述第一板件的中段。

进一步，所述第一夹板的末端固定连接第一齿条状件，所述第二夹板的末端固定连接第二齿条状件，第一齿条状件能够与第二齿条状件啮合；

所述第一夹板和所述第二夹板均在由齿根到齿顶的方向向夹持输电线的一侧弯曲，以便于夹持输电线。

进一步，所述飞行器为多轴飞行器。

进一步，所述安装支架固定连接于所述八轴多旋翼无人飞行器的支架。

进一步，所述安装支架包括固定连接与飞行器的多个竖向杆件，多个竖向杆件的顶部通过横向杆件连接，多个横向杆件的顶部连接至少2个设有槽口的支撑杆。

其次，本发明还公开了一种防外破警示灯安装方法，包括以下步骤：

组装防外破警示灯安装装置；

调整支撑机关，使夹板完全张开；

开启飞行器，参考CCD传送的实时图像，遥控飞行器飞行至输电线附近；

遥控飞行器飞至输电线下，并对准输电线和导线夹持机构；

遥控飞行器向上飞行，使输电线触碰并压迫支撑机关，从而使导线夹持机构夹持住输电线，完成警示灯的安装。

本发明的运行原理，可概述如下：遥控飞行器向上飞行，使输电线触碰并压迫支撑机关，从而使导线夹持机构夹持住输电线，完成警示灯的安装。

与现有技术相比，本发明取得了以下有益效果：

(1)由于本发明使用的是无人机进行操作，而且可以很方便的采用绝缘材料进行装置制作，因此在无人机与输电线之间形成的电势差不会导致人员伤亡，在具体施工的时候不需要线路停电，便可完成安装，保证安装的及时性；

(2)由于本发明是无人机进行操作，因此安装不受地形限制，工业用的八轴旋翼飞行器可以在100米的距离内进行作业，作业范围广；

(3)由于本发明是无人机进行操作，同时也使用了导线夹持机构进行辅助操作，并且导线夹持机构设有压迫即可使导线夹持机构闭合的支撑机关，大大缩短了防外破警示灯的安装时间，因此作业效率大大提高。

(4)本发明中的导线夹持装置采用了齿条状的末端结构，并且两个齿条状件可以啮合，易于导线的卡入，且不容易脱出；

(5)本发明中，采用多灯结构，亮光更显著，可以显示线路走向，警示效果更好；在第一板件的顶部和警示灯的顶部可以设置太阳能电池板，能够得到充足的光照，充电时间长，夜间续航时间提升；

(6)本发明中安装支架设有CCD，可以及时回传图像信息，安装过程可视化：在地面终端上便可以观察到警示灯和导线的距离，便于对无人机精准控制。

(7)本发明中所述第一夹板固定连接所述第一板件的中段，因此在实际运行的时候，第一夹板可以看做相对于第二夹板固定不动的；这同时也稳定了第一板件和导线夹持机构之间的连接，使得第一板件和导线夹持机构之间保持垂直连接的状态。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为实施例1整体结构示意图，

图2为实施例1中展示了安装支架的斜向示意图，

图3为实施例1中展示了安装支架另一个角度的示意图，

图4为实施例1中展示了导线夹持机构与第一板件、第二板件侧向连接示意图，

图5为实施例1中展示了导线夹持机构闭合状态的示意图，

图6为实施例1中展示了导线夹持机构开启状态的示意图。

图中，1、警示灯，2、导线夹持机构，3、第一板件，4、第二板件，5、八轴多旋翼无人飞行器，6、安装支架，7、CCD，11、第一警示灯，12、第二警示灯，21、第一夹板，22、第二夹板，211、第一齿条状件，212、第一夹板与第二夹板的互相铰接处，221、第二齿条状件，61、竖向杆件，62、横向杆件，63、支撑杆，631、槽口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对传统警示灯1加装方法存在的不及时、限制多、效率低的不足，本发明旨在提供一种防外破警示灯1安装装置及方法，使用无人机加装防外破警示灯1，充分发挥了无人机灵活飞行、控制简单的特性，安装不受地形限制，实现了警示灯1的快速、高效加装，现结合附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。

实施例1

一种防外破警示灯安装装置，包括第一板件3、导线夹持机构2和安装支架6，第一板件3的两端固定连接警示灯1，本实施例中共设有2个警示灯1，且2个警示灯1均安装于第一板件3的端部；第一板件3的中段安装导线夹持机构2，导线夹持机构2包括用于支撑和碰线动作的支撑机关以及用于夹持的夹板，当支撑机关受外力压迫后，夹持臂自动闭合夹持；安装支架6设有用于卡合第一板件3的槽口631，安装支架6顶部安装CCD7以实时回传作业视频；

还包括飞行器，在本实施例中，所述飞行器采用八轴多旋翼无人飞行器5。飞行器安装控制器和通讯器，CCD7电连接控制器和通讯器，控制器和通讯器为现有的飞行器均能够提供的组件，在此不再赘述；安装支架6安装于飞行器，飞行器能够使支撑机关触碰输电线，进而使夹持臂夹持输电线。

进一步，本实施例中警示灯1与导线夹持机构2位于第一板件3的同侧。

进一步，所述警示灯1的顶部安装太阳能电池板，所述警示灯1与太阳能电池板电连接以取电。

关于飞行器的控制，其通说遥控器控制，遥控器可以是专用的无人机遥控器，也可以是经过改造的无人机遥控器，也可以是加装于智能手机、PDA\PC、服务器的其他能够控制飞行器的组件。

进一步，所述导线夹持机构2还包括第一夹板21、第二夹板22、扭簧和销轴，第一夹板21中段与第二夹板22的中段通过销轴互相铰接，具体方式为，第一夹板21的两侧设有垂直于第二夹板22主体的突起，两侧所述的突起设有轴孔中心线重合且大小一致的孔；第二夹板22的两侧设有垂直于第二夹板22主体的突起，两侧所述的突起设有轴孔中心线重合且大小一致的孔；第一夹板21两侧突起之间的间距大于第二夹板22两侧突起之间的间距，以便于第二夹板22的突起能够嵌合进第一夹板21中；销轴插入第一夹板21和第二夹板22的孔，从而使第一夹板21和第二夹板22能够绕销轴转动。

在第一夹板21与第二夹板22的互相铰接处212的后侧，第一夹板21与第二夹板22之间设有扭簧，第一夹板21的末端和第二夹板22的末端分别设有齿条状件。

所述支撑机关包括第一杆件和第二杆件，所述第一夹板21于第一铰接点处铰接第一杆件，所述第二夹板22于第二铰接点处铰接第二杆件，第一杆件与第二杆件铰接；所述第一铰接点与第二铰接点均位于第一夹板21与第二夹板22的互相铰接处212的前侧；

当所述第一夹板21与所述第二夹板22处于闭合状态时，第一杆件和第二杆件之间的角度大于或小于180°；当所述第一夹板21与所述第二夹板22处于完全张开状态时，第一杆件和第二杆件之间的角度为180°。同时，这也就意味着，本实施例在实施的时候，改变第一杆件与第二杆件之间的角度即可使第一夹板21与第二夹板22之间绕销轴运动。

优选的，所述第一夹板21固定连接所述第一板件3的中段，因此在实际运行的时候，第一夹板21可以看做相对于第二夹板22固定不动的；这同时也稳定了第一板件3和导线夹持机构2之间的连接，使得第一板件3和导线夹持机构2之间保持垂直连接的状态。

所述第一夹板21的末端固定连接第一齿条状件211，所述第二夹板22的末端固定连接第二齿条状件221，第一齿条状件211能够与第二齿条状件221啮合。

优选的，本实施例中输电线的横截面为圆形，因此，所述第一夹板21和所述第二夹板22均在由齿根到齿顶的方向向夹持输电线的一侧弯曲，以便于夹持输电线。

进一步，所述安装支架6固定连接于所述八轴多旋翼无人飞行器5的支架。

进一步，所述安装支架6包括固定连接与飞行器的多个竖向杆件61，多个竖向杆件61的顶部通过横向杆件62连接，多个横向杆件62的顶部连接至少2个设有槽口631的支撑杆63，槽口631用于固定第一板件3。

在本实施例中，所述第一板件3的底侧垂直连接第二板件4，第二板件4可采用透明亚克力板，第二板件4表面可以书写或粘贴标语，如“高压危险”。因此，在本实施例中，安装支架6的槽口631用于卡合第二板件4。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，实施例2中，所述警示灯1与导线夹持装置分别安装于第一板件3的不同侧，因此在本实施例中，太阳能电池板安装于第一板件3的顶侧。本实施例公开的结构适用于需要把警示灯1倒置的情形。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于，实施例3中，所述无人机选择最普及的民用四轴飞行器，以便于临时改装使用。

实施例4

实施例4公开了一种防外破警示灯安装方法，包括以下步骤：

组装防外破警示灯1安装装置；

调整支撑机关，使夹板完全张开；

开启飞行器，参考CCD7传送的实时图像，遥控飞行器飞行至输电线附近；

遥控飞行器飞至输电线下，并对准输电线和导线夹持机构2；

遥控飞行器向上飞行，使输电线触碰并压迫支撑机关，从而使导线夹持机构2夹持住输电线，完成警示灯1的安装。

进一步，在本实施例中，调整支撑机关时，需要使第一杆件和第二杆件呈180°。

进一步，考虑到安全问题，遥控飞行器飞行至输电线附近时，需要观察CCD7图像并及时控制飞行器悬停。

进一步，遥控飞行器向上飞行时，要保持飞行器具有一定的冲量，以便于输电线能够压迫第一杆件和第二杆件的铰接点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防外破警示灯安装装置，其特征在于，包括第一板件、导线夹持机构和安装支架，第一板件用于固定连接警示灯，第一板件的中段安装导线夹持机构，导线夹持机构包括用于支撑和碰线动作的支撑机关以及用于夹持的夹板，当支撑机关受外力压迫后，夹持臂自动闭合夹持；安装支架设有用于卡合第一板件的槽口，安装支架顶部安装CCD以实时回传作业视频；

还包括飞行器，安装支架安装于飞行器，飞行器还安装控制器和通讯器，CCD电连接控制器和通讯器，飞行器能够使支撑机关触碰输电线，进而使夹持臂夹持输电线。

2.如权利要求1所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述导线夹持机构还包括第一夹板、第二夹板、扭簧和销轴，第一夹板中段与第二夹板的中段通过销轴互相铰接，第一夹板与第二夹板之间设有扭簧，第一夹板的末端和第二夹板的末端分别设有齿条状件；

扭簧设于第一夹板与第二夹板的互相铰接处的后侧。

3.如权利要求2所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述支撑机关包括第一杆件和第二杆件，所述第一夹板于第一铰接点处铰接第一杆件，所述第二夹板于第二铰接点处铰接第二杆件，第一杆件与第二杆件铰接；所述第一铰接点与第二铰接点均位于第一夹板与第二夹板的互相铰接处的前侧；

当所述第一夹板与所述第二夹板处于闭合状态时，第一杆件和第二杆件之间的角度大于或小于180°；当所述第一夹板与所述第二夹板处于完全张开状态时，第一杆件和第二杆件之间的角度为180°。

4.如权利要求2所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述第一夹板固定连接所述第一板件的中段。

5.如权利要求2所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述第一夹板的末端固定连接第一齿条状件，所述第二夹板的末端固定连接第二齿条状件，第一齿条状件能够与第二齿条状件啮合。

6.如权利要求2所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板均在由齿条状件的齿根到齿顶的方向向夹持输电线的一侧弯曲，以便于夹持输电线。

7.如权利要求6所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述飞行器为多轴飞行器。

8.如权利要求7所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述安装支架固定连接于所述多轴无人飞行器的支架。

9.如权利要求1所述的防外破警示灯安装装置，其特征在于，所述安装支架包括固定连接与飞行器的多个竖向杆件，多个竖向杆件的顶部通过横向杆件连接，多个横向杆件的顶部连接至少2个设有槽口的支撑杆。

10.如权利要求1～9任意一项所述的防外破警示灯安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

组装防外破警示灯安装装置；

调整支撑机关，使夹板完全张开；

开启飞行器，参考CCD传送的实时图像，遥控飞行器飞行至输电线附近；

遥控飞行器飞至输电线下，并对准输电线和导线夹持机构；

遥控飞行器向上飞行，使输电线触碰并压迫支撑机关，从而使导线夹持机构夹持住输电线，完成警示灯的安装。